Transmisiones Rígidas (Piñón)

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
INTEGRANTES:
REYES PREZ LAURA
JUREZ CANO IRVIN URIEL
GRUPO:
9MM2
MATERIA
DISEO Y SELECCIN DE MATERIALES
PROYECTO
PION

NDICE
1. OBJETIVO
2. INTRODUCCIN
3. DEFINICION
4. CARACTERSTICAS DEL MATERIAL EMPLEADO
4.1. IDENTIFICACIN DE LAS PARTES DE UN PIN

5. CLASIFICACIN
7
8
5.1. TIPOS DE PINOES
12
5.2. TIPOS DE ENGRANAJES
12
A. EJES PARALELOS
12
B. EJES PERPENDICULARES
13
C. POR APLICACIONES ESPECIALES SE PUEDEN CITAR
13
D. POR LA FORMA DE TRANSMITIR EL MOVIMIENTO SE PUEDEN CITAR

13
E. TRANSMISIN MEDIANTE CADENA O POLEA DENTADA
13
F. CARACTERSTICAS QUE DEFINEN UN ENGRANAJE DE DIENTES

RECTOS
14
G. ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES
16
H. ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES
17
I. ENGRANAJES CNICOS
18
J. ENGRANAJES CNICOS DE DIENTES RECTOS
18
K. ENGRANAJE CNICO HELICOIDAL
18
L. ENGRANAJE CNICO HIPOIDE
18
M. TORNILLO SIN FIN Y CORONA
19
N. TORNILLO SIN FIN Y CORONA GLBICA
20
O. ENGRANAJES PLANETARIOS
20
P. MECANISMO DE CREMALLERA
22
Q. ENGRANAJE LOCO O INTERMEDIO
22
R. MECANISMO PIN CADENA
23
2

S. TRANSMISIN POR POLEAS DENTADAS
24
T. EJES ESTRIADOS
25
6. MATERIALES
25
7. TRATAMIENTOS
26
8. FABRICACIN DEL PION
27
8.1. PREPARACIN DE LAS PIEZAS
28
9. USOS Y MANTENIMIENTO
29
10. TRATAMIENTOS TMICOS PARA EL PIN
31
10.1.
31
CEMENTACIN EN LQUIDO
10.2.
31
RECOCIDO
11. CONCLUSIONES
33
12. BIBLIOGRAFA
34

OBJETIVO
El objetivo principal es conocer y comprender como se lleva a cabo el proceso de
fabricacin considerando todos los aspectos que actan en la obtencin de la misma.
Todo ese estudio est amparado por medio de clculos y dibujos que nos ayudan a
determinar lo antes dicho. Este proyecto es llevar a cabo el proceso de desarrollo que
se realiza en la manufactura de un pin, aprenderemos los procesos por el cual va
pasando las diferentes etapas de realizacin as como conoceremos los tratamientos
trmicos que debe realizarse en dicha pieza.
Conocer y analizar el proceso de fabricacin de una pieza en general.
Calcular el tiempo de fabricacin, as como el costo de la misma.
Aplicar los conocimientos para el clculo de parmetros, tomando en cuenta

equipo, maquinaria, mano de obra y costos.
Realizar el estudio analtico de cada procedimiento de acuerdo a la pieza a

analizar, tomando en cuenta las diferentes alternativas.

INTRODUCCIN
Para todo crecimiento de un profesional se necesita contar con experiencia, habilidad,
destreza, aptitud, actitud y desarrollo de los conocimientos adquiridos en su
preparacin, es por eso la importancia de realizar proyectos en los cuales se aplique y
se explore el campo a travs de estudios y proyectos realizados en el mbito laboral,
en el cual se forma una concepcin ms amplia y concisa de los que es capaz de
desarrollar y cambiar realizando un buen anlisis y estudio.
Es por eso que en el trabajo siguiente se muestra un estudio realizado a un proceso
de manufactura que va desde el diseo de la pieza hasta el costo de fabricacin
considerando costos directos e indirectos.
PIN
Acero 4320
Tolerancia DIN 1013
Caractersticas:
Acero de Baja Aleacin
%C
0.17 0.22
% Mn 0.25
% Si
0.77
% Cr
0.25
Propiedades Mecnicas
Dureza Mxima 230 HB

DEFINICION
En mecnica, se denomina pin a la rueda de un mecanismo de cremallera o a la
rueda ms pequea de un par de ruedas dentadas, ya sea en una transmisin por
engranaje, cadena de transmisin o correa de transmisin. Tambin se denomina
pin tensor a la rueda dentada destinada a tensar una cadena o una correa dentada
de una transmisin.
En una etapa de engranaje, la rueda ms grande se denomina corona, mientras
que en una transmisin por cadena como la de una bicicleta, la rueda mayor se
denomina plato. En un tren de engranajes de varias etapas, la corona de la una
etapa gira solidariamente con el pin de la etapa consecutiva.
En las transmisiones por cadena y por correa, un pin demasiado pequeo da lugar
a mayores curvaturas en el elemento flexible de la transmisin, lo cual incrementa el
desgaste y disminuye la vida til de los elementos
CARACTERSTICAS DEL MATERIAL EMPLEADO

Los aceros son aleaciones de hierro carbono, aptas para ser deformadas en fro y en
caliente, generalmente el porcentaje de carbono no excede del 1,76%. El acero se
obtiene sometiendo el arrabio a un proceso de descarburacin y eliminacin de
impurezas llamado afino (oxidacin del elemento carbono) Atendiendo al porcentaje
de carbono, los aceros se clasifican en:
Aceros hipoentectoides: Si su porcentaje de carbono es inferior al punto S
(eutectoide), o sea al 0,89%.

Aceros hiperentectoides: Si su porcentaje de carbono es superior al punto S desde el

punto de vista de su composicin, los aceros se pueden clasificar en dos grandes
grupos:
Aceros al carbono: Formados principalmente por hierro y carbono.
Aceros aleados: Contienen, adems del carbono otros elementos en cantidades
suficientes como para alterar sus propiedades (dureza, puntos crticos, tamao del
grano, templabilidad, resistencia a la corrosin) Con respecto a su composicin,
puede ser de baja o alta aleacin y los elementos que puede contener el acero
pueden ser tanto deseables como indeseables, en forma de impurezas.
Elementos que influyen en la resistencia a la corrosin.
El cromo favorece la resistencia a la corrosin; integra la estructura del cristal
metlico, atrae el oxigeno y hace que el acero no se oxide. El molibdeno y el volframio
tambin favorecen la resistencia a la oxidacin. Estos productos metalrgicos se
clasifican en series, grupos y tipos.
Las series que corresponden a los aceros van desde la F-100 hasta la F-900.
La serie F-300 corresponde a los aceros resistentes a la oxidacin y a la corrosin, en
particular la serie F-310 corresponde a los aceros inoxidables.
IDENTIFICACIN DE LAS PARTES DE UN PIN

Se pueden identificar las siguientes partes en todos los piones, sin importar su tipo o
clasificacin:
Manzana o cubo: parte central del engranaje que abraza al eje y queda unida a l
por intermedio de una chaveta o pasador.
Rayos: elementos encargados de unir los dientes con la masa que pueden ser
remplazados por una parte maciza, o un disco.
Llanta o corona: anillo circular donde van tallados los dientes.
7

Dientes: elementos tallados en la rueda o cilindro, destinados a la transmisin del

movimiento. Constan de una cabeza (parte desde el dimetro primitivo hasta el
dimetro exterior en una vista frontal), un pie (parte desde el dimetro primitivo hacia
el dimetro interior tambin vista de frente) y el flanco (superficie lateral del diente
donde se produce la rodadura o el empuje de un diente con otro).
CLASIFICACIN
Generalmente est dada por dos tipos de piones: rectos y de transmisin por
cadena. Los primeros consisten en una rueda con dientes paralelos al eje tallados en
su permetro que transmiten movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, son
engranajes sencillos, donde el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor.
Segn la forma de los dientes se clasifican en:

Helicoidales: los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda

dentada, sino que se enroscan en torno al eje en forma de hlice. Estos engranajes
son apropiados para grandes cargas porque los dientes encajan formando un ngulo
agudo mayor de 0 y menor de 90 en lugar de un ngulo recto, de 90. Tienen un
funcionamiento relativamente silencioso. Se utilizan en las transmisiones posteriores
de camiones y automviles. Representan una forma desarrollada de transmisin,
capaz de aportar formas y resistencias imposibles de obtener con los engranes rectos
Cnicos: los engranajes cnicos, as llamados por su forma, tienen dientes rectos
con un determinado ngulo y se emplean para transmitir movimiento giratorio entre
ejes no paralelos. Estn construidos de tal modo que si sus ejes se prolongaran, se
encontraran en un punto o vrtice comn. Pueden tener dientes rectos, en arco o en
espiral, dependiendo las condiciones de trabajo y trazado.
a. Cnicos rectos: son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en
90. Estos engranajes generan mayor ruido que los engranajes cnicos helicoidales.
Se utilizan en transmisiones antiguas. En la actualidad se usan muy poco.
b. Cnicos-helicoidales: al igual que el anterior, se utilizan para reducir la velocidad en
un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de
contacto.
c. Cnico hipoide: parecidos a los cnicos helicoidales, se diferencian en que el pin
de ataque el cual recibe directamente la fuerza del movimiento est descentrado
con respecto al eje de la corona, permitiendo que los engranajes sean ms
resistentes. El efecto ayuda a reducir el ruido del funcionamiento y se utilizan en
mquinas industriales y embarcaciones, donde es necesario que los ejes no estn al
mismo nivel.

Engranajes cilndricos: se fabrican a partir de un disco cilndrico cortado de una

plancha o de un trozo de barra maciza redonda. Este disco se lleva al proceso de
fresado, en donde se retira material para formar los dientes. La fabricacin de estos
engranajes es la ms simple, por lo tanto reduce sus costos. Los engranajes
cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos que se cruzan. A su vez
los engranajes cilndricos se clasifican en:
a. Engranajes cilndricos helicoidales:son aquellos en donde se forma un ngulo entre
el recorrido del diente y el eje axial, con el fi n de asegurar una entrada progresiva del
contacto entre diente y diente. En estos engranajes se reduce el ruido y se aumenta la
resistencia de los dientes. Estos engranajes se utilizan generalmente en las cajas
reductoras de velocidades en automviles.
b. Engranajes cilndricos bi-helicoidales: cumplen la funcin de dos engranajes
helicoidales. Poseen las ventajas de los cilndricos helicoidales, o sea bajo ruido y alta
resistencia. Al igual que los engranajes helicoidales se utilizan en las cajas de
reduccin donde se requiere bajo ruido. Ejemplo: reductores de plantas de
procesamiento de cemento.
c. Engranaje cilndrico recto: es el engranaje donde la seccin de corte se mantiene
constante con respecto al eje axial. Es el engranaje ms sencillo de fabricar y el ms
antiguo. Actualmente se utilizan poco, ya que generan mucho ruido. Se encuentran en
molinos de caa de azcar, y en prensas mecnicas.
Sin fin y corona: permiten la transmisin de potencia sobre ejes perpendiculares. Es

un caso extremo de engranajes hipoidales, ya que est descentrado al mximo. Se
aplica para abrir puertas automticas de casas y edificios, su aplicacin ms comn
es en los reductores de velocidad o motorreductores. Poseen adems un bajo costo y
son autobloqueantes. Es decir que es imposible mover el eje de entrada a travs del
eje de salida.
10

Transmisin por cadena: bsicamente es una rueda dentada en la cual engrana o

caza la cadena para transmitir la fuerza al eje. Lo caracterstico de la forma del diente
es su fondo en medio crculo para que en este sienten los rodillos de la cadena.(2) All
el pin que da la fuerza es el conductor y el conducido el que recibe la fuerza y
que en general es el ms grande. El ejemplo ms sencillo es el mecanismo de
transmisin de las bicicletas. Su nomenclatura est asociada al nmero de la cadena
que debe engranar, el tipo de manzana con la que est construido y por ltimo al
nmero de dientes as: 60B18 significa cadena nmero 60, manzana B y 18 dientes.
Generalmente el orificio central de estos piones es pequeo y est diseado para
ser agrandado al dimetro requerido.
Los hay de varios tipos y estilos dependiendo del fabricante. Los ms conocidos son:
- Tipo A: es un disco dentado sin manzana alguna y fabricado con un hueco central
pequeo. Se fabrica hasta las 23 pulgadas (584mm) y en mayores dimetros si es
necesario.
- Tipo B: son macizos y enterizos con manzana hasta 140mm. Y dobles o triples de
dos o tres hileras de dientes.
- Tipo C: son similares al tipo B pero se diferencian de ellos por tener manzana a
ambos lados.
- Tipo D: la corona dentada y su montura son enterizas. Son econmicas porque

cuando se presenta desgaste, se remplaza solamente la corona. La limitante es que
no es viable para pequeos dimetros.
11

TIPOS DE PINOES
La principal clasificacin de los piones se efecta segn la disposicin de sus ejes
de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los
siguientes tipos de pin:
Pin recto de 18 dientes
Ejes paralelos:
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
TIPOS DE ENGRANAJES
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus
ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los
siguientes tipos de engranajes
EJES PARALELOS
Engranajes especiales. Parque de las Ciencias de Granada.
Cilndricos de dientes rectos

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Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin
Por aplicaciones especiales se pueden citar
Planetarios
Interiores
De cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar
Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta. Tren de engranajes
Transmisin mediante cadena o polea dentada
Mecanismo pin cadena
Polea dentada
13

CARACTERSTICAS QUE DEFINEN UN ENGRANAJE DE DIENTES RECTOS

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que
existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes
velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido
cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.
Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y

transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil
del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas
evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del
mismo.
Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se

define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en
milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra
caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al
mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de
materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de
transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El
mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que
tener el mismo mdulo.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los

dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas
14

Las caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los
engranajes.
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un

diente y un vano consecutivos.
Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del
dimetro primitivo.
Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se

simboliza como
. Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El
nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes

cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el
ngulo de presin es de 25.
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior

del engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del
diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte

del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura

del pie (dedendum).
ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES

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Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado

oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se
transmite de modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores
ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse,
generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble
helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los
rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms
duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus
inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros
de fabricar y necesitan generalmente ms engrase que los rectos.
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma,
siendo considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro
primitivo del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el
eje axial. Este ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de
orientacin contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se
establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisin, los datos
orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30
16

Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de

los engranajes rectos.
ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES
Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles francs

Andr Citron, y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los
engranajes helicoidales simples. Los dientes de los dos engranajes forman una
especie de V.
Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje
axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una
desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de
una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que
el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los engranes
helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes helicoidales
dobles, exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los
helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.
Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como
engranajes de espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos, lo
que facilitaba su mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras
por generacin, tipo Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco central.
Como curiosidad, la empresa Citron ha adaptado en su logotipo la huella que
produce la rodadura de los engranajes helicoidales dobles.
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ENGRANAJES CNICOS
Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir
movimiento entre ejes que se cortan. Sus datos de clculo se encuentran en
prontuarios especficos de mecanizado.
ENGRANAJES CNICOS DE DIENTES RECTOS
Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,
generalmente en ngulo recto aunque no es el nico ngulo pues puede variar dicho
ngulo como por ejemplo 45, 60, 70, etc., por medio de superficies cnicas dentadas.
Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para
efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido
que los engranajes cnicos helicoidales. En la actualidad se usan muy poco.
ENGRANAJE CNICO HELICOIDAL
Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto
es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento
relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se
corten. Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios
tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales, en la actualidad Se
utilizan en las transmisiones posteriores de camiones y automviles.
ENGRANAJE CNICO HIPOIDE
Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por
un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se
18

Instala principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes
traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo,
ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del
dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona,
obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y
se utilizan para ello mquinas talladoras especiales (Gleason)
TORNILLO SIN FIN Y CORONA
Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, que tambin se utiliza
como reductor de velocidad aumentando la potencia de transmisin. Generalmente
trabaja en ejes que se cruzan a 90.
Tiene la desventaja de que su sentido de giro no es reversible, sobre todo en grandes
relaciones de transmisin, y de consumir en rozamiento una parte importante de la
potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce
y el tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Si este
mecanismo transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado
para matizar los desgastes por friccin.
El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de
clculo de estos engranajes estn en prontuarios de mecanizado. El tornillo sin fin
puede mecanizarse mediante tornos, fresas bicnicas o fresas centrales. La corona,
por su parte, requiere fresas normales o fresas madre.
19

TORNILLO SIN FIN Y CORONA GLBICA

Normalmente el contacto entre los dientes del tornillo sin fin y los de la corona ocurre
en un solo punto, es decir, en una superficie muy reducida de metal. Por tanto,
cuando la fuerza a transmitir es elevada se genera una fuerte presin en el punto de
contacto. Para reducir la presin se puede aumentar la superficie de contacto entre el
tornillo sin fin y la corona, aplicando una de las tres formas siguientes de
acoplamiento.
1. corona glbica y tornillo sin fin convencional
2. tornillo sin fin glbico y corona convencional
3. tornillo sin fin glbico y corona tambin glbica
Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se utiliza el procedimiento de
generacin que tienen las mquinas Fellows.
ENGRANAJES PLANETARIOS
Los engranajes planetarios, interiores o anulares son
variaciones del engranaje recto en los que los dientes
estn tallados en la parte interior de un anillo o de una
rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los
engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin,
(tambin llamado pin Sol, que es un engranaje pequeo con pocos dientes). Este
tipo de engranaje mantiene el sentido de la velocidad angular. El tallado de estos
engranajes se realiza mediante talladoras mortajadoras de generacin.
La eficiencia de este sistema de reductores planetarios es igual a 0.98^ (#etapas); es
decir si tiene 5 etapas de reduccin la eficiencia de este reductor seria 0,904 o 90,4%
aproximadamente.
20

Debido a que tienen ms dientes en contacto que los otros tipos de reductores, son
capaces de transferir / soportar ms momento (en ingls "torque"); por lo que su uso
en la industria cada vez est ms extendido. Ya que generalmente un reductor
convencional de flechas paralelas en aplicaciones de alto momento debe de recurrir a
arreglos de corona / cadenas lo cual no slo requiere de ms tamao sino que
tambin implicar el uso de lubricantes para el arreglo corona / cadena.
La seleccin de reductores planetarios se hace como la de cualquier reductor, en
funcin del momento (Newton-metro).
Como cualquier engranaje, los engranajes del reductor planetario son afectos a la
friccin y agotamiento de los dientes, (en ingls "pitting" y "bending"). Debido a que
los fabricantes utilizan diferentes formas de presentacin del tiempo de operacin
para sus engranajes y del momento mximo que soportan, la ISO tiene estndares
para regular esto:
ISO 6636 para los engranajes,
ISO 281 para los rodamientos e
UNI 7670 para los ejes.
De esta forma se pueden comparar realmente las especificaciones tcnicas de los
engranajes / reductores y se puede proyectar un tiempo de operacin antes de fallo
de cualquiera de los mismos, (ya sean engranajes para reductores planetarios o
flechas paralelas).
21

MECANISMO DE CREMALLERA
El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo
constituyen una barra con dientes la cual es considerada
como un engranaje de dimetro infinito y un engranaje de diente
recto de menor dimetro, y sirve para transformar un movimiento de
rotacin del pin en un movimiento lineal de la cremallera. Quizs la cremallera ms
conocida sea la que equipan los tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.
n:velocidad angular. z: nmero de dientes de la rueda dentada. Paso.

ENGRANAJE LOCO O INTERMEDIO
En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje
impulsor que se llama eje motor tiene un sentido de giro
contrario al que tiene el eje conducido. Muchas veces, en
las mquinas, esto no es conveniente, porque es necesario
que los dos ejes giren en el mismo sentido. Para conseguir
este objetivo se intercalan entre los dos engranajes un
tercer engranaje que gira libre en un eje, y que lo nico que
hace es invertir el sentido de giro del eje conducido, porque la relacin de transmisin
no se altera en absoluto. Esta rueda intermedia hace las veces de motora y conducida
y por lo tanto no altera la relacin de transmisin. Un ejemplo de rueda o pin
intermedio lo constituye el mecanismo de marcha atrs de los vehculos impulsados
por motores de combustin interna, tambin montan engranajes locos los trenes de
laminacin de acero. Los piones planetarios de los mecanismos diferenciales
tambin actan como engranajes locos intermedios.
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MECANISMO PIN CADENA

El mecanismo pin cadena es un mtodo de transmisin muy utilizado para
transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos que estn bastante
separados. Es el mecanismo de transmisin que utilizan las bicicletas, motos y
muchas mquinas e instalaciones industriales. Tambin se emplea en sustitucin de
los reductores de velocidad por poleas cuando es importante evitar el deslizamiento
entre la rueda conductora y el mecanismo de transmisin (en este caso una cadena).
Este mecanismo se compone de tres elementos: dos piones, uno en cada uno de los
ejes, y una cadena cerrada. Los dientes de los piones engranan de manera muy
precisa en los eslabones de la cadena, transmitindose as el movimiento.
Comparado con el sistema correa-polea, el mecanismo pin-cadena presenta la
ventaja de poder transmitir grandes potencias con un buen rendimiento energtico si
bien es ms ruidoso y necesita lubricantes.
TRANSMISIN POR POLEAS DENTADAS

23

Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una distancia donde no sea
econmico o tcnicamente imposible montar una transmisin por engranajes se
recurre a un montaje con poleas dentadas que mantienen las mismas propiedades
que los engranajes es decir, que evitan el patinamiento y mantienen exactitud en la
relacin de transmisin.
Los datos ms importantes de las poleas dentadas son:
Nmero de dientes, paso, y ancho de la polea
El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el crculo de paso
de la polea. El crculo de paso de la polea dentada coincide con la lnea de paso de la
banda correspondiente.
Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y
fundicin.
Las poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas:
MXL: Mini Extra Ligero (0.080"), XL: Extra Ligero (0.200"), L: Ligero (0.375"), H:
Pesado (0.500"), XH: Extra Pesado (0.875") y XXH: Doble Extra Pesado (1.250").
EJES ESTRIADOS
Transmisin por ejes estriados.
24

Se denominan ejes estriados (splined shaft) a los ejes que se les mecaniza unas
ranuras en la zona que tiene para acoplarse con un engranaje u otros componentes
para dar mayor rigidez al acoplamiento que la que produce un simple chavetero.
Estos ejes estriados no son en s un engranaje pero la forma de mecanizarlos es
similar a la que se utilizan para mecanizar engranajes y por eso forman parte de este
artculo. Los ejes estriados se acoplan a los agujeros de engranajes u otros
componentes que han sido mecanizados en brochadoras para que el acoplamiento
sea adecuado. Este sistema de fijacin es muy robusto. Se utiliza en engranajes de
cajas de velocidades y en palieres de transmisin. Hay una norma que regula las
dimensiones y formato de los ejes estriados que es la norma DIN-5643.
MATERIALES
Los piones se fabrican hoy en distintos materiales. El ms comn es el acero de
medio carbono, pero se emplea tambin el bronce para piezas del engranaje en el
caso del sinfn-corona, el plstico es utilizado en mecanismos con pocas exigencias
de transmisin de potencia.
Los piones plsticos son fabricados por varios procedimientos entre los que se
encuentra el mtodo el mecanizado por arranque de virutas y el moldeo, esta ltima
se hace por inyeccin y es la ms utilizada por los buenos resultados de calidad en
las piezas.
Los engranajes de plstico de ingeniera son preferidos por su bajo nivel de ruido, la
posibilidad de su uso en ambientes secos, hmedos o polvorientos, su buena
resistencia al deterioro y a la abrasin, el bajo costo de fabricacin, bajo peso
especfico, resistencia a los golpes, tolerancias dimensionales menos crticas y una
funcin de punto dbil para prevenir daos a partes costosas del equipo. En el caso
25

de los aceros para la produccin de piones se cuenta con una amplia gama ajustada
de acuerdo a la necesidad de cada maquinaria o uso.
TRATAMIENTOS
Son los procesos a los que se somete los metales y aleaciones ya sea para modificar
su estructura, cambiar la forma y tamao de sus granos o bien por transformacin de
sus constituyentes.
El objeto de los tratamientos es mejorar las propiedades mecnicas, o adaptarlas,
dndole caractersticas especiales a las aplicaciones que se le van a dar a las piezas
de esta manera se obtiene un aumento de dureza y resistencia mecnica, as como
mayor plasticidad o maquinabilidad para facilitar su conformacin.
Los tratamientos pueden ser mecnicos, trmicos o consistir en la aportacin de algn
elemento a la superficie de la pieza.
Tratamientos trmicos: Recocido, temple, revenido, normalizado.
Tratamientos termoqumicos: Cimentacin, nitruracin, cianurizacin, etc.
Tratamientos mecnicos: Se somete al metal a operaciones de deformacin fro o
caliente para mejorar sus propiedades mecnicas y adems darle formas
determinadas.
Al deformar mecnicamente un metal mediante martillado, laminado, etc., sus granos
son deformados alargndose en el sentido de la deformacin. Lo mismo pasa con las
impurezas y defectos, se modifican las estructuras y las propiedades del metal.
Tratamientos en fro: Son los tratamientos realizados por debajo de la temperatura de
recristalizacin, pueden ser profundos o superficiales.
- Aumento de la dureza y la resistencia a la traccin.
- Disminuye su plasticidad y tenacidad.
26

- Cambio en la estructura: Deformacin de granos y tensiones originadas, se dice

entonces que el metal tiene acritud (cuanta ms deformacin, ms dureza).
Se produce fragilidad en el sentido contrario a la deformacin (falta de homogeneidad

en la deformacin iguales tensiones en las diferentes capas del metal)
Cuando el metal tiene acritud, solo debe usarse cuando no importe su fragilidad o
cuando los esfuerzos solo acten en la direccin de la deformacin. Clasificacin
segn estructura en estado de utilizacin
Ferrticos
Martensiticos
Austentico
Aceros Ferrticos: Estructura ferritica a cualquier temperatura (o se convierte en

estructura ausenitica en el calentamiento). El grano no se regenera.
FABRICACIN DEL PION

La fabricacin consiste en tomar la medida a la materia prima en este caso
utilizaremos un acero 4320, se coloca en el torno para darle la forma cilindrada,
posteriormente es llevado a la fresadora donde se le harn el nmero de dientes que
necesite el pin, los piones varan su tamao, van desde 10 milmetros hasta 15
pulgadas y ms.
El tiempo de realizacin de estos piones es incierto, pues influye el material a utilizar,
el tamao del pin y la persona que lo fabricar. Lo mismo ocurre con el costo de
esta pieza, van desde 300 y pueden pasar de mil, esto depende del tiempo de
fabricacin y el material, adems de que hay personas que las cobran por la cantidad
de dientes que vaya a tener el pin. stas pueden variar entre 6 o ms de 100
dientes.
27

Por otra parte se acota las piezas, mientras son trabajadas, se les roca con agua
mezclada con un tipo de aceite, lo que ayuda que la pieza no se oxide y ayuda a que
no se rompa con la friccin. Segn los tipos de piones varios tipos, de estras rectas,
estras helicoidales, las cuales estn un poco inclinadas, las de correa y de cadena.
Sobre los materiales de los cuales estn hechos los piones pueden fabricarse de
nylon colado, grafitado, acero, hierro colado y baquelita, que es madera con otros
materiales y es usado mayormente, para los molinos pues es buena para la friccin. A
diferencia de los tratamientos trmicos, en estos tratamientos se modifica la
composicin qumica de la superficie, introduciendo ciertos elementos qumicos. Con
estos tratamientos, se tratar de conseguir alguno o varios de estos fines:
PREPARACIN DE LAS PIEZAS

El requisito previo ms importante es la limpieza de la superficie. Consta de dos
pasos principales:
Eliminacin de sustancias orgnicas (desengrasado).
Eliminacin de sustancias inorgnicas (descascarillado y pulido).
Desengrasado: Las piezas estn contaminadas siempre con aceites y grasas

provenientes de los procesos de conformado o almacenaje previos. Estas capas
impiden la correcta difusin atmica. Como elemento desengrasante se emplean
limpiadores
alcalinos
como
sosa,
carbonato
sdico,
fosfatos,
etc.
Bien
sumergindolos en bao o bien rocindolos con pistola. Tambin se puede llevar a

cabo mediante medios electrolticos donde la pieza funcionara como ctodo.
Descascarillado: El proceso se puede hacer por decapado qumico, por inmersin en
medio cido o electroltico.
28

USOS Y MANTENIMIENTO
Los usos de los piones son tan amplios como maquinaria existente a nivel mundial.
Donde exista movimiento y velocidad, seguramente habr un pin. Toda la industria
goza de sus beneficios en motorreductores, prensas, sistemas de alimentacin,
instalaciones especiales para energa elica, transportadores de cadena e
instalaciones de desbastado en minera, en la maquinaria de remocin de materiales
como
excavadoras,
transformadoras,
recogedores
instalaciones
de
de
desperdicios,
elevacin,
cabrias,
escombradoras,
dispositivos
cintas
giratorios,
trituradoras, bandas transportadoras de residuos, engranaje para hlices en

construccin naval, dragado de canales e instalaciones portuarias, convertidores y
engranajes para montacargas en los altos hornos de metalurgia, en el cierre y
apertura de esclusas y puertas elevadoras, prensas de pulpa, mezcladoras,
lavadoras, infraestructura de transporte y agitadoras en la industria azucarera, entre
otras. Los piones son tan vitales en el diario devenir de todas las industrias, que una
falla en ellos representa prdidas importantes por paros: reparaciones y reposicin de
partes.
Se pueden presentar daos en ellos por un mal engrane, desgaste, inadecuado
tratamiento trmico, mal montaje, choques fuertes, sobrecargas, desprendimiento de
partculas, grietas, o combinacin de varios de estos factores. Las causas ms
frecuentes estn asociadas al desgaste que puede ser de tipo adhesivo, abrasivo,
corrosivo, por cavitacin, corrientes elctricas o freeting rozamiento por contacto, a
una mala lubricacin y un mantenimiento deficiente o inexistente.
El lubricante en los piones cumple unas funciones muy importantes: minimiza el
contacto metal-metal por lo tanto reduce la friccin y el desgaste, disminuye la
vibracin y el ruido, disipa el calor generado, protege contra herrumbre, corrosin y
29

picaduras, remueve los desechos de la zona de contacto y aumenta la vida del

equipo.
Es por ello que su escogencia debe estar en primera instancia adaptada a la
recomendacin del fabricante y en segundo trmino a factores indicadores como el
tipo de engrane, la velocidad del pin, la temperatura de operacin, la potencia de
entrada, la relacin de transmisin, el tipo de carga, mtodo de aplicacin, el medio
ambiente y las condiciones de operacin y montaje. El nivel de aceite ser tambin un
punto importante en el proceso de mantenimiento de la maquinaria. Un alto nivel
produce una agitacin adicional del lubricante que aumenta la temperatura de
operacin del sistema, eleva el gasto de energa para el funcionamiento y adelgaza el
lubricante hacindole perder sus propiedades. Un bajo nivel tambin es perjudicial si
se tiene en cuenta que se puede presentar contacto metal-metal friccin slida
elevando la temperatura y favoreciendo la friccinel desgaste y la falla del pin.
Otro aspecto que se debe tener en cuenta es que en los engranajes sinfn corona, por
ejemplo, el lubricante debe tener un alto nivel de adherencia a la superficie ya que,
por su forma y contacto trata de sacar la pelcula en la zona de contacto del material,
y para engranajes descubiertos y de bajas velocidades, en lugar de aceites, se utilizan
grasas. Los fabricantes de lubricantes tienen unas tablas especficas para ayudar a
los industriales a obtener el indicado para cada ocasin y maquinaria, afirma el
Ingeniero Luis Eduardo Benitez, profesor titular, maestro Universitario y Director del
Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica de la Universidad Nacional de
Colombia.
El mantenimiento por tanto es un punto que no pueden olvidar los industriales. Un
mantenimiento preventivo es crucial para el proceso. Incluso las condiciones
ambientales son distintas para cada caso, las cuales hay que en cuenta a la hora de
mantener los equipos. En ocasiones se presentan ambientes abrasivos que corroen
fcilmente los piones y para los cuales es necesario incrementar las supervisiones
de mantenimiento, comenta Arturo Aljure, gerente de Intermec S.A.
30

TRATAMIENTOS TMICOS PARA EL PIN

CEMENTACIN EN LQUIDO
Se utilizan sales fundidas. En estas sales, se encuentra siempre cianuro sdico. Este
mtodo permite mayor control de la penetracin y da ms homogeneidad en la capa
carburada. El acero a cementar se sumerge en un bao de cianuro de sodio lquido.
Tambin se puede utilizar cianuro de potasio pero sus vapores son muy peligrosos.
Se mantiene la temperatura a 845 C durante 15 minutos a 1 hora, segn la
profundidad que se requiera. A esta temperatura el acero absorber el carbono y el
nitrgeno del cianuro. Despus se debe enfriar con rapidez al acero en agua o
salmuera. Con este procedimiento se logran capas con espesores de 0,75 mm.
RECOCIDO
El recocido consiste en calentar el metal hasta una determinada temperatura para
despus dejar que se enfre lentamente, habitualmente, apagando el horno y dejando
el metal en su interior para que su temperatura disminuya de forma progresiva, para
despus de formar. El proceso finaliza cuando el metal alcanza la temperatura
ambiente. Mediante la combinacin de varios trabajos en fro y varios recocidos se
pueden llegar a obtener grandes deformaciones en metales que, de otra forma, no
podramos conseguir. Por medio de la deformacin en fro se presentan tensiones en
el material. Dichas tensiones pueden provocar deformaciones en las piezas, pero
pueden eliminarse mediante un recocido calentando el metal entre 550 y 650C y
manteniendo la temperatura durante 30-120 minutos. Despus se refrigera de forma
lenta.
31

Para ablandar el material puede hacerse un recocido. Se calienta la pieza entre 650 y
750C tras lo cual se mantiene la temperatura durante 3-4 horas antes de disminuir
lentamente su temperatura. Es habitual mantener una subida y bajada alternativa de
la temperatura en torno a los 723C.
Mediante el recocido normal se afina el grano de la estructura y se compensan las
irregularidades de las piezas producidas por deformaciones, ya sea en caliente o en
fro, tales como doblado, fundicin, soldadura, etc. El procedimiento consiste en
calentar a temperaturas entre 750 y 980C, conforme al contenido de carbono del
material, tras lo que se mantiene la temperatura para despus dejar enfriar
lentamente al aire.
CONCLUSIONES
A lo largo de este trabajo se pudo determinar el tiempo de maquinado, es decir, el
tiempo que se requiere para poder elaborar esta pieza que pasa por diferentes
procesos de maquinado.
Este tiempo de maquinado es de suma importancia ya que para poder determinar el
costo de fabricacin es indispensable saber cuanto tiempo se requiere para realizar
32

dicha pieza. Tambin para poder determinar la produccin que podr obtener un
trabajador en una jornada de trabajo de 8 horas, etc.
As como existe gran diversidad de mquinas y piezas que pueden ser elaboradas por
estas mismas, tambin existen diferentes mtodos para realizar una pieza. El trabajo
de un ingeniero ser encontrar un procedimiento en el cual se requiera el menor
tiempo de maquinado posible dentro de los lmites de las mquinas y claro dentro de
los lmites de la empresa, ya que esto determinar el costo unitario de la pieza. Ya
que si no se considera el proceso de maquinado adecuado donde se reduzca el
tiempo lo mas posible el costo unitario o sea fabricacin se elevar. En cambio si el
proceso es el adecuado el tiempo ser el mnimo y el costo se reducir, solo as nos
mantendremos en competencia pues en la actualidad para las empresas su principal
prioridad es esa.
Podemos finalizar diciendo que cada mquina tiene y establece sus parmetro o
lmites y que todas las piezas que son maquinabIes tienen un proceso adecuado que
siguindolo adecuadamente podremos obtener una pieza elaborada con un tiempo de
maquinado mnimo y una pieza que cumpla con las especificaciones que nos indique
el comprador o cliente y que si no se lleva acabo adecuadamente tendremos como
resultado un mal proceso que nos llevara mayor tiempo elaborarlo, esto provocara
que el costo unitario se incrementara lo cual no estar dentro de los competidores.
BIBLIOGRAFA
Alrededor de las Mquinas y Herramientas.

2 Edicin.
Autor: GERLING
Editorial Reverte S. A.
Pgs.: 215, 158, 96-99
33

Manual de Mquinas Herramientas.

Volumen II.
Autor: Richard R. Kibbe
Editorial Limusa.
Manual de Manufactura Industrial II.
34

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

4. CARACTERSTICAS DEL MATERIAL EMPLEADO

4.1. IDENTIFICACIN DE LAS PARTES DE UN PIN

5.1. TIPOS DE PINOES

5.2. TIPOS DE ENGRANAJES

C. POR APLICACIONES ESPECIALES SE PUEDEN CITAR

D. POR LA FORMA DE TRANSMITIR EL MOVIMIENTO SE PUEDEN CITAR

F. CARACTERSTICAS QUE DEFINEN UN ENGRANAJE DE DIENTES

G. ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES

H. ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES

J. ENGRANAJES CNICOS DE DIENTES RECTOS

K. ENGRANAJE CNICO HELICOIDAL

L. ENGRANAJE CNICO HIPOIDE

M. TORNILLO SIN FIN Y CORONA

N. TORNILLO SIN FIN Y CORONA GLBICA

Q. ENGRANAJE LOCO O INTERMEDIO

R. MECANISMO PIN CADENA

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

S. TRANSMISIN POR POLEAS DENTADAS

8. FABRICACIN DEL PION

8.1. PREPARACIN DE LAS PIEZAS

10. TRATAMIENTOS TMICOS PARA EL PIN

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Conocer y analizar el proceso de fabricacin de una pieza en general.

Calcular el tiempo de fabricacin, as como el costo de la misma.

Aplicar los conocimientos para el clculo de parmetros, tomando en cuenta

Realizar el estudio analtico de cada procedimiento de acuerdo a la pieza a

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CARACTERSTICAS DEL MATERIAL EMPLEADO

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Aceros hiperentectoides: Si su porcentaje de carbono es superior al punto S desde el

IDENTIFICACIN DE LAS PARTES DE UN PIN

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Dientes: elementos tallados en la rueda o cilindro, destinados a la transmisin del

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Helicoidales: los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda

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Engranajes cilndricos: se fabrican a partir de un disco cilndrico cortado de una

Sin fin y corona: permiten la transmisin de potencia sobre ejes perpendiculares. Es

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Transmisin por cadena: bsicamente es una rueda dentada en la cual engrana o

- Tipo D: la corona dentada y su montura son enterizas. Son econmicas porque

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Cilndricos de dientes rectos

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Cilndricos de dientes helicoidales

Cnicos de dientes rectos

Cnicos de dientes helicoidales

De rueda y tornillo sin fin

Por aplicaciones especiales se pueden citar

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar

Transmisin con engranaje loco

Transmisin compuesta. Tren de engranajes

Transmisin mediante cadena o polea dentada

Mecanismo pin cadena

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CARACTERSTICAS QUE DEFINEN UN ENGRANAJE DE DIENTES RECTOS

Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y

Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se

Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los