Departamento de Tecnologa Electrnica

Escuela Politcnica Superior

Universidad de Sevilla

PRCTICA 3
CELULAS DE CARGA
Grado en Ingeniera Electrnica Industrial
Curso 3

Autores

Antonio Jorge Aranda Gmez

Jos Mara Becerra Casillas

Sevilla, 25 de Novimebre, 2014

ndice General.
PARTE 1. INTRODUCCIN TERICA ... 1
En esta prctica se estudiaran las clulas de carga, que estn dentro de los denominados "Transductores
extensiomtricos". Su principio de funcionamiento se base en la variacin de la resistencia de un hilo conductor por
efecto de un alargamiento. Cuando se aplica a una estructura, los componentes de la estructura cambian ligeramente
en sus dimensiones y se dice que est sometida a un esfuerzo. Los dispositivos que miden estos pequeos cambios en
las dimensiones se denominan galgas extensiomtricas.
Una galga extensiomtrica o extensmetro es un sensor, para medir la deformacin, presin, carga, torque, posicin,
entre otras cosas, que est basado en el efecto piezorresistivo, el cual es la propiedad que tienen ciertos materiales de
cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se le someten a ciertos esfuerzos y se deforman en direccin de los
ejes mecnicos. Un esfuerzo que deforma a la galga producir una variacin en su resistencia elctrica, esta variacin
puede ser por el cambio de longitud, el cambio originado en la seccin o el cambio generado en la resistividad
Desde el punto de vista elctrico la balanza ser un puente de Wheatstone, que se encarga de dar una seal
proporcional a la fuerza aplicada. Este puente tiene como tensin de referencia 8volts y la salida del puente est
conectada a un operacional que trabaja como inversor con ganancia la unidad. Por ltimo, esta tensin se utilizara en
el operacional de salida para ajustar el cero elctrico.

PARTE 2. CLCULO EXPERIMENTAL .... 3

6.Tensin salida del puente = 0,005V
Tensin salida intermedia = -0,270
Tensin salida final = 3,993V
7.Para encontrar la curva de calibracin se han medido 10 voltajes para 10 pesos , cada uno con diferencia de 1kg.
Aproximaremos la curva a una recta para obtener la nube de puntos.
y = mx + b
y(1) = m +b = 394,5 mV
y(2) = 2m + b = 794 mV
m = 0,3995

y = 0,3995x - 0,005

El sistema presenta una alinealidad muy pequea.

ALIN = |Xreal - Xideal |/ |Xmax - Xmin| 100% = (1,2 - 1)/10 - 1= +-2,2%
Quiere decir que el sistema es bastante lineal con lo cual es congruente con los resultados obtenidos anteriormente
para la curva de calibracin.

PARTE 3. DESARROLLO DE LA PRCTICA EN EL LABORATORIO ...... 5

En primer lugar nos piden analizar el circuito de adaptacin, para ello anotamos los valores de las resistencias
usando el cdigo de colores.
Hecho esto conectamos el circuito a la balanza y alimentamos lo alimentamos conectando los terminales
comprobando la polaridad y los valores de la fuente con el voltmetro.
Ajustamos la tara de la balanza (ajuste de cero). Seguidamente conectamos el voltmetro a la salida del
circuito de adaptacin y sin aplicar peso a la balanza ajustamos uno de los potencimetros para que la salida
del circuito de adaptacin sea de 0 Voltios.
Se nos seala que ante 20 Kg la salida dara 8V y se nos pide que, con el peso mximo alcanzado con las
pesas de las que disponemos, ajustemos el segundo potencimetro para que nos d a la salida el voltaje
proporcional en nuestro caso disponamos de un mximo de 10Kg en pesas para los cuales la salida deba ser
de 4V. Despus de ajustar el segundo potencimetro se nos pide, con el peso de 10Kg aplicado a la balanza,
medir los valores de tensiones en la salida del puente, a la salida intermedia del amplificador diferencial y a la
salida final, y que comprobemos que los valores obtenidos estn de acuerdo con los obtenidos tericamente.
Despus, para la obtencin de la curva de calibracin(Tensin frente a peso aplicado), obtenemos la nube de
puntos para ello empezamos a medir la tensin de salida aadiendo en cada medida 1 Kg hasta llegar a 10Kg.
Al terminar la toma de medidas las repetimos esta vez sustrayendo 1Kg cada vez para evaluar la posible
histresis apreciable suponiendo que las pesas tienen una exactitud de +/- 0.2g.
Con estos datos obtenemos la recta ideal o recta de mejor ajuste y calculamos la alinealidad del sistema.

PARTE 4. ANALISIS DE RESULTADOS ..... 7

Las galgas extensiomtricas permiten obtener, mediante el adecuado acondicionamiento de la seal resultante, una
lectura directa de la deformacin longitudinal producida en un punto de la superficie de un material dado, en el cual
se ha adherido la galga.
Por lo que hemos comprobado es un dispositivo que no presenta histresis o podemos despreciarla, y tambin hemos
visto que presenta una linealidad bastante grande, de un 97,8%.