Sal y pimienta

Gaussiano

Espectro
de
energa
constante para todas las
Los pxeles de la imagen son muy
frecuencias: Afecta a la
diferentes en color o intensidad a
imagen completa.
los pxeles circundantes
La intensidad de todos los
pxeles se ve alterada.

El valor que toma el pxel no tiene

relacin con el valor ideal sino que
toma valores muy altos o muy
bajos Toma el valor mximo (sal) o
el mnimo (pimienta).

El valor final del pxel es el

ideal ms una cierta
cantidad de error.

Al ver la imagen, encontraremos

puntos blancos sobre puntos
negros o puntos negros sobre
puntos blancos, de ah el trmino
sal y pimienta

se supone ruido Gaussiano,

independiente de la seal y
adicionado al verdadero
valor

Speckle
Es el patrn de interferencia que se
forma cuando una imagen se obtiene
a partir de la iluminacin de un medio
con una radiacin no coherente
cuando el medio contiene una
distribucin aleatoria de dispersores
dentro de la celda de resolucin
El ruido de speckle es un ruido de tipo
multiplicativo proporcional a la
intensidad de la seal recibida
presenta una fluctuacin. En una
representacin de las intensidades de
la imagen en una escala de grises,
estas fluctuaciones generan la
apariencia granulosa tpica de las
imgenes SAR.
Se puede considerar como ruido, sin
embargo,
tambin
se
puede
considerar que aporta informacin
sobre la estructura interna del tejido.

Poisson
es una distribucin de
probabilidad discreta que
expresa la probabilidad de un
nmero de eventos que
ocurren en un perodo fijo de
tiempo

Observa si estos eventos

ocurren con una media
proporcin
conocida
e
independientemente
del
tiempo desde el ltimo
evento.

FILTRO AVERAGE

FILTRADO DE LA MEDIANA

FILTRADO DE LA MODA

FILTRO GAUSSIANO

Son mscaras de convolucin que imitan

la campana de Gauss
Propiedades
Simetra rotacional. Tiene el mismo efecto
en todas las direcciones, Un nico lbulo
(pico), El peso de los pxeles decrece con la
distancia al centro, Preserva las bajas
frecuencias y tiende a eliminar las altas.

el filtro de la media mvil

opera
mediante
el
promedio de un nmero
de puntos de la seal de
entrada para producir
cada punto
de la seal de salida

A menudo se repiten los

valores de nivel de gris tantas
veces como indiquen unas
mscaras de ponderacin. Se
le da ms importancia a los
pxeles centrales que al resto
de la ventana.

Sustituye el pxel estudiado por el valor

ms repetido que contiene la ventana
de seleccin.
+ Atena el ruido impulsional (Sal y
pimienta).
- Con frecuencia los valores de
intensidad en la vecindad son
Todos diferentes.

FILTROS DE ORDEN.
MXIMOS

FILTROS DE ORDEN
MINIMOS

FILTRO DISK

FILTRO MOTION

Este tipo de filtro asigna al pixel central

la media de todos los pixeles incluidos
en la ventana. La matriz de filtrado
estara compuesta por unos y el divisor
sera el nmero total de elementos en
la matriz.
Su efecto es el difuminado o suavizado
de la imagen y se aplica junto con el de
mediana para eliminar ruidos.
Cmo funciona? : Se visita cada pxel
de la imagen y se reemplaza por la
media de los pxeles vecinos. Se puede
operar mediante convolucin con una
mscara determinada.

El filtro de movimiento nos permite

detectar cambios de color en la imagen
debido al desplazamiento de los objetos.
La informacin extrada de la aplicacin
de este filtro permite a los algoritmos de
localizacin 3D estimar la posicin de
objetos que se mueven.
La aplicacin de este filtro consiste en
restar a cada pixel su valor anterior de
RGB para cada una de las imgenes
recibidas. Para ello, es necesario
almacenar la imagen que se vaya a
analizar, de forma que se pueda
contrastar cada pixel con el mismo en la
imagen original.

Selecciona el mayor valor

dentro de una ventana
ordenada de valores de
nivel de gris.
+ Elimina el ruido
pimienta (pxeles negros).
- Slo funciona cuando el
ruido es exclusivamente
tipo pimienta
- Tiende a aclarar la
imagen

Selecciona el menor valor de

dentro de una ventana
ordenada de valores de
pxeles
+ Elimina el ruido sal (pxeles
blancos).
_ Inconvenientes
- Slo funciona cuando el
ruido es exclusivamente tipo
sal
- Tiende a oscurecer la
imagen

Al aumentar los parmetros de los ruidos aplicados, como la media y la varianza en el caso del ruido Gaussiano y el ruido Speckle, y la densidad en el
ruido Salt & Pepper, se observa que las imgenes se degradan ms, hacindose ms difcil su recuperacin.

Todas estas variaciones nos indican que un filtro es ms eficiente que otro dependiendo de las caractersticas propias de las imgenes que usemos para
realizar el anlisis.
Para el ruido Gaussiano el mejor filtro que recupera la imagen es el tipo Average. Mientras para el ruido Poisson ms del 90% concluyeron que los filtros
Average y Gaussiano recuperan mejor la imagen.
Resultados semejantes se obtuvieron para los ruidos Salt & Pepper y Speckle. Se puede concluir que el filtro Average y el Gaussiano son ms eficientes al
momento de recuperar imgenes en un entorno general.