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Mtodos de inyeccin de potencia reactiva en redes

de baja tensin.
Ivn Melero Milln
Prdidas en el sistema.

Resumen
El objetivo principal de este estudio, de inyeccin de
potencia en redes de baja tensin a travs de inversores
solares distribuidos en la red, con control de potencia
reactiva, ser plantear y revisar diversos mtodos de control
de inyeccin de potencia reactiva a la red.
Para concluir se realizara un anlisis de estos en diferentes
casusticas de inyeccin de potencia activa, de manera que
podamos extraer el mejor de los mtodos de control
presentados. Todo ello con la ayuda de simulaciones
mediante la herramienta de simulacin de Matlab Simulink.

Las prdidas del sistema que calcularemos son las debidas a


las componentes resistivas parsitas R distribuidas en la
lnea principal. Este parmetro ser calculado a travs de la
ecuacin 1.1,
!! = ! ! !
(1.1)
donde:

! ! = !!"#0! + !!"#1! + !!"#2! + !!"#3! + !!"#4! +


!!"#5! + !!"#6!
(1.2)
siendo !!"#$ las intensidades que circulan por la lnea

1. Introduccin

principal. Estas prdidas nos interesa que sean 0.

Debido al incremento de conexiones a la red elctrica de


generadores fotovoltaicos, tanto a nivel mundial como en
nuestro caso en el Mercado espaol (ver figura 1.1), se
derivan posibles problemas como las subidas de tensin,
sobrecarga de equipos de la red, resonancia de la red y
distorsin harmnica, que se convierten en casos que deben
tratarse con cuidado.
Este estudio se centra en el aumento de tensin en la red y
las sobrecargas del transformador, en el caso en que la baja
demanda de consumo elctrico coincide con la inyeccin de
potencia activa por parte de los inversores solares[|][2].

Carga del transformador


La carga del transformador la hallaremos mediante el punto
de medida en el sistema situado al lado del transformador,
de manera que leemos las variables P (potencia activa) y Q
(potencia reactiva) en ese punto y calcularemos la carga de
este mediante la ecuacin 1.3.
!"#$" !"# !"#$%&'"(#)'"(%) =

!2 +!2
!

100

(1.3)

dnde S es la potencia aparente nominal del transformador.


Como en el resto de factores de mrito cuanto menor sea el
valor de este parmetro mejor funcionamiento tendr
nuestro sistema.
A continuacin realizaremos una pequea introduccin
sobre los distintos escenarios de inyeccin de potencia
activa al sistema que estudiaremos aqu.
Los diferentes escenarios que se plantearan a lo largo de
este trabajo tienen como finalidad simular diferentes
situaciones que nos podemos encontrar en un entorno real

Como hemos comentado anteriormente este estudio


presentar 4 escenario diferentes para 4 casusticas de
inyeccin de potencia activa al sistema por parte de los
inversores solares. As como tambin la presentacin de 5
mtodos de control de inyeccin de potencia reactiva al
sistema que someteremos a anlisis. Todos estos mtodos
sern evaluados en los diferentes escenarios de inyeccin
de potencia activa mediante tres factores de mrito:
Desviacin de la tensin en la red, prdidas en el sistema y
carga del transformador[3].
Desviacin de la tensin en la red.
Este parmetro lo que nos proporciona es la suma de las
diferencias entre la tensin en cada uno de los nodos del
sistema con respecto a la situacin ideal, es decir una
tensin de 1 p.u (ecuacin 1.0). Este parmetro nos interesa
que sea 0 de manera que no tendramos desviacin de
tensin ninguna.
!

!" =

!! 1 1.0
!!!

donde Vi es la tensin que tenemos en cada nodo de


generacin del sistema.
En referencia a este parmetro nos encontramos con una
normativa que nos dice que la tensin en cualquiera de los
puntos del sistema no puede ser superior a 1,1 p.u., o bien
inferior a 0,85 p.u.

Figura 1.1.Evolucin del numero de instalaciones en Espaa.

2. Descripcin del sistema de potencia.

urbano, dependiendo de varios factores como son las


estaciones del ao, clima, horario o situacin
geogrfica[3+. Estos escenarios que vamos a plantearnos
son 4:
Escenario de P=5Kw, Escenario de P=70Kw, Escenario
Rampa de subida y Escenario Rampa de bajada.

En el apartado 2 se proceder a realizar una descripcin del


sistema de potencia que ser sometido a estudio en este
trabajo, presentando el sistema y explicando las partes que
lo componen.
La planta principal del sistema sometida a estudio se basa
en el esquema que presenta la Figura 2.1. Para la
realizacin de los diversas simulaciones implementamos el
sistema que representa la Figura 2.1 mediante la
herramienta Matlab Simulink, como resultado de esta
implementacin obtenemos el esquema representado en la
Figura 2.2.

El primero de los escenarios denominado Escenario de


P=5Kw representa una situacin de baja inyeccin de
potencia activa por parte de los inversores distribuidos en la
red. En este supuesto, cada uno de los generadores inyecta a
la red una cantidad de potencia activa de 5Kw. Este
escenario probablemente sea el que menos problemas nos
plantea al sistema[4].
Como segundo escenario nos encontramos con la versin
opuesta del primero, lo denominamos Escenario de
P=70Kw. Este escenario nos plantea una inyeccin de
potencia activa por parte de cada uno de los generadores de
70Kw. Probablemente este sea uno de los escenarios que
ms complicaciones nos puede aportar a la hora de evaluar
los diferentes mtodos de control ya que la potencia que
soportara el sistema es muy elevada.

Haciendo un repaso a la Figura 2.1, el sistema se compone


bsicamente de un transformador trifsico, siete
generadores (en la figura llamados PVx) sobre los cuales
actuaremos para inyectar la potencia reactiva necesaria al
sistema, siete cargas ( bajo la nomenclatura Load) que
consumirn una cierta cantidad de potencia activa (P) y
reactiva (Q), y diversas barras de medida, para poder
observar las variables (tensin, corriente) que manejaremos
o analizaremos para la realizacin de los mtodos de
control. Tambin disponemos lneas de distribucin
denominadas line. Las lneas de distribucin se modelan
mediante la conexin en serie de una resistencia (de valor
25.3 mohm) y una inductancia (de valor 25.62 uH).

El tercero de los escenarios que planteamos lo denominados


Escenario Rampa de subida, y representa una inyeccin
de potencia activa que se realiza de forma progresiva en los
diferentes generadores distribuidos en la red. La inyeccin
de esta potencia se realiza partiendo desde el primer
generador (Generador 0), que ser el ms cercano al
transformador, el cual nos inyecta la menor cantidad de
potencia activa, es decir 5Kw. Progresivamente se va
aumentando el nivel de potencia que inyectamos a la red a
medida que nos alejamos del transformador, por lo tanto los
generadores que vamos encontrando despus del primero
nos inyectan las potencias de la siguiente manera:

Como se aprecia en la Figura 2.2, en la implementacin en


Matlab Simulink, disponemos de un bloque al que
llamamos measures, que es en el que englobaremos o
agruparemos las operaciones de medida, tanto de
generadores y cargas, como de la lnea principal [5][6]. En
puntos posteriores nos dedicaremos a explicar el
funcionamiento de las partes que conforman este sistema
que someteremos a anlisis.

3. Mtodos de control de inyeccin de


potencia reactiva.

Generador 1=10Kw, Generador 2=15Kw, Generador


3=25Kw, Generador 4=35Kw, Generador 5=45Kw y
Generador 6= 65Kw.

Como hemos podido ver en los apartados anteriores, existen


una serie de problemticas en cuanto a la inyeccin de
potencia fotovoltaica en la red, como las subidas de tensin,
sobrecarga de equipos de la red, resonancia de la red y
distorsin harmnica, que se convierten en casos que deben
tratarse con cuidado. Por ello en este estudio, vamos a
revisar varios mtodos de inyeccin de potencia reactiva a
la red de manera que, mediante la medida de diferentes
parmetros o factores de mrito, estudiaremos y
comparemos para posteriormente extraer el mtodo ms
eficiente para el mayor nmero de situaciones posibles[7].

Por ltimo, como cuarto escenario planteado, nos


encontraremos con la situacin contraria al escenario
Rampa de subida, a este escenario lo denominaremos
Rampa de bajada. Como podemos deducir, este escenario
lo que va a simular es una inyeccin de potencia activa que
ir decreciendo a medida que nos vamos alejando del
transformador[4]. Por lo tanto los puntos de inyeccin ms
cercanos al transformador inyectaran potencia ms elevada
al sistema, siendo esta inyeccin la siguiente:
Generador 0=65Kw, Generador 1=45Kw, Generador
2=35Kw, Generador 3=20Kw, Generador 4=15Kw,
Generador 5= 10Kw y Generador 6=5Kw.

Este estudio consta de 5 mtodos, sobre los cuales se


describir su funcionamiento e implementacin, para
concluir con una serie de comparativas entre ellos. Adems
de los 5 mtodos de control el estudio cuenta con 4
escenarios distintos para probar los mtodos en diferentes
casusticas, como veamos en el apartado 1. Los diferentes
escenarios vendrn configurados por un fichero de cdigo
matlab.

En el apartado 2 presentaremos el sistema de potencia


sometido a anlisis. Los mtodos de control de potencia
reactiva sern descritos en el apartado 3. El anlisis de los
resultados obtenidos por la aplicacin de los mtodos en los
diferentes escenarios se presentaran en el apartado 4. Para
concluir se extraern conclusiones sobre los resultados
obtenidos en el apartado 5.

Como vimos en el apartado 1, los parmetros o factores de


mrito sometidos a estudio son:

Figura 2.1. Planta principal.

Figura 2.2. Implementacin de la planta principal mediante Matlab Simulink.

!=!

-Desviacin de la tensin en la lnea.


-Prdidas en el sistema.

!" !

(3.3)

Nosotros trabajamos en el supuesto de que la tensin de los


diferentes nodos esta por encima del valor ideal, y por lo
tanto debemos inyectar potencia reactiva negativa para
rebajar el nivel de tensin en el sistema, eso nos lleva a
seleccionar la ecuacin con signo negativo. La variable P es
la potencia activa que inyecta cada generador al sistema[9].

-Carga del transformador.


A continuacin pasaremos a explicar el funcionamiento de
cada uno de los 5 mtodos de control de inyeccin de
potencia reactiva [8][9].
Mtodo 0.

Mtodo 2.

El primero de los mtodos que se presenta, es el ms


sencillo y simple de todos. Lo que este mtodo nos propone
es una inyeccin nula de potencia reactiva al sistema (Q=0).
Para la aplicacin de este mtodo configuraremos la salida
Q como muestra la ecuacin 3.1,
!=!1!

!!!" !

En el tercero de los mtodos sometidos a anlisis, su


funcionamiento viene descrito por la grfica de la figura
3.2. Mediante esta grfica extraemos la siguiente ecuacin
3.4 de funcionamiento:
!1, ! < !1

(3.1)

!!!!!

!"#! = !" = !!!!! ! !1 + !1 , !1 ! !2

con la constante C1 de valor 0 de manera que como hemos


dicho nuestra salida quedara configurada a Q=0. Esta
inyeccin nula de potencia reactiva se nos presenta como
una primera opcin de anlisis del sistema de red.

!2, ! > !2

(3.4)
Para realizar el clculo de potencia reactiva inyectada al
sistema nos valdremos de la ecuacin 3.3.

Mtodo 1.
Con este nuevo mtodo lo que pretendemos es mejorar los
parmetros con respecto
al mtodo anterior.
Si
observamos la figura 3.1 podemos deducir la funcin de
este mtodo.

Para nuestro caso en particular los valores que se describen


en la ecuacin 3.4 son los siguientes:

Este mtodo nos plantea la opcin de asignar un factor de


potencia (PF) constante de valor C1 para todo el rango de
potencia activa (P), de manera que si aplicamos la ecuacin
3.2,

Mtodo 3.

!"#$ = !" =

!
! ! !! !

C1=1. C2=0,6. P1=0,5 p.u. P2=1 p.u.


Este mtodo difiere del resto de mtodos que se han visto
hasta ahora ya que no nos vamos a guiar por intervalos de
potencias, sino por intervalos de tensin (U). La grafica de
la figura 3.3 nos muestra que obtenemos una determinada
salida Q en funcin del valor de tensin (U) en p.u. que
leemos del sistema. Para obtener el valor de tensin en p.u.
lo que hacemos es, al igual que con la potencia, dividir el
valor de tensin ledo en el sistema entre el valor de tensin
de base del sistema, en nuestro caso 230V[8][9].

(3.2)

conjuntamente con el valor de PF que nos plantea el


mtodo 1, es decir C1, llegamos a la ecuacin 3.3, donde
PF=C1. Para nuestro caso C1 tendr un valor de 0,6.

La ecuacin que nos describe el comportamiento de la


grfica de la figura 3.3 es la siguiente:
!"#$, ! < !1
!=

!"#$
!1!2

! !1 + !"!", !1 ! !2
0, !2 < ! !3
!"#$
(!
!3!4

(3.5)

!3), !3 < ! !4

Figura 3.1 Mtodo 1.

!"#$, ! > !4

Figura 3.2.Mtodo 2.

Para nuestro caso en particular los valores que hemos


asignado a las variables que configuran este mtodo son los
siguientes:
U1=0,92 p.u. U2=0,96 p.u. U3=1,04 p.u. U4=1,08 p.u
Qmax=140KVAr.
Mtodo 4.

Figura 3.3.Mtodo 3.

Figura 3.4.Mtodo 4(Clculo de C2)

El ltimo mtodo que se presenta lo denominamos Mtodo


4 y se compone de una combinacin de los mtodos 0 y 2,
pero aadiendo una serie de diferencias.
El mtodo consta de dos partes claramente diferenciadas
que tienen cada una su funcin, aunque para que el mtodo
funcione necesitamos de la aplicacin conjuntamente. Estas
dos partes son el calculo de la variable C2 y el calculo de
PF.

Figura 3.5.Mtodo 4(Clculo de PF).


En nuestro caso los valores seleccionados para las
diferentes variables del sistema son:

La primera de las acciones que realiza este mtodo es la del


calculo del parmetro C2, el cual esta comprendido entre
C0 y C1, en funcin del valor de tensin (U) que
obtenemos del sistema tal y como se observa en la figura
3.4. Al igual que observamos en el Mtodo 2, tenemos
varios intervalos de trabajo en funcin del valor de tensin
en el que nos encontremos, la diferencia respecto al mtodo
2 es que la variable por la que nos guiamos para calcular C2
es la tensin (U) y no la potencia (P). Las ecuaciones que
nos marcan el funcionamiento de esta parte del mtodo son
las que nos vienen descritas por la ecuacin 3.6 extrada de
la figura 3.4[8][9].

P1=0,5 p.u.

!2 =

! !1 + !1, !1 ! !2

Despus de someter a estudio los diferentes mtodos de


control de inyeccin de potencia reactiva, extraemos los
resultados que se derivan de las Tablas 2, 3 y 4, que nos
muestran el comportamiento de los diferentes mtodos para
cada uno de los factores de mrito que hemos aplicado.
A la vista de los resultados obtenidos para el parmetro de
desviacin de tensin, podemos concluir lo siguiente:

(3.6)

Dado un escenario de inyeccin de potencia activa,


el resultado que se obtiene con cada uno de los
mtodos es muy parecido (sin tener en cuenta el
mtodo 0, el cual no inyecta potencia reactiva).

Si comparamos los escenarios de inyeccin entre


s cuando se utiliza el mtodo 0, cabe destacar que
la mayor desviacin de tensin se produce cuando
la potencia activa total inyectada al sistema (suma
de las potencias inyectadas por cada generador) es
mayor.

En los escenarios rampa de subida y rampa de


bajada, la potencia activa total es similar. Sin
embargo, la desviacin de tensin es diferente.

!2, ! > !2

En nuestro caso los valores seleccionados para las


diferentes variables del sistema son:
U1=1,04 p.u.

U2=1,08 p.u.

C0=0,6.

C1=1.

4. Anlisis de los resultados.

!1, ! < !1
!0!1
!2!1

P2=1 p.u.

C1=1.

La segunda de las partes que componen el mtodo 4 es la


del calculo de la cantidad de potencia reactiva que se
precisa inyectar al sistema. Este proceso se realiza de la
siguiente manera, tal y como nos muestra la figura 3.5.
La grfica nos muestra el clculo del factor de potencia en
funcin de la potencia P inyectada en el sistema y del valor
que hemos calculado de C2 en el paso previo. Tambin
observamos que existen 3 zonas diferentes en funcin del
valor de potencia activa (P) que inyectamos al sistema.

Este hecho se debe a que otro factor que afecta a la


desviacin de tensin es la impedancia que existe entre el
generador y el transformador.

La ecuacin 3.7 que nos describe el funcionamiento de la


grfica de la figura 3.5 es la siguiente:

En concreto, se consigue un mayor efecto sobre la tensin


cuando la citada impedancia es mayor.
Por otro lado, a la vista de los resultados obtenidos para el
parmetro de prdidas en el sistema , podemos concluir lo
siguiente:

!1, ! < !1
!2!1

!" = !2!1 ! !1 + !1, !1 ! !2


!2(!), ! > !2

(3.7)

De hecho, los resultados obtenidos por los mtodos 3 y 4


son muy parecidos, aunque ligeramente mejores en el
mtodo 4 en la mayora de los escenarios considerados. Por
lo tanto, en mi opinin, el mtodo 4 es el que mejores
prestaciones proporciona al sistema.

Escenario

Mtodo

P=5Kw

P=70Kw

Rampa
subida

Rampa
bajada

0,0300

0,8027

0,4457

0,1874

0,0075

0,3765

0,2258

0,1075

0,0300

0,3765

0,2312

0,1313

0,0301

0,3527

0,2585

0,1874

0,0300

0,4203

0,2620

0,1874

Las conclusiones que se extraen son que si suponemos que


en una situacin real urbana en la que se dan unos
escenarios como los que se plantean en este proyecto,
precisaramos de un mtodo de control como el mtodo 4,
para poder cubrir todos los escenarios de la manera ms
ptima posible. Ya que estos escenarios podran darse
perfectamente en una situacin real de manera indistinta, es
decir, podramos pasar de un escenario a otro en cuestin de
minutos. Sin embargo podramos encontrar zonas, las
cuales no entraremos a evaluar en este estudio, en las que
fuera imposible que se diera alguna de estos escenarios
planteados de manera que pudiramos escoger otro mtodo
de control mejor para esa casustica.

Tabla 2.Resultados de la desviacin de tensin en la red


(Voltios).
Escenario
Mtodo
0
1
2
3

P=5Kw
0,39157
2,922
0,39157
0,39161

P=70Kw
126,340
444,23
444,23
406,94

Rampa subida
38,635
138,22
131,01
112,75

Rampa bajada
8,8295
33,918
24,053
8,8301

0,39157

356,57

110,59

8,8295

Como nos proponamos tambin en los objetivos de este


proyecto, los niveles de tensin han sido controlados por
los mtodos planteados dentro de los lmites establecidos al
inicio. Exceptuando el mtodo 0 que no lo ha logrado en
las situaciones de ms alta inyeccin de potencia al sistema.

Tabla 3.Resultados de las prdidas en el sistema (Kw).


Escenario
Mtodo
0
1
2
3
4

P=5Kw
5,37
14,66
5,37
5,35
5,37

P=70Kw
99,2
182,88
182,88
136,51
139,65

Rampa subida
39,33
75,87
69,95
62,07
62,10

Perspectivas de trabajo

Rampa bajada
41
76,4
71
41
41

Como perspectivas se fijan poder recabar informacin sobre


ms mtodos de control de inyeccin de potencia reactiva y
poder implementarlos para comprobar su eficiencia, cosa
que por lmites de tiempo hemos tenido que ajustar
nicamente a los que aqu se tratan.

Tabla 4.Resultados de la carga del transformado (%).

Las prdidas en el sistema aumentan a medida que


la potencia activa total aumenta.

Teniendo en cuenta que se desea que las prdidas


sean lo menor posible (idealmente deberan ser
nulas), los mtodos 3 y 4 presentan los mejores
resultados. En particular, en dos de los escenarios
evaluados, el mtodo 4 presenta las menores
prdidas, y en los otros dos sus prdidas coinciden
con las prdidas del mtodo 3.

Otra de las perspectivas es poder ver una aplicacin real de


esto que se ha simulado y analizado en este proyecto, ya
que una cosa es el anlisis pero ver algo fsicamente
siempre te ayuda a concebir de forma mucho ms completa
un tema.

Referencias
[1]European photovoltaic Industry Association (EPIA). Anual
Report 2011
[2] Informe Arthur D. Little: El papel de la generacin
fotovoltaica en Espaa. Nov. 2007.
[3]Linda Hassane, 2010,Implementacin de un Control Digital de
Potencia Activa y Reactiva para Inversores. Aplicacin a
Sistemas Fotovoltaicos Conectados a Red.

Para terminar con el anlisis de los resultados de los


factores de mrito, a la vista de los resultados obtenidos
para el subapartado de carga del transformador, podemos
concluir lo siguiente:

[4] E. Demirok, D. Sera, P. Rodriguez, and R. Teodorescu,


Enhanced local grid voltage supportmethod for high
penetration of distributed generators, presented at the 37th
Annu. Conf. IEEE Ind. Electron. Soc., Melbourne,
Australia, Nov. 710, 2011.

La carga del transformador aumenta a medida que


la potencia activa total aumenta.

Teniendo en cuenta que se desea que la carga del


transformador sea lo menor posible, los mtodos 3 y 4
presentan los mejores resultados (siendo estos, de hecho,
muy similares).

[5] Photovoltaic (PV) SystemsCharacteristics of the Utility


Interface, Int. Electrotechn. Comm., Geneva, Switzerland,
IEC 61727, Dec. 2004.
[6] Technical Guideline on Power Generation Systems on Medium
Voltage NetworksGuideline for Connection and Parallel
Operation of Generating Plants to Medium Voltage
Network, Bundesverband der Energie- und Wasserwirtschaft
e.V., Berlin, Germany, 2008.

5. Conclusiones y perspectivas de trabajo.


Haciendo un anlisis global, a priori vemos que los
mtodos que cumplen mayores eficiencias en todos los
escenarios son los mtodos 3 y 4, destacando en la situacin
de inyeccin de potencia de 70Kw el mtodo 3 sobre el 4 y
en rampa de subida al revs.

[7] M. Braun, Reactive power supply by distributed generators,


in Proc. IEEE Power Energy Soc. Gen. Meet.Convers.
Del. Electr. Energy 21st Century, Jul. 2008, pp. 18.

[8] E. Demirok, D. Sera, and R. Teodorescu, Estimation of


maximum allowable PV power connection to low voltage
residential networks: A case study of Braedstrup, presented
at the 1st Int. Workshop Integr. Solar Power Power Syst.,
Aarhus, Denmark, Oct. 24, 2011.
[9] E. Demirok, D. Sera, P. Rodriguez, Dezco Serna, Kenn
Frederiksen and R. Teodorescu, Local Reactive Power
Control Methods for Overvoltage Prevention of Distributed
Solar Inverters in low-voltage Grids, December 2011.

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