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INTRODUCCION AL
METODO DEL ELEMENTO
FINITO
EN INGENIERIA
A. Zambrano
C. Jimnez
TEMAS
1.1.
CONCEPTOS BASICOS, 2
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
ENERGIA DE DEFORMACION, 15
1.6.
1.7.
1.8.
PROBLEMAS, 19
TIPOS DE ESTRUCTURAS
Las estructuras pueden clasificarse como
a) ESTRUCTURAS RETICULARES. Son las que estn formadas por barras.
Una barra tiene una dimensin (la longitud) mucho mayor que las
otras dos. (Fig. 1.2)
b) ESTRUCTURAS LAMINARES. Son las que estn formadas por placas o
lminas curvas. Una placa o lmina tiene una dimensin (el espesor)
mucho menor que las otras dos. (Fig. 1.3)
c) ESTRUCTURAS VOLUMTRICAS. Son las que estn formadas
elementos con sus tres dimensiones de magnitudes comparables
(fig. 1.4)
1.2.
y
yz
yx
zy
xy
xz
zx
x
z
Fig 1.6. Esfuerzos en un punto
y
yz
yx
zy
xy
xz
zx
x
z
Fig 1.7. Deformaciones en un punto
Tambin se tiene que
xy=yx
yz=zy
xz=zx
u
w
x
z
Fig 1.8. Desplazamientos en un punto
+
=
+
=
+
=
10
=
=
=
=
=
=
Donde:
=
2(1 + )
{}=
1
2
3 =
4
5
6
x
y
z
xy
yz
xz
x
y
z
xy
yz
xz
11
-
0
0
0
-
0
0
0
1
0
0
0
0 2(1+)
0
0
0
0
2(1+)
0
0
0
0 2(1+)
(1+)(1-2) 0
0
0
0
0
0
1-
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(1-2)/2
0
0
(1-2)/2
0
0
0
0
0
0
0
(1-2)/2
12
1
v
x
2
w
{} = { }
{} = { }
by
bx
bz
Fig. 1.10. Fuerzas de cuerpo en un elemento finito
u
3
13
{} = { }
( = 1,2, , )
qy1
qz1
qx1
qy2
qy3
qz2
qx2
qx3
qz3
{} = { }
( = 1,2, , )
py1
pz1
px1
py2
py3
pz2
px2
px3
pz3
14
{ } = [] { }
( = 1,2, , )
(1)
(2)
[] = [][]
(3)
Si llamamos
Entonces escribimos
{} = []{}
(4)
(5)
(6)
15
d=*dx
*dA
dA
Fig. 1.13. Energa de deformacin
El trabajo interno de la partcula es
dU = (*dA)(*dx) = **dA*dx
Pero
dV=dA*dx
Entonces
dU=**dV
y la energa de deformacin total en el cuerpo es
=
16
= {} {} =
= {} {} =
Entonces
=
{} {} = {} {}
{} = { }
( = 1, 2, , )
= {} {} + {} {}
= {} {} + {} [] {}
17
Entonces su transpuesto es
{} = {} []
De la ecuacin (6) el esfuerzo es
{} = [][]{}
Entonces, la energa de deformacin es
= {} [] [][]{}
Eliminando {} queda
( [] [][] ) {} = {} + [] {}
(7)
(8)
(9)
(10)
18
{} = []({} {0 })
Y la ecuacin 10 queda
[]{} = {} + { } + {0 }
(11)
Donde
{0 } = [] []{0 }
(12)
19
1.8 . PROBLEMAS
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
Qu es un elemento finito?
Cules son los principales objetivos de analizar estructuras
mediante elementos finitos?
Cul es la suposicin bsica ms comnmente usada para
desarrollar elementos finitos para anlisis estructural?
Cules son las definiciones para los trminos en las siguientes
matrices?
{}, {}, [C], [E]
Cules son las definiciones para los trminos en las siguientes
matrices?
{u}, {b}, {q}, {p}, [f], [d], [B], [K], {pb}, {0}, {0},{p0}
20
TEMAS
21
2.1.
ELEMENTO AXIAL
q1 1
2 q2
x
L
Fig.2.1 Elemento axial
Los desplazamientos nodales son q1 y q2 y el desplazamiento genrico en
el interior del miembro es u. En forma matricial queda
{} =
La fuerza de cuerpo es
{} =
Los desplazamientos nodales q1 y q2 son las traslaciones de los nodos 1 y 2
en direccin x
{} = {1 }
2
{} = {1 }
2
22
De (ii) obtenemos
q2 = q1 + c2L c2 = (q2 q1)/L
Luego
2 1
= 1 + (
)
2 1
= (1 ) 1 + 2
1
]{ }
2
Por lo tanto
[] = [1
La deformacin {} es
{} = =
= [][]{}
Entonces
[] = [][] = [ ] [1
[] = [
1
1
] = [1
1]
23
[1
1]
[] =
[] [][]
1 1
[ ] [1 1]
1
[] =
0
[] =
1 1
[
]
2 1 1
1 1
[
]
1 1
b1 1
bx
2 b2
x
L
Fig 2.2. Fuerzas de cuerpo axiales distribuidas
La fuerza interior bx est dada por
= 3 + 4
De las condiciones de frontera
(i)
En x=0, bx=b1
(ii)
En x=L, bx=b2
24
De (i), obtenemos
b1 = c3 + c4(0) c3 = b1
De (ii) obtenemos
b2 = b1 + c4L c4 = (b2 b1)/L
Entonces
{} = = 1 + (
2 1
)
{ } = [] {}
0
1
2 1
{ } = [ ] {1 + (
) }
2 1
(1 ) [1 + (
) ]
{ } = [
]
2 1
0
[ + (
) ]
1
1 (2 1 ) (1 2 ) 2
1
+
+
2
{ } =
2
(
)
1
2
1
0
+
[
]
1 2 (2 1 ) 2 (1 2 ) 3
1
+
+
2
2
32
{ } =
1 2 (2 1 ) 3
+
[
]0
2
32
1 2 (2 1 )2 (1 2 )3
1
+
+
2
2
32
{ } =
1 2 (2 1 )3
+
[
]
2
32
25
1 (2 1 ) (1 2 )
1
+
+
2
2
3
{ } = [
]
1 (2 1 )
+
2
3
1 2 1 1 2
1 + +
2
2
2
3
3]
{ } = [
1 2 1
+
2
3
3
1 2
+
3
6]
{ } = [
1 2
+
6
3
2 + 2
{ } = [ 1
]
6 1 + 22
Si el elemento estuviera sujeto a un cambio uniforme de temperatura T,
la deformacin inicial es
0 = ()
Entonces, las acciones nodales equivalentes son
{0 } = [] [] ()
{0 } =
0
{0 } =
1 1
[ ] ()
1
() 1
[ ]
1
{0 } =
()
[ ]
{0 } = () [1]
1
26
2.2.
( = 1, 2, , )
{} = [1 ] [1 ]
2
Por lo tanto, la matriz geomtrica es
[] = [1 ]
27
0]
[]2 = [1 ]
Entonces
[] = [
[]1
1 0
]
]=[
[]1
1
1 0
1 0
= [
] = [ 1 1]
1 1
1 0
] [ 1 1]
1
[] = [ ]
Adems
28
[] = [][] = ([][])[]1
[] = [] [[][]]
Entonces
[] = [] [[][]] []([][])[]1
[] = [] [[][]] []([][])[]1
[] ( [[][]] []([][])[]1 ) {} = {}
( [[][]] []([][])[]1 ) {} = [] {}
Si llamamos
[ ] = [][]
Y
{ } = [] {}
Podemos escribir
( [ ] [][ ] ) []1 {} = [] {}
Definimos tambin
{} = []1 {}
Entonces, la expresin anterior queda como sigue
[ ]{} = { }
Donde
29
[ ] = [ ] [][ ]
[]1 {}
1
=[ 1
1
0
1
1] { } = {2 1 }
2
+ 2
1 1 1
] { } = { 1
2 }
0 2
[ ] = [][] = [ ] [1 ] = [0
1]
[ ] = [ ] [][ ] = [0] [0
1
[ ] = [
0
1]
0 0
0 0
] = [
]
0 1
0 1
30
1
1
] [0 0] [ 1
1
0 1
1
[] = [
0
1
1 0
] [ 1 1]
1
[] = [
0
1
2
[] = [
1
2
0
1]
1
2 ] = [ 1
1
1
2
1
]
1
{0 } = [] [ ] [] {0 } = [] {0 }
31
2.3.
ELEMENTO FLEXIONANTE
q3
1
q2
2
x
q4
z
L
Fig.2.3 Elemento flexionante
El desplazamiento genrico es v, es decir
{} =
La fuerza de cuerpo por unidad de longitud es
{} =
Los desplazamientos nodales son
1
1
{} = {2 } = { 1 }
3
2
4
2
Donde
1 =
1
,
2 =
32
[] = [1
3]
[ ] = [0 1
3 2 ]
Y la matriz [h] es
1
1
1 0 0
0 1 0
[] =
=
[
2
1 2
2
0 1 2
[ ]
0
0
]
3
32
[]
||
0 32 2
4 23 2 ]
0 32 2
0 3
2
4
0
0
0
4
0
[] = [
2
3
3
2
32
2
2
2
El determinante de [h] es
|| = 4
0
0]
3
2
33
Entonces
[]1
3
0
0
1 0
3
0
= 3[
3 22 3
2
0
0]
[] = [1
[] =
1 3
[ 3 2 + 2 3
3
3
0
0
1
3
0
3 ] 3 [0
3 22 3
2
2
3 2 2 2 + 3
3 2 2 3
0
0]
2 2 + 3 ]
34
2
=
= 2 =
Donde
2
= 2
35
2 1 3
] [ 3 2 + 2 3
2 3
[] =
[6 + 12
3
3 2 2 2 + 3
42 + 6
3 2 2 3
6 12
2 2 + 3 ]
22 + 6]
=
Entonces
[] =
[][] = []
6 + 12
42 + 6
[] = 3 [
] () ( 3 ) [6 + 12 42 + 6 6 12 22 + 6]
6
12
0
22 + 6
[]
= 6 2
0
pero
2 = =
36
11 = (6 + 12)2
0
12 = 21 = (6 + 12)(42 + 6)
0
12 = (243 842 + 72 2 )
0
13 = 31 = (6 + 12)(6 12)
0
14 = 41 = (6 + 12)(22 + 6)
14 = (123 602 + 72 2 )
0
22 =
0
(42
+ 6) = (164 483 + 36 2 2 )
0
37
23 = 32 = (243 + 842 72 2 )
0
24 = 42 = (42 + 6)(22 + 6)
24 = 5 (8 18 + 12) = 25
34 = 43 = (6 12)(22 + 6)
34 = 4 (12 + 30 24) = 64
44 =
(22
+ 6) = (44 243 + 36 2 2 )
0
[] = 6 [ 63
12
64
64 123 64
45 64 25 ]
64 123 64
25 64 45
38
12 6 12 6
6 42 6 22
[] = 3 [
]
12 6 12 6
6 22 6 42
Las cargas nodales equivalentes debido a una fuerza uniformemente
distribuida por unidad de longitud son
y
pb1
by
pb3
pb4
Pb2
z
L
Fig.2.6 Fuerza distribuida uniforme
3 3 2 + 2 3
3
2 2
3
1
{ } = [] = 3 [ 22 +3 ]
3 2
0
0
2 2 + 3
4
4
3
3
4
4
+
+
2
2
2 3
3 2
4
2 3
3 2
2
2
4
2 3 + 4
2 3 + 4
{ } = 3
= 3
4
4
3
3
2
2
3 2
4
3 2
4
[ 3 + 4
]0
[ 3 + 4
]
6
{ } =
[ ]
12 6
39
y
pb1
by
pb3
2
x
Pb2
pb4
z
L
Fig.2.7 Fuerza distribuida triangular
2
=
==> = 2
3 3 2 + 2 3
3
2 2
1
+ 3 ]
{ } = [] = 3 [ 2
2
3 2 2 3
0
0
2 2
3
+
3 3 3 + 2 4
2 3
3 2
4
2
{ } = 4 [ 32 +4 ]
0
3 2
3 2 + 4
3 2 3 4 2 5
3 2 34 25
+
2
4
5
2
4
5
3 3
4 2
5
3 3
4 2
5
+
2
2 3
2
2
2
{ } = 4 3 4 2
=
5
4
5
4
3 2
3 2
4
5
4
5
4 2
5
4 2
5
+
+
[
]0
[
]
4
4
4
4
9
2 2
{ } =
[
]
60 21
3
40
2.4.
ELEMENTO TORSIONAL
q1 1
2 q2
x
L
Fig.2.10 Elemento torsional
Los desplazamientos nodales son dos pequeas rotaciones en los nodos 1
y2
{} = {1 }
2
{} = {1 }
2
41
= {} = 1 + 2 = []{} = [1 ] { }
2
Entonces la matriz geomtrica es
[] = [1 ]
la matriz [h] es
Y la matriz inversa es
1
[] = [ ] = [1 0]
2
1
[]1
1 0
= [ 1 1]
[][]1
1 0
= [1 ] [ 1 1] = [1
42
=
Donde
Y la matriz [B] es
[] = [][] =
[] = [
[1
1 1
] = [1 1]
=
Entonces
[] =
La matriz de rigidez es
[] = [] [][]
[] =
0
[ ] ( ) [1 1]
1
1 1
[] = 2 [
] 2
0 1 1
Pero
43
2 = =
4
2
[
2
[] =
] = [
0 2
1 1
[
]
1 1
44
2.5.
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Consideremos los puntos j y k en un sistema coordenado cartesiano
xyz. En el punto j est el vector fuerza Fj y un vector momento Mj
que son estticamente equivalentes a Fk y Mk en el punto k.
{ } = [ ] =
[ ]
45
{ } = [ ] =
[ ]
Y la transformacin queda en forma matricial como sigue
{ } = [ ]{ }
Donde
[ ] = [
[3 ] [03 ]
]
[ ] [3 ]
1 0
[3 ] = [0 1
0 0
0
0]
1
0 0 0
[03 ] = [0 0 0]
0 0 0
0
[ ] = [
]
0
{ } = [ ] { }
Donde
46
[ ]
=[
[3 ] [03 ]
]
[ ] [3 ]
[ ] = [ ]
Las relaciones entre los desplazamientos de dos puntos sobre un
cuerpo rgido son expresadas como sigue
=
= +
El producto cruz puede ser re-escrito como
= =
En forma matricial podemos escribir
{ } = [ ] =
[ ]
Y
47
{ } = [ ] =
[ ]
Entonces
{ } = [ ] { }
Donde
[ ] [ ]
[ ] = [ 3
]
[03 ] [3 ]
0
[ ] = [ ] = [ ] = [
]
0
La transformacin inversa es
{ } = [ ]
{ }
48
[0] {}
]{
}
[] {}
49
[]{} = {}
[] [][]{} = [] {}
50
[] = [] [][]
Y
{} = [] {}
En estas ecuaciones la matriz de transformacin de rotacin [] es
compuesta como sigue:
[ ] [0] [0]
[] = [ [0] [ ] [0] ]
[0] [0] [ ]
Donde
11 12
]
21 22
[ ] = [ ] = [ ] = [] = [
cos
[] = [ cos ]
51
2.6.
Si se han obtenido las rigideces y las cargas nodales equivalentes para los
elementos individuales, se puede ensamblar la matriz de rigidez y el
vector de cargas para la estructura completa usando el principio del
Trabajo Virtual.
Para la estructura completa
= { } [ ]{ }
Donde
{ } =
[ ] =
Y
[ ] = [ ]
=1
= { } ({ } + { } + {0 })
Donde
{ } =
{ } =
{0 } =
52
Y adems
{ } = { }
=1
{ } = { }
=1
{0 } = {0 }
=1
[ ]{ } = ({ } + { } + {0 })
Estas son las ECUACIONES DE EQUILIBRIO NODALES para todos los nodos
de la estructura, sin considerar que estn libres o restringidos.
Para resolver estas ecuaciones se hace un re-arreglo y una particin como
sigue
[ ] [ ] { }
{ }
[
]{
}={ }
[ ] [ ] { }
{ }
Donde:
F= desplazamientos libres
R= deslazamientos restringidos
53
[ ]{ } + [ ]{ } = { }
{ } = [ ]1 ({ } [ ]{ })
{ } = [ ]{ }
54
[ 21
31
41
12
22
32
42
12
23
33
43
14 1
1
24 2
][
] = [ 2 ]
34 3
3
44 4
4
[ 21
0
41
12
22
0
42
1 13 3
0 14 1
23 3
0 24 2
][
] = [ 2
]
3
3
1
0
0 44 4
4 43 3
para
los
cuatro
55
2.7.
CRITERIOS DE CONVERGENCIA
2
, = 2 0
56
Alternativamente
[]{ } = {0}
Ejemplos:
= 1 + 2 + 3 + 4 2 + 5 + 6 2
= 7 + 8 + 9 + 10 2 + 11 + 12 2
2
3
4
22
57
2.8.
PROBLEMAS
2.1.
2.2.
q2
1
2.3.
L/2
q3
L/2
x,u
pb2
1
L/2
pb3
L/2
x,u
2.4.
2.5.
58
2.6.
2.7.
59
2.8.
2.9.
60
61
62
63
64
65
TEMAS
66
3.1.
Rebanada unitaria
67
x
xy
x
y
Fig. 3.3. Esfuerzos en dos dimensiones
El elemento bidimensional de tamao dx por dy tiene ESFUERZOS
NORMALES x y y en las direcciones x, y respectivamente. Tambin tiene
esfuerzos cortantes xy sobre los cuatro bordes. Los tres tipos de esfuerzos
pueden ser agrupados en un vector como sigue.
{} = [ ]
xy
x
dx
dy
x
68
xy
dy
xy
y
dycos
xy
x
Fig. 3.5. Equilibrio de esfuerzos
y
dysen
= 2 + 2 + 2
Para un ngulo +90 obtenemos
= 2 + 2 2
Similarmente, sumando fuerzas en direccin y nos da
= ( ) cos + ( 2 2 )
Entonces, los esfuerzos para las direcciones con prima pueden ser
obtenidos de aquellos para las direcciones sin prima mediante la
transformacin matricial
{} = [ ]{}
En la cual el operador [T] tiene la forma
2
2
2
2
2
[ ] = [
2 ]
2 2 2
Esta matriz sirve para calcular los esfuerzos inclinados para cualquier
ngulo de inclinacin con respecto a las direcciones x, y.
69
cos 2 + 2
2
2
+
=
cos 2 2
2
2
=
sen 2 2
2
+
+ = +
Esta expresin prueba que la suma de los esfuerzos normales es invariante
con respecto a la orientacin.
Por lo tanto
tan 2 =
2
2
( ) + (2 )
2 =
( ) + (2 )
70
1 =
2 =
+
2
+
2
+ (
) + 2 =
) + 2 =
= 0
Entonces, el esfuerzo cortante es cero cuando los esfuerzos normales
tienen los valores principales (mximo y mnimo).
Por otra parte, el esfuerzo cortante mximo max ocurre a un ngulo que
puede ser encontrado por diferenciacin de xy con respecto a y
haciendo el resultado igual a cero, como sigue:
= ( ) 2 2 sen 2 = 0
Entonces
tan 2 =
= (
) + 2
= =
+
2
71
{} = [ ]
En las cuales
72
Entonces, las expresiones anteriores son las RELACIONES DEFORMACIONDESPLAZAMIENTO expresando las deformaciones {} en trminos de los
desplazamientos genricos u y v.
En forma matricial
{} = []{}
Donde:
[] = 0
{} = [ ]
2
2
2
2
=[
]
2 2 2 2
73
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0
0
Escribiendo las deformaciones en trminos de los esfuerzos, tenemos
1
( )
1
= ( )
1
2(1 + )
=
( + )
74
( + )
1 2
=
( + )
1 2
2(1 + )
1 2
Donde
1
2
[]1
=
[ 1
1 2
0 0
0
0]
75
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0
0
Cuando las deformaciones son escritas en trminos de los esfuerzos,
obtenemos
1
( )
1
( )
2(1 + )
1
( + ) = 0
Entonces
= ( + )
El cual es linealmente dependiente de x y y. La sustitucin de esta
expresin para z en las primeras dos ecuaciones nos da
1+
((1 ) )
76
1+
((1 ) )
[(1 ) + ]
(1 + )(1 2)
[(1 ) + ]
(1 + )(1 2)
2(1 + )
0
0
0
0
]
1 2
2
[] =
[
(1 + )(1 2)
0
0
1
0
1 2 ]
0
2
77
3.2.
ELEMENTOS TRIANGULARES
Los elementos finitos con forma triangular han probado ser bastante
verstiles para el propsito de discretizacin de cualquier continuo
bidimensional. Uno de los primeros y mejor conocidos elementos es el
TRIANGULO DE DEFORMACION CONSTANTE.
En la presente seccin sern desarrollados en detalle las rigideces y las
cargas nodales equivalentes.
La figura siguiente muestra un tringulo de deformacin constante de
espesor t que tiene los siguientes desplazamientos genricos
(traslaciones) en el plano x-y.
{} = [ ]
q6
k
q5
q2
q1
i
x
j
q3
q4
Fig. 3.7. Tringulo de deformacin constante
Sus tres esquinas que son los puntos i, j y k, sirven como nodos que son
numerados en secuencia contrarreloj. En cada nodo hay dos traslaciones
nodales en las direcciones de x, y.
Entonces
1
2
{} = 3
4
5
[6 ]
78
0 0
0 1
0
]
0
0
0
0
0
0
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1 ]
[0]
]
[1 ]
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1]
Y la submatriz [h1] es
1
[1 ] = [1
1
[0]
] []
[1 ]1
79
[1 ] [1 ]
1
=
=
=
[ ( )
|1 |
|1 |
|1 |
( )
( ) ]
Donde
[1 ] = [1 ]
[1 ] = [1 ]
|1 | = [1 ]
[]1 =
1
2
( )
0
0
( )
( )
0
0
0
( )
( )
0
0
0
0
0
0
0
0
0
( )
0
0
( )
( )
1
= |1 | = |1
1
2 = + +
2 = ( ) + ( ) ( )
2 = ( )( ) ( )( )
Ahora podemos determinar las funciones de forma de
desplazamiento [f] que son
[] = [][]1 = [ 1
0
Donde
0 2
1 0
0 3
2 0
0
]
3
80
1 =
1
[ ( ) + ( )]
2
2 =
1
[ ( ) + ( )]
2
3 =
1
[ ( ) + ( )]
2
[] = 0
1
[] =
[ 0
2
Donde:
=
=
=
=
=
=
0
1
[
0
0 2
1 0
0 3
2 0
0
0
0
]
3
0
]
81
Se ve que los trminos de la matriz [B] son todos constantes. Por esta
razn el elemento es conocido como el TRIANGULO DE DEFORMACION
CONSTANTE.
Suponiendo un MATERIAL ISOTROPICO, podemos escribir las relaciones
esfuerzo-deformacin para el esfuerzo plano o deformacin plana como
sigue:
[] =
[
(1 + )2 0
0
0]
0 3
[][] =
[
2 (1 + )2 3
1
3
1
3
1 ]
3
1 = 1,
3 =
2
2
2 = 1 2,
3 =
2
2
Aqu la matriz [K] es separada en dos partes [K]1 y [K]2, las cuales
contienen los trminos debido a las deformaciones normal y cortante,
respectivamente.
82
[]1 = 4
2
1
2
1
2
1
1
1
[]2 = 5
4 =
1
1
2
1
1 2
2
1
]
4 (1 + )2
5 = 3 4
83
0
[0 ]
84
0
{ } = []1 0
0
0
[0]
1
0
0
0
1
{ } =
=
=
0
2
2 0
2 0
0
0
[0 ]
[
]
[ 0 ]
0
Consideremos una carga gravitacional uniforme bg (fuerza por unidad de
volumen en la direccin y negativa). En este caso las integraciones para las
cargas nodales equivalentes son convenientes si el origen es tomado en el
centroide.
Entonces
1 0
0
0 0
{ } = []1 [] {} = []1
[
]
0 1
0
[0 ]
0
2 2
0
0
3
0
1
0
0
2
{ } = []1 0 =
2 =
1
2
3
3
0
0
0
[
[ 0 ]
1]
2 2
[ 3 ]
Ahora, supongamos que un tringulo de deformacin constante
experimenta un incremento uniforme de temperatura T. Para esta
influencia, las cargas nodales equivalentes son:
{ } = [] []{ } = [] []{ }
85
En la cual
1
{ } = () [1]
0
Note que ninguna de las integraciones (ms all del clculo del volumen)
es requerida para este estado de deformacin constante. Adems, si el
problema bidimensional fuera de DEFORMACION PLANA en vez de
esfuerzo plano, el vector deformacin por temperatura {T} tendra que
ser multiplicado por el factor (1+).
Para el ESFUERZO PLANO las cargas nodales equivalentes son
1
+ 1
() 1
()(1 + )
{ } =
=
2(1 + )2 + 1
2(1 + )2
1
[ ]
[ + 1 ]
Para deformacin plana este resultado debe ser multiplicado por (1+)
Finalmente, si existe una deformacin inicial cortante uniforme 0, las
cargas nodales equivalentes son
{0 } = [] []{0 } = [] []{0 }
Donde
0
{0 } = [ 0 ]
Por lo tanto
{0 } =
4(1 + )
[ ]
La cul es la misma para esfuerzos planos y deformaciones planas
86
{} = [ ]
87
{} = 6
7
8
9
10
11
[12 ]
Para este elemento, las funciones de desplazamiento supuestas son:
= 1 + 2 + 3 + 4 2 + 5 + 6 2
= 7 + 8 + 9 + 10 2 + 11 + 12 2
88
1
{ } = [2 ],
3
1
{ } = [2 ],
3
1
{ } = [2 ]
3
1 332 13 21
[ ] =
[32 313 21
2
32 13 321
413 0 421
432 421 0]
0 413 432
1 323 31 12
[ ] =
[23 331 12
2
23 31 312
431 0 412
423 412 0]
0 431 423
[] =
[ ]
12(1 2 )
1 = 3 2
2 = 1 3
3 = 2 1
1 = 2 3
2 = 3 1
3 = 1 2
=
y los elementos Kij son:
11 = 3(12 + 12 )
1
=
2
89
21 = (1 2 + 1 2 )
31 = (1 3 + 1 3 )
41 = 4(1 2 + 1 2 )
51 = 0
61 = 4(1 3 + 1 3 )
71 = 31 1 ( + )
81 = (2 1 + 1 2 )
91 = (3 1 + 1 3 )
101 = 4(2 1 + 1 2 )
11 1 = 0
12 1 = 4(3 1 + 1 3 )
22 = 3(22 + 22 )
32 = (2 3 + 2 3 )
42 = 4(1 2 + 1 2 )
52 = 4(2 3 + 2 3 )
62 = 0
72 = (1 2 + 2 1 )
82 = 32 2 ( + )
92 = (3 2 + 2 3 )
10 2 = 4(1 2 + 2 1 )
11 2 = 4(3 2 + 2 3 )
12 2 = 0
33 = 3(32 + 32 )
43 = 0
53 = 4(2 3 + 2 3 )
63 = 4(1 3 + 1 3 )
73 = (1 3 + 3 1 )
90
83 = (2 3 + 3 2 )
93 = 33 3 ( + )
10 3 = 0
11 3 = 4(2 3 + 3 2 )
12 3 = 4(1 3 + 3 1 )
44 = 8(12 + 1 2 + 22 ) + 8(12 + 1 2 + 22 )
54 = 4(1 2 + 22 + 2 3 + 21 3 ) + 4(1 2 + 22 + 2 3 + 21 3 )
64 = 4(12 + 1 2 + 1 3 + 22 3 ) + 4(12 + 1 2 + 1 3 + 22 3 )
74 = 4(1 2 + 2 1 )
84 = 4(2 1 + 1 2 )
94 = 0
10 4 = 4(21 1 + 22 2 + 1 2 + 2 1 )( + )
11 4 = 4(3 2 + 2 2 + 2 1 + 23 1 ) + 4(2 3 + 2 2 + 1 2 + 21 3 )
12 4 = 4(1 2 + 3 1 + 1 1 + 23 2 ) + 4(2 1 + 1 3 + 1 1 + 22 3 )
55 = 8(22 + 2 3 + 32 ) + 8(22 + 2 3 + 32 )
65 = 4(1 3 + 32 + 2 3 + 21 2 ) + 4(1 3 + 32 + 2 3 + 21 2 )
75 = 0
85 = 4(2 3 + 3 2 )
95 = 4(3 2 + 2 3 )
10 5 = 4(2 3 + 2 2 + 1 2 + 21 3 ) + 4(3 2 + 2 2 + 2 1 )
11 5 = 4(22 2 + 23 3 + 2 3 + 3 2 )( + )
12 5 = 4(1 3 + 3 2 + 3 3 + 21 2 ) + 4(3 1 + 2 3 + 3 3 + 22 1 )
66 = 8(12 + 1 3 + 32 ) + 8(12 + 1 3 + 32 )
76 = 4(1 3 + 3 1 )
86 = 0
96 = 4(3 1 + 1 3 )
10 6 = 4(1 1 + 2 1 + 1 3 + 22 3 ) + 4(1 1 + 1 2 + 3 1 + 23 2 )
91
11 6 = 4(23 3 + 22 3 + 3 1 + 2 1 ) + 4(3 3 + 3 2 + 1 3 + 21 2 )
12 6 = 4(3 3 + 21 1 + 3 1 + 1 3 )( + )
77 = 3(12 + 12 )
87 = (1 2 + 1 2 )
97 = (1 3 + 1 3 )
10 7 = 4(1 2 + 1 2 )
11 7 = 0
12 6 = 4(1 3 + 1 3 )
88 = 3(22 + 22 )
98 = (2 3 + 2 3 )
10 8 = 4(1 2 + 2 3 )
11 8 = 4(2 3 + 1 2 )
12 8 = 0
99 = 3(32 + 32 )
10 9 = 0
11 9 = 4(2 3 + 2 3 )
12 9 = 4(1 3 + 1 3 )
1010 = 8(12 + 1 2 + 22 ) + 8(12 + 1 2 + 22 )
11 10 = 4(1 2 + 22 + 2 3 + 21 3 ) + 4(1 2 + 22 + 2 3 + 21 3 )
12 10 = 4(1 2 + 12 + 1 3 + 22 3 ) + 4(1 2 + 12 + 1 3 + 22 3 )
1111 = 8(22 + 2 3 + 32 ) + 8(22 + 2 3 + 32 )
12 11 = 4(1 3 + 32 + 2 3 + 21 2 ) + 4(1 3 + 32 + 2 3 + 21 2 )
92
3.3.
ELEMENTOS RECTANGULARES
93
{} = [ ]
{} = 4
5
6
7
[8 ]
Las funciones de desplazamiento supuestas para este elemento son
= 1 + 2 + 3 + 4
= 5 + 6 + 7 + 8
Entonces, la matriz geomtrica [g] viene a ser
1
[] = [
0
0 0 0 0
]
0 0 0 1
La matriz [h] se obtiene evaluando la matriz [g] en cada uno de los nodos
como sigue:
1
0
1
0
1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 1 1
[]1
1 1 1 0 0 0 0
[]2
0 0 0 1 1 1 1
[] =
=
[]3
1 1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1 1 1
[[]4 ]
1 1 1 1 0 0 0 0
[0 0 0 0 1 1 1 1]
94
[0]
]
[]1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1]
Y la submatriz [h]1 es
1 1 1 1
[]1 = [1 1 1 1]
1 1
1 1
1 1 1 1
La inversin de [h]1 produce
[]11
1
1 1
= [
4 1
1
1
1
1
1
1 1
1 1] = 1 []
1 1
4 1
1 1
[]1
1 0
1 0
1 0
1
1 0
= []1
[] =
4 0 1
0 1
0 1
[0 1
1 0
1 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 1
0 1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1 0
1 0
1 0
1 0 = 1 []
0 1
4
0 1
0 1
0 1]
95
[ ] = [
1
0
1 0
1 0
1 0
0 0 0 0 1 1 0
]
0 0 0 1 4 0 1
0 1
0 1
[0 1
1 0
1 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 1
0 1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1 0
1 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 1
0 1]
1
=
+
=
1
=
+
=
El operador diferencial lineal [d] viene a ser:
[ ] = 0
= 0
1
] [
0
1
1
]
[] =
(1 ) 0 (1 ) 0 (1 + ) 0 (1 + ) 0
1
0 (1 ) 0 (1 + ) 0 (1 + ) 0 (1 )
[
]
4
(1 ) (1 ) (1 + ) (1 ) (1 + ) (1 + ) (1 ) (1 + )
96
Si suponemos que el material es isotrpico, las relaciones esfuerzodeformacin para esfuerzo plano o deformacin plana pueden ser escritas
generalmente como
11
[] = [21
0
12
22
0
0
0 ]
33
[][] =
12
22
0
(1 ) 0 (1 ) 0 (1 + ) 0 (1 + ) 0
0
1
0 ]
0 (1 ) 0 (1 + ) 0 (1 + ) 0 (1 )
[
]
33 4 (1 ) (1 ) (1 + ) (1 ) (1 + ) (1 + ) (1 ) (1 + )
[ ] =
[ ] [][ ]
= [ ] [][ ]
1 1
0 0 0 0
Entonces, tenemos
0
0
1
[ ] [][ ] =
0
0
[
0
0
0
0
0
0
0
11
[21
0
0
0
0
0]
12
22
0
0 1 0 0 0 0 0 0
0 ] [ 0 0 0 0 0 0 ]
33 0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
0 0
0 2 11
0 2 11
12 12
0 0
2 33 2 33 0 33
0
33
0
0
2
2
0
2
1
33
1
11
33
12
[ ] [][ ] = 2 2
0
0
0
0
0
0
0 0
2
2
0
33 33
33
33
0 0
2
0
12 0
22 2 22
0 12
0
2
0 33 2 22
2
3 ]
[0 12 33
97
Donde:
1 = 2 11 2 + 2 33 2
2 = (12 + 33 )
3 = 2 22 2 + 2 33 2
La integracin del producto [Bc]T [E] [Bc] de acuerdo con
1
[ ] [][ ]
1 1
Nos da
0
0
0 0
2
0 11
0 0
2
33 0
0 0
4
0
1
0 0
[ ] =
0
0
0 0
33 0
0 0
0 12
0 0
[0
0 0
0
0
0
0 0
12 0
0 0
0 33
0 0
0 0
0
0
0
0
0 0
2
0 33
0 0
2
22 0
0 0
0
2 ]
0 0
Donde:
2 11 + 2 33
1 =
3
2 22 + 2 33
2 =
3
Finalmente, la matriz de rigidez del elemento es
[] = [] [ ][]1
98
1 1 1 0
0 0
0 1
1 1 1 0
1 0 0
0 1
[] =
4 1 1 1 0
0 0 0 1
1 1 1 0
[0 0 0 1
0 0
1 1
0 0
1 1
0 0
1 1
0 0
1 1
0
0
0 0
0 0
0 2 11
0 0
1 1
2
33 0
0 0
0
0
0
1
0 0
1 1 4
0 0
0
0
0 0
1 1
33 0
0 0
0 0
0 12
0 0
1 1 ] [ 0
0 0
0
0
0
0 0
1 0
12 0
0 0
1 0
0 33
0 0
1 0
1 1 0
0 0
0
0
0
0
0 0
4 0 1
0 2 33
0 1
0 0
0 1
2 22 0
0 0
[
0
2] 0 1
0 0
1 0
1 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 1
0 1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1 0
1 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 1
0 1]
[] = [1 ] + [2 ]
Donde:
21
3
21
3
[1 ] =
1
3
1
[3
3
22
3
2
3
2
3
22
1 3
3 2
21 3
3 22
1 3
3 22
1 3
3 2
1
3
1
3
21
3
21
3
3
2
3
22
3
22
3
2
1 3
3 22
1 3
3 2
21 3
3 2
21 3
3 22 ]
24
6
4
6
[2 ] =
4
6
24
[ 6
6
25
6
25
6
5
6
5
4 6
6 25
24 6
6 25
24 6
6 5
4 6
6 5
4
6
24
6
24
6
4
6
6
5
6
5
6
25
6
25
24 6
6 5
4 6
6 5
4 6
6 25
24 6
6 25 ]
1 =
11
,
6
2 =
22
,
6
3 =
12
4
4 =
33
,
6
5 =
33
,
6
6 =
33
4
Unos pocos ejemplos sern dados ahora para cargas nodales equivalentes
sobre el rectngulo de desplazamiento bilineal.
La figura 3.10 muestra una carga linealmente variable (fuerza por unidad
de longitud) aplicada al borde 1-2 en la direccin y.
Para este caso el vector de fuerza de cuerpo es:
99
0
{} = [1 + 2 2 1 ]
+
2
2
La integracin a lo largo del borde =-1 nos da:
0
0
0
0
1
1 + 2
{ } = [] {} =
2
1
1
3
(1 + 2 )
2 1
[
]
3
Pre-multiplicando {pbc} por [h]-T produce:
{ } = [] { }
1 0
1 0
1 0
1 1 0
{ } =
4 0 1
0 1
0 1
[0 1
1 0
1 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 1
0 1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1 0
0
1 0
0
1 0
1 + 2
1 0
2 1
0 1
0 1
3
0 1
(1 + 2 )
0 1]
2 1
[
]
3
0
21 + 2
0
1 + 22
{ } =
3
0
0
0
[
]
0
100
1 0
1 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 1
0 1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
1 0
0
1 0
0
1 0
1 0 0
0 1
4
0 1
0
0 1
0
0 1]
[ 0 ]
0
1
0
{ } = 1
0
1
0
[1 ]
Para un incremento uniforme de temperatura T, el vector de
deformacin inicial viene a ser:
1
{ } = [2 ]
0
101
102
0
0
1
1
0
{0 } = [ ] []{0 } = 433 0
0
1 1
0
[0]
Entonces
{0 } = [] {0 } = 33 0
[ ]
103
3.4.
ELEMENTOS CUADRILATEROS
La geometra del cuadriltero es casi tan buena como la del tringulo para
modelar condiciones de contorno irregulares. Ms an, si solamente las
esquinas son tomadas como nodos, el cuadriltero usualmente tiene ms
desplazamientos nodales que el tringulo. Entonces, las funciones de
desplazamiento supuestas pueden ser de orden ms alto. Por estas
razones los cuadrilteros tendern a ser ms favorables que los tringulos.
Si se desea, podemos ensamblar cuadrilteros de tringulos de
deformacin constante. Por ejemplo, la figura siguiente muestra un
cuadriltero compuesto de dos tringulos de deformacin constante T1 y
T2.
104
1
[] = ([]1 + []2 )
2
Pueden hacerse afirmaciones similares respecto a las cargas nodales
equivalentes.
Cuando cuatro tringulos de deformacin constante son ensamblados, el
cuadriltero resultante tiene un nodo interior (ver fig. 3.10c). Si este nodo
es etiquetado tipo A y los nodos exteriores son etiquetados tipo B, las
ecuaciones de equilibrio ensambladas pueden ser escritas como:
[]
[
[]
[] {}
{}
][
] = [ ]
[] {}
{}
105
3.5. PROBLEMAS
3.1. La figura muestra un tringulo de deformacin constante con una
pequea rotacin de cuerpo rgido respecto al nodo i. Llenar el vector
de desplazamientos nodales {qRB} y revisar si todas las deformaciones son
cero (mediante la pre-multiplicacin con la matriz [B]).
106
3.5.
3.6.
3.7.
107
3.8.
3.9.
108
109
TEMAS
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
Grfica de la estructura
120
121
122
123
124
Ejemplo 1. La viga en cantiliver mostrada est cargada con una sola carga
puntual de magnitud 100 N en su extremo libre en direccin Y negativa. La
viga es de longitud 10 m y seccin transversal 4x4 m. Est empotrada en
su extremo izquierdo. Las propiedades del material son mdulo de Young,
E= 15000 N/m2, relacin de Poisson =0.288. Se requiere determinar la
distribucin de esfuerzos.
125
Anlisis preliminar:
Seleccionar unidades: N, m
La deformacin esperada mxima ocurre en el extremo libre y el esfuerzo
mximo ocurre en el empotramiento.
La deflexin mxima es
3
=
3
Donde
3 4(4)3
=
=
= 21.333 4
12
12
Entonces
(100)(10)3
=
= 0.1042
3(15000)(21.333)
El esfuerzo mximo en el empotramiento es
Donde
= = 100(10) = 1000
=
4
= = 2
2 2
Entonces
(1000)(2)
= 93.75 2
(21.333)
(500)(2)
= 46.88 2
(21.333)
126
Seleccionar 2D
Paso 2. Propiedades del material
127
128
129
130
131
Seleccione quad8
El elemento queda como sigue
132
133
134
135
136
Desplazamientos
137
Ver la deformada
138
139
140
Y escoja el material 1
9) Resolver la estructura
10)
Ver resultados
141
Estructura no deformada
Estructura deformada
En la estructura deformada se ve que existen errores de conectividad.
Ir a men Nodes/Merge nerby nodes e introduzca una tolerancia de
0.0001 y se resuelve otra vez.
142
L=150 mm
1
1
50
100
3
4
150 x
3
3
Donde
(150)(150)3
=
= 0.273
3(206000)(3000)
143
Donde
= = 150(150) = 22500
Entonces
(22500)(10)
= 75
(3000)
2
Programa Z88Mobile
Paso 1. Abrir el programa Z88Mobile
Paso 2. Seleccionar Enter Structure/New Structure
Paso 3. Seleccionar tipo de elemento: 2D Beam structure, modo Basic
Paso 4. Coordenadas de nodos
(0,0), (50,0), (100,0), (150,0)
Paso 5. Definir elementos (con nodos extremos)
(1,2), (2,3), (3,4)
Paso 6. Geometra de elementos
Seleccionar Detail, e introducir A=100, Izz=3000, ezz=10
Paso 7. Introducir datos del material
En modo Detail, E=206000, =0.3
Paso 8. Condiciones de frontera
Introducir restricciones de nodo 1
Paso 9. Cargas de nodos
Introducir carga vertical de -150 en nodo 4
Paso 10. Analizar la estructura (presionar RUN)
Paso 11. Ver resultados y comparar con clculo manual.
144
4.4. PROBLEMAS
4.1. Analizar el siguiente marco rgido. Obtenga los diagramas de fuerza
axial, cortante y momento flexionante. Usar RISA-2DE.
145
146
1000 N
2m
2m
4m
4m
1500 N
L=2 m
147
4.5. BIBLIOGRAFIA:
[1] Bathe, K. J. 1996. Finite Element Procedures. Prentice Hall. USA
[2] Chandrupatla, T. R., Belegundu, A. D. 2002. Introduction to Finite
Elements in Engineering. Third Edition. Prentice Hall. USA.
[3] Holdings, S. 2013. Tutorials and Reference Guide. LISA Finite Elements
Technologies.
[4] Siswanto, W. A. 2010. Instructors Manual Finite Element Method
Laboratory Sessions. University Tun Hussein Onn Malaysia.
[5] Timoshenko, S. P., Goodier, J. N. 1934. Theory of Elasticity. Second
Edition. McGraw-Hill. USA.
[6] Weaver, W., Johnston, P. R. 1984. Finite Elements for Structural
Analysis. Prentice Hall. USA.