N

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

CURSO: MTODOS NUMRICOS PARA INGENIERA

Tema:

MTODO DE DIFERENCIAS FINITAS

Diferencias finitas: ecuaciones elpticas

En ingeniera, las ecuaciones elpticas se usan com
unmente para caracterizar
problemas en estado estacionario con valores en la frontera.

0.1.

La ecuaci
on de Laplace

La ecuaci
on de Laplace se utiliza para modelar diversos problemas que tienen que
ver con el potencial de una variable desconocida. Usaremos una placa calentada para
deducir y resolver esta EDP elptica.
y

q(y + Dy)

q(x)

q(x + Dx)

Dy

q(y )

Dz

x
Dx

Figura 1:
En la figura 1 se muestra un elemento sobre la cara de una placa rectangular delgada
de espesor z. La placa esta totalmente aislada excepto en sus extremos, donde la
temperatura puede ajustarse a un nivel preestablecido. El aislamiento y el espesor de la
placa permiten que la transferencia de calor este limitada s
olamente a las dimensiones x
1

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

y y. En estado estacionario, el flujo de calor hacia el elemento en una unidad de tiempo

t debe ser igual al flujo de salida, es decir:

q (x) yzt + q (y) xzt = q (x + x) yzt + q (y + y) xzt

(1)




donde q (x) y q (y) - flujos de calor en x y y, respectivamente cal/ cm2 s . Dividiendo entre z y t, y reagrupando terminos, se obtiene:

[q (x) q (x + x)] y + [q (y) q (y + y)] x = 0

Multiplicando el primer termino por x/x, y el segundo por y/y se obtiene

q (y) q (y + y)
q (x) q (x + x)
xy +
yx = 0
x
y

(2)

Dividiendo entre xy, y tomando el lmite, se llega a:

q
q

=0
x y

(3)

La ecuaci
on (3) es una ecuaci
on diferencial parcial, que es una expresi
on de conservaci
on de la energa en la placa. Sin embargo, la ecuaci
on no puede resolverse, a menos
que se especifiquen los flujos de calor en los extremos de la placa. Debido a que se dan
condiciones de frontera para la temperatura, la ecuaci
on (3) debe reformularse en terminos de la temperatura. La relaci
on entre flujo y temperatura esta dada por la ley de
Fourier de conducci
on del calor, la cual se representa como:

qi = kC

T
i

(4)




donde qi - flujo de calor en la direcci
on de la dimension i cal/ cm
2 s , k - coefi

ciente de difusividad termica cm2 /s , - densidad del material g/cm3 , C - capacidad
calorfica del material [cal/ (g o C)] y T - temperatura (o C), que se define como:
2

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

T =

H
CV

donde H - calor (cal) y V - volumen cm3 . Algunas veces, el termino que esta multiplicando a la derivada parcial en la ecuaci
on (4) se trata como un solo termino:

k = kC

(5)

donde k - se conode como el coeficiente de conductividad termica [cal/ (s cm o C)].

En ambos casos, k y k son par
ametros que determinan que tan bien conduce calor el
material. A la ley de Fourier algunas veces se le llama ecuaci
on constitutiva. Esta conotaci
on se le da porque proporciona un mecanismo que define las interacciones internas
del sistema. Una inspecci
on de la ecuaci
on (4) indica que la ley de Fourier especifica
que el flujo de calor perpendicular al eje i es proporcional al gradiente o pendiente de
la temperatura en la direccion i. El signo negativo asegura que un flujo positivo en la
direccion i resulta de una pendiente negativa de alta a baja temperatura (figura 2).

T
Direccin del
flujo de calor

Direccin del
flujo de calor

T
<0
i

T
>0
i

a)

b)

Figura 2:

Sustituyendo la ecuaci
on (4) en la ecuaci
on (3), se obtiene:
3

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

2T
2T
+
=0
x2
y 2

(6)

que es la ecuaci
on de Laplace. Observar que en el caso donde hay fuentes o perdidas
de calor dentro del dominio bidimensional, la ecuaci
on se puede representar como:
2T
2T
+
= f (x, y)
x2
y 2

(7)

donde f (x, y) es una funcion que describe las fuentes o perdidas de calor. La ecuaci
on
(7) se conoce como ecuaci
on de Poisson.

y
m+1, n+1

0, n+1

i, j+1
i-1, j

i, j

i+1, j

i, j-1

0, 0

m+1, 0 x

Figura 3: Malla usada para la solucion por diferencias finitas de las EDO elpticas en dos
variables independientes, como la ecuaci
on de Laplace.

0.2.

T
ecnica de soluci
on

Para la solucion numerica de las EDP elpticas, como la ecuaci

on de Laplace, se procede en direccion contraria a como se dedujo la ecuaci
on (6). Recordar que la deduccion
4

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

de la ecuaci
on (6) emplea un balance alrededor de un elemento discreto para obtener
una ecuaci
on algebraica en diferencias, que caracteriza el flujo de calor para una placa.
Tomando el lmite, esta ecuaci
on en diferencias se convirti
on en una ecuaci
on diferencial
[ ecuaci
on (3)].
En la solucion numerica, las representaciones por diferencias finitas basadas en tratar
la placa como una malla de puntos discretos (figura 3) se sustituyen por las derivadas
parciales en la ecuaci
on (6). Como se describe a continuaci
on, la EDP se transforma en
una ecuaci
on algebraica en diferencias.

0.3.

La ecuaci
on laplaciana en diferencias

Las diferencias centrales basadas en el esquema de malla de la figura 3 son:

Ti+1,j 2Ti,j + Ti1,j

2T
=
2
x
x2

Ti,j+1 2Ti,j + Ti,j1

2T
=
2
y
y 2
h
i
h
i
las cuales tienen errores de O (x)2 y O (y)2 , respectivamente. Sustituyendo
estas expresiones en la ecuaci
on (6) se obtiene:
Ti,j+1 2Ti,j + Ti,j1
Ti+1,j 2Ti,j + Ti1,j
+
=0
2
x
y 2

En la malla cuadrada de la figura 3, x = y, y reagrupando terminos, la ecuaci

on
se convierte en:

Ti+1,j + Ti1,j + Ti,j+1 + Ti,j1 4Ti,j = 0

(8)

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

Esta relaci
on, que se satisface por todos los puntos interiores de la placa, se conoce
como ecuaci
on laplaciana en diferencias.
Adem
as, se deden especificar las condiciones de frontera en los extremos de la placa
para obtener una solucion u
nica. El caso m
as simple es aquel donde la temperatura en

la frontera es un valor fijo. Esta se conoce como condici

on de frontera de Dirichlet. Tal
es el caso de la figura 4, donde los extremos se mantienen a temperaturas constantes.
En el caso ilustrado de la figura 4, un balance en el nodo (1, 1) es, de acuerdo con la
ecuaci
on (8):
T21 + T01 + T12 + T10 4T11 = 0

(9)

100 C

(1,3)

(2,3)

(3,3)

(1,2)

(2,2)

(3,2)

50 C

75 C

(1,1)

(2,1)

(3,1)

0 C

Figura 4:
Sin embargo, T01 = 75 y T10 = 0, y, por lo tanto, la ecuaci
on (9) se expresa como:
4T11 + T12 + T21 = 75
Ecuaciones similares se pueden desarrollar para los otros puntos interiores. El resultado es el siguiente conjunto de nueve ecuaciones simult
aneas con nueve incognitas:

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

4T11

T21

T12

T11 +4T21

T31

T21

+4T31

T22
T32
4T12

T11
T21

T22

T13

T12 +4T22

T32

T22

+4T32

T31
T12

T22
T32

0.4.

T23
T33

75

50

75

50

+4T13

T23

= 175

T13

+4T23

T33

T23

+4T33 = 150
(10)

= 100

M
etodo de Liebmann

En la mayora de las soluciones numericas de la ecuaci

on de Laplace se tienen sistemas
que son mucho m
as grandes que la ecuaci
on (10). Por ejemplo, para una malla de
10 por 10 se tienen 100 ecuaciones algebraicas lineales. Observar que hay un m
aximo
de cinco incognitas por lnea en la ecuaci
on (10). Para mallas grandes se encuentra
que un n
umero significativo de los terminos sera igual a cero. Cuando se aplican los
metodos de eliminacion con toda la matriz a estos sistemas dispersos, se ocupa una
gran cantidad de memoria de la computadora, almacenando ceros. Por esta razon, los
metodos aproximados representan un mejor procedimiento para obtener soluciones de
EDP elpticas. El metodo com
unmente empleado es el de Gauss-Seidel, el cual, cuando
se aplica a las EDP, tambien se conoce como el metodo de Liebmann. Con esta tecnica,
la ecuaci
on (8) se expresa como:

Ti,j =

Ti+1,j + Ti1,j + Ti,j+1 + Ti,j1

4

(11)

y se resuelve de manera iterativa para j = 1 hasta n e i = 1 hasta m. Como la

ecuaci
on (8) es diagonalmente dominante, este procedimiento al final converger
a a una
solucion estable. Algunas veces se utiliza la sobrerrelajaci
on para acelerar la velocidad
de convergencia, aplicando la siguiente formula despues de cada iteraci
on:

nuevo
nuevo
anterior
Ti,j
= Ti,j
+ (1 ) Ti,j

(12)

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

nuevo y T anterior son los valores de T

on y de la previa,
donde Ti,j
i,j de la actual iteraci
i,j
respectivamente; es un factor de ponderacion que esta entre 1 y 2.

Como en el metodo convencional de Gauss-Seidel, las iteraciones se repiten hasta que

los valores absolutos de todos los errores relativos porcentuales (a )i,j estan por debajo
de un criterio preespecificado de terminaci
on s . Dichos errores relativos porcentuales se
estiman mediante:


  T nuevo T anterior 

  i,j


i,j
(13)
(a )i,j  = 
 100 %
nuevo


Ti,j
Ejemplo 1 Con el metodo de Liebmann (Gauss-Seidel) calcular la temperatura de
la placa calentada de la figura 4. Emplear la sobrerrelajaci
on con un valor de 1.5 para
el factor de ponderacion, e iterar hasta s = 1 %.
Soluci
on
La ecuaci
on (11) en i = 1, j = 1 es
T11 =

0 + 75 + 0 + 0
= 18,75
4

y aplicando sobrerrelajaci
on se obtiene

T11 = 1, 5 (18,75) + (1 1,5) 0 = 28,125

Para i = 2, j = 1,
T12 =

0 + 28,125 + 0 + 0
= 7,03125
4

T21 = 1,5 (7,03125) + (1 1,5) 0 = 10,54688

Para i = 3, j = 1,
T31 =

50 + 10,54688 + 0 + 0
= 15,13672
4

T31 = 1,5 (15,13672) + (1 1,5) 0 = 22,70508

El calculo se repite con los otros renglones:
8

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

T12 = 38,67188

T22 = 18,45703

T32 = 34,18579

T13 = 80,12696

T23 = 74,46900

T33 = 96,99554

Como todos los Ti,j son inicialmente cero, entonces todos los a para la primera iteraci
on sera 100 %.
En la segunda iteraci
on, los resultados son:
T11 = 32,51953

T21 = 22,35718

T31 = 28,60108

T12 = 57,95288

T22 = 61,63333

T32 = 71,86833

T13 = 75,21973

T23 = 87,95872

T33 = 67,68736

El error para T1,1 se estima como sigue:

  32,51953 28,12500 



 100 % = 13,5 %
(a )i,j  = 

32,51953
Debido a que este valor esta por arriba del criterio de terminaci
on de 1 %, se contin
ua
el calculo. La novena iteraci
on da como resultado:
T11 = 43,00061

T21 = 33,29755

T31 = 33,88506

T12 = 63,21152

T22 = 56,11238

T32 = 52,33999

T13 = 78,58718

T23 = 76,06402

T33 = 69,71050

donde el error m
aximo es 0.71 %.
En la figura 5 se muestran los resultados. Como se esperaba, se ha establecido un
gradiente al fluir el calor de altas a bajas temperaturas.

0.5.

Variables secundarias

Como la distribucion de temperatura esta descrita por la ecuaci

on de Laplace, esta
se considera la variable principal en el problema de la placa calentada.
En la placa calentada, una variable secundaria es el flujo de calor a traves de la
superficie de la placa. Esta cantidad se calcula a partir de la ley de Fourier. Las aproximaciones por diferencias finitas centradas para las primeras derivadas se sustituyen en
la ecuaci
on (4) para obtener los siguientes valores del flujo de calor en las dimensiones
x y y:
9

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

100 C

78.59

76.06

69.71

63.21

56.11

52.34

50 C

75 C

33.30

43.00

33.,89

0 C

Figura 5: Distribucion de temperatura en una placa calentada, sujeta a condiciones de frontera

fijas

qx = k

Ti+1,j Ti1,j
2x

(14)

qy = k

Ti,j+1 Ti,j1
2y

(15)

El flujo de calor resultante se calcula a partir de estas dos cantidades mediante:

qn =

q
qx2 + qy2

(16)

donde la direccion de qn esta dada por:

= tan

qy
qx

(17)

qy
qx

(18)

para qx > 0 y
= tan

para qx < 0

10

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

Ejemplo 2 Empleando los resultados del ejemplo 1 determinar la distribucion del

flujo de calor en la placa calentada de la figura 4. Suponer que la placa es de 4040 cm
y que esta hecha de aluminio (k = 0,49cal/ (s cm o C)).
Soluci
on
Para i = j = 1 la ecuaci
on (14) se utiliza para calcular:

qx = 0,49

(33,29755 75) o C
cal
2
=
1,022cal/
cm

s
s cm o C
2 (10cm)

y (de la ecuaci
on (15)):

qy = 0,49

cal
(63,21152 0) o C
= 1,549cal/ cm2 s
o
s cm C
2 (10cm)

El flujo resultante se calcula con la ecuaci

on (16):

qn =

(1,022)2 + (1,549)2 = 1,856cal/ cm2 s

y el
angulo de su trayectoria mediante la ecuaci
on (17):

= tan

1,549
1,022

= 0,98758

180o
= 56,584o

As, en este punto, el flujo de calor esta dirigido hacia abajo y a la derecha. Pueden
calcularse los valores en otros puntos de la malla; los resultados se muestran en la figura
6.

11

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

100 C

50 C

75 C

0 C

Figura 6: Flujo de calor en una placa sujeta a temperaturas fijas en las fronteras.

0.6.

Condiciones en la frontera

Debido a que esta libre de complicaciones, la placa rectangular con condiciones

de frontera fijas representa un ideal para mostrar como se resuelven numericamente las
EDP elpticas. Ahora veremos otro problema que ampliara las posibildades para abordar

problemas m
as realistas. Este
considera fronteras en donde se especifica la derivada, y
fronteras que tienen forma irregular.

0.7.

Condiciones con derivada en la frontera

La condici
on de frontera fija o de Dirichlet analizada hasta ahora es uno de los diferentes tipos usados en las ecuaciones diferenciales parciales. Una alternativa com
un
es el caso donde se da la derivada, que se conoce com
unmente como una condici
on de
Neumann. En el problema de la placa calentada, esto corresponde a especificar le flujo
de calor, m
as que la temperatura en la frontera. Un ejemplo es la situacion donde el extremo esta aislado. En tal caso, referido como condici
on de frontera natural, la derivada
es cero. Esta conclusi
on se obtiene directamente de la ecuaci
on (4), ya que aislar una
frontera significa que el flujo de calor (y, en consecuencia, el gradiente) debe ser cero.
Otro ejemplo sera el caso donde se pierde calor a traves del extremo por mecanismos
predecibles, tales como radiacion y conducci
on.
En la figura 7 se muestra un nodo (0, j) en el extremo izquierdo de una placa calentada. Aplicando la ecuaci
on (8) en este punto, se obtiene:

T1,j + T1,j + T0,j+1 + T0,j1 4T0,j = 0

12

(19)

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

Observar que para esta ecuaci

on se necesita un punto imaginario (1, j) que este fuera de la placa. Aunque este punto exterior ficticio podra parecer que representa un
problema, realmente sirve para incorporar la derivada de la condici
on de frontera en el
problema, lo cual se logra representando la primera derivada en la dimension x en (0, j)
por la diferencia dividida finita:
T T1,j T1,j
=
x
2x
donde se puede despejar:

T 1, j = T1,j 2x

T
x

Ahora se tiene una relaci

on para T1,j que incluye la derivada. Esta relaci
on se
sustituye en la relaci
on (19) para obtener:
T
+ T0,j+1 + T0,j1 4T0,j = 0
x
As, hemos incorporado la derivada en la ecuaci
on.
2T1,j 2x

(20)

T0, j +1

T-1, j

T0, j

T1, j

T0, j-1
Figura 7: Un nodo frontera (0, j) en el extremo izquierdo de una placa calentada. Para aproximar
la derivada normal al extremo (es decir la derivada x), se localiza un punto imaginario (1, j) a
una distancia x mas alla del extremo.

13

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

Ejemplo 3 Repetir el mismo problema del ejemplo 1, pero con el extremo inferior
aislado.

Soluci
on
La ecuaci
on general que caracteriza una derivada en el extremo inferior (es decir en
j = 0) en una placa calentada es:

Ti+1,0 + Ti1,0 + 2Ti,1 2y

T
4Ti,0 = 0
y

En el extremo aislado, la derivada es cero y la ecuaci

on se convierte en:

Ti+1,0 + Ti1,0 + 2Ti,1 4Ti,0 = 0

Las ecuaciones simult

aneas para la distribucion de temperatura en la placa de la
figura 4 con un extremo inferior aislado se escribe en forma matricial como:

T10

1 4 1
T20
2

T30
1 4
2

1
T11
4 1
1

T21
1
1 4 1
1

T31
1
1 4
1

T12
1
4 1
1

T22
1
1
4
1
1

T32
1
1
4
1

T13
1
4
1

T23
1
1
4
1

1
1 4
T33
14

75

50

75

50

75

50

175

100

150

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

Observar que, debido a las derivadas en las condiciones de frontera, la matriz aumento de tama
no a 1212, a diferencia del sistema de 99 de la ecuaci
on (10), para
considerar las tres temperaturas desconocidas del extremo inferior de la placa. De estas
ecuaciones se obtiene:

T10 = 71,91

T20 = 67,01

T30 = 59,54

T11 = 72,81

T21 = 68,31

T31 = 60,57

T12 = 76,01

T22 = 72,84

T32 = 64,42

T13 = 83,41

T23 = 82,63

T33 = 74,26

Esos resultados y los flujos calculados (con los mismos par

ametros que en el ejemplo
2) se muestran en a figura 8. Observar que, debido a que el extremo inferior esta aislado,
la temperatura de la placa es m
as alta que en la figura 5, donde la temperatura del
extremo inferior se fijo en cero. Adem
as, el flujo de calor (a diferencia de la figura 6)
ahora esta desviado a la derecha y se mueve paralelamente a la pared aislada.
100

100

100

75

83.4

82.6

74.3

50

75

76.0

72.8

64.4

50

75

72.8

68.3

60.6

50

75

71.9

67.0

59.5

50

Figura 8: Temperatura y distribucion de flujo en una placa calentada sujeta a condiciones de

frontera fijas, excepto en un extremo inferior aislado.

15

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

Problemas
1. Usar el metodo de Liebmann para resolver cu
al sera la temperatura de la placa
cuadrada calentada que se ilustra en la figura 4, pero con la condici
on de frontera
superior incrementada a 120o y la frontera izquierda disminuida a 60o C. Utilizar
un factor de relajamiento de 1.2 para iterar a s = 1 %
2. Calcular los flujos para el problema 1 con el uso de los par
ametros del problema
3.
3. Repetir el ejemplo 1, pero emplear 49 nodos interiores (es decir, x = y = 5cm).
4. Volver a hacer el problema 3, pero para el caso en que el extremo inferior esta aislada.

16