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Introduccin

Conceptos e Ideas Bsicas

1) Una E.D.O contiene una o varias derivadas de una funcin desconocida, algunos ejemplos de ellos son:
-

y'= cos (x)

y + 4y =0

x2y + 2exy = (x2 + 2)y2

2) La E.D.O puede escribirse como:

-

F(x,y,y)=0

y= f(x,y)

3) Concepto de solucin: Una solucin de una ecuacin diferencial de primer orden en un intervalo abierto a<x<b
es una funcin y=h(x) que tiene una derivada y=h(x), del cual, satisface los valores de x en los intervalos
mencionados, por lo que se convierte en una identidad si se sustituye la funcin desconocida y por h y y por h.
-

Si y =h entonces y=h, es solucin.

Ejemplo: Comprobar que y=x2 es una solucin de xy=2y.

VAD

Sea y=x2, y su derivada y=2x.

Al sustituir xy=2y, queda que x (2x)=2(x2), por lo que se cumple que 2x2=2x2.

Por lo tanto y=x2, es solucin de xy=2y.

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4) Una ecuacin diferencial puede tener varias soluciones, por la aparicin de la constante arbitraria.
Ejemplo: Sea y = cos x, su integracin obtiene la solucin y = sen x + c. Donde c es la constante arbitraria.
C puede tomar valores como -2, -2, 0, 1, 2, 3.
5) Soluciones singulares: En algunos casos una E.D puede tener una solucin adicional que no puede obtenerse a
partir de la solucin general, llamadas solucin singular.
Ejemplo: y2 xy + y=0, su solucin general es: y=cx c2. Para comprobar derivamos y=cx-c2
y'=c, al reemplazar tenemos c2 x(c) + (cx-c2) =0; c2 c2 cx + cx =0, por lo que una solucin. Esta expresin
es una familia de rectas para cada valor de c.
6) Se debe considerar que existen ecuaciones diferenciales que tienen soluciones bastantes generales, pero
existen ecuaciones simples que no tienen ninguna solucin y otras que no tienen solucin general. Por ejemplo:

VAD

y'2 = -1, no tiene solucin para y real.

|y| + |y| = 0, no tiene solucin general, ya que su solucin es y=0.

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Modelado

Problema con valor inicial

1) Los pasos que llevan de una situacin fsica a una formulacin matemtica y a una solucin son los siguientes:
Primer paso: Establecimiento de un modelo matemtico del proceso fsico.

Se denota por y(t), como la cantidad de sustancia o productos que an est presente en el tiempo y su razn
de cambio es dy/dt.
Por ejemplo: dy/dt = ky, por lo que y es la funcin desconocida, la cual depende de t. k es una constante fsica
definida por algn valor conocido o experimento determinado.
Segundo paso: Resolucin de la ecuacin diferencial. (Duda con exponencial)
No se conoce ningn mtodo, para encontrar la solucin. Pero, la funcin exponencial, posee la propiedad de
ser proporcional a la funcin.
Por ejemplo: dy/dt = ky(t), pero y(t)=cekt. Por lo tanto al reemplazar en dy/dt queda dy/dt = k (cekt)
Tercer paso: Determinacin de una solucin particular a partir de una condicin inicial
La solucin particular, depende del valor inicial y (0)=a, donde al reemplazar en la ecuacin general, es posible
encontrar el valor de la constante c.
Ejemplo: y (t)=cekt; donde y (0)=1; y (t) = ekt
Cuarto paso: Comprobacin de la ecuacin con los datos originales.
Se debe corroborar los datos reales, con la ecuacin encontrada.
2) Una ecuacin acompaado con un valor inicial, se llama problema con valor inicial, donde: y = f(x,y); y(x0)=y0

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Ecuaciones Diferenciales

Separables

1) Una E.D separable puede escribirse como:

g(y) dy = f(x) dx
2) La integracin se realiza para ambos miembros con respecto a x.
g(y)(dy/dx) dx = f(x) dx + c; por lo tanto g(y)dy = f(x)dx
Ejemplo 1
-

y'=ky ; y(0) = 2

al separar las variables tenemos:

(dy/y) = k dx; ln|y| = kx + c; al aplicar la exponencial tenemos:

|y| = ekx * ec con c = ec, queda como |y| = c * ekx

Con y(0) = 2, tenemos que ln|0|=2; por lo tanto c*eok = 2; c = 2*1 = 2

Ejemplo 2
Resolver el problema con valor inicial

VAD

y' = - 2xy, y(0) = 1

Separando variable tenemos

dy/y = -2x dx

ln |y| = -x2 + c

y =ce-x2 , con c=1.

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Ecuaciones Diferenciales

Modelado de Ecuaciones Separables

Algunos modelos de los mltiples sistemas en trmino de una ecuacin diferencial separable.
1) Fecha por carbono radiactivo
-

y = ky y su solucin es y(t) = y0 ekt, es el modelo de decaimiento radiactivo

y0 es la cantidad inicial de C14. La vida media (5370 aos), es el tiempo despus del cual la cantidad de C14
ha disminuido. Y0 e5730 k = () y0.

2) Ley de enfriamiento de newton

La ley de enfriamiento se define como:
-

dT/dt = k(T-T0) ; dT/(T T0) =k dt

ln(T-T0) = kt + c

T T0 = c e k t

T = T0 + c ek

3) Flujo de agua por orificio

Segn los experimentos, indican que el agua sale por un orificio con la velocidad de:
V(t) = 0,6 (2 g h(t))

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Ecuaciones Diferenciales

Reduccin a la forma separable

Algunas ecuaciones no son separables, por lo que es necesario hacer un cambio de variable y' = g(y/x),
donde u = y/x, por lo tanto y = g(u), por lo tanto, y = u x, su derivada queda como : y = u + x u = g(u)
donde du=du/dx. Como y = g(y/x) entonces y = g(u); g(u) = u + xu; g(u) = u + x du/dx ;
-

g(u) u = x du/dx
du/(g(u)-u) = dx/x
Ejemplo
Resolver 2xyy y2 + x2 =0

VAD

Dividiendo por x2 tenemos:

2 (y/x) y (y/x)2 + 1 = 0

2(u) g(u) (u)2 + 1 = 0

2(u) (u + xu) (u)2 + 1 =0

2u2 + 2ux u u2 + 1 = 0

u2 +2ux u +1 =0

u2 + 2 ux du/dx +1 =0

2ux du/dx = - (u2 + 1)

x/dx = - (u2 + 1)/ ( 2u du)

(2u du )/ (u2 + 1) = dx/x

Ln | u2 + 1| = - ln |x| + c

Ln |(y/x)2 + 1| = - ln |x| + c

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Ecuaciones Diferenciales

Exacta

Si una funcin u(x, y) tiene derivadas parciales continuas, su diferencial total o exacta es:
-

du = (u/x) dx + (u/y) dy
Por lo tanto, una ecuacin diferencial de primer orden de la forma.

M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 se llama exacta, si su primer miembro es la diferencial total o exacta.

du = (u/x) dx + (u/y) dy de alguna funcin u(x, y), por lo que la ecuacin diferencial puede escribirse
como du = 0.

Al integrar se llega de inmediato a la solucin general en la forma u (x,y) = c

M/y = N/x es suficiente para determinar que la ecuacin es exacta.

Si es exacta, la funcin u (x,y) puede encontrarse con la integral:

u = M dx + k(y) * ; donde k(y), desempea el papel de constante de integracin.

Para determinar k(y), se encuentra la derivada parcial u/y de *, y se debe obtener dk/dy N y se integra
dk/dy para obtener k.

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Ejemplo
Resolver
(x3 + 3xy2) dx + (3x2y + y3) dy = 0
P1: Examinar si es exacta
M(x, y) = (x3 + 3xy2)
N(x, y) = (3x2y + y3)
M/y = 6xy
N/x = 6xy
Por lo tanto la M/y = N/x por lo tanto es exacta.
P2: Solucin Implcita
u = M dx + k(x) = (x3 + 3xy2) dx + k(y)
u = x4/4 + 3y2x2/2 + k(y)
P3: Encontrar k(y)
Se deriva u con respecto a y.
du/dy = 3yx2 + dk(y)/dy = N = 3x2y + y3
dk(y)/dy = y3
k (y) = y4/4 + c
P4: Susitucin
Al susituir u = x4/4 + 3y2x2/2 + k(y)
u = x4/4 + 3y2x2/2 + y4/4 + c

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Ecuaciones Diferenciales

Factores Integrantes

1) Cuando se tiene una ecuacin que no es exacta, a veces es necesario multiplicarlo por una funcin F(x,y)
llamado factor itegrante como:
P(x, y) dx + Q (x, y) dy = 0

/*F

FP(x, y) dx + FQ(x, y) dy = 0 donde ahora si es exacta y es posible resolverlo por el mtodo anterior.
2) Los factores integrantes pueden encontrarse por inspeccin.

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Ecuaciones Diferenciales

Lineales

Sea y + p(x) y = r (x) una E.C de primer orden de tipo lineal.

Si r(x)= 0, la ecuacin es homognea
Si r(x) <> 0, entonces no es homognea.
Caso homognea
Y= - p(x)y
dy/y = - p(x)dx por lo tanto ln|y| = - p(x) dx + c
y(x) = c e-p(x) dx
Caso no homogneo
y' + p(x) y = r(x)
En este caso se puede escribir como:
(p(x) y r(x)) dx + dy=0
La expresin es P dx + Q dy =0 donde P=p(x)y r(x) y Q=1
(dF/dx)(1/F)= p(x)
Por lo tanto tiene un factor integrante F(x) = ep(x)dx

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Al multiplicar la ecuacin y + p(x)=r(x) tenemos
ep(x)dxy + ep(x)dx p(x) = ep(x)dx r(x)
Sol. general
y(x) =e-h [ eh r dx + c], h = p(x) dx
Ejemplo (56)
Resolver y y = e2x
P = -1; r = e2x; h = p dx = - x
y(x) = ex [ e-x e2x dx + c] = ex [ex + c] = c ex + e2x
de manera alternativa, la ecuacin puede multiplicarse por eh = e-x
(y y) e-x = (ye-x) = e2x e-x = ex
Ye-x = ex + c
Por lo tanto y = e2x + cex

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Ecuaciones Diferenciales

Modelado de Circuitos Elctricos

1. Un circuito simple es una batera, conectada en serie con una resistencia y un interruptor como se muestra en
la siguiente figura, donde V = i*R

2. La cada de voltaje EL de un inductor es proporcional a la razn de cambio instantneo con respecto al tiempo
de la corriente i, como se muestra en la figura:

donde EL = L(di/dt)
3. La cada de voltaje Ec en un capacitor es proporcional a la carga elctrica instantnea Q en el capacitor, esto
es,

donde Ec = (1/C) Q . La carga Q es una variable de la corriente, donde I(t)=dQ/dt,

por lo tanto, Ec = (1/C) I(t*) dt*

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Ejemplo: Circuito RL (pag 63)

Establecer el modelo del circuito RL, resolver la ecuacin resultante para una fuerza electromotriz constante
y una fuerza electromotriz peridica.
Paso 1
R i + L (di/dt) E(t) = 0
Paso 2
R i + L (di/dt) E(t) = 0

/*L

(di/dt) + Ri/L= E(t)/L

Basado en y(x) =e-h [ eh r dx + c], h = p(x) dx, con la expresin y' + p(x) y = r(x)
x=t; p(t)=R/L; r(x)=E(t)/L
i = e-(R/L)t [e(R/L) E(t)/L dt + c]
i= e-(R/L)t [(E/L)(L/R)e(R/L) + c ] = e-(R/L)t [(E/R) e(R/L) +c] = E/R + C, donde C= c*e-(R/L)t

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Ecuaciones Diferenciales

Trayectorias Ortogonales de Curvas Opcional

Se propone encontrar las trayectorias ortogonales de curvas dadas, representadas por la solucin general de
una ecuacin diferencial y = f(x,y), despus sustituir la pendiente y por su reciproco negativo -1/y (la
condicin de perpendicularidad, como se recuerda de geometra analtica) y, por ltimo, resolver la nueva
ecuacin diferencial -1/y = f(x,y).
Si F(x,y,c) = 0; representa una curva en el plano xy, donde c representa un nmero indefinido de curvas,
donde la totalidad de estas curvas se llama familia de curvas con un parmetro, y a c se le llama el parmetro
de la familia.
Ejemplo 1: Familia de Curvas
Sea F(x,y,c) = x + y + c = 0 Representa una familia de rectas paralelas que dependen del parmetro c
Sea F(x,y,c) = x2 + y2 c2 = 0 corresponde a una familia de circunferencias concntricas de radio c con centro
en el origen.
Ejemplo 2 Ecuaciones diferenciales de familias. Eliminacin de parmetros
Al derivar x + y + c = 0; 1 + y =0, y = -1; como la ecuacin diferencial de esas rectas
Al derivar la familia de parbolas y = cx2 tenemos y=2cx, c= y/x2 reemplazando nos queda y = 2 (y/x2) x,
donde y = 2(y/x)

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Ecuaciones Diferenciales

Determinacin de trayectorias ortogonales (72)

Primer paso. Dada una familia de curvas, se encuentra su ecuacin diferencial en la forma y = f(x,y)
Segundo paso. Se encuentran la trayectoria ortogonal resolviendo su ecuacin diferencial
Y = - 1/f(x,y)
Ejemplo
Encontrar la trayectoria ortogonal de las parbolas de y = 2y/x
Solucin: y = - 1/(2y/x) = - x/(2y)
Al integrar tenemos :
y' = - x/(2y)
2y dy = -x dx
y2 =- x2/2 + c
x2/2 + y2 = c , donde las trayectorias ortogonales son las elipses.

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Ecuaciones Diferenciales

Solucin aproximada: Mtodo de los Campos direccionales, iteracin

Sea y = f(x,y) donde y es la pendiente de las curvas solucin desconocidas. Si una de estas curvas pasa por un
punto P(x0, y0), su pendiente en P debe ser f(x0,y0), por lo que puede trazarse elementos lineales.
Es mejor trazar las curvas con pendientes constantes llamadas isclinas (Curvas con inclinaciones iguales).
Ejemplo
y' = xy;
y/y = x; dy/y = x dx ; ln y = x2/2
y = Ce(x2/2)
y (1) =2, tenemos 2 = c e(1/2); c = 2/ (e(1/2))
y = 2*e(x2-1)/2

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Mtodo de iteracin de Picard (73)

1. El mtodo de Picard es la base de los teoremas de existencia y unicidad de Picard.
2. El mtodo de Picard, hace varios clculos usando la misma regla pero con datos variables.
Sea y = f(x,y), aquella puede escribirse como y(x) = y0 + x0x f [t, y(t)] dt- Con la condicin y(x0) y0 la integral de x se
hace cero, por lo tanto, se demuestra que y(x0) = y0
Para el paso n la integracin queda:
Yn = y0 + f[t, yn-1 (t)] dt.
Por lo que se obtiene as una sucesin de aproximaciones
y1(x), y2(x), , yn (x).
Ejemplo: Iteracin de Picard
Encontrar soluciones aproximadas del problema con valor inicial
y' = 1 + y2, con y(0) =0
solucin: x0 =0; y0 = 0; por lo tanto f(x,y) = 1 + y2 por lo que queda
Yn = 0 + [1 + y2n-1] dt = x + y2n-1 (t) dt.
Iteracin 1: y1 (x) = x + 0x 0 dt = x
Iteracin 2: y2 (x) = x + 0x t2 dt = x + t3/3 |0x = x + (x3/3 0) = x + x3/3
Iteracin 3: y3 (x) = x + 0x [t + t3/3]2 = x + 0x (t2 + 2t4/3 + t6/9) = x + x3/3 + 2t5/15 + t7/63.
Y(x) = tan (x) = x + x3/3 + 2x5/15 + x7/63. Entre (-/2 x /2)

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Ecuaciones Diferenciales

Existencia y unicidad de las soluciones (80)

Problema de existencia: Bajo qu condiciones un problema con valor inicial de la forma y = f(x,y) con
Y (x0) = y0 tiene al menos una solucin?
Problema de Unicidad: Bajo qu condiciones dicho problema tiene a lo sumo una solucin?
Teorema de existencia
Si f(x,y) es continua en todos los puntos (x,y) en algn rectngulo R: |x x0|< a, |y y0| < b acotada en R, es
decir,
|f(x,y)| k , para todo (x,y) en R, entonces el problema con valor inicial tiene al menos una solucin y(x). Esta
solucin est definida al menos para todo x en el intervalo |x x0| < , donde es el menor de los nmeros a y
b/k.
Teorema de unicidad
Si f(x,y) y f/y son continuas para todo (x,y) en el rectngulo R y estn acotadas, es decir,
|f| k,

b) |f/y| M, para todo (x,y) en R, entonces el problema con valor inicial tiene a lo sumo

una solucin y(x). Esta solucin est definida al menos para todo x en ese intervalo |x-x0| < . Puede obtenerse por
el mtodo de Picard, es decir, la sucesin y0, y1, .., yn, donde Yn = y0 + f[t, yn-1 (t)] dt con n = 1,2,3., converge a
dicha solucin y(x).
Ejemplo 1: Considerar el problema y = 1 + y2 con y(0) = 0, |f| = |1 + y2| k = 10; |f/y| = 2 |y| M = 6

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Ecuaciones Diferenciales

Lineales de segundo orden (88)

Sea y + p(x) y + q(x) y = r (x) una E.D lineal de segundo orden.

Si r(x) = 0, entonces se llama ecuacin homognea, de lo contrario no es homognea.
Ecuacin homognea: Principio de superposicin o de linealidad
Sean y1, y2 soluciones de y + p(x) y + q(x) y = 0
y + p y + q y = (c1y1 + c2y2) + p(c1y1 + c2y2) + q(c1y1 + c2y2)
= c1y1 + c2y2 + p(c1y + c2y) + q(c1y1 + c2y2) = 0
= c1y1 + pc1y1 + qc1y1 + c2y2 + pc1y1 + qc1y1 = 0
Esto es vlido para ecuaciones homogneas y lineales.
Ejemplos: Ecuacin lineal homognea
y1 = c1ex; y2 = c2ex
Y y = ((c1ex + c2ex) (c1ex + c2ex) =0
Ejemplo: Ecuacin lineal no homognea
Y1 = 1 + cos(x); y2= 1 + sen (x)
Y + y =1
(1 + cos (x) + 1 + sen (x)) + (1 + cos(x) + 1 + sen (x)) =0
(1 + cos(x)) + (1 + cos(x)) + (1 + sen(x) + 1 + sen(x))<> 0 por lo tanto no son soluciones, no son homogneas

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Ecuaciones Diferenciales

Lineales de segundo orden, Definiciones (91)

Solucin general
Una solucin general de una ecuacin y + py + qy = 0 en un intervalo abierto es una solucin y =c1y1 + c2y2,
con y1, y2 se les llama entonces base (o sistema fundamental).
Solucin particular
Una solucin particular se obtiene al darle valores a c1 y c2.
Linealmente independientes
Sea k1y1 + k2y2 = 0; implica k1=0 y k2=0
Linealmente dependientes
Si k1 y k2 son distinto de cero entonces y1 = -k2y2/k1; y2= - k1y1/y2

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Ecuaciones Diferenciales

Lineales de segundo orden, Ecuaciones homogeneas con coeficientes constantes (91)

Sea y + ay + b = 0
Sea y= ex con y=ex y y=2ex. Remplazando en y + ay + b = 0 tenemos:
2 ex + a ex + b ex = 0
(2 + a + b) ex = 0 donde (2 + a + b) = 0 llamada ecuacin caracterstica.
Sus races son 1 = - a +- ((a2 4b))/ (2)
Caso I: Dos races reales diferentes 1, 2
Y1 =e1x; Y2 =e2x
Y = c1 e1x + c2 e2x
Ejemplo
Y- y =0; su ecuacin caracterstica es 2 1 =0, sus races son = +-1
Por lo tanto la ecuacin queda como y= c1ex + c2e-x
Caso II: Dos races reales diferentes 1, 2

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