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TECSUP PFR

Matemtica Aplicada

Unidad II

INTEGRALES: APLICACIONES MECNICAS

1.

MOMENTOS
1.1.

MOMENTOS DE PRIMER ORDEN


Se denomina momento de primer orden de un punto material A de masa
m situado a una distancia d del eje l, con respecto a este mismo eje l, a la
magnitud Ml:

m2

Ml

m1

m d

i i

i1

d2
m3

d1

masa
m

d3
Recta l

Ml md

d4

Recta l

m4

Figura 1.

1.2.

CENTRO DE MASAS O DE GRAVEDAD


El centro de masas (o de gravedad) de un conjunto de n magnitudes
semejantes

,
1

situadas en los puntos

P, P,
1

P ,..P Cuyos vectores de posicin respecto a un punto O seleccionado


n

son

r , r , r ,. r
1

tiene un vector de posicin definido como:

r
n

i1
n

i1

25

Matemtica Aplicada

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Donde:

Magnitud i. Puede ser un elemento de Longitud, Area,

Volumen o Masa.

Vector de Posicin del elemento i.

i1

r
n

i1

Suma de toda la n elementos.


Momento de PRIMER ORDEN de todos los elementos

El centro de gravedad del conjunto tiene coordenadas:

x
n

i1
n

i1

1.3.

i1
n

i1

z
n

i1
n

i1

CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA MAGNITUD CONTINUA


El centro de gravedad de una magnitud continua puede situarse mediante
el clculo utilizando elementos infinitesimales de la magnitud como dL
para una lnea, dA para un rea, dV para un volumen o dm para una
masa.

ydm ,
y
dm

xdm ,
x
dm

zdm
z
dm

Donde los momentos de primer orden de Longitud, rea, Volumen o Masa


son respectivamente:
Momentos de Primer Orden
Lnea

xdl

Unidades

ydl

zdl

Area

xdA

ydA

Volumen

xdV

ydV

zdA
zdV

Masa

xdm

ydm

zdm

26

L
L

mL

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1.4.

Matemtica Aplicada

TEOREMA DE PAPPUS Y GULDIN


El rea de una superficie generada, haciendo girar un poco de una curva
plana alrededor de un eje que no le corta y situado en su plano, es igual
al producto de la longitud del arco por la distancia recorrida por el centro
de gravedad del arco durante la generacin del rea.

A L ARCO ( 2r )

C (x,y)
LARCO
r

EJE DE GIRO

L CENTRO DE GRAVEDAD DEL ARCO 2 r

Figura 2.

El volumen de un slido generado, haciendo girar un rea plana alrededor


de un eje que no la corta situado en su mismo plano, es igual al producto
del rea por la distancia recorrida por el centro de gravedad del rea
durante la generacin del volumen.

V = VOLUMEN

V Area(2r )

Area

C (x,y)
r

CENTRO DE GRAVEDAD

EJE DE GIRO

2r
Figura 3.

1.5.

APLICACIONES
CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA FIGURA HOMOGNEA

27

Matemtica Aplicada

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M y lim i f ( i ) x i
x 0

xf ( x ) dx A x

My
A

f (i )
X
b

x i1

xi

Figura 4.

Donde:

i = Abcisa del centro de gravedad de la i-sima franja. (Paralela al eje


Y)

x i x i1 x i
if (i )xi = Momento de un elemento de rea respecto al eje Y
M y = Momento del rea A con respecto al eje Y

Mx lim ih( i )y i
y 0

yh( y )dy A y

Mx
A

g( i )

yi

y i
y i1

b
h( i ) b g( i )

Figura 5.

Donde:

i = Ordenada del centro de gravedad de la i-sima franja. (Paralela al


eje X)

28

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yi yi1 yi
ih(i )yi = Momento de un elemento de rea respecto al eje X
MX = Momento del rea A con respecto al eje X
Nota: El CENTRO DE GRAVEDAD de un cuerpo es el punto donde se
supone concentrado el peso del cuerpo y en CENTROIDE es el punto que
solo toma en cuenta la parte geomtrica sin interesar las diversas
densidades del cuerpo.
EJEMPLO 1
Para la seccin rectangular de base b y altura h situada en el siguiente
sistema de coordenadas determinar:
El momento del rea con respecto al eje Y : My
El momento del rea con respecto al eje X: Mx
Determinar el centro de gravedad ( x, y )
Determinar el rea de la figura plana obtenida al girar dicha rea
sobre el eje X.
Determinar el volumen generado al rotar el rea plana sobre el eje
X.
Solucin
La grafica mencionada es la siguiente:

Figura 6.

El momento de la figura con respecto al eje Y es:


b

M xdA
y

29

Matemtica Aplicada

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Donde.

dA ydx adx
Luego:
b

a
ab2
My xadx a xdx x 2
0
0
2 0
2
b

ab 2
My
2

Y
xb

dA bdy
dy

Figura 7.

El momento de la figura con respecto al eje X es:


a

MX ydA
0

Donde.

dA xdy bdy
Luego:
a

b
ba2
MX ybdy b ydy y 2
0
0
2 0
2
a

MX

Determinacin del centro de gravedad ( x, y ) de la figura:

30

ba2
2

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xdA
x
dA

ydA
dA

Donde:

A dA
b

A ydx adx ax 0 ab
b

Reemplazando estos valores:

ab 2
)
b
x 2
ab
2
(

a 2b
)
a
y 2
ab
2
(

b a
( x, y ) ( , )
2 2
El rea de la figura plana obtenida al girar el rea sobre el eje X se puede
obtener a travs del teorema de Pappus y Guldin.

A L

ARCO

(2r )

Donde:

(dx 2 dy 2 )
dx
0
dx
b
dy
1 ( )2 dx
0
dx
b

L ARCO
L ARCO

Donde:

ya

dy
0
dx
(

dy 2
) 02
dx
b

L ARCO 1 0dx x 0 b
b

31

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b
2

Adems el centro de gravedad del arco se encuentra en ( x, y ) ( , a)


Luego el valor de r es: r a
Reemplazando estos valores:

A L

ARCO

(2r )

A b(2a) 2ab
Area lateral de la
seccin
rectangular al
rotar sobre el eje
X

A 2ab
Determinacin del volumen generado al rotar el rea rectangular
alrededor del eje X de acuerdo al teorema de Pappus y Guldin.

V Area(2r )
Donde:

Area ab
a
r
2
Luego:

V ab2( ) a 2b
2

Volumen de la
seccin
rectangular
generada al rotar
sobre el eje X

V a2b
EJEMPLO 2
Para el rea enmarcada por la curva y2 4ax y las lneas y 0 ,

x b

determinar:
El momento del rea con respecto al eje Y : MY
Determinar el centro de gravedad ( x, y ) de la figura mencionada.

32

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Solucin:
La grafica mencionada es la siguiente:

Figura 8.

El momento de la figura con respecto al eje Y es:


b

M xdA
y

Donde.

dA ydx
dA 2 ab
Luego:
b

M x(2 ax )dx
y

b
2
My 2 a x.x1 / 2dx 2 a ( x 5 / 2 )
0
5
0

My

4
4
a (b5 / 2 ) b2 ab
5
5

M
y

Para determinar el centro de gravedad de la figura: ( x, y )

xdA ;
x
dA

ydA
dA

Donde:

A dA

2
A ydx 2 axdx 2 a x 3 / 2
0
0
3
b

33

4
b
5

ab

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4
b ab
3

Luego:

4
b ab
5
x
4
b ab
3
2

3
x b
5
Para determinar la ordenada del centro de gravedad: y

ydA

dA
Es necesario determinar el momento del rea con respecto al eje X:

Mx ydA
El momento del rea con respecto al eje X se determina con la siguiente
figura:

(b, 2 ab )
y 4ax
2

x
dy

dA (b x )dy
y

Figura 9.
2 ab

M ydA
x

Donde:

dA b x dy (b

y2
)dy
4a

Luego:
2 ab

Mx y(b
0

2 ab
y2
y3
)dy ( yb )dy
0
4a
4a

34

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y
1 y
M (b
)
2 4a 4
2

2 ab

(2 ab ) (2 ab )

2
16a
M ab
2

M b

Luego reemplazando los valores:

ab

4
b ab
3

3
ab
4

3 3
( x, y ) ( b,
ab )
5 4
EJEMPLO 3
Una placa de acero de 10mm de espesor de acero con 7,8g / cm 3
ser colocada sobre dos puntos de apoyo en la forma mostrada.
Determine las reacciones (kg) en los puntos A y B.

PARBOLA

y 2 kx

( x, y )

0,5 m

7,8g / cm3

1m
0

RB

RA

Figura 10.

Para determinar el peso de la placa:

W * Area * e
7,8g / cm 3

Area ydx
Determinacin de y:

y 2 kx

x 1 y 0,5
y 2 0,25x y 0,25x
35

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x3 / 2
1
Area 0,25xdx 0,25
m2
0
(3 / 2) 0 3
1

e 10mm 0,01m
Luego:

W 7,8

g 100cm 3 1kg
1
(
) (
) * m2 * 0,01m 26kg
3
cm
1m
1000g 3

En la ecuacin:

y 2 0,5x Establecemos analoga con la ecuacin y2 4ax


4a 0,5 a

1
8

b 1
Luego

el

centro

de

gravedad:

3 3
( x, y ) ( b,
ab )
5 4

hallado

anteriormente, se convierte en:

3 3 2
( ,
)
5 16
Luego podemos determinar las reacciones en A y B con las ecuaciones:

F 0
M 0
0

R A RB 26

3
R B * 1 26 * ( )
5
R A 10,4kg

RB 15,6kg
EJEMPLO 4
Halle el centro de gravedad de un cono recto circular de radio r 4cm y
altura h 10cm .
Solucin:
Situaremos el cono con eje en X.
Luego la recta que genera el cono en su rotacin alrededor del eje X es:

36

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Donde.
h

xdV

Para hallar V

(10,4)

4
y 0,4 x

y
dV y 2 dx

10

Figura 11.

dV y 2 dx
10

10

v y 2dx (0,4x )2 dx
1
160
V 0,4 2 ( x 3 )
3
3
0
10

Para hallar el momento de primer orden del volumen V con respecto al


eje X:
10

10

10

2
2
3
xdV x(0,4x ) dx 0,4 x dx
0

10

2
xdV 0,4

4 10

x
4

400

Reemplazando los valores tenemos:


h

xdV

400 1200

7,5
160
160
3
x 7,5 cm

PROBLEMAS PROPUESTOS 3

37

Matemtica Aplicada

1.

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Halle el centroide (Centro de gravedad de una figura homognea) de


un rea semicircular de radio a.

Y
a

X
0
Figura 12.

Sol:

( x, y ) (0,
2.

4a
)
3

Determine el centroide de la regin limitada por la curvas:

x 2Cost Sent ;

y 2Sent 0 t 2

El rectngulo con vrtices

(1,0), (1,2)

tringulo con vrtices en (1,2) y (0,3) .


Sol:
(0,0)
(0,19/15)
3.

Empleando el teorema de Pappus calcule:


El volumen de un toro
El rea de un toro

Sol:
2 2 a 2 b
4 2 ab
4.

Halle el centroide del slido de revolucin de:


Un hemisferio

38

combinado con un

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Matemtica Aplicada

El slido obtenido al hacer girar la regin limitada por y a 2 x 2

0 x a alrededor del eje X .


Sol:
(0,2a / )
(0,2 / )
5. Halle el centroide de una pirmide cuadrada rectangular.
Sol:
A de la base sobre la altura.
6.

Determinar el momento de primer orden del volumen de un cono


recto circular respecto a su base . El radio es de 3 cm y su altura es
de 4 cm.
Sol: M = 37,7 cm4

2.

MOMENTOS DE INERCIA DE REAS


2.1.

DEFINICIONES
Masa: Resistencia que ofrece un cuerpo a la traslacin.
Inercia. Resistencia que ofrece un cuerpo a la rotacin.

2.2.

MOMENTO DE INERCIA AXIAL DE UN REA


El momento de inercia axial I de un elemento de rea respecto a un eje,
que se encuentra en el plano del rea, es el producto del rea del
elemento por el cuadrado de su distancia al eje.

IX y 2 dA
Iy x 2 dA

Donde. dA deber estar en funcin de y


Donde. dA deber estar en funcin de x

Eje
Y

dA

y
Eje
X

Eje
Perpendicular
al plano dA

Figura 13

39

Matemtica Aplicada

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APLICACIONES:
1.

Cuando se calculan momentos con respecto a un eje DE FUERZAS


QUE VARIAN LINEALMENTE con la distancia al eje.
En la figura ABCD esta sometida a una presin p distribuida cuya
intensidad es proporcional a la distancia y al eje AB.
A
EJ
E

DE

GI
R

dA

M = F.d
F
p
A
p h
Luego:

M = p.A.d

p h

M h.A.h
dM h2.dA

dM h .dA
2

M IEJE
Figura 14.

2.

Cuando se ve una distribucin de fuerzas sobre una seccin recta de


una viga elstica simple curvada por pares iguales y opuestos
aplicados a sus extremos.

dM ydA

dM (ky )ydA
M k y 2 dA
y

ky

Figura 15.

2.3.

MOMENTO DE INERCIA POLAR DE UN REA


El momento polar de inercia esta referido al momento con respecto a un
eje perpendicular al plano dA

40

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J 2 dA
2.4.

PRODUCTO DE INERCIA DE UN REA

I XY xydA
2.5.

TEOREMA DEL EJE PARALELO O DE STEINER


El teorema del eje paralelo afirma que el momento de inercia axial o
polar de un rea respecto a un eje cualquiera es igual al momento de
inercia axial o polar del rea respecto a un eje paralelo que pasa por el
centro de gravedad del rea ms el producto del rea por el cuadrado de
la distancia entre los dos ejes paralelos.

IX IX A.d x

dy

C.G.

dx

X
Figura 16.

EJEMPLO 1
Hallar el momento de inercia axial de un rectngulo de base b y altura h
respecto a un eje que pase por el centro de gravedad y sea paralelo a la
base
Solucin
Eljase un elemento de rea dA paralelo a la base y a una distancia y
del eje que pasa por el centro de gravedad.
1 2h

I x y 2dA

1 2h

41

y 2bdy

1 3
bh
12

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dA bdy

dy
y

CG

b
Figura 17.

EJEMPLO 2
Hallar el momento de inercia axial del rectngulo del ejemplo 1 respecto a
su base.
h

1 3
bh
3

Ix y 2 dA y 2bdy
0

dA bdy

dy

Figura 18.

EJEMPLO 3
Hallar el momento de inercia axial de un rectngulo respecto a su base
empleando el teorema del eje paralelo. Vase la figura. Suponer que se
conoce el resultado del ejemplo 1
2

1
h
1 1
Ix Ix A
bh3 bh h 2 bh3
12
2
4 3

42

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CG

h/2

Figura 19.

EJEMPLO 4
Hallar el momento de inercia axial de un tringulo de base b y altura h
respecto a un eje que pase por el centro de gravedad y sea paralelo a la
base.
Solucin

Imn y 2 dA

2h/3

1
2

y 2 (b/h) h y dy
bh3
36
3

h/3

2h/3

y 2 zdy

h/3

Puesto que, por tringulos semejantes:

2
b h z/( h y)
3
2
z (b/h)( h y) .
3

o sea:

2
h
3

dy
z

h
m

y
CG

n
1
h
3

b
Figura 20.

43

Matemtica Aplicada

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EJEMPLO 5
Hallar el momento de inercia axial de un tringulo de base b y altura h
respecto a un eje mn que pase por su base.
Solucin
h

Imn y 2 dA y 2 zdy y 2 (b / h)(h y )dy

1
bh3
12

Puesto que, por tringulos semejantes:

b
z
o sea:

h (h y)
b
z ( )(h y)
h

dy
z
h
y
m

n
b

Figura 21.

EJEMPLO 6
Hallar el momento de inercia axial de un crculo de radio r respecto a un
dimetro.
Solucin
r

Ix y dA 2 y (2xdy) 4 y 2 r 2 y 2 dy
2

La integral no es comn por lo que utilizamos TABLAS para evaluar la


integral, as:

44

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2
2
x ax cdx

x
cx
c2
a
(ax 2 c)3
ax 2 c
arcsen(x
)
4a
8a
c
8a a

Luego reemplazando los valores:

a 1

c r2
xy
r

1
1

4 y (r 2 y 2 )3 r 2 (y r 2 y 2 r 4 arcseny/r)
8
4
0
1
1

4 0 r 2 (0 r 2 arcsen1) 0 r 2 (0 0)
8
8

1 1 1
4 r 4 r 4
8 2 4

dy

dA = 2xdy

y
X
x

Figura 22.

EJEMPLO 7
Hallar el momento de inercia axial de un crculo de radio r respecto a un
dimetro, empleando la diferencial de rea dA representada en la figura.
Solucin

Ix y 2 dA

45

Matemtica Aplicada

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dA dd
d

Figura 23.

En donde y sen y dA d d . Por tanto:


r

4
Ix dsen d sen d
0 0
0
4 0
2 r

La integral no es comn por lo que utilizamos TABLAS para evaluar la


integral, as:

sen udu 2 u 4 sen2u c


2

Luego reemplazando los valores:

u
2

1 1
1
1
1
1

1
r 4 sen2 r 4 sen4 0 sen0 r 4
4 2
4
4
4
4
0
4
Este problema demuestra la facilidad con que se hallan momentos de
inercia si se hace una eleccin adecuada del elemento de rea.
EJEMPLO 8
Hallar el momento de inercia polar de un crculo de radio r respecto a un
eje que pasa por su centro y que es perpendicular al plano del crculo.
Vase la figura.

46

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Matemtica Aplicada

Solucin
Eljase como diferencial de rea un anillo de radio

y espesor d .

Entonces:
dA es igual a la circunferencia: 2 multiplicada pro el espesor d .

dA 2d

X
x

Figura 24.
r

1
1
J dA p 2d 2 4 r 4
0
4 0 2
2

EJEMPLO 9
Hallar el momento de inercia axial de la seccin en T representada en la
figura respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad y es paralelo
a la base.
Solucin
El primer paso es situar el centro de gravedad G empleando las dos
subdivisiones del rea total indicadas.
Aplicando:

A * y
A
i

47

Matemtica Aplicada

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2 cm
A2

4 cm

y2
2 cm

y1

Referencia

A1
6 cm

Figura 25.

Subdivisin

rea

Distancia de la referencia

12
8

al centro de gravedad y
de cada rea
1
4

A1
A2

Por consiguiente:

( A 1 A 2 )y A 1y1 A 2 y 2
(12 8)y 12x1 8x4

Luego:

y 2,2cm

A continuacin hallamos I para cada subdivisin respecto a un eje que


pase por su centro de gravedad y que sea paralelo a su base, empleando

1
bh3 .
12
1
I1
(6)(2 3 ) 4cm 4
12
1
I2
(2)(4 3 ) 10,7cm 4
12
I

El paso final es pasar de los ejes por el centro de gravedad de cada


subdivisin al eje por G , para calcular I para el rea total. Por el
teorema del eje paralelo,

48

TECSUP PFR

Matemtica Aplicada

d1 2,2 1 1,2

d2 4 2,2 1,8
I (I1 A 1d12 ) (I2 A 2 d22 ) (4 12x1,44) (10,7 8x3,24) 57,9cm4
EJEMPLO 10
Hallar el momento de inercia axial respecto a un eje que pasa por el
centro de gravedad y que es paralelo a la base del angular representado
en la figura.
Solucin
Situemos primero el eje que pasa por el centro de gravedad y que es
paralelo a la base. Consideremos las reas componentes 1 y 2.
Componente

rea

Distancia de la base
al centro de
gravedad y

1
2

24
12

de cada rea
6
1

2 cm

12 cm

2 cm

8 cm

Figura 26.

49

Matemtica Aplicada

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Aplicando:

A * y
A
i

( A 1 A 2 )y A 1y1 A 2 y 2
De donde:

(24 12)y 24x6 12x1

y 4,34cm .

A continuacin hallamos I para cada subdivisin respecto a un eje que


pase por su centro de gravedad y que sea paralelo a su base, empleando

1
bh3 .
12
1
I1
(2)(123 ) 288cm4
12
1
I2
(6)(23 ) 4,0cm 4
12
I

El paso final es pasar de los ejes por el centro de gravedad de cada


subdivisin al eje por G , para calcular I para el rea total. Por el
teorema del eje paralelo,

d1 6 4,34 1,66cm
d2 4,34 1 3,34cm
I (I1 A 1d12 ) (I2 A 2 d22 ) (288 24x1,66 2 ) (4 12x3,34 2 ) 492cm4

50

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Matemtica Aplicada

PROBLEMAS PROPUESTOS 4
1.

Calcular el momento de inercia de un rectngulo que tiene 6 cm de


base y 24 cm de altura respecto a un eje que pasa por su centro de
gravedad y es paralelo a la base.
Sol. 6.920 cm4

2.

Hallar el momento de inercia respecto a su base de un tringulo


issceles de 6 cm de base y lados 5 cm.
Sol. 32 cm4

3.

Hallar el momento de inercia de un crculo de 2 cm de radio respecto


a un dimetro
Sol. 12,57 m4

4.

Hallar el momento de inercia respecto al eje y del rea plana


comprendida entre la parbola y 9 x 2 y el eje x .
Sol. 324/5

5.

Encontrar el momento de inercia respecto a cada uno de los ejes


coordenados del rea comprendida entre el eje x y la curva
y sen x en el intervalo x 0 a z .
Sol.

6.

I X 4 / 9 , IY 2 4

Hallar el momento de inercia de las figuras respecto a un eje que


pasa por el centro de gravedad y es paralelo a la base.
4 cm

1 cm
6 cm

1 cm

Figura 27.

51

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5 cm

5 cm

5 cm

A2

10 cm

5 cm

Figura 28.

3.

TRABAJO
3.1.

DEFINICIONES
El concepto fsico de trabajo W realizado por una fuerza F se define: en el
caso de una fuerza constante aplicada en la direccin del movimiento d y
despus de haber recorrido una determinada distancia:

w F*d
Definicin: Si f es una funcin continua definida en el intervalo [a, b] con
la propiedad de que es la fuerza aplicada a la partcula P en el punto x
[a, b], el trabajo W que hace para mover P de a a b se define como
b

W a f ( x )dx .
EJEMPLO 1
Si para estirar un resorte 1 cm se necesita una fuerza de 1 kgf, Qu
trabajo (kgf . m) habr que aplicar para estirarlo 6 cm?
Solucin
Segn la ley de Hooke, la fuerza F que estira el resorte una distancia x
es igual a F kx , siendo k una constante del resorte.

52

TECSUP PFR

Matemtica Aplicada

Si: x 0,01 m

F 1 kgf entonces K 100

kgf
m

y por consiguiente

F 100x .

Entonces el trabajo pedido es


0.06

T 100xdx 50x 2
0

0.06

0.18kgf m

(kgf)
F=100x

6
W F( x )dx

0.01

0.06

(m)

F
Figura 29.

EJEMPLO 2
Cul es el trabajo que hay que hacer para bombear el agua de un
recipiente semiesfrico de radio r a una altura h , por encima del
recipiente?
Solucin
La figura muestra las coordenadas y la manera en que se divide el
volumen por discos determinados, por planos perpendiculares al eje X ,
entre x 0 y x R
El disco comprendido entre los puntos x y x x es de volumen V ,
que es aproximadamente V y 2 x (R 2 x 2 )x .

53

Matemtica Aplicada

TECSUP PFR

La fuerza F requerida para bombear el agua de este volumen es igual a


su peso: V (R 2 x 2 )x, siendo el peso de un dm3 de agua:

AGUA

1kgf / dm3

La distancia en la cual acta esta fuerza es h x, h x x ; por tanto


el trabajo W realizado para elevar este volumen es:

W (R 2 x 2 )(h x)x

h
R

R2

X
X
Figura 30.

El trabajo total es

lim

(R 2 x 2 )(h x)x

x 0 0

O (h x)(R

x 2 )dx

h0 (R 2 x 2 )dx 0 x(R 2 x 2 )dx


R

h(R x 0
2

x3

3
3

x2
) (R
2
0

x4

)
0

R
R
R
) (

)
3
2
4
2
1
h( R 3 ) ( R 4 )
3
4
1 4
1 3 2 1 4
h( ( R 3 )) R . . ( ( R 3 ))
2 3
4 4 1 2 3
h(R 3

54

TECSUP PFR

Matemtica Aplicada

El volumen del recipiente semiesfrico es: V

1 4
( R 3 )
2 3

3
RV
8

hV

El primer trmino es el trabajo para elevar el peso (V ) del volumen de


agua a una altura h y el segundo trmino es el trabajo para elevar el peso

3
8

del volumen de agua desde su centro de gravedad ( R ) hasta el nivel


cero en X.
EJEMPLO 3
Un trapezoide se sumerge verticalmente en el agua ( 1kgf / dm3 ) con
su lado superior a 4 dm por debajo de la superficie y el otro lado a 10
dm. Si la longitud de los dos lados superiores e inferiores es de 6 dm y 8
dm respectivamente. Halle la fuerza total ejercida por el agua sobre una
de las cara del trapezoide.
Solucin
La figura muestra que por semejanza de tringulos podemos determinar
la longitud l en funcin de h.

h
10

l-6

dh

Figura 31.

l6 h4

2
6

h 14
3

Entonces la fuerza es

55

Matemtica Aplicada

TECSUP PFR

10

F hldh
4

h 14
F h
dh 300kgf
4
3
10

EJEMPLO 4
Se emplean 100 lbf para alargar un resorte 2 pies
Cunto trabajo (lbf-pies) es necesario para alargarlo 3 pies?
Cul es el trabajo (lbf-pies) realizado para alargarlo de 3 a 5 pies?
Solucin
La constante del resorte se puede hallar cuando x 2 pies;
en la ecuacin:

F=100 lbf

F kx
Luego:

k 50

lbf
pies

W kxdx k( x 2 / 2)
0

9
50 225lbf pies
2

La respuesta a la segunda pregunta se obtiene:


5

W kxdx k( x 2 / 2) 50(
3
3

25 9
) 400lbf pies
2 2

EJEMPLO 5
Un gas se guarda en un cilindro. Suponiendo que la ley de Boyle se
verifica, es decir: pV k Donde p=presin, V=Volumen, k=constante;
donde el gas se comprime isotrmicamente (T=cte). Halle el trabajo (lbpie) realizado para comprimir el gas por medio de un pistn mvil en el
cilindro de 200 pulg3 a 20 pulg3 si el volumen original est a la presin
atmsferica (14,7 lbf/ pulg2)
Solucin
De la relacin: pV k

Luego: p

k
V

Reemplazando los datos iniciales para determinar el valor de k:

56

TECSUP PFR

Matemtica Aplicada

k
k 2940 lbf pulg
200
Adems: V hA
2940
2940
2940
F p* A
*A
*A
V
Ah
h
14.7

T = CTE

h0

GAS

h1

Figura 32.
h1
h0

W F * dh

200
A
20
h1
A
h0

W h 1 F * dh =
0

W 2940 ln h

200
(
)
A

20
)
A
200
(
)
A
(

20
)
A

2940
* dh
h

2940 ln(

20

A ) 2940 ln 0.1
200
A

W 2940(2.3025) 6769.35lb pu lg
1 pie 12 pulg

W 564.11 lbf pie


EJEMPLO 6
Suponga que se tiene un tanque cilndrico de agua de altura H (m)
y de base radio R (m). Cul es el trabajo necesario para
bombear todo el agua a la parte superior?
3
Asumir AGUA 1000 Kg/m

57

Matemtica Aplicada

TECSUP PFR

(H-y)

H
y
R

Figura 33.

Se supone que el agua se transporta en discos muy delgados.


El volumen de un disco es:

V R 2 y
Y su peso es:

Peso V R 2 y
La distancia que tiene que recorrer este disco es:

d H y
Luego el trabajo es:
H

y2
W (H y ) *R dy R (H y )dy R (Hy
)
0
0
2 0
H

W R 2 (

2 H

H2
1
) R 2H2
2
2

Suponga que se tiene un tanque cnico de agua de altura h (m) y


de base radio r (m). Cul es el trabajo necesario para bombear
todo el agua a la parte superior?
3
Asumir AGUA 1000 Kg/m

El volumen de un disco es:

V x 2 y

58

TECSUP PFR

Matemtica Aplicada

Y su peso es:

Peso V x 2 y
La distancia que tiene que recorrer este disco es:

d H y
Luego el trabajo es:
H

W (H y ) *x 2 dy
0

Debemos encontrar una relacin de x = f(y)


y
R
H-y
x

H
y

x
Figura 34.

x f ( y) y / m

Donde m es la pendiente de la recta que genera el

cono: m h / r
Luego:

R
x g( y ) ( )y
H
Reemplazando en la ecuacin del trabajo:
2

H
R2
R
W (H y ) * y dy 2 0 Hy 2 y 3 dy
0
H
H
H

R2
y3 y 4
W 2 (H

)
3
4 0
H
W

R2
H2

H4 H4
R2
H4
1 2 2

) 2 ( )
R H
3
4
12
12
H

59

Matemtica Aplicada

TECSUP PFR

EJEMPLO 7
Halle la fuerza ejercida sobre un tringulo sumergido en el agua. Como lo
muestra la figura con un vrtice a 20 cm por debajo de la superficie, una
altura de 40 cm y una base de 60 cm.
Solucin
Recordar la relacin:

p .h
Donde:

Peso
Volumen

Adems:

F p* A
Reemplazando estos valores tenemos:

F ( .h)( A )
La fuerza ejercida para una pequea franja de dh tendremos

dF ( .h)(mdh)
Integrando estos valores tendremos:
h

F h 2 hmdh
1

20

1000 kg / m3
h
h- 20
dh

40

60

h
Figura 35.

60

TECSUP PFR

Matemtica Aplicada

Para la figura mostrada:

m h 20

60
40

3
(h 20)
2
60

60

3
3
3 h3
F h( (h 20))dh (h 2 20h)dh 10h2
2
2 20
2 3
20
20
60

3 603
203
((
10 * 602 ) (
10 * 20 2 ))
2
3
3
3 108000 4000
F (

) 56000
2
3
3
kgf
kgf
1000 3 0,001 3
m
cm
F

Como:

Luego:

F 56 kgf
EJEMPLO 8
Qu trabajo hay que realizar para levantar un cuerpo de masa m de la
superficie de la tierra. Cuyo radio es R , a una altura h ?
A qu ser igual este trabajo si hay que lanzar el cuerpo al infinito?.
Solucin
Indicacin: La fuerza que acta sobre el cuerpo de masa m es igual a

Fk

mM
r2

. donde r es la distancia al centro de la Tierra.

Para determinar el valor de k lo hacemos con las condiciones iniciales:


para r R y F mg , Reemplazando en la ecuacin k gR2 / M
Entonces
R h

el

que

se

busca

tendr

la

forma

R h

R h 1
mM
1
dr kmM
dr kmM( )
2
2
R
r R
r
r

W kmM(
W (

trabajo

1
1
h

) kmM(
)
R Rh
R(R h)

Reemplazando el valor de k:

gR 2
h
gRmh mgR
)mM(
)

R
M
R(R h)
Rh
( 1)
h
61

Matemtica Aplicada

Cuando h

TECSUP PFR

entonces W mgR.

PROBLEMAS PROPUESTOS 5
1.

Calcule el trabajo necesario para sacar, por el orificio superior, el


aceite contenido en una cisterna de forma cilndrica con el eje
horizontal, si el peso especfico de los aceites es ACEITE 0,9

kgf
dm3

la longitud de la cisterna H y el radio de la base R .


Sol.

W R 3H
2.

Un cilindro con un mbolo mvil, de dimetro d 20 cm y de


longitud

l 80

cm.

Est

lleno

de

vapor

presin

de

p 10kgf / cm . Qu trabajo hace falta para disminuir el volumen


2

del vapor dos veces si la temperatura es constante?


Sol:
V

W V 1 pdv p o v o ln
o

3.

v1
800ln2 kgf-m
v2

Determine el trabajo realizado en la expansin adiabtica del aire,


hasta ocupar un volumen V1 10m3 si el volumen inicial es

Vo 1m3 y la presin p o 1kgf / cm2 .


Sol:
Indicacin. Para el proceso adiabtico es vlida la ley de Poisson:

pv h p o v h0. donde k 1.4.


k 1
p o Vo Vo
1
15000 kgf-m
De donde W
dv
V0
k l V1
Vk

4. Un tringulo de base b y altura h est sumergido verticalmente en


V1 p 0 V0

agua, con el vrtice hacia debajo de forma que su base coincide con
la superficie del agua. Halle la presin que el agua ejerce sobre l.
Sol:

bh2
p
6
5.

Un presa vertical tiene la forma de un trapecio. Calcule la fuerza total


del agua sobre dicha presa sabiendo que la base superior tiene
a 70m , la base inferior b 50m y su altura h 20m.
62

TECSUP PFR

Matemtica Aplicada

Sol:

F
6.

a 2bh2
6

11.3 103 ton

Halle la Fuerza que ejerce el agua sobre un cono cilndrico vertical,


con radio de la base r y altura h , sumergido en ella con el vrtice
hacia abajo, de forma que la base se encuentra al nivel del agua
( 1

kgf
dm3

Sol:

r 2h
F
3
7.

Un hombre tiene una bomba que puede realizar un trabajo mximo


de 31250 lb pie por hora.
Quiere construir un tanque cilndrico de 10 pies de altura. Cul es
el radio de la base del tanque mximo que se puede construir para
que quede vaco al cabo de una hora?
Desea construir un tanque cnico con un radio de 6 pies en la
parte superior. A qu altura puede construir el tanque para
poderlo vaciar en una hora?
Sol:
a) 10 / pies:
b) 500 / 3 pies

8.

Determine el trabajo que hay que realizar para vaciar un tanque lleno
de agua. Bombendola a la parte superior, si el tanque es:
Un hemisferio de radio r (m);
Una pirmide de base cuadrada s (m) y altura h (m).
Sol.
a)

r 4
4

b)

s 2h 2
4

63

Matemtica Aplicada

9.

TECSUP PFR

Una fuerza de 5 kgf alarga un resorte a partir de su posicin original


en 7 cm a 10 cm. Qu trabajo se realizar para alargar el resorte de
su posicin a una longitud de 15 cm.
Sol.

1
W 53 kgf cm
3
10. Halle la fuerza que el agua ejerce sobre un tringulo sumergido,
como lo indica la figura si la altura es 4 dm. La base 9 dm y la
profundidad del vrtice 6 dm.

1000kg / m3

9
h2
4

Figura 36.

Sol.

F 60 kgf

4.

ENERGA Y POTENCIA
4.1.

POTENCIA
La potencia, que es la produccin de trabajo por unidad de tiempo, es
igual a:

Potencia

dW
dx
F.
F*v
dt
dt

En el caso de un par, se tiene:

Potencia

dW
M
dt

Las unidades de potencia son el ergio/s, vatio y el kilogrmetro/s =


kgf.m/s
El caballo de vapor (CV) = 75 kgf.m/s.
Se pueden emplear las relaciones:
64

TECSUP PFR

Matemtica Aplicada

CV

F*v
75

M*
75

CV

En donde:

F Fuerza en kgf
v Velocidad en m / s
M Momento del par en kgf m

Velocidad angular en rad/s.


En el sistema ingls se emplea el lb ft / s y el Horsepower (HP)
= 550lb * ft / s.
4.2.

EFICIENCIA O RENDIMIENTO
La eficiencia o rendimiento es igual al trabajo o la energa producido a la
salida de un sistema dividido por el trabajo o energa introducido a la
entrada, en un mismo perodo de tiempo. Se puede expresar tambin
como potencia de salida dividida por la potencia de entrada. El trabajo de
entrada menos el trabajo de salida es igual al trabajo disipado
(corrientemente en vencer los rozamientos).

TRABAJO, ENERGA O
POTENCIA DE SALIDA

MQUINA

PRDIDAS
(CALOR)

TRABAJO, ENERGA O
POTENCIA DE ENTRADA

TRABAJO, ENERGA O POTENCIA DE SALIDA


TRABAJO, ENERGIA O POTENCIA DE ENTRADA

Figura 37.

4.3.

ENERGA CINTICA
La energa cintica E C de una partcula de masa m que se mueve con
velocidad v es:

Ec

1
mv 2
2

Sus unidades son el Ergio, el Julio y el kg.m

65

Matemtica Aplicada

4.4.

TECSUP PFR

ENERGA POTENCIAL
La energa potencial E p es la capacidad de producir trabajo que posee
una partcula (o slido) en virtud de su posicin o configuracin.
Supongamos que para cada posicin P de la partcula hay una fuerza F
actuando sobre la partcula, en donde F est determinada nicamente
por la posicin P . Supongamos adems que se elige la posicin S como
una posicin origen arbitraria determinada. Entonces la energa potencial

E p en P se define como el trabajo realizado por F cuando la partcula


se mueve desde la posicin P al origen S recorriendo un camino
cualquiera (esto es cierto solamente para sistemas de fuerzas
conservativos, lo que significa corrientemente en mecnica que no
s

interviene el rozamiento). Emplearemos la energa potencial Ep F dr


P

4.5.

PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGA


El principio del trabajo y la energa dice que el trabajo realizado por las
fuerzas exteriores que actan sobre un slido rgido durante un
desplazamiento es igual al cambio de energa cintica del slido durante
el mismo desplazamiento.

4.6.

LEY DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA


La ley de la conservacin de la energa dice que si sobre una partcula (o
slido) acta un sistema de fuerzas conservativo, la suma de energa
cintica y energa potencial en una constante.

EJEMPLO 1
Hallar la energa potencial E P de un slido de peso W a una altura h
sobre un plano origen.

66

TECSUP PFR

Matemtica Aplicada

Figura 38.

Solucin
La energa potencial E p es el trabajo realizado por la nica fuerza que
acta sobre el slido, su peso F, que se supone constante a lo largo del
recorrido desde la altura h al plano origen. El slido puede recorrer un
camino cualquiera, como se indica en las figuras (a) y (b)
Como F es constante, podemos escribir
rs

EP c Fdr F dr F rs rp
rp

Pero en la Fig. se observa que

F rs rp F r s rp cos F * h
As pues, la energa potencial E P de un slido de peso F a una altura h
sobre un plano origen arbitrario es Fh .
EJEMPLO 2
Se comprime inicialmente un muelle, que tiene 8 cm de longitud inicial,
hasta una longitud de 6cm, lo que hace una comprensin inicial neta de 2
cm. Qu trabajo adicional se realiza al comprimirlo 3 cm ms (5 cm en
total) hasta alcanzar una longitud de 3 cm? Tmese como mdulo del
muelle 10 kgf/cm.
Solucin
De acuerdo con la definicin dada, el trabajo para comprimir el muelle de
2 cm a 5 cm es

67

Matemtica Aplicada

TECSUP PFR

S2

S1

Ft ds 10sds 105 kg.cm 1,05 kg.m


2

Se puede obtener el mismo comprimiendo el muelle primero 2 cm y luego


5 cm. Observndose que ambos resultados son el trabajo realizado a
partir de la posicin sin tensin o posicin cero. Su diferencia es el
resultado pedido.
5

W 10sds 10sds 125 20 105 kg.cm


EJEMPLO 3
Resulvase el Problema anterior grficamente.
Solucin
Para resolverlo grficamente, representemos la fuerza variable F 10s
en funcin del desplazamiento, segn se indica en la Figura.
Obsrvese que el rea incluida entre los desplazamientos de 2 cm y 5 cm
tiene dimensiones de cm horizontalmente y kg verticalmente.
El rea es, por consiguiente, igual al trabajo realizado, o igual a la altura
media en kilogramos multiplicada por la variacin de desplazamiento en
centmetros.

1
20kgf 50kgf 3 cm 105 kgf cm 1,05 kgf.m
2

Figura 39.

68

TECSUP PFR

Matemtica Aplicada

EJEMPLO 4
Hallar el trabajo total realizado sobre un slido que pesa 10 kgf y que es
arrastrado 20 m hacia arriba en un plano rugoso inclinado 300 respecto a
la horizontal, segn se indica en la Fig. Supngase un coeficiente de
rozamiento 0,20.

Figura 40.

N Puede calcularse, segn se ve en el diagrama de slido libre, sumando


fuerzas perpendiculares al plano

FY 0 10 cos 300 N 16 sen100


Resolviendo la ecuacin, N 5,88 kgf.
Hallemos a continuacin el trabajo realizado por cada fuerza. El signo
ser positivo si la fuerza acta en el sentido del movimiento del cuerpo.

Fuerza

Signo Trabajo
Realizado

16 Kgf

+
-

Peso
N

FR

Valor del Trabajo


Realizado
(16Cos10)(20)

+315 kgf.m

(10Sen30)(20)

-100 kgf.m

Trabajo igual a cero ya que N es


perpendicular al movimiento
(0,2*5.88)(20)
TOTAL

Resultado

0 kgf.m
- 23,5 kgf.m
+ 191 kgf.m

69

Matemtica Aplicada

TECSUP PFR

Hallemos ahora la resultante de todas las fuerzas y calculemos el trabajo


realizado por la resultante. Como solo realizar trabajo la componente x
de la resultante, calculemos sta nicamente.

R x Fx 16cos 10o - 0,20(5,88) - 10 sen 30o 9,57 kgf.


Como 9,57 es una fuerza constante, el trabajo total realizado

W R x (20) 9,57(20) 191 kgf.m

EJEMPLO 5
La ecuacin del trabajo es W Fx dx , en donde FX suma de
las fuerzas en la direccin x . Demostrar que el trabajo producido por la
expansin del gas en la mquina sencilla representada en la Fig. es

W pdV,

en donde p es la presin del gas en kgf/ m2 y

V su

volumen en m3.
Solucin
La fuerza F que acta sobre el pistn es pA , siendo A el rea del pistn
en m2 .
Adems el cambio de volumen es dV Adx dx

dV
.
A

Por consiguiente:

W ( Fx )dx (pA)

dV
pdV
A

dV = A.dx
dx

F = p.A

A
Figura 41.

70

TECSUP PFR

Matemtica Aplicada

EJEMPLO 6
Mediante un indicador o trazador de diagramas aplicado a la salida de una
mquina de vapor se ha obtenido el diagrama prctico del ciclo
representado en la Fig. Lalnea horizontal es proporcional a la carrera del
mbolo y, por tanto, al volumen del vapor en cm3. La altura de la curva
representa la presin interna en kgf/cm 2 . Supngase que la longitud del
diagrama es 8 cm y las dimensiones del cilindro son 15 cm por 20 cm. La
escala del resorte del indicador es 10. Esto quiere decir que una presin
de 10 kgf/cm2 produce un desplazamiento vertical de 1 cm en el
diagrama. El rea del diagrama, medido con un planmetro, es 11,4 cm 2 .
Hallar el trabajo representado por el diagrama.

Figura 42.

Solucin
La medida horizontal de 8 cm representa un valor equivalente al volumen
contenido en el cilindro. Como su dimetro es 15 cm y la carrera es 20
cm este volumen es:

V Al

1 2 1
d l (152 )(20) 3535 cm3
4
4

Luego 1 cm horizontal representa 3535 / 8 442 cm3


1 cm vertical representa 10 kgf/cm 2
Por tanto: 11,4 cm2 de rea en el diagrama representa

(11,4)(10

kgf
cm

)(442cm3 ) 50388 kgf - cm 503,88 kgf.m

71

Matemtica Aplicada

TECSUP PFR

EJEMPLO 7
En un determinado momento durante su aceleracin en una va horizontal
la fuerza de arrastre de la biela de una locomotora es 10000 kgf. Qu
potencia en CV se est obteniendo si la velocidad del tren es 60 Km/h?
Solucin

60

CV

km
km 1h
1000m
m
60
(
)(
) 16,67
h
h 3600s 1km
s

F(kgf) x v (m/s) 10000 kgf x 16,67 m/s

2222 CV
75
75

EJEMPLO 8
Una correa de transmisin est montada sobre una polea de 0,5 m de
dimetro y tiene una tensin de 90 kgf en su parte tensa (parte
conductora) y una tensin de 20 kgf en la parte floja (parte conducida).
Qu potencia se est transmitiendo si la polea gira a 200 rpm?
Solucin
El par de motor M se determina hallando la suma algebraica de los
momentos de las fuerzas de traccin en la correa respecto al centro de la
polea.
Par motor:

M 90 kgf x 0,25 m - 20 kgf x 0,25 m 17,5 kgf.m

CV

M(kgf.m) x (rad/s) 17,5 Kgf.m x(2 x 200/60) rad/s

4,89 CV
75
75

PROBLEMAS PROPUESTOS 6
1.

Un pozo cilndrico tiene 1.5 de dimetro y 10 m de profundidad. Si


hay 2 m de agua en el fondo del pozo calclese el trabajo realizado
bombeado toda el agua hasta la superficie.
Sol:
35400 kgf.m
72

TECSUP PFR

Matemtica Aplicada

2.

Refrindose el Problema anterior, Qu trabajo ha de realizar una


bomba que tiene un rendimiento de 60%?
Sol:
59000 kgf.m

3.

Un hombre que desarrolla empujando una fuerza de 40 Kgf, desea


hacer rodar un barril que pesa 100 kgf hasta subirlo a un camin
que tiene 1 m de altura.
Qu longitud ha de tener la plancha que debe utilizar y qu trabajo
realizar el bloque sobre la superficie?
Qu trabajo realizar para colocar el barril sobre el camin?
Sol:
2,5 m
100 kgf.m

4.

Un bloque de 5 kg desliza 1 m sobre una superficie horizontal.


(a) Si el coeficiente de rozamiento es 0,3. Qu trabajo realizar el
bloque sobre la superficie?
(b) Qu trabajo realizar la superficie sobre el bloque?
Sol:
a) W=0
b) W=1,5 kgf.m

5.

Una fuerza de 13 kgf acta sobre un bloque de 9 kgf, segn se


muestra en la Fig. Si el coeficiente de rozamiento por deslizamiento
es 0,30; hallar el trabajo realizado por todas las fuerzas cuando el
bloque se mueve 3 m hacia la derecha.
Sol:
W=24,53 kgf.m

6.

Un bloque de 5 kgf baja deslizando 2 m por un plano inclinado 40 o


con la horizontal. Hallar el trabajo realizado por todas las fuerzas que
actan sobre el bloque. El coeficiente de rozamiento es 0,40.
Sol:
W=3,37 kgf.m

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Matemtica Aplicada

TECSUP PFR

ANOTACIONES
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