BAL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTO

DE HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS, GEOLOGIA Y
N PROFESIONAL DE
CIVIL ESCUELA DE FORMACIO
INGENIERIA CIVIL

CTICA CALIFICADA
PRIMERA PRA
Asignatura

:
MICA
DINA

Tema

:
EJERCICIOS DE CINEMTICA DE PARTCULAS Y
CINEMTICA DE CUERPO RGIDO DEL LIBRO
MECANICA APLICADA DINAMICA DE GEORGE W.
HOUSNER

Docente

:
Ing. Cristian Castro Prez

Alumna

:
Akin Lene Tutaya Tineo

Cdigo

16085729

Semestre Acadmico

2012 II

AYACUCHO PERU

1) Un pequeo anillo se mueve en un cerco circular de radio r. Una

varilla OA pasa a travs del anillo y gira alrededor del punto O fijo en
la circunferencia del anillo a la velocidad angular constante .
Encontrar la aceleracin absoluta del anillo.

pero :
=

+(

+2

)
=2
= 2
= 2

=0
= (2

2
= 4

| | = 16

= 4

+ (2)(2
4

)( )

2) Un cilindro de radio r rueda sin resbalar en el interior de otro cilindro

mayor de superficie de radio R , como se muestra en la figura.
Encontrar las relaciones entre la velocidad y lineal del centro del
cilindro rodante y su velocidad angular absoluta.

Ya sabemos que:
=
=
si dividimos a ambos lados por T(tiempo), la igualdad no varia:
es decir

=

La Velocidad lineal es igual a la angular por el Radio vector

Comprobemos, que la velocidad lineal del punto P (Circunferencia Interior) y
Punto Q (Circunferencia Exterior), en un espacio de tiempo t es distinto ya
que:
-Velocidad Lineal es la longitud del arco recorrido que evidentemente es
mayor el arco externo Qo-Q1, que el interno Po-P1.
-Velocidad Angular es la misma ya que el ngulo recorrido es el mismo.

3) Un tubo recto se encuentra unido a un eje vertical con el que forma un

ngulo como se muestra en la figura. El eje gira con una velocidad
angular constante . Una partcula se mueve a lo largo del tubo con
velocidad angular constante relativa al tubo. Encontrar la magnitud
de la aceleracin de la partcula cuando se encuentra a la distancia l a
lo largo del tubo desde el centro. Resulvase: estableciendo un sistema
de coordenadas esfricas y utilizando las expresiones conocidas para
las componentes de la aceleracin en un
sistema.

=
=

Donde la derivada del vector tiene tres direcciones

posibles de variacin , , . El desplazamiento
ser tambin :
=

+
=

obtenemos :

+
+

Hallando la aceleracin,

+
=

( +

+2

+2

+2

Reemplazando los valores con

Se halla la aceleracin :

= y

+(

1+( )

=0

4) Un gran disco gira con una velocidad angular constante alrededor de

un eje central O, Un pequeo disco se encuentra unido al disco mayor
por medio de un eje A, como se muestra en la figura. El disco pequeo
gira con una velocidad angular constante con respecto al disco
mayor. Encontrar las relaciones entre y para que el vector de
aceleracin absoluta de un punto cualquiera de la circunferencia del
disco pequeo pase por O.
Movimiento en coordenadas mviles: =
+
=

Movimiento de la partcula respecto a las

coordenadas mviles:
=

+
= ( )

+ ( )

= ( )

= + ( ) +

Se sabe:
2

+ ( )

+ )

Reemplazando : =

2 k ( ( )
(
+

( )

) + k (k

))

( + )

= (

) + (

( )

Por condicin del problema : ( + )

= (

) +(

( + )

)=

Igualando los coeficientes:

( + )

+ 2 +
= 2