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Vlvulas elctricas
para Control del Refrigerante
10 CARACTERSTICAS Y VENTAJAS
Motor paso a paso para el control exacto
Alta resolucin mecnica - 0,0000783 pulgadas por paso
Para aplicaciones de gas caliente, lquidos y succin de vapor.
Materiales resistentes a la corrosin en toda la construccin
Fiabilidad probada en la prctica
Bajo consumo de potencia - 4 vatios
Conexiones ODF de cobre y SAE de latn para una instalacin fcil
Probada la compatibilidad con la mayora de los refrigerantes y aceites CFC, HCFC, y HFC.
Materiales templados o autolubricantes para una larga vida de servicio
Alta fuerza lineal de salida
NDICE
El Sistema de Refrigeracin ............................................. 1
Vlvulas Mecnicas .......................................................... 2
Vlvulas Elctricas - Conceptos bsicos ........................... 2
Tipos de Vlvulas Controladas Electrnicamente............... 2
Motores paso a paso ........................................................ 3
Teora de los pasos .......................................................... 3
Actuadores Lineales Digitales - DLA ................................. 4
Resolucin ....................................................................... 4
Especificaciones de los motores paso a paso bipolares .... 5
Especificaciones tcnicas ESX .......................................... 5
Hardware ......................................................................... 6
Software .......................................................................... 7
Inicializacin .................................................................... 7
Bucles de retroalimentacin ............................................. 8
Control y Algoritmos PID................................................... 8
Control Proporcional ......................................................... 9
Control Integral ................................................................ 9
Control Derivativo............................................................. 9
Control de las Vlvulas de Expansin Elctrnicas - EEV . 10
Sobrecalentamiento ....................................................... 10
EL SISTEMA DE REFRIGERACIN
El corazn del sistema es el compresor dado que bombea el refrigerante. Su funcin es recibir el refrigerante
vaporizado desde el evaporador a baja presin y temperatura y comprimirlo a alta presin y temperatura.
El vapor a alta presin se convierte en lquido en la
fase del condensador. El condensador cumple su funcin quitando temperatura al vapor y transmitiendo el
calor a aire o agua. El lquido, que sigue a alta presin,
pasa por el dispositivo de expansin donde sufre una
cada de presin formando una mezcla en dos fases:
lquido y vapor. Esta mezcla vuelve a la fase de vapor
en el evaporador al absorber calor del medio que est
refrigerando. El vapor a baja presin y baja temperatura vuelve al compresor y el ciclo se reinicia.
La refrigeracin mecnica mediante un ciclo de compresin de vapor existe desde hace 100 aos y se
supone que seguir siendo la base de la refrigeracin
comercial en un futuro previsible. El sistema de refrigeracin es un sistema cerrado en el que el proceso
de absorcin y transmisin de calor se realiza alternativamente mediante la compresin, condensacin
y evaporacin de un lquido. En su forma ms simple
comprende un compresor, condensador, dispositivo
de expansin, evaporador y tubera de interconexin.
RACE Catalogue 100-9/ES, junio 2010, reemplaza al RACE Catalogue 100-9/ES de abril de 2004 y a todas las publicaciones anteriores.
VLVULAS MECNICAS
La idea de crear la cada de presin necesaria para la evaporacin del refrigerante se ha desarrollado con el tiempo.
El primer mtodo usado fue simplemente una vlvula
manual configurada a un caudal y carga determinados.
Su utilidad se vea limitada por el hecho de que deba ser
configurada manualmente cada vez que cambiaba la carga
del sistema.
Los tubos capilares (tubos de dimetro interno pequeo),
se usan para crean una cada de presin mediante la alta
presin interna. La capacidad que tienen para seguir la
carga es limitada. Una idea similar se usa en el orificio fijo.
Se usa un orificio muy pequeo para provocar la cada de
presin. Nuevamente, la capacidad de seguir las modificaciones de la carga es poca.
Un tipo temprano de sistema es el inundado. En los
sistemas inundados el evaporador es un recipiente que
contiene refrigerante en el que estn sumergidos tubos
por los que corre el aire o agua que se debe enfriar. Los
dispositivos flotantes en el caudal de entrada o de salida
fueron relativamente exitosos, pero slo servan para niveles fijos. Los sistemas de flotador tambin eran propensos
a la acumulacin de aceite en el evaporador debido a las
bajas velocidades del flujo refrigerante.
Los adelantos en el mbito de las vlvulas mecnicas llev
a las vlvulas de expansin automtica. Las vlvulas de
expansin automtica mantienen la presin en el evaporador abriendo en respuesta a la cada de la presin de
succin. Si bien tienen la capacidad de adecuarse a los
cambios de la carga del sistema mejor que los limitadores
fijos o los tubos capilares, sus caractersticas de funcionamiento son a veces opuestas a las requeridas para que el
sistema sea eficaz.
El control mecnico ms eficaz y exitoso del refrigerante es
sin duda la Vlvula de Expansin Termosttica (VET). La
VET trabaja midiendo y controlando el sobrecalentamiento en el evaporador. El sobrecalentamiento es una medida
directa del trabajo realizado (= calor absorbido) por el
evaporador. El control del sobrecalentamiento permite a la
VET medir la cantidad apropiada de refrigerante que entra
al evaporador en cualquier condicin de carga evitando
que el reflujo avere el compresor.
Un dispositivo ideal de control de refrigerante no debe
ser especfico para un refrigerante, debe tener un amplio
rango de carga, debe poderse configurar a distancia y debe
controlar directamente la temperatura. Las vlvulas controladas electrnicamente cumplen con estos requisitos.
TIPO DE PULSO
GOLPE ON y OFF
Figura 1
VARIEDADES DE
TIPOS ANALGICOS
UN CAMPO
MAGNTICO
Figura 2
Las vlvulas geotrmicas son similares en su construccin a las vlvulas de expansin termosttica. Consultar
la Figura 3. Las VET tienen un bulbo lleno con una sustancia, generalmente una mezcla de refrigerantes u otros
fluidos que se expanden al calentarse. El calor que origina
la expansin y que en consecuencia abre al vlvula es
transferido de la lnea de succin al bulbo. En una vlvula
geotrmica, un pequeo calentador elctrico inmerso en el
lquido del bulbo es energizado por cantidades variables.
El calor generado expande el fluido del bulbo modulando
la vlvula.
VLVULA MOTOR
CALIENTE
Figura 3
MOTOR PASO A
PASO CONTROLADO
CON PEQUEOS
INCREMENTOS
Figura 4
A diferencia de los motores tradicionales que giran siempre que estn alimentados con la corriente correcta, los
motores paso a paso giran una cantidad determinada del
arco y despus paran. Cuando la alimentacin se corta y
despus es retomada el motor paso a paso gira otra porcin determinada del arco o paso y se detiene nuevamente. Este ciclo se puede repetir indefinidamente sin lmites
mecnicos en ninguna direccin. Si bien parece complejo,
este movimiento de arranque/parada es mecnicamente
ms sencillo que en motores de induccin o conmutados.
Los motores paso a paso, al igual que casi todos los otros
motores, se basan en el principio magntico de que los polos
opuestos se atraen y los polos iguales se repelen. Los polos se
llaman Norte (N) y Sur (S).
Figura 5
Si los imanes medios arriba y abajo pueden girar libremente, se orientar siempre como se muestra. Si se usan electroimanes, entonces un imn que pueda girar libremente
o un rotor se puede alinear con los campos magnticos
creados cuando los electroimanes son energizados.
Figura 6
N
S
+
Pgina 4 / BOLETN
PGINA
RACE Catalogue
20-10ES100-9/ES
Si el suministro de elctrico se mantiene, los polos magnticos se alinearn y ya no habr ms rotacin.
Figura 7
N
+
S
+
Figura 8
RESOLUCIN
La resolucin es la capacidad de la vlvula para responder con exactitud a las necesidades del caudal. En una
vlvula de Pulso (PWM) slo son posibles dos niveles
de resolucin, totalmente abierta o totalmente cerrada.
Tericamente, si una vlvula debe recibir una carga del
50%, debe estar cerrada la mitad de tiempo y totalmente
abierta la otra mitad. El control de la temperatura y el
sobrecalentamiento ser a saltos dado que la vlvula alternativamente inunda y seca el evaporador. Si la amplitud
es de 6 se dice que la resolucin es de 3. Una vlvula
elctrica analgica o VET tiene mejor resolucin debido
a que se abre y cierra suavemente. En ambas vlvulas, no
obstante, hay histresis.
Histresis es la friccin interna de cualquier sistema. En
una VET se requiere ms fuerza o presin para deformar el
diafragma en la direccin de apertura que en la direccin
de cierre. La histresis afecta la resolucin de la VET y limita su capacidad de medir con exactitud el refrigerante en
una amplia gama de condiciones de la presin principal y
carga del evaporador. Las VET de lumbrera equilibrada al
igual que las vlvulas Sporlan de las series BF y O, tienen
una mejor capacidad de seguir la carga que las VET convencionales, pero no con la misma capacidad que las EEV.
La resolucin de una Vlvula Elctrica de Expansin o EEV
es controlada por la carrera y la cantidad de pasos en la
carrera. Sporlan comercializa vlvulas en varios tamaos
para una gran variedad de aplicaciones. Toda las vlvulas
salvo las ESX usan el mismo montaje de motor/propulsor,
pero el tamao fsico limita la cantidad de pasos usados en
las diferentes vlvulas. Las vlvulas de expansin elctricas
ESX tienen 500 pasos nominales en una carrera, las vlvulas de expansin elctricas SER de bajo tonelaje tienen
1596 pasos por carrera y las CSD-16, SDR-4 y las vlvulas
de expansin elctrica de alto tonelaje tienen 6386 pasos
Figura 10
MOTORES PASO
A PASO
1 500 Pasos
200 Pasos/s
0,0000783"/Paso
ANCHO DE
PULSO
6-8 s/pulso
Inductancia:
62 20% mH por vuelta
Potencia mxima de entrada:
4 vatios
Paso recomendado:
200 pasos/s, otros valores deben ser probados.
Cantidad de pasos:
6386, 3193 o 1596 dependiendo del modelo de vlvula
Resolucin:
0,0000783 pulgadas/paso (0,002 mm/paso)
MOPD
620 psi (42 bar)
MRP
620 psi (42 bar)
Resistencia dielctrica:
65050 VRMS para 1 segundo
Fuerza de salida lineal en la propulsin de la vlvula:
45 lbf. (200 N) mnimo
Modulacin
prcticamente innita
No estresa el sistema
(golpe de ariete)
ESPECIFICACIONES
Tipo de motor:
Imn permanente bifsico, 2 bobinas bipolares
Refrigerantes compatibles
R-22, R-134a, R-404A, R-407C, R-507, R-410A
Voltaje de alimentacin:
12 VCC, -5%, +10% medido en los cables de la vlvulas
Conexiones:
4 cables, 18 AWG, cable encamisado aislamiento PVC
Resistencia de fase:
75 ohmios por vuelta 10% a 72F (22C)
(SER - 100 ohmios por vuelta 10% a 72F (22C))
Rango de corriente:
0,131 a 0,215 amperios/vuelta
0,262 a 0,439 amperios con 2 vueltas energizadas
Presin de explosin
3250 psig (224 bar)
Tasa de paso
mnimo 30 pulsos/s a mximo 83,5 pulso/s
Temperatura ambiente/almacenamiento
-25F a 140F (-30C a 60C)
VIda mnima
250.000 CICLOS
Cierre de vlvula
140 cc/min @ 150 psid (10,3 bar)
Metal/asiento de metal
Protegida contra sobre/sub funcionalidad
Resistencia a la corrosin
100 hr. ASTM B-117 aerosol salado
Voltage estator
12 VCC 10%
Pesos
Cuerpo: 0,17 lb (77 g)
Estator: 0,34 lb (154 g); sin cable
Potencia
4 vatios nominal durante el transiente
mximo 5,8 vatios
No requiere potencia de mantenimiento
Resistencia de fase
46 4 Ohmios por fase a cable a tierra (gris)
En la pgina 4 se discute la diferencia entre un motor unipolar y uno bipolar.
HARDWARE
Orientacin de la instalacin
Vertical a horizontal recomendada
MOPD
500 psi (34,5 bar) flujo hacia adelante (entrada lateral)
Para flujos revertidos (entrada por fondo), consultar la
Tabla 1
Figura 11
Tipo de
vlvula
ESX-14
500 psi
400 psi
ESX-18
500 psi
300 psi
ESX-24
500 psi
125 psi
Q1
Blanco
Verde
Rojo
ESX MOPD
Q2
Q5
Negro
Motor
Tabla 1
Q6
Emisor
Base
Colector
Q3
Q4
Q7
Q8
Los transistores son sencillamente interruptores de estado slido. Estado slido significa que son fabricados con
un chip slido de silicona y que no tienen partes mviles. Funcionan como interruptores o rels con una seal
elctrica que conmuta una seal ms grande de on a off
y viceversa. En la figura de ms arriba, gracias a la seal
NEGRO
BLANCO
ROJO
VERDE
1
2
3
4
5
12 voltios
0 voltios
0 voltios
12 voltios
12 voltios
0 voltios
12 voltios
12 voltios
0 voltios
0 voltios
12 voltios
12 voltios
0 voltios
0 voltios
12 voltios
0 voltios
0 voltios
12 voltios
12 voltios
0 voltios
ABIERTO
CERRADO
Tabla 2
NARANJA
ROJO
AMARILLO
NEGRO
1
2
3
4
5
6
7
8
1
0 voltios
0 voltios
12 voltios
12 voltios
12 voltios
12 voltios
12 voltios
0 voltios
0 voltios
12 voltios
0 voltios
0 voltios
0 voltios
12 voltios
12 voltios
12 voltios
12 voltios
12 voltios
12 voltios
12 voltios
12 voltios
0 voltios
0 voltios
0 voltios
12 voltios
12 voltios
12 voltios
12 voltios
12 voltios
12 voltios
12 voltios
12 voltios
0 voltios
0 voltios
0 voltios
12 voltios
ABIERTO
CERRADO
A medida que cada una de las fases es energizada secuencialmente, el eje del motor se mover un paso en la direccin indicada. Las secuencias se repiten tantas veces como
sea necesario para alcanzar la posicin calculada por el
controlador electrnico externo.
La secuencia invertida cambia la direccin del eje de
motor, una secuencia correcta permite que la vlvula abra
y cierre sin prdida de pasos.
Los motores paso a paso con imn permanente como los
usados por Soporlan mantienen su posicin cuando la
corriente se corta. Este efecto de freno permite que los controladores sean ms sencillos con menos consumo de energa. Sporlan sugiere que cuando el motor no se mueva
la tensin se corte para minimizar el calentamiento y el
consumo de potencia.Se necesitan ms de 130 libras de
SOFTWARE
Las vlvulas con sus motores y cableado y los controladores con sus transistores y microprocesadores se agrupan
como "Hardware". Para que el hardware realice la funcin
asignada, se debe alimentar una serie de instrucciones en
el microprocesador. Esta serie de instrucciones se llama
"Software" y se deben incorporar ciertas rutinas para posibilitar el control de la vlvula.
La mayora de las vlvulas con motor paso a paso son diseadas sin inteligencia ni feedback interno, es decir que se
mueven solamente como consecuencia de las seales del
controlador. Las vlvulas mantienen su posicin mientras
no reciban una nueva seal y esta posicin es almacenada
en la memoria del controlador. Cuando la vlvula recibe
una seal para cambiar de posicin el controlador registra
el cambio pero en realidad no sabe si la vlvula ha cambiado de posicin. Para que esta forma de control sea eficaz,
se deben implementar dos rutinas de control: bucles de
inicializacin y feedback.
INICIALIZACIN
La inicializacin tiene lugar cuando las vlvulas son energizadas por primera vez y a veces despus de una modificacin importante del sistema, p. ej. cierre para descongelar.
Cuando la combinacin de controlador y vlvula es energizada por primera vez, el control no conocen la posicin de
la vlvula. Para inicializar, el controlador enva una serie
de pasos de cierre, mayor que la cantidad total de pasos de
la carrera de la vlvula. Esto garantiza que la vlvula est
cerrada. La posicin de cierre se denomina posicin "0"
(cero) de la vlvula y se usa para los clculos siguientes de
las posiciones de la vlvula.
Esta serie de pasos suplementarios se llama "saturacin",
las vlvulas han sido diseadas para aceptarlo sin averas.
La cantidad de pasos de saturacin depende del tipo de
vlvula usado. Las vlvulas Sporlan que usan todas el
mismo motor/propulsor se comercializan en una variedad
de configuraciones y tamaos. La cantidad de cambios de
pasos nominales o de caudal cambia de 500 en la ESX hasta
3500 en la pequea vlvula de expansin SER y en las vlvulas SDR-3(X) y a 6386 en todas las otras. La cantidad de
pasos de caudal es el rango en el
Tabla 3
cual las vlvulas mejor controlan
INICIALIZACIN
el caudal. La cantidad de pasos
TIPO
DE
VLVULA PASOS
mecnicos es mayor y depende
ESX
500
de la tolerancia de fabricacin.
SER 1.5 TO 20
3500
Para garantizar que las vlvulas
SEI-30 & 50
6500
estn completamente cerradas
SEH-100
6500
durante la inicializacin, se debe
SEH-175
6500
usar la cantidad de pasos mosCDS-9
6500
trados en la Tabla 3.
CDS-16
SDR-3 & SDR-3X
SDR-4
6500
3500
6500
BUCLES DE FEEDBACK
El feedback tiene lugar cuando el resultado de un proceso es detectado y la informacin se usa para modificar el
proceso. En otras palabras, cuando el controlador abre
demasiado la EEV causando un enfriamiento exagerado,
el sensor de temperatura devuelve la informacin y el controlador cierra la vlvula. Los motores paso a paso pueden
ser diseados con un feedback interno que devuelva la
posicin momentnea de la vlvula en cantidad de pasos
de apertura, no obstante, puede ser demasiado caro e
indeseable en trminos de control de temperatura.
tra en la Figura 13, entonces la diferencia se podra programar en el controlador. En la realidad, el "offset" cambia
constantemente siguiendo las condiciones de carga, de
manera que algunas medidas de correccin deben ser
usadas.
En el control integral, la cantidad cambiante de "offset" se
calcula mediante el algoritmo de control y se suma a punto
de consigna. El control integral se llama con frecuencia
control "reset" debido a su caracterstica. Ver la FIgura 14.
Figura 13
Control Proporcional
Temperatura actual
Reset
Temperatura
Punto de
consigna
Offset
Tiempo
Figura 14
Control Proporcional e Integral
Temperatura actual
Figura 12
Sensor
Controlador
Reset
Temperatura
Punto de
consigna
Offset
Tiempo
Figura 15
Bucle de retroalimentacin
Informacin
de temperatura
EEV
Tiempo
El bucle de retroalimentacin en la Figura 12 se incrementa con el uso de algoritmos PID (Proporcional Integral
Derivativo) como se explica en la seccin ALGORITMO
ms abajo.
CONTROL PROPORCIONAL
El lenguaje de programacin usa las clusulas "let" y
"input" para introducir un nmero en una variable como
"X" y lnea de nmeros para permitir bucles:
10 "let" "X" ser el punto de sobrecalentamiento de consigna
20 "Input" "X"
30 "let" "Y" ser el sobrecalentamiento momentneo
40 "if" X=Y "then" cerrar la vlvula 0 pasos
50 "if" X > Y "then" cerrar la vlvula 1 paso (el punto de
consigna es ms alto que el SH momentneo cerrar la
vlvula)
60 "if" X < Y "then" abrir la vlvula 1 paso (el punto de consigna es ms bajo que el SH momentneo, abrir la vlvula)
70 "Go to line" 40
Programada como se indica ms arriba, ms tarde o ms
temprano la vlvula alcanzar su punto de consigna. No
obstante, cuando se usa con una vlvula que tiene 3000 a
6000 pasos de resolucin, llevar un tiempo largo alcanzar
el punto de consigna con el algoritmo anterior. Un algoritmo prctico debe tener muchas ms instrucciones y debe
comenzar a incorporar bucles con predicado. El algoritmo
precedente es estrictamente proporcional, es decir cambiar la salida (pasos) directamente en relacin a la entrada (supercalentamiento).
La mayora de los algoritmos de control de vlvula son ms
complejos e incorporan otras caractersticas, incluso coeficientes integrales y derivativos.
CONTROL INTEGRAL
Cualquier control proporcional se exceder o ser insuficiente, es decir que la temperatura regulada ser ms
alta o ms baja que la temperatura de consigna. A veces,
la diferencia se debe al diseo del sistema, otras veces se
debe al retraso de la deteccin o al movimiento de la vlvula. Adems, una vlvula con resolucin pobre es ms
propensa a este tipo de vaivn. Independientemente del
motivo, un algoritmo proporcional generalmente se puede
mejorar agregando un componente integral. La integracin
detecta la desviacin media de la temperatura momentnea o sobrecalentamiento del punto de consigna. Despus
se aplica un "offset" a la posicin de la vlvula para compensar cualquiera de los factores mencionados. El "offset"
se modifica continuamente en respuesta a los cambios de
la carga y del sistema. Un ejemplo de un paso de comando
integral es:
80 "if" el sobrecalentamiento medio durante 30 segundos
es de 5F "then" abrir la vlvula 20 pasos.
CONTROL DERIVATIVO
Un ltimo parmetro que puede ser aadido a un algoritmo
de control para asegurar el mejor control de temperatura o
sobrecalentamiento es la funcin de derivacin. En esencia, la funcin de derivacin detecta el ritmo de cambio
de temperatura o sobrecalentamiento y trata de predecir
las futuras posiciones de la vlvula. Esto lo hace estimando la pendiente de la curva del cambio de temperatura o
sobrecalentamiento. Si la funcin derivativa detecta que
el cambio es rpido, lo que tiene una pendiente brusca,
entonces originar cambios de gran magnitud. Si la pendiente es suave, lo que indica que el cambio es lento, cambiar la posicin de la vlvula ligeramente. A continuacin
se muestra un ejemplo.
90 "if" el sobrecalentamiento cae 0,1 grados en 5 segundos, "then" cerrar la vlvula 10 pasos.
100 "if" el sobrecalentamiento cae 1 grado en 1 segundo,
"then" cerrar la vlvula 100 pasos.
Los algoritmos que incluyen el tipo PID mencionado antes,
comienzan con una base terica pero deben confirmados y
ajustados mediante experimentos y pruebas.
CONTROL DE VLVULAS
DE EXPANSIN ELECTRNICAS - EEV
Como se explic anteriormente, Las Vlvulas de Expansin
Electrnica se dividen en cuatro tipos: pulso, analgicas,
geotrmicas y motor paso a paso. El funcionamiento de
cada una es nico y el circuito propulsor no es intercambiable entre los diferentes tipos. El algoritmo o juego de
instrucciones usado para controlar una vlvula de expansin electrnica es similar y puede ser adaptado entre los
diferentes tipos. Al igual que con las tradiciones vlvulas
de expansin termosttica, las EEV son en principio dispositivos de control de sobrecalentamiento. Al usar una EEV,
se debe determinar primero la forma en que se detectar el
sobrecalentamiento.
TRANSDUCTORES DE PRESIN
Los transductores de presin se comercializan en una
amplia variedad de rangos, entradas, salidas y exactitud.
Al seleccionar un transductor de presin es importante
que el dispositivo sea compatible con el refrigerante y
apropiado para las presiones de los sistemas de refrigeracin. Normalmente, un transductor de presin es un dispositivo de tres cables. Dos cables suministran la energa
y el tercero es la seal de salida. Generalmente, cuando la
presin se eleva, el voltaje de la seal de salida aumenta.
El controlador usa este voltaje para calcular la temperatura
del refrigerante con una tabla incorporada de presintemperatura codificada en el mismo controlador.
TABLAS DE PRESIN-TEMPERATURA
SOBRECALENTAMIENTO
Hay dos formas bsicas de detectar el sobrecalentamiento.
El sobrecalentamiento es una relacin entre la presin y
la temperatura especfica para cada refrigerante. Cuando
est derivado electrnicamente, el sobrecalentamiento
presin-temperatura requiere el uso de un transductor de
presin, un sensor de temperatura y una tabla de presintemperatura o ecuacin. Otro mtodo ms simple pero no
tan exacto de medir el sobrecalentamiento es el mtodo de
dos temperaturas.
En el mtodo de dos temperaturas la temperatura es medida en la entrada y la salida del evaporador. La diferencia
entre las temperaturas es el sobrecalentamiento. Los refrigerantes o mezclas con deslizamiento de temperatura
pueden afectar el mtodo de control de dos temperaturas.
Normalmente, los puntos de consigna del sobrecalentamiento deben ser ms altos para anular el efecto del deslizamiento.
Una ventaja del mtodo de dos temperaturas es el costo,
los transductores son mucho ms econmicos que los
termistores. Adems, trabaja con cualquier refrigerante
sin necesidad de reprogramar. La diferencia de temperatura entre los dos sensores indicar el sobrecalentamiento,
independientemente de la relacin presin-temperatura
del refrigerante.
La principal desventaja del mtodo de dos temperaturas es
la incertidumbre de si el sensor de entrada est colocado
apropiadamente. Para que el mtodo de dos temperaturas
sea exacto, el sensor de entrada debe estar colocado en
una posicin en la que haya refrigerante saturado todo el
tiempo. Con frecuencia, la sola prueba de caudal de los
evaporadores individuales proveer la informacin necesaria para definir la posicin correcta. Si no se encuentra o
si no se usa la posicin correcta, el control ser pobre y el
compresor puede sufrir averas.
Sporlan suministra controladores de dos temperaturas
solamente como un productos especiales a fabricantes que
quieran probar las aplicaciones.
SENSORES DE TEMPERATURA
Se comercializan diferentes sensores de temperatura. Con
frecuencia se elige un termistor debido a la disponibilidad,
precio y exactitud. Un termistor es un dispositivo de estado
slido que modifica su resistencia en respuesta a cambios
de temperatura. Otros trminos como PTC (coeficiente
positivo de temperatura) y NTC (coeficiente negativo de
temperatura) se usan a veces en la literatura de termistores, pero esta caracterstica no es parte de lo que estamos
hablando. El controlador usa la modificacin de la resistencia del termistor para calcular las temperaturas en la
posicin del sensor. Las temperaturas calculadas no se utilizan para generar mediciones de sobrecalentamiento, ni
con el mtodo de presin-temperatura ni con el mtodo de
dos temperaturas. Los sensores de temperatura tambin
se usan para permitir que las vlvulas elctricas controlen
directamente la temperatura.
Figura 16
Transformador
24 VCA
40 VA
Controlador de
sobrecalentamiento
8.8.
Transductor
de presin
Rel de
vaciado
(opcional)
Evaporador
Sensor de
temperatura
Figura 17
Transformador
24 VCA
40 VA
*
Controlador de
refrigeracin
Rel de
vaciado
(opcional)
Transductor
de presin
Evaporador
Sensor de
temperatura
Evaporador
Transductor
de presin
ESX, SER,
SEI, SEH
Vlvula 2
Sensor de
temperatura
Figura 18
Controlador de
sobrecalentamiento
Bobina externa
P
T
Vlvula
de 4 vas
Vlvula ESX
de
Valve
control
Heating
ESX Vlvula
de
Valve
control
Cooling
Bobina
interna
Compresor
Bombda de calor sistema split
APLICACIONES
Las vlvulas EEV brindan control exacto de refrigerante
lquido o vapor para satisfacer los requisitos del control de
caudal en una amplia gama de sistemas de refrigeracin
y AC. Debido a que las vlvulas son controladas electrnicamente, pueden controlar la presin, la temperatura,
el sobrecalentamiento y muchas otras caractersticas del
sistema
Figura 19
Transformador
24 VCA
40 VA
*
Controlador
de mquina
de hielo
8.8.
Transductor
de presin
Rel de
vaciado
(opcional)
Sensor de
temperatura
Solenoide de cosecha
Evaporador
SISTEMAS REFRIGERACIN y
AIRE ACONDICIONADO
Las Sporlan EEV se usan normalmente como vlvulas
de expansin para controlar el sobrecalentamiento en
acondicionadores de aire y la refrigeracin de autocontenedores y en supermercados. Permiten un control exacto
en cualquier condicin de funcionamiento, al mismo
tiempo que eliminan en la mayora de las aplicaciones la
necesidad aguas arriba de una vlvula solenoide de cierre
de lnea de lquido. En las aplicaciones de AC, estas vlvulas brindan una fuga fuera de ciclo extremadamente baja
respondiendo rpidamente a los cambios de carga para
mxima eficacia. Ver la FIgura 16.
Figura 20
Transformador
24 VCA
Controlador de
40 VA
temperatura
ESX, SER,
SEI, SEH
Evaporador
Transductor
de presin
EVAPORADORES MLTIPLES/VARIABLE
SISTEMAS CAPACITIVOS
Las Sporlan EEv son ideales para sistemas de evaporadores mltiples cuando cada evaporador tiene instalada
una vlvula. El control individual de cada evaporador es
posible al mismo tiempo que permite que algunos o todos
los evaporadores sean cerrados dependiendo de la carga
o requisitos de la zona. Tambin es posible la carga parcial del evaporador. Cuando se usan con compresores de
capacidad mltiple, las vlvulas pueden maximizar su eficacia respondiendo al flujo del refrigerante modificando
la capacidad del compresor. Consultar la Figura 17.
Rel de
vaciado
(opcional)
Entrada
de lquido
Figura 21
Valor consigna, Potencimetro
Extension Cable
p/n 952670, If Required
Sensor de aire p/n 952669 o
Sensor de supercie p/n 952662
TCB
24 Volts
TEV
Evaporador
CDS-9, 16 & 17
Figura 22
Evaporador
TCB
TEV
SDR 3 & 4
24 Volts
CONTROL DE TEMPERATURA y
TARJETA INTERFACE
TCB
La Sporlan TCB ha sido desarrollada para posibilitar el
control de la mayora de las vlvulas elctricas Sporlan con
el uso de un controlador genrico PID o similar o, agregando un sensor Sporlan, para formar un controlador de
temperatura independiente. Adems de la seal normal de
0 a 10 VCC o 4 a 20 miliamperios de los controladores PID,
la TCB puede ser configurada para modular una vlvula en
respuesta a una seal TTL (5 V) o a un pulso de 120 VCA de
tres a treinta segundos de duracin.
La TCB ha sido diseada para trabajar con las Vlvulas
Elctricas de Expansin Sporlan SEI/SEH, las Vlvulas
Elctricas de Control de Succin CDS y las Vlvulas
Elctricas Bypass de Gas Caliente SDR de cualquier capacidad. Los puentes de la tarjeta permiten modificar los
parmetros de control para personalizar aplicaciones
especiales. La TCB no se puede usar como controlador
nico de EEVs debido a que no controlan el sobrecalentamiento.
La tarjeta ha sido diseada para ser montada sola y con
facilidad en paneles elctricos y tiene tornillos terminales
para los cables de conexin. La unidad mide solamente
3,5" x 4,0" (90mm x 102mm), es econmica y requiere
slo 24 voltios de CA a 40 VA para la tarjeta y la vlvula. La
temperatura ambiente y de almacenamiento es de -10F a
160F (-23C a 71C).
SERIE IB
La Serie IB de interfaces es una alternativa econmica a la
TCB. La IB se limita a aceptar una seal de 0 a 10 voltios CC
o de 4 a 20 miliamperios. La IB debe ser pedida para vlvulas
especficas. Vea la tabla al final de la pgina 15. La Serie IB
incluye juegos de montaje.
SMA-12
Se puede realizar un simple control de la resistencia en
el devanado del motor, no obstante, es raro encontrar
fallos en el devanado. En cambio, todas las vlvulas elctricas Sporlan pueden ser controladas con un dispositivo
opcional manual, el SMA-12. EL SMA-12 es un actuador
de motor paso a paso que funciona con CC 12 V, bipolar
y 4 vlvulas de motor paso a paso unipolar. La tasa de
paso puede ser seleccionada a 1, 50, 100 o 200 pasos por
segundo. Con la tasa un-paso-por-segundo el SMA-12
prueba la continuidad del cableado de la vlvula y del
motor. El SMA-12 tambin puede ser usado para ajustar
manualmente la apertura, posicin y cierre de la vlvula
durante el control de fallos o recambio.
CONEXIONES - ODF
ENTRADA - SALIDA
ESTILO
MX CAP TON @
125 P R-22 @ 20F
ESX-14
ESX-18
ESX-24
SER-1.5
SER-6
SER-11
SER-20
SEI-30
SEI-50
SEH-100
SEH-175
NGULO
NGULO
NGULO
NGULO
NGULO
NGULO
NGULO
NGULO
PASANTE RECTO
PASANTE RECTO
PASANTE RECTO
1
3
5
1,6
6,5
12,0
21,8
38,1
54,3
109,0
190,0
- 1.5
10
SER
MX CAP kW @
PASOS NOMINALES
8 BAR P R-22 @ -10F
3,5
10,5
17,5
5,5
21,9
40,2
73,1
128,0
183,0
365,0
638,0
500
500
500
1596
1596
1596
1596
3193
6286
6386
6386
PULGADAS - CONEXIONES
ESTILO
MX CAP TON @
2 P R-22 @ 20F
CDS-9
CDS-16
CDS-17
PASANTE RECTO
NGULO
RECTO
5,0/7,7
12,8
14,3
CDS-T
CONTROLA PASO
de DESCARGA con
TOMA DE PRESIN
TAMAO CONEXIONES
ESTILO
MX CAP kW @
PASOS NOMINALES
14 BAR P R-22 @ -7C
17,5/27
45
50
10
3193/6386
6386
6386
PULGADAS - CONEXIONES
ESTILO
SDR-3
SDR-3X
SDR-4
NGULO
NGULO
PASANTE RECTO
SDR
REGUALDOR
de PASO de
DESCARGA
TAMAO
1/2 ODF
CONEXIONES
5,0
12,7
25,0
PASOS NOMINALES
17,5
44,5
87,5
10
3193
3193
6386
HERRAMIENTA DE DIAGNSTICO
MODELO
TASA DE PASO
REQUISITOS DE POTENCIA
SMA-12
TCB con
potencimetro
P/N 952664
SEAL EXTERNA
4-20 miliamperios
1-10 voltios CC
5 voltios TTL
120 voltios CA PWM
1-10 voltios CC
5 voltios TTL
120 voltios CA PWM
Control de temperatura
REQUISITOS DE
POTENCIA
USADOS CON
24 VCA @ 40 VA
Serie CDS
Serie SDR
y-1177-1
No disponible
GLOSARIO
C - Smbolo del microcontrolador.
P - Smbolo de microprocesador.
A a D - Conversin analgica a digital. La mayora de las
mediciones reales son analgicas pero la mayora de los
ordenadores requieren seales digitales. Este dispositivo
convierte las seales de analgicas (sin solucin de continuidad) a digitales (on/off).
ALGORITMO - Las instrucciones que el microcontrolador
usa para realizar una tarea especfica. Ejemplo: el control
del sobrecalentamiento mediante el mtodo de dos temperaturas.
AMP/AMPERIO - Unidad de medida de la corriente elctrica. Similar a galones/minuto o libras/minuto en otros
fluidos/corrientes.
BIPOLAR - Un tipo de motor paso a paso en el que el caudal
de corriente cambia de direccin a cada paso. En todas las
vlvulas Sporlan salvo las ESX, el cable negro es positivo
en el primer paso y negativo en el segundo mientras que el
blanco es negativo en el primer paso y positivo en el segundo.
BURN-IN - Uno de dos procesos. El primero es la grabacin
de un programa no reemplazable en un microprocesador, el
segundo es una prueba de calidad en la que todo el dispositivo es energizado y probado durante un tiempo, generalmente a temperatura elevada.
CALENTADOR DE MOTOR - Un dispositivo para vlvulas
que llevan fuelles llenos con aceite u otro fluido. El calentador se mete en el fluido y al energizarlo calienta y expande
el fluido haciendo que la vlvula cierre
CDIGO - El idioma que usa el ordenador para realizar una
tarea. Ejemplo: movw, f oxo2B.
CORRIENTE - El caudal elctrico.
MICROCONTROLADOR - Un pequeo ordenador incorporado en un chip de silicio. Requiere pocos componentes adicionales para realizar clculos sofisticados. Generalmente se
compra con el programa o algoritmo ya instalado o grabado.
MICROPROCESADOR - Normalmente la parte del ordenador o microcontrolador que ejecuta y controla el programa.
MILIAMP - Apcope de miliamperio que se abrevia ma.
La milsima parte de un amperio de corriente. Ver: AMP/
Amperio.
MOTOR PASO A PASO - Un motor que gira una cantidad de
grados de arco por cada impulso elctrico que recibe. En
relacin a la cantidad de grados de rotacin y el dimetro.
Sporlan usa 3.6, motor de 42 milmetros.
PLC - Controlador Lgico Programable. Como un microcontrolador pero generalmente programado por el usuario.
PROGRAMA - Una serie de instrucciones dadas a un ordenador.
PWM - Pulso con modulacin. Una forma de control en la
que una vlvula es abierta durante un porcentaje de tiempo
proporcional a la carga, p. ej. a 50% de carga la vlvula abre
un 50% de tiempo y cierra el otro 50%.
SENSOR - Un dispositivo que siente algo y lo transmite
como informacin para ser usada por el ordenador. Ver:
termistor, transductor de presin.
SEAL ANALGICA - Tipo de caudal informativo que vara
en magnitud, voltaje, corriente, etc. La mayora de las seales en el mundo real como la temperatura, presin, etc. son
analgicas.
SOFTWARE - Un trmino general para los programas.
CHIP - Nombre informal de un circuito impreso. Los circuitos impresos se graban en un "chip" de silicio.
CHOPPER DRIVE - El arranque de un motor paso a paso
en el que el voltaje inicialmente es alto y se va reduciendo
durante la secuencia de potencia.
D a A - Conversin digital a analgica. Se usa para convertir
la seal digital de los ordenadores (un nmero) a una seal
variable.
DDC - Control Digital Directo. As se denomina a la mayora
de los sistemas ms modernos de gestin de energa o edificios que son controlados electrnicamente.
DIAGRAMA DE FLUJO - Un esquema descriptivo de cmo
funciona un algoritmo. Ejemplo: Cuando el sobrecalentamiento es 10 demasiado alto, abrir la vlvula 200 pasos.
DIGITAL - Tipo de informacin on/off o binaria. Opuesta a
la analgica.
DISPOSITIVO L/R - Dispositivo de inductancia/resistencia
pata motores PaP. Bsicamente un dispositivo de voltaje fijo
que se conmuta on/off para energizar las vlvulas.