INSTITUTO TECNOLOGICO DE SALTILLO

METODOS NUMERICOS
UNIDAD V
SOLUCION NUMERICA DE ECUACIONES
DIFERENCIALES

EQUIPO
MOISES ENRIQUE ALTAMIRANO
LEONARDO CANTU VAZQUEZ
AMERICA JAZMIN CORTEZ SALDAA
DAVID ALEJANDRO LAGUNAS HURTADO
YESSICA NATALY FRIAS VAZQUEZ
ROSA ISELA RAMOS MARTINEZ

M.C OMAR SANCHEZ JACOME

SALTILLO COAHUILA 18/11/2014

1

INDICE

PORTADA
INDICE
INTRODUCCION3
CONTENIDO...3
QUE ES UNA ECUACION DIFERENCIAL.3
TIPOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES3
ORDEN, GRADO Y LINEALIDAD5
SOLUCION GENERAL Y SOLUCION PARTICULAR..8
METODO DE EULER.9
METODO DE EULER MODIFICADO....11
METODO DE RUNGE-KUTTA13
CONCLUSION...17
BIBLIOGRAFIA..18

Introduccin
En este trabajo de la unidad 5 se trata de la Solucin Numrica de Ecuaciones
Diferenciales. Primero que nada se hablara sobre que es una ecuacin diferencial,
que es el tema central de escrito; as como sus tipos de ecuaciones, para dar un
mayor entendimiento.
Despus se tocara el tema de orden, grado y linealidad, los trminos que estn
relacionados con las ecuaciones antes mencionadas as como ejemplos. De igual
manera la solucin general y particular de una ecuacin diferencial, se vern las
diferencias entre cada una ilustradas con un ejemplo.
El mtodo de Euler se utiliza para integrar numricamente alguna ecuacin, de
igual manera ser mencionada y explicada con un ejemplo. Se habla acerca del
mtodo de Euler modificado el cual, es llamado polgono mejorado, usa el mtodo
de Euler para predecir un valor de y en el punto medio del intervalo.
Por ltimo el mtodo de Runge-Kutta que es probablemente uno de los
procedimientos numricos ms populares, y asimismo ms exacto, para obtener
soluciones aproximadas de ecuaciones diferenciales en el mtodo de Runge-Kutta
de cuarto orden. Como el nombre lo sugiere, hay mtodos de Runger-Kutta de
diferentes rdenes de 2do, 3ro y 4to.
Estos procedimientos tienen el fin de encontrar soluciones numricas a
ecuaciones de una manera confiable y exacta.

Qu es una Ecuacin Diferencial?

Una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes
con respecto a unas o ms variables independientes es una ecuacin diferencial.
Las ecuaciones diferenciales se utilizan para resolver ecuaciones de la forma:
para conocer la funcin y.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con su tipo, orden y
linealidad.

Tipos de Ecuaciones Diferenciales

Ecuacin diferencial ordinaria:

Si una ecuacin slo contiene derivadas ordinarias de una o ms variables
dependientes con respecto a una sola variable independiente, entonces se
dice que es una ecuacin diferencial ordinaria. Por ejemplo:

Ecuacin diferencial parcial:

Una ecuacin que contiene las derivadas parciales de unas o ms variables
dependientes de dos o ms variables independientes se llama ecuacin
diferencial parcial. Por ejemplo:

Orden, Grado y Linealidad

Orden
El orden de la ms alta derivada en una ecuacin diferencial se llama orden de la
ecuacin.
Por ejemplo
(

es una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden.

Puesto que la ecuacin diferencial x2dy + y dx = 0 puede llevarse a la forma

dividiendo entre dx, es un ejemplo de ecuacin diferencial ordinaria de primer

orden.
La ecuacin

es una ecuacin diferencial parcial de cuarto orden.

Una ecuacin diferencial ordinaria general de orden n se representa a menudo
mediante el smbolo
(

Otros ejemplos son:

( )

Orden 2 por
Orden 3 por

)
(

(
)

Orden 1 por
Orden 2 por y
Orden 4 por

Grado
El grado de una ecuacin diferencial es el grado algebraico de su derivada de
mayor orden. Es decir, el grado de una ecuacin diferencial es la potencia a la que
est elevada la derivada que nos da el orden de la ecuacin diferencial.
Ejemplos:
( )

Es una ecuacin de primer grado, dado que la segunda

derivada, que nos da el orden de la ecuacin diferencial ordinaria, est elevada a

uno.

( )
(
( )

)
( )

2 orden

1 grado

3 orden

2 grado

3 orden

1 grado

1 orden

1grado

Linealidad
Se dice que una ecuacin diferencial es lineal si tiene la forma
( )

( )

( )

( )

( )

Debe hacerse notar que las ecuaciones diferenciales lineales se caracterizan por
dos propiedades:
A) La variable dependiente y junto con todas sus derivadas son de primer grado,
esto es, la potencia de cada trmino en y es 1.
B) Cada coeficiente depende solo de la variable independiente x. Una ecuacin
que no es lineal se dice no lineal
Las ecuaciones

Son ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primero, segundo y tercer

orden, respectivamente. Por otra parte,
y
Son ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de segundo y tercer orden,
respectivamente, ya que en la primera ecuacin el coeficiente depende de y en
1yy, y en la segunda, el exponente no es 1 en y2.
Ejemplos:
No lineal
No lineal
Lineal
Lineal
(

No lineal

Solucin general y particular de una ecuacin diferencial

La solucin de una ecuacin diferencial es una funcin que no contiene derivadas

significa que al sustituir la funcin y sus derivadas en la ecuacin diferencial
resulta una identidad.
La solucin general de una ecuacin diferencial es aquella funcin que contiene
contantes arbitrarias, los cuales resultan de las integraciones sucesivas se puede
obtener partiendo de una familia n-paramtrica con valores adecuados de los
parmetros. Al resolver las ecuaciones diferenciales lineales vamos a imponer
restricciones relativamente sencillas a los coeficientes de esas ecuaciones. Con
esas restricciones siempre nos aseguraremos no solo de que exista una solucin
en un intervalo, sino tambin de que una familia de soluciones contenga todas las
soluciones posibles.
Ejemplo.

; es la solucin de
Identidad

La solucin particular es aquella funcin cuyas constantes arbitrarias toman un

valor especfico el cual queda en funcin de las condiciones iniciales de un
problema, la cual no contiene parmetros arbitrarios. Una manera de obtener una
solucin particular es elegir un valor del parmetro de una familia de soluciones.
Ejemplo.

Mtodo de Euler
La primera derivada proporciona una aproximacin directa a la pendiente en xi:
= (

, )

Donde f ( , y,) es la ecuacin diferencial evaluada en x, y

se sustituye en la ecuacin:
+1=

+(

. Esta aproximacin

, )h

A esta frmula se le conoce como mtodo de Euler (o mtodo de Euler-Cauchy o

de pendiente puntual). Se predice un nuevo valor de y usando la pendiente (igual
a la primera derivada en el valor original x) para extrapolar linealmente sobre el
tamao de paso h.

EJEMPLO
Enunciado del problema: utilcese el mtodo de Euler para integrar numricamente
la ecuacin.
(

, )=

De x = O hasta x = 4 con un tamao de paso de 0.5. La condicin inicial en x = O

es y = 1. Recurdese que la solucin exacta est dada por la ecuacin:

Solucin: se puede usar la ecuacin (16.2) para implementar el mtodo de Euler:

(0.5) =

(0) + (0, 1) 0.5

En donde y(0) = 1 y la aproximacin a la pendiente en x = O es:

f ( 0 , 1) =

( )

( )

( )

Por lo tanto:
(0.5) = 1.0 + 8.5 (0.5) = 5.25
La solucin verdadera en x = 0.5 es:
(

Por lo tanto, el error es:

= verdadero - aproximado = 3.218 75 - 5.25 = -2.031 25
O, expresado como error relativo porcentual, E, = -63.1 %. En el segundo paso
(1.0) =

(O.5) + (0.5, 5.25) 0.5

= 5.875

10

Mtodo de Euler Modificado

Una fuente fundamental de error en el mtodo de Euler es que la derivada al

principio del intervalo se supone que se aplica a travs del intervalo entero.
Existen dos modificaciones simples para ayudar a evitar este inconveniente.
Las dos modificaciones en realidad pertenecen a una clase mayor de mtodos de
solucin llamados mtodos de Runge-Kutta. Sin embargo, ya que tienen una
interpretacin grfica sencilla, se presentan antes de la derivacin formal de los
mtodos de Runge-Kutta.

Mtodo mejorado del polgono (Euler modificado)

Este mtodo, llamado polgono mejorado (o Euler modificado), usa el mtodo de
Euler para predecir un valor de y en el punto medio del intervalo:

Entonces este valor predecido se usa en la aproximacin de la pendiente en el

punto medio:

11

Lo cual, se supone, representa una aproximacin vlida de la pendiente promedio

en el intervalo completo. Est pendiente se usa para extrapolar linealmente de x a
usando el mtodo de Euler:
(

Ntese que debido a que no est en ambos lados, la correctora no se puede

aplicar iterativamente para mejorar la solucin.
El mtodo del polgono mejorado es superior al mtodo de Euler ya que ste
utiliza una aproximacin de la pendiente en el punto medio del intervalo de
prediccin. Recurdese que las diferencias divididas centrales fueron mejores
aproximaciones a la derivada que las versiones hacia adelante y atrs.
En el mismo sentido, una aproximacin centrada, tiene un error de truncamiento
local de ( ) en comparacin con la aproximacin hacia adelante del mtodo de
Euler que tiene un error de 0(h). Por consiguiente, los errores local y global del
mtodo del polgono mejorado son ( ) y ( ) , respectivamente.

12

Mtodo de Runge-Kutta

Probablemente uno de los procedimientos numricos ms populares, y asimismo

ms exacto, para obtener soluciones aproximadas de ecuaciones diferenciales en
el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden. Como el nombre lo sugiere, hay
mtodos de Runger-Kutta de diferentes rdenes

Segundo orden
Este orden consiste en encontrar constantes a, b, y tales que la formula en
donde:

Yn+1 = Yn + ak1 + b k2,

(1)

k1 = hf (xn, yn)

(2)

k2 = hf (xn + ah, yn + k1),

coincida con un desarrollo en serie de Taylor en el mayor nmero posible de

trminos. El propsito obvio es lograr la exactitud del mtodo de Taylor sin
necesidad de tener que calcular derivadas de orden superior. Ahora bien, se

a + b = 1,

bx =

b=

puede demostrar que cada ver que las constantes satisfacen

Entonces (1) coincide con un desarrollo de Taylor hasta el trmino h 2, o sea, hasta
el tercer trmino. Es interesante observar que cuando a= , b= , = 1, = 1,
entonces (1) se reduce a la frmula de Euler mejorada. Por consiguiente,
podemos concluir que la frmula de Taylor de tres trminos es esencialmente
equivalente a la frmula de Euler mejorada. Adems, el mtodo de Euler bsico es
un procedimiento de Runge-Kutta de primer orden.
Ntese tambin que la suma ak1 + bk2, a + b = 1, en la ecuacin (1) es
simplemente un promedio ponderado de k1 y k2. Los nmeros k1 y k2 son mltiplos
de aproximaciones de la pendiente en dos puntos diferentes.

13

Formula de Runge-Kutta de cuarto orden

El mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden consiste en determinar constantes
Yn+1 = Yn + ak1 + bk2 + ck3 + dk4

apropiadas de modo que una formula como

Coincida con un desarrollo de Taylor hasta el trmino en h 4, o sea, hasta el quinto
trmino. Como en (2), los ki son mltiplos constantes de f(x, y) calculada en puntos
Yn+1 = Yn + 1/6(k1 + 2k2 + 2k3 + k4),
K1 = hf (xn, yn)
K2 = hf (xn + h, yn + K1)
K3 = hf (xn + h, yn + K2)
K4 = hf (xn + h, yn + K3)

escogidos. La deduccin del mtodo es bastante tediosa, de modo que solo

daremos los resultados:
Ntese que K2 depende de K1; K3 depende de K2; etctera. Adems, K2 y K3 son
aproximaciones de la pendiente en el punto medio del intervalo entre x n y xn + 1 = xn
+ h.

14

Ejemplo:
Usar el mtodo de Runge-Kutta con h = 0.1 para obtener una aproximacin de y
(1.5) para la solucin de
y = 2xy

K1 = (0.1) f (x0, y0)

= (0.1) (2x0y0) = 0.2,
K2 = (0.1) f [x0 + (0.1), y0 (0.2)]
= (0.1)2[x0 + (0.1)] [y0 (0.2)] = 0.231,
K3 = (0.1) f [x0 + (0.1), y0 (0.231)]
= (0.1)2[x0 + (0.1)] [y0 (0.231)] = 0.234255,
K4 = (0.1) f (x0 + 0.1, y0 + 0.234255)
= (0.1)2 (x0 + 0.1) (y0 + 0.234255) = 0.2715361,

Y (1) = 1.
Y por lo tanto,
Mtodo de Runge-Kutta con h = 0.1
Xn

Yn

Valor real

Error

1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.50

1.0000
1.2337
1.5527
1.9937
2.6116
3.4902

1.0000
1.2337
1.5527
1.9937
2.6117
3.4904

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0001
0.0001

Error relativo
%
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

15

Si redondeamos este valor a las acostumbradas cuatro cifras decimales

y1 = y0 + 1/6(k1 + 2k2 + 2k3 + k4)

= 1 + 1/6 [0.2 + 2(0.231) + 2(0.234255) + 0.2715361] = 1.23367435.

Obtenemos:
Y1 = 1.2337

16

Conclusin

Al finalizar este trabajo nos quedaron conocimientos de diferentes tcnicas

numricas para resolver ecuaciones diferenciales, hacindolas ms prcticas y de
una manera ms entendible y sencilla.
Primeramente se habl sobre las ecuaciones diferenciales que es una ecuacin
que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a
unas o ms variables independientes y sus tipos como lo son las ecuaciones
ordinarias que slo contiene derivadas ordinarias de una o ms variables
dependientes y parciales las cuales contiene las derivadas parciales de unas o
ms variables dependientes, as como el grado, el orden y la linealidad.
Para despus tratar las tcnicas y la solucin de dichas ecuaciones. Una
solucin de una ecuacin diferencial es una funcin que no contiene derivadas
significa que al sustituir la funcin y sus derivadas en la ecuacin diferencial
resulta una identidad y estn la solucin general y particular de una ecuacin.
Como tcnicas, el mtodo de Euler, Euler modificado, y mtodo de Runge-kutta y
sus diferentes rdenes el cual es el mtodo ms exacto para obtener una solucin.

17

Bibliografa

Fuente: Ecuaciones Diferenciales Dennis Zill 2da Edicin

Ecuaciones diferenciales Dennis G. Zill 2 edicin y 6ta edicin
Mtodos Numricos de Steven Chapra

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