Octubre 2005

Estimacin del error en el clculo

de la superficie de una parcela
Ana Domingo Preciado
Julin Aguirre de Mata
Andrs Dez Galilea
Marina Martnez Pea
Juan Prieto Morn
Profesores de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros
en Topografa, Geodesia y Cartografa. Madrid

El objeto de este artculo es la estimacin del error en el clculo de la superficie de una parcela, a partir de las coordenadas de sus vrtices, utilizando la teora
de propagacin de las varianzas. Para ello
se utilizarn dos mtodos, por un lado el
fotogramtrico y por otro las tcnicas
GPS.
En primer lugar se expondr el mtodo
de propagacin de precisiones aplicada,
en el que intervendrn una serie de variables, que sern objeto de estudio posteriormente, y su influencia en el resultado
final.
Tambin se analizar la metodologa
por el mtodo fotogramtrico en cada una
de las etapas que permitirn estimar la
superficie y su precisin.
De igual forma se estudiar la metodologa GPS con el mismo objetivo, realizando medidas en campo de la superficie objeto de estudio.
Por ltimo se obtendrn una serie de
conclusiones de ambas metodologas.

Estimacin del error en el

clculo de la superficie de
una parcela, a partir de las
coordenadas de sus vrtices,
utilizando la teora de
propagacin de las varianzas
El mtodo elegido en el presente estudio para calcular la superficie de una parcela y posteriormente las precisiones
correspondientes ha sido la Frmula de
Gauss.
Disponemos de una parcela de n vrtices de coordenadas:
(x1, y1) (xn, yn)
Segn dicha frmula, la superficie de la
figura puede calcularse:
1
A = [(x2 x1) (y2 + y1) (x3 x2) (y3 + y2) + ...
2
... + (x1 xn) (y1 + yn)]

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ANA DOMINGO PRECIADO, JULIN AGUIRRE

DE

MATA, ANDRS DEZ GALILEA, MARINA MARTNEZ PEA Y JUAN PRIETO MORN

Es decir la superficie es una funcin no

lineal de las coordenadas de los vrtices del
polgono. Por tanto las precisiones en la
determinacin de dichas coordenadas
influirn de forma determinante en la precisin final del rea.
Recordando la ley de propagacin
para las varianzas en el caso no lineal,
siendo las magnitudes originales independientes:

A = F (x1, y1 ), ......, (x n , y n )
2

F 2
F 2
2A =
x1 +
+ ...
x1
y1 y1
2

F 2
F 2
... +
xn +

x n
y n y n

(1)

En nuestro caso las derivadas parciales

son:
F 1
= (y i1 y i+1 )
x i 2

F 1
= (x i1 x i+1 )
y i 2

F 1
= (y n y 2 )
x1 2

F 1
= (x 2 x n )
y1 2

F 1
= (y n1 y1 )
x n 2

F 1
= (x1 x n1 )
y n 2

Sustituyendo estas expresiones en (1):

2

F 2
F 2
2A =
x1 +
+ ...
x1
y1 y1
2

F 2
F 2
... +
xn +

x n
y n y n
y suponiendo que la precisin en todos los
puntos es la misma, , finalmente se obtiene:
A =

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En realidad, si lo que se pretende es

establecer tolerancias, el valor representara el error mximo en la determinacin de
los vrtices.
Analicemos ahora cules seran las
fuentes de error en las coordenadas de los
vrtices en el caso de que dicha medida se
est realizando un proceso de restitucin
fotogramtrica.
De forma rigurosa, el anlisis se hara
estudiando cada uno de los pasos anteriores a la restitucin propiamente dicha:
1. Orientacin Interna.
2. Orientacin Relativa: Suponiendo
una correcta realizacin de dicho proceso desde el punto de vista de la distribucin de los puntos de Gruber, se
podra considerar una tolerancia dada
por la componente cuadrtica de las
paralajes y resultantes de la orientacin, como se ver a continuacin.
3. Orientacin Absoluta: Se consideran
las precisiones obtenidas en los parmetros de la transformacin de Helmert tridimensional, obtenidas en la
matriz inversa de la Matriz N de ecuaciones normales, siempre dando por
correctos y sin error los puntos de control que han intervenido en el clculo.
La precisin final de estas tres
fases se obtendr realizando la componente cuadrtica de las precisiones
o tolerancias obtenidas en cada una
de ellas.
4. Fase de Restitucin: La restitucin
de la parcela en cuestin puede realizarse en dos modos, punto a punto y
continuo. El mtodo elegido influir
en la precisin final de la superficie
calculada.
Una vez establecida la tolerancia
en restitucin, la precisin o error
mximo en la coordenada de un vr-

n 1

(y n y 2 )2 + (x n x 2 )2 + (y i1 y i+1 )2 + (x i1 x i+1 )2 + (y n1 y1 )2 + (x1 x n+1 )2

2
i =2

ESTIMACIN

tice, vendr dada por la composicin

de la tolerancia de las fases anteriores
y esta recin calculada. Dicho valor
final ser el que se sustituir en la
frmula de propagacin de las
varianzas para la Frmula de Gauss.

Desarrollo
Estudio pormenorizado de las
precisiones en fotogrametra
Medidas interactivas
Las medidas interactivas dependen:
Buena identificacin del elemento o
detalle.
Resolucin.
Tamao del cursor.
Tamao del pxel.
En ltima instancia, el tamao del pxel
marca el lmite inferior. Suponiendo que el
error mximo es de 2 pxeles, la desviacin
tpica o estndar es aproximadamente de
0,5 pxel. En los procesos de automatizacin de determinadas tareas fotogramtricas es interesante contemplar las precisiones subpxel.

DEL ERROR EN EL CLCULO DE LA SUPERFICIE DE UNA PARCELA

Los factores que intervienen en la precisin de la orientacin relativa son:

Utilizacin de pocos puntos (falta de
redundancia de observaciones) incertidumbre.
Mala distribucin de los puntos en el
modelo.
En condiciones ptimas de trabajo los
valores mximos, del residuo del paralaje
en y, aconsejados son:
4 m a 6 m
(depende de la calidad de la imagen)
Es importante considerar la propagacin sistemtica del error entre modelos y
en su caso atenuar sus efectos.
Los factores que intervienen en la precisin de la orientacin absoluta son:
Parmetros de orientacin absoluta.
Distribucin, identificacin y medida
de los puntos de control.
La transformacin espacial se pude
expresar matricialmente como:
X
Xu
x
Y = Y + m R y

u

Z
Z
z

u

Procesos de orientacin
Cuya linealizacin es:
Los factores que intervienen en la precisin de la orientacin interna son:

Calibracin de la cmara.
Transfor Deformacin de la imagen. macin
Instrumento utilizado en la 2D
medida de coordenadas.
En condiciones ptimas de trabajo los
valores mximos aconsejados son:
5 m a 10 m

X = dXu + (1 + dm) dR . x
La ley general de propagacin del error,
aplicado a dicha ecuacin la expresamos en
los trminos siguientes:
2x, y, z = 20 . A Qxx . AT + B
donde:
2x, y, z = varianzas en las coordenadas.
20 = varianza de referencia.

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ANA DOMINGO PRECIADO, JULIN AGUIRRE

DE

MATA, ANDRS DEZ GALILEA, MARINA MARTNEZ PEA Y JUAN PRIETO MORN

A = matriz de coeficientes (coordenadas

aproximadas de la esquina del modelo).
Qxx = matriz de coeficiente de pesos o
matriz de cofactor de los parmetros de la
transformacin.
B = matriz de incertidumbre de los puntos medidos en la orientacin absoluta del
modelo(coordenadas modelo).
20 . A Qxx = error producido por la
incertidumbre de los elementos de la orientacin absoluta.
En cualquier caso: 20 . A Qxx < B sera
recomendable para la toma de datos y los
valores sern funcin de la escala de los
fotogramas.
Restitucin
La distribucin de errores en un modelo estereoscpico es funcin de:
Deformacin de la pelcula, distorsin de las lentes, etc.
Instrumento de medida.
Nmero de puntos de control.
Procedimientos de orientacin.

B = base entre tomas fotogrficas en el

terreno.
f = distancia focal calibrada.
dp = diferencial de la paralaje: dp = 0,010 m.
Para una base constante, se incrementa
con el cuadrado de la distancia de la cmara al objeto. Pueden considerarse los
siguientes valores para puntos sealizados:
Planimetra xy = 6 en la imagen.
Altimetra z = 0,06 de la altura de
vuelo (objetivo gran angular y normal) y
z = 0,08 de la altura de vuelo (objetivo sper gran angular).
Como ejemplo tenemos el caso de un
vuelo realizado a escala 1:5.000, con un recubrimiento del 60% y una focal de 150 mm.
xy = 5000 * 0,0006 = 3 cm.
z = 5000 * 15 * 6 . 105 = 4.5 cm.
Como norma general tambin se aplica
en el caso de puntos naturales, pero con la
condicin de aadir la incertidumbre de la
definicin del punto (def):
Planimetra:
xy(nat) =

2xy(se) + 2xy(def)

Fotogrametra area
Coordenadas de puntos aislados.
Con la singularidad de la fotografa
area de gran escala (por el movimiento de
imagen), la precisin de las coordenadas x
e y (precisin planimtrica) es directamente proporcional a la escala de la imagen, y
constante en la misma.
El error medio cuadrtico z en altimetra:
z =

Z
Z Z
dp = m b dp
f B
B

donde:
mb = escala del fotograma.
Z = altura media de vuelo.

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Altimetra:
z(nat) =

2z(se) + 2z(def)

En el cuadro 1 podemos ver algunos

casos de incertidumbre en la definicin de
los puntos naturales.
El error medio cuadrtico en la distancia s calculado a partir del error en coordenadas xy ser:
s = xy

La precisin de las distancias calculadas

a partir de las coordenadas medidas por
fotogrametra es independiente de la distancia.

ESTIMACIN

DEL ERROR EN EL CLCULO DE LA SUPERFICIE DE UNA PARCELA

Cuadro 1
Definicin de puntos naturales
Tipo de punto
Esquinas de casas y alambradas
Tapa de registro

Planimetra
xy(def)

Altimetra
xy(def)

7-12 cm

8-15 cm

4-6 cm

1-3 cm

Esquina de parcelas

20-100 cm

10-20 cm

Matas, rboles, etc.

20-100 cm

20-100 cm

Lneas planimtricas
La restitucin continua, como es lgico,
es menos precisa que la determinacin puntual. Heissler a travs de un test emprico
nos demuestra una precisin independiente
de la escala fotogrfica, cuyo valor es:
G = 45 m en la fotografa
Pudindose mejorar mediante una restitucin con manivelas y buena experiencia
del operador.
La precisin en la cartografa es de
0.2 mm por el denominador de la escala
grfica. Por lo tanto, la relacin fotografa/mapa es de 1:5. Este valor lo podemos
fijar para escalas entre 1:1.000 y 1:2.000.
Para escalas ms pequeas la tolerancia
fijada por la precisin no puede ser considerada en estos trminos o criterios, ya
que, la interpretacin de los elementos
lineales esta limitada es decir pierde definicin.
Por lo tanto, podemos considerar que la
relacin en la seleccin de la escala del
fotograma es funcin de:
1. La precisin para escalas grandes
(3.000 8.000) y medianas (10.000
20.000) de cartografa.
2. La interpretacin en escalas pequeas (30.000 70.000).
La expresin emprica que relaciona la
escala del mapa y la del fotograma es:

mb = k mk
Donde:
mb = escala fotograma.
mk = escala de la cartografa.
k = depende de la calidad de la fotografa
y el instrumento de medida. Vara
entre 200 y 300.
Veamos la siguiente relacin entre la
escala de la cartografa y la fotografa area:
1:mk
1:1.000
1:5.000
1:10.000
1:25.000
1:50.000

mb
6.300 - 9.500
14.000 - 21.000
20.000 - 30.000
32.000 - 47.000
45.000 - 67.000

Curvas de nivel
La precisin en el trazado continuo de las
curvas de nivel en un modelo estereoscpico
se puede expresar como funcin de la pendiente del terreno a en la formula de Koppe:
H = Z + G . tan
Donde:
Z = precisin en la medida altimtrica de
lneas continuas para fotografas con
un 60% de recubrimiento longitudinal.
Z = 0.2 de la altura de vuelo para objetivos normales o gran angular.

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DE

MATA, ANDRS DEZ GALILEA, MARINA MARTNEZ PEA Y JUAN PRIETO MORN

Z = 0.25 de la altura de vuelo para

objetivos sper gran angulares.
Los errores son mayores que en la frmula anterior pues no debemos olvidar que
hablamos de una toma de datos continua y
no esttica punto a punto.
G = precisin planimtrica de las curvas
de nivel.
G = 100 m en fotografas para escalas
grandes de cartografa.
En este caso tambin los errores son
mayores ya que las curvas no estn marcadas en el modelo y deben identificarse por la
sensibilidad del posado estereo continuo.
G = 0.2 mm. Para escalas pequeas de
mapa.
El segundo trmino suele ser muy
pequeo y en terrenos llanos despreciable.
Como regla general en la precisin, tomamos como expresin:
H = 0.25 Z

El rango de valores que permite el

denominador de esta ecuacin ser funcin
del contraste:
Fotografas areas de pequea escala,
1:30.000:
d = 50 a 100 cm.
Fotografas areas de gran escala,
1:4.000:
d = 7 a 13 cm.
Las medidas catastrales realizadas por
fotogrametra deben comprobarse, en un
porcentaje, tambin sobre el terreno por
mtodos de topografa clsica. La toma de
datos en campo no solamente permite el
chequeo del trabajo realizado sino tambin
su utilizacin en le ajuste. Esto supone un
incremento significativo en la precisin
total del trabajo. Estudios tericos y empricos han demostrado que el error medio
cuadrtico se reduce en un factor aproximado de 1 / 2 con la insercin de medidas
precisas en el terreno.
Alternativas en la eleccin de la escala
de imagen para una determinada
precisin

Levantamiento de los lmites de parcelas

Sealizacin y medidas de control
Los puntos medidos por fotogrametra
y que definen el lmite de la parcela sern
sealizados antes del vuelo (presealizacin). El tamao de las seales utilizadas
puede variar entre 10 y 20 cm para escalas
de imagen normalmente utilizadas en fotogrametra para fines catastrales:
d(cm) =

mb
300 a 600

Siendo:
mb = escala de la foto.
d = dimetro de la seal.

28

El parmetro ms importante en fotogrametra area es la escala de la fotografa.

Se define en fotogrametra catastral por la
precisin requerida en el producto final. En
este sentido se proponen dos caminos:
i) Diferencias de longitud como error lmite
El lmite de error (mximo error permitido) est indicado como la diferencia s
entre dos longitudes. Una longitud, Sp, est
calculada a travs de la medida de coordenadas fotogramtricas y la otra longitud, St,
est medida directam ente en el campo.
El error lmite viene definido como:
S max = a1s + a 2 s + a 3 s p s t

ESTIMACIN

Los ai son los coeficientes obtenidos

como funcin de los valores del terreno.
Puesto que las precisiones de fotogrametra
dependen muy poco de la longitud s, por lo
que la escala fotogrfica depende en mayor
medida del coeficiente a3, es decir sobre
longitudes muy pequeas. La relacin
entre la media cuadrtica del error sp de
longitud fotogramtrica y la media cuadrtica del error st de la longitud en el terreno, junto con la diferencia mxima permitida de longitud smax = a3 es, en el
supuesto de que el error mximo sea tres
veces el error medio cuadrtico:
a 3 = 3 2sp + 2st
El error medio cuadrtico sp de la longitud calculada a partir de las coordenadas
fotogramtricas es linealmente dependiente de la escala del fotograma:
sp[cm] =

m b 2 4[m]
2 10.000

mb
2.500

4 m error medio cuadrtico de la coordenada despus del ajuste del bloque de haces con parmetros adicionales de puntos sealizados,
referidos a la fotografa.
2 (en el numerador) conversin de
errores en coordenadas a errores
en longitud.
2 (en el denominador) incremento de
la precisin por inclusin de datos
de control terreno en el ajuste.
El error medio cuadrtico st alcanzado,
de la longitud de las medidas terrestres puede
ser tomado directamente a partir de los coeficientes a3, ya que a3 es adems el lmite del
error de la diferencia entre dos medidas independientes de longitud en el terreno.
st =

a3
3 2

DEL ERROR EN EL CLCULO DE LA SUPERFICIE DE UNA PARCELA

Despejando y sustituyendo en las anteriores ecuaciones podemos obtener la

siguiente expresin:
mb =

2.500 a 3[cm]
3 2

600 a 3[cm]

ii) Diferencia puntual como error lmite

En este caso el error lmite (mximo
error permitido) est determinado por la
diferencia P entre dos medidas independientes del mismo punto. Si las medidas se
realizan con el mismo error medio cuadrtico del punto, tendremos la siguiente relacin entre el error lmite Pmax y el error
medio cuadrtico del punto p para la
medida de puntos por fotogrametra:
Pmax = 3 2 p
El error medio cuadrtico de los puntos
fotogramtricos p es linealmente dependiente del valor numrico de la escala del
fotograma mb:
p [cm] =

m b 2 4[m]
10.000 2

mb
2.500

4[m] y 2 en el numerador se ha visto

anteriormente.
2 en el denominador representa la
conversin del error en coordenadas
a error en el punto.
Por ltimo podemos determinar la escala
fotogrfica a travs de la expresin siguiente:
mb =

2.500 Pmax[cm]
3 2

600 Pmax[cm]

Si comparamos las dos alternativas llegamos a la conclusin de que el error lmite

es el mismo.

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ANA DOMINGO PRECIADO, JULIN AGUIRRE

DE

MATA, ANDRS DEZ GALILEA, MARINA MARTNEZ PEA Y JUAN PRIETO MORN

En los levantamientos catastrales la

precisin altimtrica no es muy relevante
pues son levantamientos en dos dimensiones (x, y). Por otro lado, la precisin
es independiente del tipo de cmara,
aunque son preferibles las longitudes
focales largas pues minimizan ngulos
muertos producidos por edificios altos,
rboles, etc
Teniendo en cuenta que las escalas para
Catastro son en su gran mayora 1:1000
para urbana y 1:5000 para rstica se podra
obtener a3 de esta forma.
As a3 = 1.000/600 = 1,7 cm en urbana y
8,3 cm en rstica.
Estudio de precisiones en ortofotos
La calidad de una ortofoto depende de
muchos factores:
La calidad de la cmara.
La relacin de ampliacin de escala
entre fotografa y ortofoto.
Las resoluciones tanto radiomtrica
como geomtrica de la fotografa original.
La seleccin de los puntos de control.
El proceso de orientacin del fotograma y su posterior rectificacin.
Densidad de los puntos del MDT utilizado en el clculo de la ortofoto y,
sobre todo, la calidad de stos.
El tamao de pxel final.
El balance radiomtrico de la ortofoto.
Asumiendo estos parmetros de entrada
correctos, la precisin alcanzada es comparable a la dada en los mapas de lnea.
La relacin de ampliacin de escala
entre fotografa y ortofoto marca la relacin
entre ambas escalas. Este factor de relacin
debera estar en un rango entre 5 y 9. Utilizar un factor menor que 5 supone que se
desaprovechara la escala de la foto y se
necesitara mayor nmero de fotogramas
para realizar un mosaico de ortofotos,

30

mientras que un factor mayor de 9 est

desaconsejado porque la resolucin de
entrada no es suficiente para llegar a diferenciar detalles visibles a la escala destino.
Esto supone que para una escala de ortofoto 1:1.000 sera aconsejable una escala de
fotografa en un intervalo entre 1:5.000 y
1:9.000.
La resolucin de escaneo tendra que
calcularse en funcin del factor de relacin de ampliacin de escala ya descrita,
de forma que para cada aumento de ste se
aumentara en 240 dpi (puntos por pulgada) la resolucin de la fotografa original.
Este parmetro sera equivalente, si se utiliza la nomenclatura de micras, a dividir
100 micras por el factor o nivel de ampliacin, como se puede apreciar en el
siguiente ejemplo para un nivel de ampliacin de 5:
Nivel 5 240 dpi = 1.200 dpi
o tambin:
100 m / 5 = 20 m (1.200 dpi 20 m)
Nivel 6 240 dpi = 1.440 dpi
o tambin:
100 m / 6 = 17 m (1.440 dpi 17 m)
Nivel 7 240 dpi = 1.680 dpi
o tambin:
100 m / 7 = 15 m (1.680 dpi 15 m)
El tamao del pxel de la ortofoto final
tambin es un parmetro a tener en cuenta.
Se estima que ste puede ser entre 1 y 2
veces el tamao del pxel de escaneo.
Como se puede entender, estos tres parmetros se evalan conjuntamente y en el
siguiente ejemplo lo comprobamos: para
obtener una ortofoto a escala 1:5.000, se tiene
que utilizar fotografa area a escala 1:25.000
(5.000 factor 5 = 25.000), que tiene que
ser escaneado a 20 m (100 / 5 = 20 m)
y tendr una resolucin entre 50 cm y 1 m
(20 m 25.000 = 50 cm 1 = 50 cm). Como
remuestreo en el clculo de la ortofoto se utilizar la convolucin cbica.

ESTIMACIN

La calidad del MDT depender de la

topografa del terreno, ya que tendr ms
densidad cuanto ms abrupto sea el terreno. Adems, se incluir lneas de ruptura
en el caso de grandes escalas, siendo stas
ms importantes si cabe que la propia densidad. De todas formas la calidad requerida
para un MDT destinado a realizar un mapa
de lnea siempre ser mayor que el destinado a ortofoto.
El error o desplazamiento horizontal de
los puntos no debera exceder 0.5 mm a la
escala de la ortofoto, para poder calcular la
precisin altimtrica del MDT. Por ejemplo, una ortofoto a escala 1:5.000 debera
realizarse mediante un MDT en el que el
error horizontal de los puntos no fuera
mayor de 0.5 mm 5.000 = 2.5 m para que
la precisin altimtrica de stos sea tolerable.
El error en una ortofoto a partir del
error producido en el MDT y segn su
posicin en el fotograma es:
eorto = eMDT tg A
siendo
eorto = el error en la posicin horizontal
en la ortofoto.
eMDT = el error altimtrico en el MDT.
tg A = la distancia radial al punto partido
de la focal de la cmara.
En cuanto a la densidad del MDT, viene
relacionada con la relacin de ampliacin.
A mayor nivel de ampliacin, menor densificacin, es decir mayor distancia entre
puntos del MDT. Para aumentos de 3 veces
puede usarse una distancia de 4 a 8 mm a
escala de la ortofoto. Si la relacin est
entre 3 y 8, el espaciado ser entonces de 8
a 16 mm. Por ltimo, si la relacin es
mayor de 8, dicha distancia ser de 12 a 24
mm. Este espaciado puede variar en funcin de la topografa del terreno, siendo
ms denso en zonas abruptas y ms espaciad en zonas llanas.

DEL ERROR EN EL CLCULO DE LA SUPERFICIE DE UNA PARCELA

Una vez fijados estos parmetros se

supone producida una ortofoto con suficiente calidad y precisin. Para conocer la
exactitud con la que se ha realizado
habra que hacer un estudio estadstico a
posteriori, de los que existen varios
estndares, como pueden ser el NSSD o el
NMAS del Comit Federal de Datos Geogrficos de EE.UU. (FGDC), en los que se
implementan metodologas estadsticas
para estimar la precisin en la localizacin de puntos en mapas y datos digitales
geoespaciales.
Estudio de precisiones en el clculo
de coordenadas mediante tcnicas
GPS
Problemtica de los levantamientos
con GPS
El levantamiento de los puntos para
topografa y cartografa ha venido apoyndose en las modernas tcnicas GPS desde
hace unos quince aos en una frecuencia
cada vez mayor. Los mtodos y tcnicas
GPS desarrollados hasta el momento no
slo son capaces de conseguir levantamientos topogrficos completos, sino que adems, el sistema GPS tambin viene a asistir
a otras tcnicas cartogrficas clsicas como
puede ser la fotogrametra.
El anlisis de las fuentes de error de los
levantamientos asistidos de GPS no difiere
en gran medida de los mtodos de levantamientos clsicos, y en un primer nivel, las
fuentes de error se pueden distinguir en
dos grandes familias:
Fuentes de error inherentes al propio
sistema GPS.
Fuentes de error por cambio de
datum desde WGS-84.
En las primeras se integran factores
tales como la calidad de las efemrides de
satlites empleadas as como el estado de

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ANA DOMINGO PRECIADO, JULIN AGUIRRE

DE

MATA, ANDRS DEZ GALILEA, MARINA MARTNEZ PEA Y JUAN PRIETO MORN

su reloj, la activacin o no por parte del

Departamento de Defensa norteamericano
de los dispositivos Disponibilidad Selectiva
(SA) y Anti-Spoofing (AS), los retardos que
sufre la seal al pasar por la ionosfera y la
troposfera, la calidad del receptor, el estado
de reloj del mismo, los efectos de multitrayectoria o multipath, Por todos estos
factores el error en el posicionamiento
absoluto aportado por un receptor GPS en
un instante dado en tiempo real vara entre
50 y 200 metros sobre su propio sistema de
referencia WGS84. De todos estos factores,
la denominada Disponibilidad Selectiva
(SA), es la componente de mayor error y
adems la principal causante de su aleatoriedad. Desde el ao 2000, el Departamento de Defensa a desactivado de la constelacin la posibilidad de la SA, y ahora el error
por posicionamiento absoluto en tiempo
real es de unos 4 metros al 66% de confianza, siendo esta la precisin tpica que se
puede obtener con un navegador GPS de
los que todos estamos acostumbrados ya a
ver a diario. Este mtodo de posicionamiento es el menos preciso de los existentes. Se basa en el uso del observable de
cdigo o pseudodistancia y su utilizacin
en topografa y cartografa no pasa ms all
del levantamiento de puntos para inventarios o para ingresarlos en un SIG de media
escala.
Existen mtodos de posicionamiento
con GPS llamados diferenciales o relativos, porque en ellos no se obtienen las
coordenadas de un punto sobre un sistema de referencia, sino que se obtiene la
posicin de un punto con respecto a otro
del cual se requiere conocer su posicin
absoluta. Ni que decir tiene que este tipo
de posicionamiento necesita del concurso
de al menos dos receptores de GPS funcionando de forma simultnea. Pueden
utilizarse los observables de cdigo, como
en el caso anterior, o tambin el segundo
de los observables que dispone el GPS, las
diferencias de fase, donde se consigue la
mayor precisin que se puede obtener con

32

el sistema. Adems, si estos mtodos ofrecen la solucin en el momento de la

observacin se habla de mtodos en tiempo real. Por el contrario, si la solucin no
se obtiene hasta el posterior procesado de
datos en gabinete se habla de mtodos en
postproceso. Estos ltimos suelen ser ms
precisos.
Cmo resumen podemos decir que los
mtodos de trabajo con GPS se caracterizan por el tipo de solucin que ofrecen,
absolutos o diferenciales (relativos); por el
observable que utilizan, cdigo o diferencias de fase, y por el momento que se
obtiene la solucin, tiempo real o postproceso. Adems, si el receptor no se mueve
durante el levantamiento hablamos de
mtodos estticos, mientras que si las diferentes posiciones se obtienen mientras el
receptor est en movimiento se habla de
mtodos cinemticos.
De todos los mtodos que podran
resultar conjugando estas cuatro variables
slo se utilizan seis de ellos. El mtodo
esttico puro, el ms preciso de ellos
donde se obtienen precisiones de 5 mm +
5 ppm en posicionamiento diferencial de
fase en distancias de hasta centenas de
kilmetros, eso s, despus de varias horas
de observacin. Una variante de este
mtodo es el esttico rpido, donde el
tiempo de observacin pasa a ser de algunos minutos, pero la distancia mxima
queda limitada a 20 km y la precisin se
queda en 10 mm + 5 ppm. Este es el mtodo que se utiliza en levantamientos de
apoyo, puntos de control para fotogrametra o incluso redes de tipo municipal o
provincial.
Si el receptor se mueve mientras est
operativo se habla de mtodo cinemtico si
la solucin es en postproceso. La precisin
que se logra est tambin en el entorno del
centmetro ms una parte por milln y hoy
prcticamente ha quedado arrinconado por
su variante en tiempo real, tambin conocido como RTK abreviatura de su denominacin en ingls Real Time Kinematic. En el

ESTIMACIN

mtodo RTK se obtienen las coordenadas

de los puntos en el propio campo en tiempo real, con precisiones del tipo 20 mm +
10 ppm. Queda limitado a una distancia de
unos 5 km, y, aunque puede llegar a funcionar a 40 y hasta 60 km, desde luego no
a la precisin antes comentada. Con este
mtodo se replantean puntos para obra
civil o se efectan los levantamientos topogrficos finales.
En cuanto a los mtodos diferenciales
utilizando cdigo nicamente slo caben
dos posibilidades, que la solucin se aporte en tiempo real o a postproceso. El primero ofrece una precisin de unos 60 cm
mientras que la variante a postproceso
baja a unos 40 cm. Estos mtodos se utilizan para actualizaciones de cartografa
obsoleta, inventarios o toma de puntos
para SIG.
En el cuadro 2 se resumen los principales mtodos y sus precisiones.
Hay que volver a recalcar que estos
valores estn dados dentro del sistema
de referencia geodsico de la propia
constelacin, que es el World Geodetic
System de 1984, WGS-84, y que tiene
asociado el elipsoide del mismo nombre.
Este sistema es distinto del utilizado
como sistema de referencia local para la
referencia de la cartografa en Espaa

DEL ERROR EN EL CLCULO DE LA SUPERFICIE DE UNA PARCELA

(Pennsula y Baleares), que es el denominado ED50, que utiliza como elipsoide

asociado el Internacional o Hayford de
1924. Como un valor medio para la
Pennsula Ibrica, se puede decir que las
posiciones de un mismo punto referidas
a los sistemas WGS84 y ED50 varan en
unos 230 metros por lo que la consideracin de esta fuente de error no es balad.
Los levantamientos realizados en las
Islas Canarias, como utilizan como
datum de referencia destino REGCAN95
que est basado en WGS84 y es prcticamente coincidente con l, no tienen este
problema.
El sistema WGS84 utiliza como sistemas
de coordenadas las Cartesianas Geocntricas (X, Y, Z), las Coordenadas Geogrficas o
Geodsicas (, , h) o Coordenadas planas
UTM (x, y). El sistema ED50 usualmente
utiliza las Coordenadas Geodsicas (, , h)
o las Coordenadas planas UTM (x, y), aunque tambin se pueden definir el l un sistema de Coordenadas Cartesianas Tridimensionales (X, Y, Z).
Se pueden utilizar cuatro formas para
referir las posiciones aportadas por el
receptor GPS en WGS84 a ED50:
1. Transformacin de semejanza espacial entre sistemas casi paralelos,

Cuadro 2
Resumen de precisiones con GPS
Observacin

Componente
constante (m)

Esttico

Fase dif

0.005

3D

Esttico-Rpido

Fase dif

0.01

3D

Cinemtico

Fase dif

0.01

3D

10

Mtodos usuales

RTK

Componente
relativa (ppm)

Fase dif

0.02

DGP post

Cdigo dif

0.4

DGP t. real

Cdigo dif

0.6

3D

Cdigo

3D

Absoluto

3D
3D

Variable: Mtodos usuales de trabajo y precisiones tpicas de los fabricantes de equipos receptores en el sistema WGS-84.

33

ANA DOMINGO PRECIADO, JULIN AGUIRRE

DE

MATA, ANDRS DEZ GALILEA, MARINA MARTNEZ PEA Y JUAN PRIETO MORN

sobre las coordenadas cartesianas X,

Y, Z, en ambos sistemas. Son un conjunto de tres translaciones, tres rotaciones y un cambio de escala. Es
tambin conocida como transformacin de Helmert 3D.
2. Transformacin de Molodensky,
admitiendo los sistemas paralelos se
suele utilizar sobre las coordenadas
geodsicas , , h, y que aporta cinco
parmetros, tres translaciones y dos
correcciones a los parmetros elipsoidales.
3. Transformacin de semejanza sobre
coordenadas planas, que se efecta
sobre las coordenadas planas UTM
(x, y) en ambos sistemas, y que en
esencia son cuatro parmetros, dos
translaciones, un giro y un cambio
de escala, Helmert 2D.
4. Ajustes polinmicos o similares,
utilizando unos polinomios de
superficie que aportan los incrementos de latitud y longitud entre
ambos sistemas para cada punto en
particular.
Los parmetros necesarios para utilizar
estas transformaciones o ajustes los viene
calculando el Instituto Geogrfico Nacional, y los va mejorando conforme el propio Instituto realiza nuevas observaciones.
Se puede realizar la transformacin, dentro de un mismo sistema de referencia, en
cualquiera de los sistemas de coordenadas, y referir la solucin posteriormente a
otro distinto a travs del paso en los dos
sentidos:
(X, Y, Z) (, , h) (x, y) UTM
El IGN asegura una precisin mejor que
2 metros en los parmetros de Helmert, que
junto con las transformaciones de Molodensky son los mtodos ms empleados y
los ms difundidos en los programas y aplicaciones cartogrficas. Las transformaciones de Helmert tienen un error de unos 6 m

34

y al igual que las de Helmert, son soluciones a nivel nacional.

El IGN tambin aporta polinomios y
superficies de mnima curvatura, cuyos
errores los cifra en algunos centmetros, si
bien su uso es todava muy restringido porque no estn implementados en las aplicaciones y rutinas cartogrficas.
Fuera de la utilizacin de estas soluciones oficiales para el cambio de datum, bien
porque no ofrecen suficiente precisin o
bien porque no tenemos implementado el
correspondiente algoritmo en nuestro programa, la solucin para por hacer una
determinacin local de los parmetros de
transformacin de Helmert utilizando para
ello suficientes puntos conocidos de antemano en los dos sistemas, el ED-50 y el
WGS-84 o alguno de sus sistemas compatibles.
En la Pennsula y en Baleares se disponen de dos tipos de redes para calcular
estos parmetros, la Red geodsica de
Orden Inferior (ROI) y la Red Geodsica
Nacional por Tcnicas Espaciales
(REGENTE). La primera de ellas tiene
como ventaja un lado medio menor, unos
8 km, mientras que arrastra como inconveniente su heterogeneidad, baja precisin y que no tienen todos sus puntos
coordenadas en el sistema WGS-84, por
lo que habr que levantarlos con GPS
para asignarle coordenadas en este sistema. En los propios clculos de compensacin de los bloques provinciales de esta
red, el propio IGN estima el error medio
angular en unos seis segundos, que al
cabo de los 8 km son un error medio de
10 cm en los vrtices. Para la altimetra,
el IGN aporta un error medio entre 20 y
30 cm. Tmense siempre estos errores
como errores medios dentro de un bloque provincial y en el sistema ED-50 y
altitudes ortomtricas al nivel medio del
mar.
En cambio, para la red REGENTE
sobre el sistema ETRS-89 y altitudes elipsoidales, se estima un error planimtrico

ESTIMACIN

medio entorno a un centmetro, mientas

que en el caso altimtrico este valor se
duplica. El principal inconveniente de
esta red es su lado medio mayor, que se
sita en unos 20 km. Tienen como ventaja que, al ser tambin pertenecientes a la
ROI, disponen de coordenadas en el sistema ED-50.
Estos errores medios ponen de manifiesto por un lado la falta de homogeneidad del sistema ED-50 y por otro que el
sistema ETRS-89 (WGS-84) es ms de
diez veces mas preciso. En los distintos
estudios de transformaciones de Helmert
que hemos realizado en la ETSI de Topografa, Geodesia y Cartografa, en consonancia con los errores medios antes vistos,
aparecen unos residuos en planimetra de
unos 2 cm para los vrtices de ROI ms
cercanos a la zona de trabajo, mientras
que para la altimetra los residuos medios
rondan los 5 cm. En cambio, para los puntos REGENTE, al estar mas alejados arrojan unos residuos medios de unos 10 cm
en planimetra y en altimetra, al no utilizar modelo de geoide, estos residuos rondan los 20 cm.
En el cuadro 3 se resumen estos datos y
se calculan unos errores relativos por cambio de datum, donde se aprecia que utilizando en la transformacin de Helmert vrtices de la red REGENTE se duplica el error
por cambio de datum.
Desde luego el error medio final en los
puntos levantados con GPS y transformados al sistema ED50 tiene como valor la

DEL ERROR EN EL CLCULO DE LA SUPERFICIE DE UNA PARCELA

raz de la componente cuadrtica de ambos

errores, los inherentes a los propios mtodos de levantamiento por tcnicas GPS y
los errores provocados por transformar la
geometra obtenida con GPS desde su sistema de referencia WGS-94 al oficial espaol
ED-50. Se han elaborado para su estudio
tres supuestos dados habitualmente en
levantamientos topogrficos donde se han
utilizado los tres mtodos ms comnmente usados en GPS, esttico, esttico-rpido
y RTK, y su transformacin al datum oficial
ya sea usando vrtices de la red ROI o vrtices de la red REGENTE. Estos supuestos
son el levantamiento de puntos para una
red principal tipo municipal o regional con
una distancia media entre vrtices de unos
3 km, puntos de apoyo fotogramtrico para
vuelo bajo con unos 1.000 metros de distancia media, y el tercer supuesto puntos
de linderos o de detalle con una distancia
media de 500 metros a la red principal (ver
cuadro 4).
En los cuadros anteriores se observa
como los mtodos en tiempo real, RTK,
duplican en error a los mtodos estticos e
incluso en algunos casos los triplican. Los
mtodos de distancia media mayor reflejan
un aumento del error en altimetra. An
as, para una red topogrfica de apoyo el
error en planimetra se sita en los 2 cm y
en 3 para altimetra. Los mtodos de cambio de datum que se basan o apoyan en
puntos de la red REGENTE siempre arrojan un error final mayor, que aumenta con
la distancia media de la red, aunque esta

Cuadro 3
Errores por cambio de datum
Resid.
planimetra

Resid.
altimetra

Distancia
media (km)

Err. relativo
planimetra
(ppm)

Err. relativo
altimetra
(ppm)

ROI

0.02

0.05

2.5

6.25

REGENTE

0.10

0.20

20

Red
de apoyo

10

Variable: Redes usuales de apoyo para efectuar el cambio de datum WGS84 a ED50.

35

ANA DOMINGO PRECIADO, JULIN AGUIRRE

DE

MATA, ANDRS DEZ GALILEA, MARINA MARTNEZ PEA Y JUAN PRIETO MORN

Cuadro 4
Error en los puntos levantados
Error
planimtrico
(m)

Error
altimtrico
(m)

Cambio
datum

Esttico

0.021

0.027

ROI

Esttico-Rpido

0.026

0.031

ROI

RTK

0.051

0.053

ROI

Esttico

0.025

0.036

REGENTE

Esttico-Rpido

0.029

0.039

REGENTE

0.052

0.058

REGENTE

Esttico

0.010

0.012

ROI

Esttico-Rpido

0.015

0.016

ROI

RTK

0.030

0.031

ROI

Esttico

0.011

0.014

REGENTE

Esttico-Rpido

0.016

0.018

REGENTE

RTK

0.030

0.032

REGENTE

Esttico

0.008

0.008

ROI

Esttico-Rpido

0.013

0.013

ROI

RTK

0.025

0.025

ROI

Esttico

0.008

0.009

REGENTE

Esttico-Rpido

0.013

0.013

REGENTE

RTK

0.025

0.025

REGENTE

Tipo de punto
Red principal

Distancia
media
(m)
3.000

RTK
P. Apoyo V. Bajo

Punto Radiado

1.000

500

cantidad es mnima si se compara con la

ventaja de no tener que visitar ms que uno
de ellos para enlazar el levantamiento con
el sistema ETRS-89. El error de los puntos
de definicin de linde o de detalles radiados desde los puntos de la red principal de
apoyo est en el entorno del centmetro,
tanto en planimetra como en altimetra y
para calcular su error total habra que componerlo con el error con que se ha levantado el punto de la red principal sobre el que
se apoyan. Este valor est en el entorno de
los 3 cm.

36

Conclusiones
Como resumen de todo lo expuesto en
el artculo y a modo de conclusin final, se
han elaborado unos cuadros resumen (ver
Anexo) en los que aparecen los valores
mximos esperables de los errores cometidos en la determinacin de la superficie de
una parcela, as como en forma de porcentaje.
Siguiendo la estructura del artculo, en
primer lugar aparece el cuadro correspondiente a la metodologa fotogramtrica. Se

ESTIMACIN

ha realizado un nico cuadro sin distincin

de Fotogrametra Analtica y Digital pues
los autores entienden que el tamao del
ndice en F. Analtica (15 micras) es equivalente a la resolucin del pxel en F. Digital (15 micras).
A continuacin aparece el cuadro correspondiente a la metodologa basada en ortofotos y se ha considerado una escala 5.000
para catastro de rstica y una resolucin de
escaneo de 20 micras. Se han utilizado para
su elaboracin las frmulas desarrolladas en
el artculo precedente.
Para el clculo del valor xy se ha considerado la componente cuadrtica del error
acumulado en la generacin de la ortofoto
y el error propio de la digitalizacin sobre
ella (el caso ms desfavorable sera un error
de un pxel).
A continuacin aparecen unos cuadros
que resumen el estudio realizado con tcnicas de campo. Se ha obtenido un cuadro
con las tolerancias nominales que tienen en
porcentaje de superficie las parcelas tipo
con las tres escalas en funcin de un error
de apreciacin de 0.2 mm x el denominador de la escala.
La tolerancia de los puntos en la escala
1/2.000 son 40 cm. Consultando el cuadro
que aparece en el artculo, slo se puede
conseguir con mtodos GPS de fase.
La tolerancia mnima es la de la escala
1/500, y son 10 cm. Del mismo cuadro se

DEL ERROR EN EL CLCULO DE LA SUPERFICIE DE UNA PARCELA

deduce que cualquiera de los mtodos de

fase es suficiente.
Analizando el caso ms desfavorable,
mtodo RTK, se ha elaborado el cuadro titulado Errores en levantamientos GPS de
fase, donde se dan los errores en porcentaje
en funcin de las superficies y la utilizacin
en la Pennsula y Baleares (ED.50) y Canarias (REGCAN95). En el artculo tambin se
comentaba que los trabajos en Canarias se
ahorran los errores por cambio de datum, al
ser REGCAN95 compatible con WGS84.
Como el mtodo es el mismo (el peor
de ellos: RTK) se entiende que los errores
son los mismos para las escalas estudiadas
(2.000, 1.000, 500) y por eso slo se ha distinguido errores en funcin de datum destino.
Si se hubiese estudiado la escala
1/5.000, el mtodo DGPS hubiese sido vlido, y entonces s habra opcin a distinguir
entre escalas.
Bibliografa
KRAUS, K. (1992). Photogrammetry. Duemmler Verlag, Bonn.
STRANG, GILBERT (1997). Linear algebra, geodesy and GPS. Wellesley-Cambridge Press.
MANZER, GARY (1996). Avoiding Digital
Ortophoto Problems, Digital Photogrammetry:
An Addendum to the Manual of Pthotogrammetry,
ASPRS, pp. 158-162.
(Ver Anexo, en pginas siguientes).

37

ANA DOMINGO PRECIADO, JULIN AGUIRRE

DE

MATA, ANDRS DEZ GALILEA, MARINA MARTNEZ PEA Y JUAN PRIETO MORN

Anexo
Metodologa fotogramtrica
Lado (m)

Escala vuelo
xy ()
Sup. parcela

m2

m2

m2

m2

100.000
50.000
10.000
5.000
1.000
500
200

646,1
457,2
205,0
145,3
65,6
46,7
29,9

0,6
0,9
2,1
2,9
6,6
9,3
14,9

386,2
273,2
122,4
86,6
39,0
27,7
17,6

0,4
0,5
1,2
1,7
3,9
5,5
8,8

202,5
143,2
64,1
45,4
20,3
14,4
9,2

0,2
0,3
0,6
0,9
2,0
2,9
4,6

126,5
89,5
40,0
28,3
12,7
9,0
5,7

0,1
0,2
0,4
0,6
1,3
1,8
2,8

316,2
223,6
100,0
70,7
31,6
22,4
14,1

30.000
1,02

20.000
0,61

8.000
0,32

5.000
0,2

Metodologa basada en ortofotos

Lado (m)

316,2
223,6
100,0
70,7
31,6
22,4
14,1

Escala Orto
Escala vuelo
xy (en orto)
Sup. parcela

5.000
25.000
0,72

5.000
15.000
0,43

m2

m2

100.000
50.000
10.000
5.000
1.000
500
200

455,9
322,5
144,5
102,3
46,1
32,7
20,9

0,5
0,6
1,4
2,0
4,6
6,5
10,4

272,1
192,5
86,2
61,0
27,4
19,4
12,3

0,3
0,4
0,9
1,2
2,7
3,9
6,2

Resumen de precisiones con GPS

Mtodos usuales

Observacin

Componente constante
(m)

Fase dif
Fase dif
Fase dif
Fase dif
Cdigo dif
Cdigo dif
Cdigo

0,005
0,01
0,01
0,02
0,4
0,6
4

Esttico
Esttico-Rpido
Cinemtico
RTK
DGP post
DGP t. real
Absoluto

Componente relativa
(ppm)
5
5
5
10

3D
3D
3D
3D
3D
3D
3D

VARIABLE: Mtodos usuales de trabajo y precisiones tpicas en los fabricantes de equipos.

Cambio de datum
Red de apoyo
ROI
REGENTE
Otras

Resid. Pla
(m)

Resid. Alt.
(m)

Distancia media
(km)

Relativo Pla
(ppm)

Relativo Alt
(ppm)

0,02
0,1

0,05
0,2

8
20

2,5
5

6,25
10

VARIABLE: Redes usuales de apoyo para efectuar el cambio de datum WGS84 a ED50.

38

ESTIMACIN

DEL ERROR EN EL CLCULO DE LA SUPERFICIE DE UNA PARCELA

Errores en levantamientos GPS de fase

Error Pla
(m)

Error Alt
(m)

Cambio datum

Esttico
Esttico-Rpido
Cinemtico
RTK
DGP post
DGP t. real
Absoluto

0,021
0,026
0,026
0,051
0,400
0,600
4,000

0,027
0,031
0,031
0,053
0,400
0,600
4,000

ROI
ROI
ROI
ROI
ROI
ROI
ROI

Esttico
Esttico-Rpido
Cinemtico
RTK
DGP post
DGP t. real
Absoluto

0,025
0,029
0,029
0,052
0,400
0,600
4,000

0,036
0,039
0,039
0,058
0,401
0,601
4,000

REGENTE
REGENTE
REGENTE
REGENTE
REGENTE
REGENTE
REGENTE

Esttico
Esttico-Rpido
Cinemtico
RTK
DGP post
DGP t. real
Absoluto

0,010
0,015
0,015
0,030
0,400
0,600
4,000

0,012
0,016
0,016
0,031
0,400
0,600
4,000

ROI
ROI
ROI
ROI
ROI
ROI
ROI

Esttico
Esttico-Rpido
Cinemtico
RTK
DGP post
DGP t. real
Absoluto

0,011
0,016
0,016
0,030
0,400
0,600
4,000

0,014
0,018
0,018
0,032
0,400
0,600
4,000

REGENTE
REGENTE
REGENTE
REGENTE
REGENTE
REGENTE
REGENTE

Esttico
Esttico-Rpido
Cinemtico
RTK
DGP post
DGP t. real
Absoluto

0,007
0,012
0,012
0,023
0,400
0,600
4,000

0,007
0,012
0,012
0,023
0,400
0,600
4,000

ROI
ROI
ROI
ROI
ROI
ROI
ROI

Esttico
Esttico-Rpido
Cinemtico
RTK
DGP post
DGP t. real
Absoluto

0,007
0,012
0,012
0,023
0,400
0,600
4,000

0,007
0,012
0,012
0,023
0,400
0,600
4,000

REGENTE
REGENTE
REGENTE
REGENTE
REGENTE
REGENTE
REGENTE

Tipo de punto
Red principal

P. Apoyo V. Bajo

Punto Radiado

Distancia
(m)
3.000

1.000

300

39