CINEMTICA

El movimiento
Cuando describimos el movimiento de algn objeto
debemos establecer respecto de que sistema de
referencia lo estamos haciendo.

La velocidad (v) es una magnitud que nos informa con

que rapidez se est moviendo un cuerpo, en que
direccin y con qu sentido. En otras palabras la
velocidad es una magnitud vectorial.

x
v x = lm
t 0 t

dx
vx =
dt

Partcula con velocidad constante

x(t)

xo> 0, vx > 0

x f = xo + v x t
cuya representacin grfica es una recta de
pendiente vx y ordenada al origen x0.

Aceleracin instantnea
v x dvx
a x = lm
=
dt
t 0 t
Geomtricamente

la aceleracin
instantnea, representa la pendiente de
la recta tangente de la grfica velocidad
vs. tiempo.

Partcula con aceleracin constante

x(t)

Vo > 0, ax
<0

x(t)

Vo = 0, ax
>0

v xf = v xi + a x t f

1 2
x(t ) = xo + vxot + a xt
2

Un jugador de bsquet que mide

2 m se encuentra de pie sobre el
piso a 10 m de la canasta. Si
lanza la pelota con un ngulo de
40 con la horizontal, con qu
rapidez inicial debe lanzar la
pelota para que entre en la
canasta sin tocar el tablero?. La
altura de la canasta es de
3.05m.

Movimiento en dos dimensiones

Como el movimiento es ahora en dos dimensiones, para
ubicar un punto o una posicin, necesitaremos de dos
coordenadas (x e y). Entonces el vector posicin que
define la posicin, tendr origen en el origen de
coordenadas y fin en las coordenadas xi , yi.
x
x1
x2

Trayectoria de la
partcula

r
r1

r2
y1

y2

De la misma forma que definimos antes (ver

expresiones I-2 y I-5) la velocidad y la
aceleracin sern:

dr
v=
dt

dv
a=
dt

Como el vector posicin lo podemos escribir:

r = xi + yj

Entonces la velocidad y la aceleracin sern:

dr dx
dy
v=
=
i+
j = vxi + v y j
dt dt
dt

dv y
dv dv x
a=
=
i+
j = axi + a y j
dt
dt
dt

Movimiento bidimensional con aceleracin

constante
En este caso la posicin en funcin del
tiempo resulta:

1 2
rt = ro + v o t + at
2

Expresada por componentes:

v f = v o + at

1 2
rt = ro + v o t + at
2

v x ( t ) = v xo + a x t
v y ( t ) = v yo + a y t
1
x (t ) = x o + v xo t + a x t 2
2
1
y ( t ) = y o + v yo t + a y t 2
2

En otras palabras, un movimiento en

dos dimensiones con aceleracin
constante es equivalente a dos
movimientos independientes en las
direcciones
x
e
y
con
aceleraciones constantes.
Ejemplo
tpico:
movimiento
proyectiles. La aceleracin en el
x es cero y en el eje y es g =
m/s2

de
eje
9,8

Movimiento Circular
Dentro de los movimientos giratorios que podemos
observar, se encuentran los movimientos circulares,
que se caracterizan porque la trayectoria que
describe el cuerpo es una circunferencia.
En este tipo de movimiento, resulta til definir la
posicin del cuerpo mediante la distancia al centro
de giro llamada radio R y el ngulo q que el radio
forma con la horizontal.
2
R

2
1

R
1

Definimos la velocidad angular

como el cociente entre el ngulo girado
y el tiempo empleado t en
recorrerlo:

=
t

Cmo se relaciona la velocidad

angular con el mdulo de la velocidad
lineal?

v = R

Si la velocidad tangencial es constante,

el cuerpo est acelerado? SI!!!!
V1
r
r

V1

V2

V2

Puede verse que v es perpendicular a r y

apunta hacia el centro de la circunferencia,
esta aceleracin se denomina aceleracin
centrpeta.
v2

aC =

Las leyes del movimiento

Concepto

de Fuerza

actividad muscular
cambio en el estado de movimiento de un
objeto
La fuerza es una medida para determinar cun
intensa es la interaccin entre dos cuerpos
Tipos

de fuerzas

distancia: gravitatoria, elctrica, magntica

contacto: elsticas, friccin, vnculo

 El

efecto que la aplicacin de un

fuerza produce, no depende solo de
su intensidad, sino tambin de su
punto de aplicacin, direccin y
sentido. En otras palabras la fuerza
es un vector!!!!

La

unidad de fuerza es comnmente

el kgf (kilogramo fuerza, del Sistema
tcnico) o el N (Newton, del Sistema
Internacional) y la equivalencia es:
1 kgf = 9,8 N.

Composicin de fuerzas: Resultante

Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas,

podemos reemplazarlas por una sola
fuerza equivalente al conjunto,
denominada: resultante.
F1
R
F2

Mtodo del paralelogramo

LAS LEYES DE NEWTON

Primera Ley de Newton o Principio
de Inercia
Si un cuerpo est en reposo o en
movimiento a velocidad constante,
permanecer en este estado hasta que
una fuerza acte sobre l
Esta ley tuvo como origen los trabajos de Galileo Galilei
(fue el primer fsico experimental)

Masa inercial
Qu ocurre si queremos cambiarle el
movimiento a un objeto aplicando una
fuerza?
ser lo mismo tratar de frenar una pelota de
bsquet que una bola de bowling? La
respuesta es no, qu las diferencia? La
resistencia al cambio de movimiento de la
pelota de bsquet es menor que la de la
pelota de bowling.

A esa resistencia al cambio la

cuantificaremos como la masa del
objeto.

 La

masa es una propiedad del objeto, es

adems una magnitud escalar.
La mediremos en kg para el sistema
internacional y en utm (unidades
tcnicas de masa) en el sistema tcnico.
masa de un cuerpo no debe
La
confundirse con su peso!. La masa es
siempre la misma, pero el peso no. En
la Luna un objeto de masa = 100 kg
pesa en la Tierra 980 N y en la Luna
pesa 163 N, pero sigue teniendo una
masa de 100 kg.

Segunda Ley de Newton o Ley

fundamental de la Dinmica
La aceleracin de un objeto es
directamente proporcional a la fuerza
neta que acta sobre l e inversamente
proporcional a su masa

a=
m

IV-1

 la

masa es un escalar por lo que la

direccin y sentido de la aceleracin
es la misma que la direccin y
sentido de la fuerza resultante.

La

ecuacin IV-1 es equivalente a:

= max , Fy = may , Fz = maz

Tercera Ley de Newton o

Principio de Interaccin
Si dos objetos (A y B) interactan entre
si, entonces la fuerza que A hace sobre
B, es igual (en mdulo y direccin) a la
fuerza que B hace sobre A
Nota: estas fuerzas de interaccin, que
denominamos parejas
de accin y
reaccin son fuerzas de igual mdulo y
direccin pero estn aplicadas en cuerpos
distintos.

Sistema: Libro,
Mesa y Tierra

FL/M fuerza que el

libro ejerce sobre la
mesa

FM/L fuerza (normal)

que la mesa ejerce
sobre el libro

FT/L fuerza (peso) que

la Tierra ejerce sobre
el libro

FL/T fuerza que el

libro ejerce sobre la
Tierra

Campo Gravitatorio y Peso

La Tierra atrae a los objetos que se hallan en
su proximidad. Por esta razn los cuerpos
caen, la atmsfera y los ocanos son
retenidos y la Luna se mantiene en su rbita
en torno a nuestro planeta.
La Ley de Gravitacin Universal de Newton
establece que todo cuerpo del universo atrae
a otros con una fuerza que es directamente
proporcional al producto de sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia que los separa.

m1 m 2
Fg = G 2
r
G=6.67 10-11 N m2/kg2 (constante de
Gravitacin Universal)
m2
Fg 1/2
m1
Fg 2/1

 Si

la fuerza gravitatoria Fg es la
fuerza de atraccin de la Tierra sobre
un cuerpo de masa m, r es el radio
terrestre y MT la masa de la tierra,
entonces:

g =G

mT
r

= 9.81m / s

RESUMEN
LAS TRES LEYES DE NEWTON PUEDEN DAR
CUENTA DE LOS MOVIMIENTOS DE LOS
SISTEMAS MACROSCPICOS, CUANDO LAS
VELOCIDADES DE MOVIMIENTO DE LOS
MISMOS SON MODERADAS.

EL XITO DE SU TEORIA FUE QUE LOGRO

UNIFICAR TODO LA EXPLICACION DE LOS
FENOMENOS TANTO A NIVEL DE LA
SUPERFICIE DE LA TIERRA COMO DEL
MOVIMIENTO PLANETARIO.