FUNDAMENTOS DE MECATRONICA

SENSORES

SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS.

FUNCIONAMIENTO.
Los sensores de proximidad capacitivos se disean para
trabajar generando un campo electrosttico y
detectando cambios en dicho campo a causa de un
objeto que se aproxima a la superficie de deteccin.
Los elementos de trabajo del sensor son, a saber, una
sonda capacitiva de deteccin, un oscilador, un
rectificador de seal, un circuito de filtrado y el
correspondiente circuito de salida.
En ausencia de objetos el oscilador se encuentra
inactivo. Cuando se aproxima un objeto, el oscilador
aumenta la capacitancia del condensador que hace de
detector. Al superar la capacitancia un umbral
predeterminado se activa el oscilador, el cual dispara el
circuito de salida para que cambie entre
on(encendido) y off(apagado).
La capacitancia de la sonda de deteccin viene
condicionada por el tamao del objeto a detectar, por
la constante dielctrica y por la distancia de este al sensor. A mayor tamao y mayor constante
dielctrica de un objeto, mayor el incremento de la capacitancia. A menor distancia entre el objeto y
sensor, mayor el incremento de capacitancia de la sonda por parte del objeto.
Los sensores capacitivos son a menudo ms utilizados exitosamente en las aplicaciones que no pueden
ser resueltas por otras tcnicas de sensado. Estos responden a un cambio de dielctrico en el medio que
rodea la zona activa y, por medio de la regulacin incorporada, permite sensar prcticamente cualquier
sustancia. Adems pueden detectar materiales a travs de paredes de vidrio, plstico, o laminas de
cartn.
Para el sensado de materiales de alta constante dielctrica (agua, metales, aceite, combustible, azcar,
papel), no es necesario el contacto fsico de los materiales con el sensor. Para los materiales plsticos y
de baja densidad es necesario realizar un ajuste cuidadoso, ya que al ser materiales de baja constante
dielctrica, son de difcil deteccin.
El sensor fotoelctrico consta fundamentalmente de un electrodo situado en el extremo del detector,
conectado al citado circuito oscilador. Este electrodo constituye normalmente la palca de un
condensador, el cual, a su vez, forma parte de un bucle de retroalimentacin positiva dentro de dicho
circuito oscilador; la otra placa de este condensador variable la constituye, o bien el propio objeto a
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SENSORES

detectar, el cual debe estar conectado previamente a masa, o bien una placa de masa independiente,
ante la que se interpone el objeto.

Generalmente, el oscilador no oscila cuando la retroalimentacin positiva es insuficiente. Debido a la

presencia del objeto frente al electrodo, el circuito oscilador recibe un incremento de esta
realimentacin y empieza a oscilar, provocando la aparicin de una seal de salida. Este tipo de sensor
puede detectar materiales lquidos conductores con gran sensibilidad.
Sin embargo, la sensibilidad de deteccin de los aislantes es menor que la de las sustancia conductoras.
Cuanto mayor es la constante dielctrica y menor es el espesor, mayor es el sensado obtenido. La
sensibilidad depende de las sustancias conductoras conectadas a los aislantes o colocadas en los
mismos.

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SENSORES

Si un objeto o un medio irrumpen en la zona activa de conmutacin, la capacitancia del circuito

resonante se altera. Al aumentar la capacidad, la corriente en el circuito oscilador tambin aumenta. El
rectificador simplemente convierte la seal alterna en continua. Cuando esta seal alcance un
determinado valor, actuara el circuito disparador que controla si a seal proveniente del rectificador
corresponde al nivel de referencia necesario para conmutar el dispositivo de salida.
Gracias a su capacidad de reaccionar con una gama amplia de materiales, el sensor de proximidad
capacitivo es el ms universal en aplicaciones que el inductivo, pero este tipo de sensores es ms
sensible a perturbaciones, por ejemplo, su sensibilidad con respecto a la humedad es muy elevada,
debido a la elevada constante dielctrica del agua (81).

Sin embargo, estn muy indicados para la deteccin de objetos a travs de una pared no metalica (la
constante dielctrica del material a detectar debe ser por lo menos 4 veces el de la pared y el grosor de
la pared debe de ser inferior a 4mm).
Aunque por razones de coste, en la deteccin de objetos metalicos se prefieren generalmente los
sensores de proximidad inductivos a loscapacitivos.
Otra aplicacin es la deteccin de personal: cuando el operador de una maquina se acerca demasiado,
se para la maquina, en previsin de posible accidente.

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SENSORES

SIMBOLOGIA

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SENSORES

COLOR Y NUMERACIN DE LOS HILOS

La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor, distingue entre sensores de
proximidad polarizados y no polarizados, podemos diferenciar los siguientes casos:
Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA, con dos hilos de conexin, estos pueden ser
de cualquier color excepto verde/amarillo.
Sensores de proximidad polarizados para CC, con dos hilos de conexin, el terminal positivo debe
marrn y el terminal negativo, azul.
Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal positivo debe ser marrn, el terminal negativo azul y la
salida debe ser negro.
En la siguiente tabla se indican las abreviaciones de los colores usadas.

COLOR

ABREVIACIN

black (negro)

BK

brown (marrn)

BN

red (rojo)

RD

yellow (amarillo)

YE

green (verde)

GN

blue (azul)

BU

grey (gris)

GY

white (blanco)

WH

gold (dorado)

GD

green/yellow
(verde/amarilo)

GNYE

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SENSORES

En lo referente a la numeracin de los terminales:

Sensores de proximidad no polarizados, los terminales 1 y 2 tienen la funcin de contacto normalmente
cerrado y los terminales 3 y 4 la de contacto normalmente ABIERTO.
Sensores de proximidad polarizados para corriente continua con dos terminales, el terminal positivo
debe identificarse con el 1. El nmero 2 para el contacto normalmente cerrado y el 4 para el contacto
normalmente abierto.

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SENSORES

SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

Los sensores inductivos hacen uso de las propiedades

magnticas de diversos materiales y de las variaciones
de diferentes parmetros asociados a los circuitos
magnticos (longitudes o secciones de ncleos,
entrehierros, etc.), para alterar la inductancia de bobinas
normalmente fijas, consiguiendo variar la geometra del
circuito magntico, permitindole detectar la presencia
de objetos metlicos.

CONSTITUCION FISICA
Estos son los bloques que habitualmente constituyen un sensor inductivo, aunque en algunos modelos
el amplificador puede estar implementado en otro dispositivo con carcasa independiente, para reducir
el tamao del sensor.

MODO DE OPERACIN
Cuando un objeto o placa metlica se mueve dentro de un campo magntico, sobre la placa magntica
se generan unas corrientes elctricas conocidas como corrientes de Eddy o corrientes de Focault.
Este es el principio que usan la mayor parte de los sensores inductivos empleados en la industria. En
ellos la bobina sensora est provista de un ncleo descubierto hacia el lado de deteccin, al aplicar
tensin al sensor, la bobina produce un campo magntico alterno de alta frecuencia, dirigido hacia el
lado activo sensible.

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SENSORES

Al acercarse un metal al lado activo, se presentan unas

corrientes parasitas, las cuales influyen en el circuito
oscilador, reduciendo la amplitud de oscilacin y
reduciendo el consumo de corriente del sensor. Estas
seales son tratadas por el circuito rectificador y
comparador, emitiendo la correspondiente seal de
salida.

Las principales aplicaciones de los sensores inductivos son la deteccin de piezas metlicas. Debido a su
funcionamiento, en el que detectan los objetos sin contacto fsico, permiten el contaje, analizar su
posicin y forma de los objetos metlicos, se pueden emplear en la industria alimentaria, ya que no
interfiere en los productos.

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SENSORES

SIMBOLOGIA

COLOR Y NUMERACIN DE LOS HILOS

La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor, distingue entre sensores de
proximidad polarizados y no polarizados, podemos diferenciar los siguientes casos:
Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA, con dos hilos de conexin, estos pueden ser
de cualquier color excepto verde/amarillo.
Sensores de proximidad polarizados para CC, con dos hilos de conexin, el terminal positivo debe
marrn y el terminal negativo, azul.
Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal positivo debe ser marrn, el terminal negativo azul y la
salida debe ser negro.

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SENSORES

En la siguiente tabla se indican las abreviaciones de los colores usadas.

COLOR

ABREVIACIN

black (negro)

BK

brown (marrn)

BN

red (rojo)

RD

yellow (amarillo)

YE

green (verde)

GN

blue (azul)

BU

grey (gris)

GY

white (blanco)

WH

gold (dorado)

GD

green/yellow
(verde/amarilo)

GNYE

En lo referente a la numeracin de los terminales:

Sensores de proximidad no polarizados, los terminales 1 y 2 tienen la funcin de contacto normalmente
cerrado y los terminales 3 y 4 la de contacto normalmente ABIERTO.
Sensores de proximidad polarizados para corriente continua con dos terminales, el terminal positivo
debe identificarse con el 1. El nmero 2 para el contacto normalmente cerrado y el 4 para el contacto
normalmente abierto.

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SENSORES

CRITERIOS DE SELECCIONDE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD

En esta area se pretende aportar una referencia de cada uno de los tipos de sensores de proximidad
que se tratan. Es decir, ante situaciones un poco genricas, y sin realizar un estudio concreto de las
particularidades de ningn proceso en el que sean necesarios los sensores de proximidad, se introducen
las caractersticas que hacen de cada uno de ellos un tipo de sensor adecuado a cada situacin.
1.- Sensores Capacitivos.

El funcionamiento de este tipo de sensores se basa en la deteccin de la variacin de

permitividad del medio prximo al sensor, lo cual repercute en una variacin de la capacidad
electrosttica.
Se emplean en la deteccin de objetos de materiales diversos, siempre que puedan servir como
medio dielctrico o conductor.
Bastante buena sensibilidad, pero depende del material del que est compuesto el objeto a
detectar.
Distancias de detecciones pequeas.
Aplicaciones muy distintas.
Presentan sensibilidad a la presencia de polvo y suciedad, y su funcionamiento se ve afectado
por la humedad.
Son muy empleados en la deteccin de nivel de lquidos en depsitos.

2.- Sensores Inductivos.

-

Se basan en la deteccin de corrientes parasitas inducidas en el

objeto a detectar. Estas corrientes son producidas por u campo
electromagntico emitido por el propio sensor.
Como se puede deducir de lo anterior, solamente detectan objetos
metlicos.
Son menos sensibles a efectos externos no deseados que los
capacitivos.
Presentan distancias de deteccin similares a los capacitivos o un
poco mayores, pero siempre relativamente pequeas.
Pueden verse afectados por elementos externos que provoquen algn campo electromagntico,
y debe protegerse la posible interferencia entre varios inductivos.
Sensibilidad buena.
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SENSORES

3.- Sensores Fotoelctricos.

-

Es un grupo muy amplio debido a las grandes configuraciones que

existen. Se basan en la emisin de luz y su posterior deteccin.
Son sensores de gran precisin en general (depende mucho de la
configuracin concreta).
Se consiguen distancias de deteccin mayores que los anteriores.
Suelen presentar el inconveniente de que su colocacin es ms
costosa y exigente.
Presentan gran rapidez de respuesta.
Sirven para detectar casi todo tipo de materiales.
Se ven afectados por la suciedad ambiental. La luz ambiental puede ocasionar en algunas
ocasiones deteccin en el receptor.

4.-Sensores Ultrasnicos

- Se basan en la deteccin del eco procedente del objeto a

detectar tras haber emitido un sonido no audible por los humanos. Se
emite el ultrasonido, y se mide el tiempo que tarda en llegar el eco
debido al rebote.
- Se emplea para casi todo tipo de material existente, con la
nica condicin de que permitan reflexin del sonido.
- El medio de deteccin tiene que ser necesariamente en el
aire.
- Se consiguen distancias de deteccin superiores a los
inductivos y capacitivos, pero inferiores a los fotoelctricos en general.
- No son susceptibles a efectos externos a no ser a sonidos
similares a las de funcionamiento.
5.- Microrruptores.
-

Estos sensores son de contacto, y por tanto son interruptores especficos que detectan el
choque de un objeto contra ellos.
Manejan pequeas corrientes con gran precisin.
Tamao y peso reducidos.
Son interruptores de pequea carrera.
Se emplean en aplicaciones donde la trayectoria de los objetos a detectar son precisas.
Son muy baratos en comparacin con los anteriores tipos de sensores.
Son ms habituales en aplicaciones de corriente continua, pero pueden funcionar
perfectamente en alterna.

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-

SENSORES

Tareas de control sobre todo. Una aplicacin muy tpica es la de deteccin de apertura de
puertas en maquinas.

6.- Finales de Carrera.

-

Son sensores de contacto.

Manejan cargas superiores a las que manean los microrruptores, pudiendo trabajar
directamente en alterna.
Se utilizan e tareas de control pero tambin en tareas de mando.
Tamao y peso apreciablemente mayor que en el caso de los microrruptores.
Soportan fuerzas de actuacin elevadas respecto a los anteriores.
Son ms robustos y pesados que los microrruptores.
A veces la distincin entre microrruptores y finales de carrera no est muy clara porque se
acercan mutuamente.

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SENSORES

REFERENCIAS
En este apartado se proponen las diferentes direcciones de Internet para consultar aspectos
relacionados con los sensores de proximidad, visualizar catlogos, completar informacin tcnica, etc.
http://www.dte.uvigo.es/recursos/proximidad/Sensores_Proximidad.html#Principal
www.amidata.es
www.farnell.com
www.omega.com
www.honeywell.com/sensing
www-us.semicondustors.philips.com
www.analog.com
www.dseurope.com
www.hamamatsu.com
www.agilent.com

BIBLIOGRAFIA.
A continuacin se propone una bibliografa de obras de consulta relacionadas con los sensores de
proximidad.
Terry Bartelt: Industrial Control Electronics; Devices, Systems & Applications
Ed. Thomson Learning. E.U.A. 2002
Antonio Creus: Instrumentacion Industrial
Ed. Marcombo, Barcelona 1998
SLURZBERG, Morris & OESTERHELD, William.
Fundamentos de electricidad y electrnica.
Mc- Graw Hill. Mxico. 1990.
1 .WEISS, Gerald
Transductores Elctricos.
Polytechnic Institute of New York.
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SENSORES

Brooklyn, Nueva York.

TAFOYA SNCHEZ, JESS.
Sensores Industriales y Actuadores.
CNAD.
BATESON, Robert.
Introduction to control system technology.
Merrill, 1980. Estados Unidos
BARRIENTOS, Antonio (otros autores).
Fundamentos de robtica.
Mc- Graw Hill. Espaa. 1990.
SENSING PRODUCTS CATALOG.
Photoelectric sensors * proximity sensors * limit switches.

Ian R. Sinclair: Sensors and Transducers. A guide for technicians;

Butterworth-Heinemann Ltd., Oxford, 1998

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