NDICE

1. Introduccin ................................................................................................................ 4
1.1 La evolucin en la tcnica del aire comprimido ..................................................... 4
1.2 Propiedades del aire comprimido ........................................................................... 4
1.3 Rentabilidad de los equipos neumticos ................................................................. 6
1.4 Fundamentos fsicos ............................................................................................... 6
1.4.1 El aire es compresible ...................................................................................... 9
1.4.2 El volumen del aire vara en funcin de la temperatura ................................ 10
1.4.3 Ecuacin de estado de los gases .................................................................... 12
2. Produccin del aire comprimido ............................................................................. 14
2.1 Generadores .......................................................................................................... 14
2.2 Tipos de compresores ........................................................................................... 14
2.2.1 Compresores de mbolo ................................................................................ 15
2.2.2 Compresor de membrana ............................................................................... 16
2.2.3 Compresor de mbolo rotativo ...................................................................... 16
2.2.4 Compresor rotativo multicelular (de paletas) ................................................ 16
2.2.5 Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes................................................ 17
2.2.6 Compresor Roots ........................................................................................... 17
2.2.7 Turbocompresores ......................................................................................... 18
2.3 Eleccin del compresor ........................................................................................ 19
2.3.1 Caudal ............................................................................................................ 19
2.3.2 Presin ........................................................................................................... 19
2.3.3 Accionamiento ............................................................................................... 19
2.3.4. Regulacin .................................................................................................... 20
2.3.5 Refrigeracin ................................................................................................. 22
2.3.6 Lugar de emplazamiento ............................................................................... 23
2.3.7 Acumulador de aire comprimido ................................................................... 23
3. Distribucin del aire comprimido ........................................................................... 26
3.1 Dimensionado de las tuberas ............................................................................... 26
3.2 Tendido de la red .................................................................................................. 29
3.3 Material de tuberas .............................................................................................. 30
3.3.1 Tuberas principales....................................................................................... 30
3.3.2 Derivaciones hacia los receptores.................................................................. 31
3.4 Uniones ................................................................................................................. 31
3.4.2 Acoplamientos ............................................................................................... 32
3.4.3 Racores para tubos flexibles .......................................................................... 32
4. Preparacin del aire comprimido ........................................................................... 33
4.1 Impurezas.............................................................................................................. 33
4.2 Filtro de aire comprimido con regulador de presin ............................................ 38
4.2.1 Filtro finsimo de aire comprimido ................................................................ 40
4.3 Reguladores de presin ......................................................................................... 41
4.3.1. Regulador de presin con orificio de escape ................................................ 41
4.3.2 Regulador de presin sin orificio de escape .................................................. 41
4.4 Lubricador de aire comprimido ............................................................................ 42
4.4.1 Funcionamiento de un lubricador .................................................................. 43
4.5 Unidad de mantenimiento ..................................................................................... 44
4.5.1 Conservacin de las unidades de mantenimiento .......................................... 45
4.5.2 Caudal en las unidades de mantenimiento ..................................................... 46
5. Elementos neumticos de trabajo ........................................................................... 47

5.1 Cilindros ............................................................................................................... 47

5.1.1 Cilindros de simple efecto ............................................................................. 47
5.1.2. Cilindros de doble efecto .............................................................................. 49
5.1.3 Cilindros de doble efecto, en ejecucin especial ........................................... 50
5.2 Fijaciones .............................................................................................................. 54
5.3 Constitucin de los cilindros ................................................................................ 56
5.4 Clculos de cilindros ............................................................................................ 59
5.4.1 Fuerza del mbolo ......................................................................................... 59
5.4.2 Longitud de carrera ........................................................................................ 64
5.4.3 Velocidad del mbolo .................................................................................... 64
5.4.4 Consumo de aire ............................................................................................ 64
5.5 Elementos neumticos con movimiento giratorio ................................................ 66
6. Vlvulas ..................................................................................................................... 69
6.1 Generalidades ....................................................................................................... 69
6.2 Vlvulas distribuidoras ......................................................................................... 69
6.2.1 Representacin esquemtica de las vlvulas ................................................. 69
6.2.2 Accionamiento de vlvulas ............................................................................ 71
6.2.3 Caractersticas de construccin de vlvulas distribuidoras ........................... 71
6.2.4 Vlvulas de asiento ........................................................................................ 72
6.2.5 Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas) ............................................... 77
6.2.6 Vlvulas proporcionales. ............................................................................... 79
6.2.7 Vlvulas de corredera .................................................................................... 82
6.2.8 Caudal de vlvulas ......................................................................................... 87
6.3 Vlvulas de bloqueo ............................................................................................. 90
6.3.1 Vlvula antirretorno ....................................................................................... 90
6.3.2 Vlvula selectora de circuito ......................................................................... 90
6.3.3 Vlvula antirretorno y de estrangulacin....................................................... 92
6.3.4 Vlvula de escapo rpido ............................................................................... 94
6.3.5 Vlvula de simultaneidad .............................................................................. 96
6.4 Reguladores de presin ......................................................................................... 97
6.4.1 Vlvula de regulacin de presin .................................................................. 97
6.4.2 Vlvula limitadora de presin........................................................................ 98
6.4.3 Vlvula de secuencia ..................................................................................... 98
6.5 Vlvulas de caudal ................................................................................................ 99
6.6 Vlvulas de cierre ............................................................................................... 100
6.7 Vlvulas combinadas .......................................................................................... 100
7. Captadores de posicin sin contacto ..................................................................... 109
7.1 Detector de paso (barrera de aire)....................................................................... 110
7.2 Detector de proximidad (detector rflex) ........................................................... 111
7.3 Detector por obturacin de fuga ......................................................................... 115
7.4 Amplificador de presin (de una etapa) ............................................................. 117
8. Convertidor de seal neumtico-elctrico ............................................................ 118
8.1 Convertidor de seal ........................................................................................... 118
8.2 Contactor neumtico ........................................................................................... 119
9 Esquemas bsicos ..................................................................................................... 121
9.1 Mando de un cilindro de simple efecto .............................................................. 121
9.2 Mando de un cilindro de doble efecto ................................................................ 121
9.3 Mando con selector de circuito ........................................................................... 122
9.4 Regulacin de la velocidad en cilindro de simple efecto ................................... 122
9.5 Regulacin de la velocidad en cilindro de doble efecto ..................................... 123

9.6 Aumento de la velocidad en cilindros de simple y doble efecto ........................ 124

9.7 Mando con una vlvula de simultaneidad .......................................................... 124
9.8 Mando Indirecto de un cilindro de simple efecto ............................................... 125
10. Ejemplos prcticos ................................................................................................ 125
10.1 Ejercicio: Sujecin de piezas ............................................................................ 125
10.2 Ejercicio: Distribucin de cajas ........................................................................ 126
10.3 Ejercicio: Accionamiento de una vlvula dosificadora .................................... 126
10.4 Ejercicio: Accionamiento de una cuchara de colada ........................................ 127
10.5 Ejercicio: Remachado de placas ....................................................................... 127
10.6 Ejercicio: Distribucin de bolas de un cargador por gravedad ......................... 128
10.7 Ejercicio: Dispositivo para pegar piezas de plstico ........................................ 128
10.8 Ejercicio: Estampado de figura......................................................................... 130
10.9 Ejercicio: Control de tapas para vasos de requesn ......................................... 131
10.10 Ejercicio: Apilado de tableros de madera ....................................................... 132

1. Introduccin
1.1 La evolucin en la tcnica del aire comprimido
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre
y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos.
El descubrimiento consciente del aire como medio - materia terrestre - se remonta a
muchos siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho medio.
El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de la neumtica, es decir, de
la utilizacin del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS.
Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de aire comprimido. Uno de los
primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como energa procede del siglo I
de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente.
De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el
viento y, en filosofa, tambin el alma.
Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto
Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire.
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos
conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a
investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde aprox. 1950
podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los procesos
de fabricacin.
Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de explotacin
como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles
(frenos de aire comprimido).
La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici, sin
embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de una automatizacin y
racionalizacin en los procesos de trabajo.
A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora de los
casos a falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos sectores
de aplicacin.
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire
comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen
aparatos neumticos.

1.2 Propiedades del aire comprimido

Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan corto
tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solucin de
algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms
simple y ms econmico.
4

Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad?
Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en
cantidades ilimitadas.
Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas,
incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno.
Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en
servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos.
Adems, se puede transportar en recipientes (botellas).
Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es
necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras.
Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en
elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en
las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero .
Constitucin de los elementos : La concepcin de los elementos de trabajo es simple
si, por tanto, precio econmico.
Velocidad : Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener
velocidades de trabajo muy elevadas.(La velocidad de trabajo de cilindros neumticos
pueden regularse sin escalones.)
A prueba de sobrecargas : Las herramientas y elementos de trabajo neumticos
pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas.

Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las

propiedades adversas.
Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es
preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los
componentes).
Compresible : Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos
velocidades uniformes y constantes.
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por
la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en
funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).
Escape : El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto
en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.

 Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara ; este elevado
costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen
rendimiento (cadencias elevadas).

1.3 Rentabilidad de los equipos neumticos

Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de trabajo manual
ha sido reemplazada por otras formas de energa; una de stas es muchas veces el aire
comprimido
Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas etc.
El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece indudables
ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as como su distribucin a
las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera pensarse que el uso de
aparatos neumticos est relacionado con costos especialmente elevados. Esto no es
exacto, pues en el clculo de la rentabilidad es necesario tener en cuenta, no slo el
costo de energa, sino tambin los costos que se producen en total. En un anlisis
detallado, resulta que el costo energtico es despreciable junto a los salarios, costos de
adquisicin y costos de mantenimiento.

1.4 Fundamentos fsicos

La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta es una mezcla
indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin:
Nitrgeno aprox. 78% en volumen
Oxgeno aprox. 21% en volumen
Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y
xenn.
Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se indican en
primer lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del sistema de medidas.
Con el fin de establecer aqu relaciones inequvocas y claramente definidas, los
cientficos y tcnicos de la mayora de los pases estn en vsperas de acordar un sistema
de medidas que sea vlido para todos, denominado "Sistema internacional de medidas",
o abreviado "SI".

La exposicin que sigue ha de poner de relieve las relaciones entre el "sistema tcnico"
y el "sistema de unidades SI".

Como sobre la tierra todo est sometido a la presin atmosfrica no notamos sta. Se
toma la correspondiente presin atmosfrica
como presin de referencia y
cualquier divergencia de sta se designa de sobrepresin ,.
La siguiente figura lo visualiza .

Figura 3 :

La presin de aire no siempre es la misma. Cambia segn la situacin geogrfica y el

tiempo. La zona desde la lnea del cero absoluto hasta la lnea de referencia variable se
llama esfera de depresin (-Pe) la superior se llama esfera de sobrepresin (+Pe).
La presin absoluta Pabs. consiste en la suma de las presiones -Pe y +Pe. En la prctica
se utilizan manmetros que solamente indican la sobrepresin +Pe. Si se indica la
presin Pabs. el valor es unos 100 kPa (1 bar) ms alto.
Con la ayuda de las magnitudes bsicas definidas pueden explicarse las leyes fsicas
fundamentales de la aerodinmica.

1.4.1 El aire es compresible

Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del recipiente
que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido (compresin) y tiene la
tendencia a dilatarse (expansin).
La ley que rige estos fenmenos es la de Boyle-Mariotte.
A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es
inversamente proporcional a la presin absoluta, o sea, el producto de la presin
absoluta y el volumen es constante para una cantidad determinada de gas. Este ley es
demuestra mediante el siguiente ejemplo. Figura 4. :

10

11

12

Figura 5: Diagrama de caudal

En este diagrama estn indicadas las zonas de cantidades de aire aspirado y la presin
para cada tipo de compresor.

13

2. Produccin del aire comprimido

2.1 Generadores
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al
valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una
estacin central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la
energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin
compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas.
Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que se
desplazan frecuentemente.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con
el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por
ello, es necesario sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no
resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo
generador supone gastos muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido
tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de
los diversos tipos de compresores.

2.2 Tipos de compresores

Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se
pueden emplear diversos tipos de construccin.
Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:
El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por
la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se
utiliza en el compresor de mbolo (oscilante o rotativo).
El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado por
un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina).

14

2.2.1 Compresores de mbolo

Compresor de mbolo oscilante . Este es el tipo de compresor ms difundido
actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presin. Su campo de
trabajo se extiende desde unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar).
Figura 6: Compresor de mbolo oscilante

Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas

compresoras. El aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo,
seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El
volumen de la segunda cmara de compresin es, en conformidad con la relacin, ms
pequeo. Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene
que ser evacuada por el sistema refrigeracin.
Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y segn
las prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:

15

Para los caudales vase la figura 5 diagrama.

2.2.2 Compresor de membrana

Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa el
mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por
tanto, en todo caso, el aire comprimido estar exento de aceite.
Estos, compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias
farmacuticas y qumicas. Ver Figura 8.

2.2.3 Compresor de mbolo rotativo

Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El aire es
comprimido por la continua reduccin del volumen en un recinto hermtico.

2.2.4 Compresor rotativo multicelular (de paletas)

Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de
entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones
reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin
sacudidas. Para el caudal vase la figura 14 (diagrama).

16

El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior de las
ranuras y forman las clulas con la pared del crter. Cuando el rotor gira, las aletas son
oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del crter, y debido a la excentricidad
el volumen de las clulas vara constantemente.

2.2.5 Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes

Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan
hacia el otro lado el aire aspirado axialmente. Para el caudal, vase la figura 5
(diagrama)

2.2.6 Compresor Roots

En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea
modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de
los mbolos rotativos. Fig. 11 - Compresor Roots

17

2.2.7 Turbocompresores
Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para
grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por
medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una
energa elstica de compresin. Para el caudal, vase la figura 14 (diagrama).
La rotacin de los alabes acelera el aire en sentido axial de flujo.

Aceleracin progresiva de cmara a cmara en sentido radial hacia afuera; el aire en

circulacin regresa de nuevo al eje. Desde aqu se vuelve a acelerar hacia afuera.

18

2.3 Eleccin del compresor

2.3.1 Caudal
Por caudal se entiende la cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos
conceptos.
1. El caudal terico
2. El caudal efectivo o real
En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual al producto de
cilindrada * velocidad de rotacin. El caudal efectivo depende de la construccin del
compresor y de la presin. En este caso, el rendimiento volumtrico es muy importante.
Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Slo ste es el que acciona y
regula los equipos neumticos.Los valores indicados segn las normas representan
valores efectivos (p. ej.: DIN 1945).El caudal se expresa en m 3/min m3/h. No obstante,
son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal terico.

2.3.2 Presin
Tambin se distinguen dos conceptos:
La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las
tuberas
que
alimentan
a
los
consumidores.
La presin de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo considerado.
En
la
mayora
de
los
casos,
es
de
600
kPa
(6
bar).
Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin.
Importante:
Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tenga un
valor constante. De sta dependen :
- la velocidad
- las fuerzas
- el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo.

2.3.3 Accionamiento
Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un motor elctrico o
de explosin interna. En la industria, en la mayora de los casos los compresores se
arrastran por medio de un motor elctrico.
Si se trata de un compresor mvil, ste en la mayora de los casos se acciona por medio
de un motor de combustin (gasolina, Diesel ).
Figura 14:

19

2.3.4. Regulacin
Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que flucta, se
debe proceder a ciertas regulaciones del compresor. Existen diferentes clases de
regulaciones. El caudal vara entro dos valores lmites ajustados (presiones mxima y
mnima).
Regulacin de
marcha en vaco

Regulacin de
carga parcial

a) Regulacin por
escape a la
atmsfera

a) Regulacin de
velocidad de
rotacin

b) Regulacin por
aislamiento de la
aspiracin

b) Regulacin por
estrangulacin de
la aspiracin

Regulacin por
intermitencias

c) Regulacin por
apertura de la
aspiracin
Regulacin de marcha en vaco:
a) Regulacin por escapo a la atmsfera
En esta simple regulacin se trabaja con una vlvula reguladora de presin a la salida
del compresor. Cuando en el depsito (red) se ha alcanzado la presin deseada, dicha
vlvula abre el paso y permite que el aire escape a la atmsfera. Una vlvula
antirretorno impide que el depsito se vace (slo en instalaciones muy pequeas).
b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin
En este tipo de regulacin se bloquea el lado de aspiracin. La tubuladura de aspiracin
del compresor est cerrada. El compresor no puede aspirar y sigue funcionando en el
margen de depresin. Esta regulacin se utiliza principalmente en los compresores
rotativos y tambin en los de mbolo oscilante.

20

c) Regulacin por apertura de la aspiracin

Se utiliza en compresores de mbolo de tamao mayor. Por medio de una mordaza se
mantiene abierta la vlvula de aspiracin y el aire circula sin que el compresor lo
comprima. Esta regulacin es muy sencilla.

Regulacin de carga parcial

e) Regulacin de la velocidad de rotacin
El regulador de velocidad del motor de combustin interna se ajusta en funcin de la
presin de servicio deseada, por medio de un elemento de mando manual o automtico.
Si el accionamiento es elctrico, la velocidad de rotacin puede regularse de forma
progresiva empleando motores de polos conmutables. No obstante, este procedimiento
no es muy utilizado.

21

b) Regulacin del caudal aspirado

Se obtiene por simple estrangulacin de la tubuladura de aspiracin. El compresor
puede ajustarse as a cargas parciales predeterminadas. Este sistema se presenta en
compresores rotativos o en turbocompresores.
Regulacin por Intermitencias
Con este sistema, el compresor tiene dos estados de servicio (funciona a plena carga o
est desconectado). El motor de accionamiento del compresor se para al alcanzar la
presin Pmax. Se conecta de nuevo y el compresor trabaja, al alcanzar el valor mnimo
Pmin.
Los momentos de conexin y desconexin pueden ajustarse mediante un presstato.
Para mantener la frecuencia de conmutacin dentro de los lmites admisibles, es
necesario prever un depsito de gran capacidad.
Figura 21: Regulacin intermitente

2.3.5 Refrigeracin
Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De acuerdo
con la cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin ms apropiada.
En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor.
Los compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor.
Figura 22:

22

Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW de potencia, no basta

la refrigeracin por aire. Entonces los compresores van equipados de un sistema de
refrigeracin por circulacin de agua en circuito cerrado o abierto. A menudo se temen
los gastos de una instalacin mayor con torre de refrigeracin. No obstante, una buena
refrigeracin prolonga la duracin del compresor y proporciona aire ms fro y en
mejores condiciones. En ciertas circunstancias, incluso permite ahorrar un enfriamiento
posterior del aire u operar con menor potencia.

2.3.6 Lugar de emplazamiento

La estacin de compresin debe situarse en un local cerrado e insonorizado. El recinto
debe estar bien ventilado y el aire aspirado debe ser lo ms fresco, limpio de polvo y
seco posible.

2.3.7 Acumulador de aire comprimido

El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido.
Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume
aire comprimido.
Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este
motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire
en forma de agua. Figura 23: Acumulador

El tamao de un acumulador de aire comprimido depende:

o
o
o
o
o

Del caudal de suministro del compresor

Del consumo de aire
De la red de tuberas (volumen suplementario)
Del tipo de regulacin
De la diferencia de presin admisible en el interior de la red.

Determinacin del acumulador cuando el compresor funciona Intermitentemente

23

El tamao de un acumulador puede determinarse segn el diagrama de la figura 24.

24

25

3. Distribucin del aire comprimido

Como resultado de la racionalizacin y automatizacin de los dispositivos de
fabricacin, las empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada
mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abastecido por
un compresor, a travs de una red de tuberas.
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la
prdida de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la
cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el
rendimiento disminuir considerablemente. En la planificacin de instalaciones nuevas
debe preverse una futura ampliacin de la demanda de aire, por cuyo motivo debern
dimensionarse generosamente las tuberas. El montaje posterior de una red ms
importante supone costos dignos de mencin.

3.1 Dimensionado de las tuberas

El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de
acuerdo con cualquier regla emprica, sino en conformidad con:
- el caudal
- la longitud de las tuberas
- la prdida de presin (admisible) la presin de servicio la cantidad de
estrangulamientos en la red
En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Un nomograma (figura
25) ayuda a encontrar el dimetro de la tubera de una forma rpida y sencilla.
Clculo de una tubera:
El consumo de aire en una industria es de 4 m 3/min (240 m3/h). En 3 aos aumentar un
300%, lo que representa 12 m3/min (720 m3/h).
El consumo global asciende a 16 m 3/min (960 m3/h) La red tiene una longitud de 280
m; comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de cierre. La prdida
admisible de presin es de A p = 10 kPa (0,1 bar). La presin de servicio es de 800 kPa
(8 bar).
Se busca: El dimetro de la tubera
El nomograma de la figura 25, con los datos dados, permite determinar el dimetro
provisional de las tuberas.
solucin:
En el nomograma, unir la lnea A (longitud M tubo) con la B (cantidad de aire aspirado)
y prolongar el trazo hasta C (eje l). Unir la lnea E,(presin). En la lnea F (eje 2) se
obtiene una interseccin. Unir los puntos de interseccin de los ejes 1 y 2. Esta lnea
corta la D (dimetro nominal de la tubera) en un punto que proporciona el dimetro
deseado.
26

En este caso, se obtiene para el dimetro un valor de 85 [mm]

Tomado del manual de neumtica de FMA Pokorny, Francfort

Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvula de cierre, vlvula esquinera,
pieza en T, compuerta, codo normal) se indican en longitudes supletorias. Se entiende
por longitud supletoria la longitud de una tubera recta que ofrece la misma resistencia
al flujo que el elemento estrangulador o el punto de estrangulacin. La seccin de paso
de la "tubera de longitud supletoria" es la misma que la tubera.
Un segundo nomograma (figura 26) permite averiguar rpidamente las longitudes
supletorias.

27

Con esta longitud total de tubera de 380 m, el consumo de aire, la prdida de presin y
la presin de servicio se puede determinar, como en el problema anterior, con ayuda del
nomograma (figura 25) el dimetro definitivo de las tuberas.
En este caso, el dimetro es de 90 mm. Estos valores deben llevarse a valores
normalizados o disponibles en el mercado, por lo que se debe recalcular las prdidas.

28

3.2 Tendido de la red

No solamente importa el dimensionado correcto de las tuberas, sino tambin el tendido
de las mismas.
Las tuberas requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo no
deben instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado estrechos. En estos
casos, la deteccin de posibles fugas se hace difcil. Pequeas faltas de estanqueidad
ocasionan considerables prdidas de presin.

En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo, de que la tubera tenga un
descenso en el sentido de la corriente, del 1 al 2%.
En consideracin a la presencia de condensado, las derivaciones para las tomas aire en
el caso de que las tuberas estn tendidas horizontalmente, se dispondrn siempre en la
parte superior del tubo.
As se evita que el agua condensada que posiblemente en encuentre en la tubera
principal llegue a travs de las tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada se
disponen tuberas especiales en la parte inferior de la principal.

En la mayora de los casos, la red principal se monta en circuito cerrado. Desde la

tubera principal se instalan las uniones de derivacin.
Con este tipo de montaje de la red de aire comprimido se obtiene una alimentacin
uniforme cuando el consumo de aire es alto. El aire puede pasar en dos direcciones.

29

En la red cerrada con interconexiones hay un circuito cerrado, que permite trabajar en
cualquier sitio con aire, mediante las conexiones longitudinales y transversales de la
tubera de aire comprimido,
Ciertas tuberas de aire comprimido pueden ser bloqueadas mediante vlvulas de cierre
(correderas) si no se necesitan o si hay que separarlas para efectuar reparaciones y
trabajos de mantenimiento. Tambin existe la posibilidad de comprobar faltas de
estanqueidad.

3.3 Material de tuberas

3.3.1 Tuberas principales
Para la eleccin de los materiales brutos, tenemos diversas posibilidades:
Cobre
Latn
Acero fino

Tubo de acero negro

Tubo de acero galvanizado
Plstico

Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser resistentes a la corrosin y de

precio mdico.
Las tuberas que se instalen de modo permanente se montan preferentemente con
uniones soldadas. Estas tuberas as unidas son estancas y, adems de precio econmico.
El inconveniente de estas uniones consiste en que al soldar se producen cascarillas que
deben retirarse de las tuberas. De la costura de soldadura se desprenden tambin
fragmentos de oxidacin; por eso, conviene y es necesario incorporar una unidad de
mantenimiento.
En las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de rosca no siempre son totalmente
hermticos. La resistencia a la corrosin de estas tuberas de acero no es mucho mejor
que la del tubo negro. Los lugares desnudos (roscas) tambin se oxidan, por lo que
tambin en este caso es importante emplear unidades de mantenimiento. Para casos
especiales se montan tuberas de cobre o plstico.

30

3.3.2 Derivaciones hacia los receptores

Los tubos flexibles de goma solamente han de emplearse en aquellos casos en que se
exija una flexibilidad en la tubera y no sea posible instalar tuberas de plstico por los
esfuerzos mecnicos existentes. Son ms caros y no son tan manipulables como las
tuberas de plstico.
Las tuberas de polietileno y poliamida se utilizan cada vez ms en la actualidad para
unir equipos de maquinaria. Con racores rpidos se pueden tender de forma rpida,
sencilla y econmica.

3.4 Uniones
Se describe a continuacin, los dispositivos de uso comn en neumtica basados
bsicamente en los modelos Festo.
3.4.1 Racores para tubos Aplicables sobre todo para tubos de acero y de cobre
Figura 30: Racores de anillo cortante. El empalme puede soltarse y unirse varias veces.

Figura 31: Racor con anillo de sujecin para tubos de acero y cobre, con anillo interior
especial (bicono) tambin para tubos de plstico .

Figura 32: Racor con borde recalcado

31

Figura 33: Racor especial con reborde (para tubo de cobre con collarn)

3.4.2 Acoplamientos
Figura 34: Base de enchufe rpido

Figura 35: Racor de enchufe rpido

3.4.3 Racores para tubos flexibles

Figura 36: Boquilla con tuerca de racor

Figura 37: Boquilla

32

Figura 38: Racores rpidos para tubos flexibles de plstico

Racor CS

4. Preparacin del aire comprimido

4.1 Impurezas
En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire
comprimido desempea un papel primordial.
Las impurezas en forma de partculas de suciedad u xido, residuos de aceite lubricante
y humedad dan origen muchas veces a averas en las instalaciones neumticas y a la
destruccin de los elementos neumticos.
Mientras que la mayor separacin del agua de condensacin tiene lugar en el separador,
despus de la refrigeracin, la separacin fina, el filtrado y otros tratamientos del aire
comprimido se efectan en el puesto de aplicacin.
Hay que dedicar especial atencin a la humedad que contiene el aire comprimido.
El agua (humedad) llega al interior de la red con el. aire que aspira el compresor. La
cantidad de humedad depende en primer lugar de la humedad relativa del aire, que -a su
vez depende de la temperatura del aire y de las condiciones climatolgicas.
La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en un m3 de aire.
El grado de saturacin es la cantidad de agua que un m3 de aire puede absorber, como
mximo, a la temperatura considerada. La humedad es entonces del 100% , como
mximo (temperatura del punto de roco).
El diagrama de la figura 39 muestra la saturacin del aire en funcin de la temperatura.

33

Ejemplo:
Para un punto de roco de 293 K (20'C), la humedad contenida en un m 3 de aire es de
17,3 g.
Solucin:
Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor Utilizacin de compresores exentos
de aceite. Si el aire comprimido contiene humedad, habr de someterse a un secado.
Existen varios procedimientos:
- Secado por absorcin
- Secado por adsorcin
- Secado por enfriamiento
Figura 39: Caracterstica del punto de roco

34

Ejemplo: Para un punto de roco de 313 K (40 C) la humedad contenida en un m3 de

aire es de 50 gramos.
Secado por absorcin
El secado por absorcin es un procedimiento puramente qumico. El aire comprimido
pasa a travs de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua
entra en contacto con dicha sustancia, se combina qumicamente con sta y se desprende
como mezcla de agua y sustancia secante.
Esta mezcla tiene que ser eliminada regularmente del absorbedor. Ello se puede realizar
manual o automticamente.
Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en intervalos regulares
(2 a 4 veces al ao).
Al mismo tiempo, en el secador por absorcin se separan vapores y partculas de aceite.
No obstante, las cantidades de aceite, si son grandes, influyen en el funcionamiento del
secador. Por esto conviene montar un filtro fino delante de ste.
Figura 40: Secado por absorcin

El procedimiento de absorcin se distingue:

- Instalacin simple - Reducido desgaste mecnico, porque el secador no tiene piezas
mviles - No necesita aportacin de energa exterior
Secado por adsorcin
Este principio se basa en un proceso fsico. (Adsorber: Deposito de sustancias sobre la
superficie de cuerpos slidos.)
El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma de perlas. Se compone
de casi un 100% de dixido de silicio. En general se le da el nombre de Gel .

35

La misin del gel consiste en adsorber el agua y el vapor de agua. El aire comprimido
hmedo se hace pasar a travs del lecho de gel, que fija la humedad.
La capacidad adsorbente de un lecho de gel es naturalmente limitada. Si est saturado,
se regenera de forma simple. A travs del secador se sopla aire caliente, que absorbe la
humedad del material de secado.
El calor necesario para la regeneracin puede aplicarse por medio de corriente elctrica
o tambin con aire comprimido caliente.
Disponiendo en paralelo dos secadores, se puede emplear uno para el secado del aire,
mientras el otro es regenera (soplndolo con aire caliente).
Figura 41: Secado por adsorcin

Secado por enfriamiento

Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en el principio de una
reduccin de la temperatura del punto de roco.
Se entiende por temperatura del punto de roco aquella a la que hay que enfriar un gas,
al objeto de que se condense el vapor de agua contenido. El aire comprimido a secar
entra en el secador pasando primero por el llamado intercambiador de calor de aire-aire.
El aire caliente que entra en el secador se enfra mediante aire seco y fro proveniente
del intercambiador de calor (vaporizador).
El condensado de aceite y agua se evacua del intercambiador de calor, a travs del
separador .
Este aire preenfriado pasa por el grupo frigorfico (vaporizador) y se enfra ms hasta
una temperatura de unos 274,7 K (1,7 C) En este proceso se elimina por segunda vez el
agua y aceite condensados.

36

Seguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro fino, al objeto de
eliminar nuevamente partculas de suciedad.
Figura 42: Secado por enfriamiento

37

4.2 Filtro de aire comprimido con regulador de presin

El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y
el agua condensada.
Para entrar en el recipiente (1), el aire comprimido tiene que atravesar la chapa
deflectora (2) provista de ranuras directrices. Como consecuencia se somete a un
movimiento de rotacin. Los componentes lquidos y las partculas grandes de suciedad
se desprenden por el efecto de la fuerza centrfuga y se acumulan en la parte inferior del
recipiente.
En el filtro sintetizado (4) [ancho medio de poros, 40 mm] sigue la depuracin del aire
comprimido.
Dicho filtro (4) separa otras partculas de suciedad. Debe ser sustituido o limpiado de
vez en cuando, segn el grado de ensuciamiento del aire comprimido.
El aire comprimido limpio pasa entonces por el regulador de presin y llega a la unidad
de lubricacin y de aqu a los consumidores.
La condensacin acumulada en la parte inferior del recipiente (1) se deber vaciar antes
de que alcance la altura mxima admisible, a travs del tornillo de purga (3). Si la
cantidad que se condensa es grande, conviene montar una purga automtica de agua.
Funcionamiento de la purga automtica de agua.
El agua condensada es separada por el filtro. De vez en cuando hay que vaciar la purga,
porque de lo contrario el agua ser arrastrada por el aire comprimido hasta los
elementos de mando. En la purga de agua mostrada abajo, el vaciado tiene lugar de
forma automtica.
El condensado del filtro llega, a travs del tubo de unin (1), a la cmara del flotador
(3). A medida que aumenta el nivel del condensado, el flotador (2) sube y a una altura
determinada abre, por medio de una palanca, una tobera (10). Por el taladro (9) pasa aire
comprimido a la otra cmara y empuja la membrana (6) contra la vlvula de purga (4).
Esta abre el paso y el condensado puede salir por el taladro (7). El flotador (2) cierra de
nuevo la tobera (10) a medida que disminuye el nivel de condensado. El aire restante
escapa a la atmsfera por la tobera (5). La purga puede realizarse tambin de forma
manual con el perno (8).
Figura 43: Filtro de aire comprimido con regulador de presin .

38

Figura 44: Purga automtica de agua.

39

4.2.1 Filtro finsimo de aire comprimido

Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se necesita aire filtrado finsimamente (p.
ej., en las industrias alimenticias, qumicas y farmacuticas, en la tcnica de
procedimientos y en sistemas que trabajan con mdulos de baja presin). Elimina del
aire comprimido, casi sin restos, las partculas de agua y aceite. El aire comprimido se
filtra hasta un 99,999% (referido a 0,01 micrn).
Funcionamiento
Este filtro se diferencia del filtro normal en el hecho de que el aire comprimido
atraviesa el cartucho filtrante de dentro hacia afuera.
El aire comprimido entra en el filtro por (1), y atraviesa el elemento filtrante (2) (fibras
de vidrio boro silicato de dentro hacia afuera. El aire comprimido limpio pasa por la
salida (5) a los consumidores.
La separacin de partculas finsimas hasta 0,01 micrn es posible debido a la finura
extraordinaria del tejido filtrante. Las partculas separadas se eliminan del recipiente del
filtro, por el tornillo de purga (4). Para que las partculas de agua y aceite no puedan ser
arrastradas por el aire que circula, deben observarse los valores de flujo. Al montarlo
hay que tener presente lo siguiente: El prefiltrado aumenta la duracin del cartucho
filtrante; el filtro ha de montarse en posicin vertical, prestando atencin al sentido de
flujo (flecha).
Figura 45: Filtro finsimo de aire comprimido

40

4.3 Reguladores de presin

4.3.1. Regulador de presin con orificio de escape
El regulador tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo ms
constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la presin de red
(primaria) y del consumo de aire. La presin primaria siempre ha de ser mayor que la
secundaria. Es regulada por la membrana (1), que es sometida, por un lado, a la presin
de trabajo, y por el otro a la fuerza de un resorte (2), ajustable por medio de un tornillo
(3).
A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la fuerza del
muelle. La seccin de paso en el asiento de vlvula (4) disminuye hasta que la vlvula
cierra el paso por completo. En otros trminos, la presin es regulada por el caudal que
circula.
Al tomar aire, la presin de trabajo disminuye y el muelle abre la vlvula. La regulacin
de la presin de salida ajustada consiste, pues, en la apertura y cierre constantes de la
vlvula. Al objeto de evitar oscilaciones, encima del platillo de vlvula (6) hay
dispuesto un amortiguador neumtico o de muelle (5). La presin de trabajo se visualiza
en un manmetro.
Cuando la presin secundaria aumenta demasiado, la membrana es empujada contra el
muelle. Entonces se abre el orificio de escape en la parte central de la membrana y el
aire puede salir a la atmsfera por los orificios de escape existentes en la caja.
Figura 46: Regulador de presin con orificio de escape .

4.3.2 Regulador de presin sin orificio de escape

En el comercio se encuentran vlvulas de regulacin de presin sin orificio de escape.
Con estas vlvulas no es posible evacuar el aire comprimido que se encuentra en las
tuberas.
41

Funcionamiento:
Por medio del tornillo de ajuste (2) se pretensa el muelle (8) solidario a la membrana
(3). Segn el ajuste del muelle (8), se abre ms o menos el paso del lado primario al
secundario. El vstago (6) con la membrana (5) se separa ms o menos del asiento de
junta.
Si no se toma aire comprimido del lado secundario, la presin aumenta y empuja la
membrana (3) venciendo la fuerza del muelle (8). El muelle (7) empuja el vstago hacia
abajo, y en el asiento se cierra el paso de aire. Slo despus de haber tomado aire del
lado secundario, puede afluir de nuevo aire comprimido del lado primario.
Figura 47: Regulador de presin sin orificio de escape .

4.4 Lubricador de aire comprimido

El lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en medida suficiente.
El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduce el
rozamiento y protege los elementos contra la corrosin.
Los lubricadores trabajan generalmente segn el principio "Venturi". La diferencia de
presin Ap (cada de presin) entre la presin reinante antes de la tobera y la presin en
el lugar ms estrecho de sta se emplea para aspirar lquido (aceite) de un depsito y
mezclarlo con el aire.
El lubricador no trabaja hasta que la velocidad del flujo es suficientemente grande. Si se
consume poco aire, la velocidad de flujo en la tobera no alcanza para producir una
depresin suficiente y aspirar el aceite del depsito.
Por eso, hay que observar los valores de flujo que indique el fabricante,
42

Figura 48: Principio de Venturi

4.4.1 Funcionamiento de un lubricador

El lubricador mostrado en este lugar trabaja segn el principio Venturi.
El aire comprimido atraviesa el aceitador desde la entrada (1) hasta la salida (2). Por el
estrechamiento de seccin en la vlvula (5), se produce una cada de presin. En el
canal (8) y en la cmara de goteo (7) se produce una depresin (efecto de succin). A
travs del canal (6) y del tubo elevador (4) se aspiran gotas de aceite. Estas llegan, a
travs de la cmara de goteo (7) y del canal (8) hasta el aire comprimido, que afluye
hacia la salida (2). Las gotas de aceite son pulverizadas por el aire comprimido y llegan
en este estado hasta el consumidor.
La seccin de flujo vara segn la cantidad de aire que pasa y vara la cada de presin,
o sea, vara la cantidad de aceite. En la parte superior del tubo elevador (4) se puede
realizar otro ajuste de la cantidad de aceite, por medio de un tornillo.
Una determinada cantidad de aceite ejerce presin sobre el aceite que le encuentra en el
depsito, a travs de la vlvula de retencin (3).
Figura 49: Lubricador de aire comprimido

43

4.5 Unidad de mantenimiento

La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos:
- Filtro de aire comprimido
- Regulador de presin
- Lubricador de aire comprimido
Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:
1. El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la eleccin del tamao de unidad. Si
el caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una cada de presin
demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores indicados por el
fabricante.
2. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad , y la
temperatura no deber ser tampoco superior a 50 C (valores mximos para recipiente de
plstico).

44

Figura 50: Unidad de mantenimiento

Figura 51: Smbolo de la unidad de mantenimiento

4.5.1 Conservacin de las unidades de mantenimiento

Es necesario efectuar en intervalos regulares los trabajos siguientes de conservacin
a) Filtro de aire comprimido: Debe examinarse peridicamente el nivel de agua
condensada, porque no debe sobrepasar la altura indicada en la mirilla de control. De lo
contrario, el agua podra ser arrastrada hasta la tubera por el aire comprimido. Para
purgar el agua condensada hay que abrir el tornillo existente en la mirilla.
Asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante.
b) Regulador de presin: Cuando est precedido de un filtro, no requiere ningn
mantenimiento.

45

c) Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de aceite en la mirilla y, si es

necesario, suplirlo hasta el nivel permitido. Los filtros de plstico y los recipientes de
los lubricadores no deben limpiarse con tricloroetileno . Para los lubricadores, utilizar
nicamente aceites minerales.

4.5.2 Caudal en las unidades de mantenimiento

Todos los aparatos poseen una resistencia interior, por lo que se produce una cada de
presin -hasta que el aire llega a la salida. Esta cada de presin depende M caudal de
paso y de la presin de alimentacin correspondiente. En el diagrama (Ver Figura 52)
estn representadas varias curvas, por ejemplo, para

En la abscisa est indicada la prdida de presin A p. Esta es la diferencia entre la

presin reinante en el regulador de presin (p,) y la presin a la salida de la unidad (p2).
La prdida mxima de presin A p puede corresponder por tanto a la presin P2. En este
caso, la resistencia despus de la unidad ha disminuido hasta el valor cero y, por tanto,
se dispone del caudal mximo de flujo.
Ejemplo:

La unidad de mantenimiento debe elegirse cuidadosamente segn el consumo de la

instalacin. Si no se pospone un depsito, hay que considerar el consumo mximo por
unidad de tiempo.
Figura 52: Unidad de mantenimiento de R 1/8"

46

5. Elementos neumticos de trabajo

Lo energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento
lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro.

5.1 Cilindros
A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos
combinados con accionamientos elctricos supone un gasto considerable.

5.1.1 Cilindros de simple efecto

Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar
trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin.
El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin
inicial a una velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la
carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.
Figura 53: Cilindro de simple efecto

Cilindro de mbolo
La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistn
metlico o de material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta
se deslizan sobre la pared interna del cilindro.
En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire
comprimido hace retornar el vstago a su posicin inicial .

47


Aplicacin:
frenos
de
camiones
Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.

trenes.

Cilindros de membrana
Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago est
fijado en el centro de la membrana. No hay piezas estanqueizantes que se deslicen , se
produce un rozamiento nicamente por la dilatacin del material.
Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos y herramientas, as como
para estampar, remachar y fijar en prensas.
Figura 54: Cilindro de membrana .

Cilindros de membrana arrollable

La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tambin se emplea
una membrana que, cuando est sometida a la presin del aire, se desarrolla a lo largo
de la pared interior del cilindro y hace salir el vstago Las carreras son mucho ms
importantes que en los cilindros de membrana (aprox. 50-80 mm). El rozamiento es
mucho menor.
Figura 55: Cilindro de membrana arrollable

48

5.1.2. Cilindros de doble efecto

La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto,
a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til
tanto en la ida como en el retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo
tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la
carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y
doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven de
empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.
Figura 56: Cilindro de doble efecto .

Cilindros con amortiguacin Interna

Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque
brusco y daos es utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos
antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo
amortiguador corta la salida directa del aire al exterior .En cambio, es dispone de una
seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable.
El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. La
sobrepresin producida disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas
antirretorno de estrangulacin montadas (seccin de escapo pequea). El mbolo se
desliza lentamente hasta su posicin final. En el cambio de direccin del mbolo, el aire
entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula antirretorno.

49

Figura 57: Cilindro con amortiguacin interna .

5.1.3 Cilindros de doble efecto, en ejecucin especial

Cilindros de doble vstago
Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es
mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante.
Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales. Los elementos
sealizadores pueden disponerse en el lado libre M vstago. La fuerza es igual en los
dos sentidos (los superficies del mbolo son iguales).
Figura 58: Cilindro de doble vstago

50

Cilindro tndem
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta
disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el
vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal M mismo dimetro. Se
utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio
determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un dimetro mayor.
Figura 59: Cilindro tndem

Cilindro multiposicional
Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Estos elementos
estn acoplados como muestra el esquema. Segn el mbolo al que se aplique presin,
acta uno u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden
obtenerse cuatro posiciones.
Figura 60: Cilindro multiposicional

Aplicacin:
- Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte
- Mando de palancas
- Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a ser rectificadas)
Cilindro de Impacto
Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas disponibles
son, a menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para obtener energa
cintica, de valor elevado. Segn la frmula de la energa cintica, se puede obtener una
gran energa de impacto elevando la velocidad.
51

Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s
(velocidad normal 1 a 2 m/s). Slo una concepcin especial permite obtener estas
velocidades.
La energa de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc.
La fuerza de impacto es digna de mencin en relacin con sus dimensiones. En muchos
casos, estos cilindros reemplazan a prensas. Segn el dimetro del cilindro, pueden
obtenerse desde 25 hasta 500 Nm.
Atencin:
Cuando las carreras de conformacin son grandes, la velocidad disminuye rpidamente
y, por consiguiente, tambin la energa de impacto; por eso, estos cilindros no son
apropiados cuando se trata de carreras de conformacin grandes.

Funcionamiento:
La cmara A est sometida a presin. Al accionar una vlvula, se forma presin en la
cmara B, y la A se purga de aire. Cuando la fuerza que acta sobre la superficie C es
mayor que la que acta en la superficie anular de la cmara A. el mbolo se mueve en
direccin Z. Al mismo tiempo queda libre toda la superficie del mbolo y la fuerza
aumenta. El aire de la cmara B puede afluir rpidamente por la seccin entonces ms
grande, y el mbolo sufre una gran aceleracin.

52

Cilindro de cable
Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de
poleas, estn fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja siempre con
traccin. Aplicacin: apertura y cierre de puertas; permite obtener carreras largas,
teniendo dimensiones reducidas.
Figura 62: Cilindro de cable

Cilindro de giro
En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona
un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la
izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes
pueden ser de 45 , 90 , 180 , 290 hasta 720 . Es posible determinar el margen de
giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste.
El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la
desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar
tubos metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, vlvulas
de tapa, etc.

53

Como los cilindros de giro, ste tambin puede realizar un movimiento angular
limitado, que rara vez sobrepasa los 300. La estanqueizacin presenta dificultades y el
dimetro o el ancho permiten a menudo obtener slo pares de fuerza pequeos. Estos
cilindros no se utilizan mucho en neumtica, pero en hidrulica se ven con frecuencia.

5.2 Fijaciones
El tipo de fijacin depende del modo en que los cilindros se coloquen en dispositivos y
mquinas. Si el tipo de fijacin es definitivo, el cilindro puede ir equipado de los
accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se
construyen segn el sistema de piezas estandarizadas, tambin ms tarde puede
efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro. Este sistema de montaje

54

facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire comprimido,

puesto que basta combinar el cilindro bsico con las correspondientes piezas de fijacin.
Figura 66: Tipos de fijacin
Fijacin por pies

Fijacin por rosca

Brida anterior

Brida posterior

Brida anterior oscilante

55

Brida central oscilante

Brida posterior oscilante

5.3 Constitucin de los cilindros

El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior con
cojinete (manguito doble de copa), vstago, casquillo de cojinete y aro rascador;
adems, de piezas de unin y juntas.
El tubo cilndrico (1) se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero embutido
sin costura. Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie interior del tubo debe
someterse a un mecanizado de precisin (bruido).
Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latn o de tubo de acero
con superficie de rodadura cromada. Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los
cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de influencias corrosivas.
Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente material de
fundicin (de aluminio o maleable). La fijacin de ambas tapas en el tubo puede
realizarse mediante tirantes, roscas o bridas.
El vstago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado, Este acero contiene un
determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. A deseo, el mbolo se
somete a un tratamiento de temple. Su superficie se comprime en un proceso de rodado
entre discos planos. La profundidad de asperezas del vstago es de 1 mm En general, las
roscas se laminan al objeto de prevenir el riesgo de roturas.
En cilindros hidrulicos debe emplearse un vstago cromado (con cromo duro) o
templado.
Para normalizar el vstago se monta en la tapa anterior un collarn obturador (5). De la
gua de vstago se hace cargo un casquillo de cojinete (6), que puede ser de bronce
sinterizado o un casquillo metlico con revestimiento de plstico.
Delante del casquillo de cojinete se encuentra un aro rascador (7). Este impide que
entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. Por eso, no se necesita
emplear un fuelle.

56

El

manguito

doble

de

copa

(8)

hermetiza

la

cmara

del

cilindro.

Las juntas tricas o anillos toroidales (9) se emplean para la obturacin esttica, porque
deben pretensarse, y esto causa prdidas elevadas por friccin en aplicaciones
dinmicas.
Figura 67: Estructura de un cilindro neumtico con amortiguacin de fin de carrera.

Figura 68: Tipos de juntas

Junta trica (anillo toroidal)

Junta cuadrada

57

Manguito de copa

Manguito doble de copa

Junto en L

Junta preformada

Collarines obturadores en ambos lados

Collarn reforzado

Collarines obturadores con apoyo y anillo de deslizamiento

58

5.4 Clculos de cilindros

5.4.1 Fuerza del mbolo
La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del aire, del
dimetro del cilindro del rozamiento de las juntas. La fuerza terica del mbolo se
calcula con la siguiente frmula:

En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener en
cuenta los rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800
kPa/4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un
20% de la fuerza calculada.
Cilindro de simple efecto.

59

60

61

62

63

5.4.2 Longitud de carrera

La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm. Con
mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta econmico por
el elevado consumo de aire.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes de
gua es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes
deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal. Adems, al prolongar la
carrera la distancia entre cojinetes aumenta y, con ello, mejora la gua del vstago.

5.4.3 Velocidad del mbolo

La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la fuerza antagonista de la
presin del aire, de la longitud de la tubera, de la seccin entre los elementos de mando
y trabajo y del caudal que circula por el elemento demando. Adems, influye en la
velocidad la amortiguacin final de carrera.
Cuando el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el aire entra por una vlvula
antirretorno y de estrangulacin y produce una reduccin de la velocidad.
La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre 0,1 y 1,5
m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10
m/s.
La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las vlvulas de
estrangulacin, antirretorno y de estrangulacin, y las de escape rpido proporcionan
velocidades mayores o menores (vase el diagrama en la figura 71).

5.4.4 Consumo de aire

Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el consumo
de la instalacin.
Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo determinados, el
consumo de aire se calcula como sigue:

Con ayuda de la tabla de la figura 72, se pueden establecer los datos del consumo de
aire de una manera ms sencilla y rpida. Los valores estn. expresados por cm de
carrera para los dimetros ms corrientes de cilindros y para presiones de 200 a 1.500
kPa (2?15 bar).
El consumo se expresa en los clculos en litros (aire aspirado) por minuto.

64

Frmulas para calcular el consumo de aire

Cilindro de simple efecto

Ejemplo: Calcular el consumo de aire de un cilindro de doble efecto de 50 mm de

dimetro (dimetro del vstago: 12 mm) y 100 mm de longitud de carrera,
El cilindro trabaja con 10 ciclos por minuto. La presin de trabajo es de 600 KPa (6 bar)

La frmula para calcular el consumo de aire conforme al diagrama de la figura 72 es la

siguiente:
Cilindro
de
simple
efecto

En caso de emplear el diagrama de consumo de aire de la figura 72, para nuestro

65

ejemplo

se

obtiene

la

frmula

siguiente

En los clculos del consumo de aire hay que tener en cuenta el llenado de las cmaras
secundarias, que se rellenan en cada carrera. Los valores al respecto estn reunidos para
cilindros
Festo
en
la
tabla
de
la
figura
73.

5.5 Elementos neumticos con movimiento giratorio

Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento de giro mecnico.
Son motores de aire comprimido.
Motor de aire comprimido
Su ngulo de giro no est limitado y hoy es uno de los elementos de trabajo ms
empleados que trabajan con aire comprimido. Segn su concepcin, se distinguen:
- Motores de mbolo
- Motores de aletas
- Motores de engranajes
- Turbomotores
Motores de mbolo
Este tipo se subdivide adems en motores de mbolo axial y de mbolo radial. Por
medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona, a travs de
una biela, el cigeal del motor. Se necesitan varios cilindros al objeto de asegurar un
funcionamiento libre de sacudidas. La potencia de los motores depende de la presin de
entrada, del nmero de mbolos y de la superficie y velocidad de stos.

66

El funcionamiento del motor de mbolos axiales es idntico al de mbolos radiales. En

cinco cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por medio de un plato
oscilante en un movimiento rotativo. Dos cilindros reciben cada vez aire comprimido
simultneamente al objeto de equilibrar el par y obtener un funcionamiento tranquilo.
Estos motores de aire comprimido se ofrecen para giro a derechas y giro a izquierdas.
La velocidad mxima es de unas 5000 min , y la potencia a presin normal, vara entre
1,5 y 19 kW (2-25 CV).

Motores de aletas
Por su construccin sencilla y peso reducido, los motores de aire comprimido
generalmente se fabrican como mquinas de rotacin. Constituyen entonces, en su
principio, la inversin del compresor multicelular (compresor rotativo).
Un rotor excntrico dotado de ranuras gira en una cmara cilndrica. En las ranuras se
deslizan aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el efecto de

67

la fuerza centrfuga, garantizando as la estanqueidad de las diversas cmaras. Bastan

pequeas cantidades de aire para empujar las aletas contra la pared interior del cilindro,
en parte antes de poner en marcha el motor.
En otros tipos de motores, las aletas son empujadas por la fuerza de resortes. Por regla
general estos motores tienen de 3 a 10 aletas, que forman las cmaras en el interior del
motor. En dichas cmaras puede actuar el aire en funcin de la superficie de ataque de
las aletas. El aire entra en la cmara ms pequea y se dilata a medida que el volumen
de la cmara aumenta,
La velocidad del motor varia entre 3.000 y 8.500 rpm . Tambin de este motor hay
unidades de giro a derechas y de giro a izquierdas, as como de potencias conmutables
de 0,1 a 17 kW (0,1 a 24 CV).
Figura 76: Motor de aletas.

Motor de engranajes
En este tipo de motor, el par de rotacin es engendrado por la presin que ejerce el aire
sobre los flancos de los dientes de piones engranados. Uno de los piones es solidario
con el eje del motor.
Estos motores de engranaje sirven de mquinas propulsoras de gran potencia 44 kW (60
CV).
El sentido de rotacin de estos motores, equipados con dentado recto o helicoidal, es
reversible.
Turbomotores
Pueden utilizarse nicamente para potencias pequeas, pero su velocidad es muy alta
(tornos neumticos del dentista de hasta 500.000 rpm ) . Su principio de funcionamiento
es inverso al de los turbocompresores.
Caractersticas de los motores de aire comprimido
- Regulacin sin escalones de la velocidad de rotacin y del par motor
- Gran seleccin de velocidades de rotacin
- Pequeas dimensiones (y reducido peso)
68

- Gran fiabilidad, seguros contra sobrecarga

- Insensibilidad al polvo, agua, calor y fro
- Ausencia de peligro de explosin
- Reducido mantenimiento
- Sentido de rotacin fcilmente reversible

6. Vlvulas
6.1 Generalidades
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de
mando y una porte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las
fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas.
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o
almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o
"distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera,
de bola, de asiento, grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del
CETOP (Comit Europen des Transmissions Oiohydrauliques et Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras

4. Vlvulas de caudal

2. Vlvulas de bloqueo

5. Vlvulas de cierre

3. Vlvulas de presin

6.2 Vlvulas distribuidoras

Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la
corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).

6.2.1 Representacin esquemtica de las vlvulas

Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan
smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula;
solamente indican su funcin.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.

69

La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula

distribuidora.

El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas

(cuadros).

Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del
fluido.

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas

transversales.

La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.

Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la
casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial.

La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las
conexiones coincidan.

Vlvula

de

posiciones.

Posicin

intermedia

Posicin

de

reposo.

Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin,

p. ej., un muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando la vlvula no
est conectada.

70

La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del montaje
de sta, establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la tensin elctrica.
Es la posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido.
Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera). Tringulo
directamente junto al smbolo.

Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunin).

Tringulo ligeramente separado del smbolo.

Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras
maysculas:
Rige lo siguiente:
Tuberas o conductos de trabajo A, B, C ........................
Empalme de energa P ...................................
Salida de escape R, S, T ..........................
Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X ...........................

6.2.2 Accionamiento de vlvulas

Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre:
1. Accionamiento permanente, seal continua
La vlvula es accionada manualmente o por medios mecnicos, neumticos o elctricos
durante todo el tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento. Este es manual o
mecnico por medio de un muelle.
2. Accionamiento momentneo, impulso
La vlvula es invertida por una seal breve (impulso) y permanece indefinidamente en
esa posicin, hasta que otra seal la coloca en su posicin anterior.

6.2.3 Caractersticas de construccin de vlvulas distribuidoras

Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin, fuerza de
accionamiento, racordaje y tamao.
Segn la construccin, se distinguen los tipos siguientes:

71

Vlvulas de asiento

esfrico
disco plano

Vlvulas de corredera mbolo

mbolo y cursor
disco giratorio

6.2.4 Vlvulas de asiento

En estas vlvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas o
conos. La estanqueidad se asegura de una manera muy simple, generalmente por juntas
elsticas. Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas vlvulas tienen
gran duracin. Son insensibles a la suciedad y muy robustas.
La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es necesario vencer la
resistencia del muelle incorporado de reposicionamiento y la presin del aire.
Vlvulas de asiento esfrico
Ests vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. Se
distinguen por sus dimensiones muy pequeas.
Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire comprimido no puede
fluir del empalme P hacia la tubera de trabajo A. Al accionar el taqu, la bola se separa
del asiento. Es necesario vencer al efecto la resistencia M muelle de reposicionamiento
y la fuerza del aire comprimido. Estas vlvulas son distribuidoras 2/2, porque tienen dos
posiciones (abierta y cerrada) y dos orificios activos (P y A).
Con escape a travs del taqu de accionamiento, se utilizan tambin como vlvulas
distribuidoras 3/2. El accionamiento puede ser manual o mecnico.

72

Vlvulas de asiento plano

Las vlvulas representadas en la figura 90 tienen una junta simple que asegura la
estanqueidad necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequeo, puesto que un
desplazamiento corto determina un gran caudal de paso, Tambin estas vlvulas son
insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duracin muy larga.
Al accionar el taqu, en un margen breve se unen los tres empalmes P, A y R. Como
consecuencia, en movimientos lentos una cantidad grande de aire comprimido escapa de
P hacia R, a la atmsfera, sin haber rendido antes trabajo. Estas son vlvulas que no
tienen escape exento de solapo.

73

Las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un escape sin
solapo. No se pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta (figura 92).
Al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de escape de A hacia R, porque
el taqu asienta sobre el disco. Al seguir apretando, el disco se separa del asiento, y el
aire puede circular de P hacia A. El reposicionamiento se realiza mediante un muelle.
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o
para el pilotaje de servoelementos.
En el caso de una vlvula abierta en reposo (abierta de P hacia A), al accionar se cierra
con un disco el paso de P hacia A. Al seguir apretando, otro disco se levanta de su
asiento y abre el paso de A hacia R. El aire puede escapar entonces por R. Al soltar el
taqu, los muelles reposicionan el mbolo con los discos estanqueizantes hasta su
posicin inicial.
Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos,
elctricos o neumticos.

Figura 93: Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)

Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos vlvulas
3/2, una de ellas cerrada en posicin de reposo y la otra, abierta en posicin de reposo.

74

En la figura 94, los conductos de P hacia B y de A hacia R estn abiertos. Al accionar

simultneamente los dos taqus se cierra el paso de P hacia B y de A hacia R. Al seguir
apretando los taqus contra los discos, venciendo la fuerza de los muelles de
reposicionamiento se abre el paso de P hacia A y de B hacia R.
Esta vlvula tiene un escape sin solapo y regresa a su posicin inicial por la fuerza de
los muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto.
Figura 94: Vlvula distribuidores 4/2

Figura 95: Mando de un cilindro de doble efecto con una vlvula distribuidora 4/2 .

Vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico (junta plana de disco).

Al aplicar aire comprimido al mbolo de mando a graves de empalme Z se desplaza el
taqu de vlvula venciendo la fuerza de muelle de reposicionamiento. Se unen los
conductos P y A. Cuando se pone a escape el conducto de mando Z. el embolo de
mando regresa a su posicin inicial por el efecto de muelle montado. El disco cierra el
paso de P hacia A, El aire de salida de conducto de trabajo A puede escapar por R.

75

Figura 96: Vlvula distribuidora

accionamiento neumtico)

3/2

(de

La figura 98 muestra otra vlvula 3/2 que trabaja segn el principio de asiento plano. El
aire comprimido, proveniente del empalme de mando Z. acta sobre una membrana. El
mbolo de mando unido a esta cierra el paso con sus juntas y abre sucesivamente los
diversos empalmes. Permutando los empalmes P y R se puede disponer esta vlvula
cerrada o abierta en posicin inicial. La presin de accionamiento es de unos 600 kPa (6
bar), la presin de trabajo, de 120 kPa (1,2 bar). El margen de la presin de trabajo se
encuentra entre 120 y 800 kPa (1.2 8 bar), El caudal nominal /N es de 100 l/min.

Figura 98: Vlvula distribuidora 3/2

segn el principio de junta plana de
disco.
La figura 99 muestra una vlvula distribuidora 5/2 que trabaja segn el principio de las
vlvulas de disco flotante. Se invierte alternativamente por aire comprimido y
permanece en la posicin correspondiente hasta que recibe un impulso inverso. Al
recibir presin, el mbolo de mando - como en una corredera longitudinal - se desplaza.
En el centro de dicho mbolo se encuentra un disco con una junta anular, que une los
conductos de trabajo A o B con empalme de presin P o los separa de este. El escape se
realiza a travs de R S.
Una placa de montaje universal, sobre la cual se fijan las vlvulas, garantiza una
intercambiabilidad rpida de las diversas vlvulas.

76

Figura 99: Vlvula distribuidora 5/2 (principio de disco flotante)

6.2.5 Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas)

Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un
final de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el
accionamiento elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos
tiempos de conexin.
Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando
directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro luz
pequeo, puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultaran
demasiado grandes.
Figura 100. Vlvula distribuidora 3/2 (de mando electromagntico)

Las vlvulas de control neumtico son sistemas que bloquean, liberan o desvan el flujo
de aire de un sistema neumtico por medio de una seal que generalmente es de tipo
elctrico, razn por la cual tambin son denominadas electrovlvulas, ver figura 100 .
Las vlvulas elctricas se clasifican segn la cantidad de puertos (entradas o salidas de
aire) y la cantidad de posiciones de control que poseen. Por ejemplo, una vlvula 3/2
tiene 3 orificios o puertos y permite dos posiciones diferentes.

3 =Nmero de Puertos
2 = Nmero de Posiciones

77

Figura 100a - Smbolos de vlvulas elctricas

Figura 100b - Rutas del fluido con una vlvula de 5/2 . Observe que
este tipo de vlvulas es apta para cilindros de doble efecto .
En la figura 100a podemos apreciar la simbologa utilizada para representar los
diferentes tipos de vlvulas elctricas. Veamos el significado de las letras utilizadas en
los esquemas, figura :

P (Presin). Puerto de alimentacin de aire

R, S, etc. Puertos para evacuacin del aire
A, B, C, etc. Puertos de trabajo
Z, X, Y, etc. Puertos de monitoreo y control

En la figura 100b aparece la ruta que sigue el aire a presin con una vlvula 5/2 y un
cilindro de doble efecto. La mayora de las electrovlvulas tienen un sistema de
accionamiento manual con el cual se pueden activar sin necesidad de utilizar seales
elctricas. Esto se hace solamente en labores de mantenimiento, o simplemente para
corroborar el buen funcionamiento de la vlvula y del cilindro, as como para verificar
la existencia del aire a presin.
Figura 100c - Vlvulas proporcionales. Permiten regular el caudal que
pasa a travs de ellas .
Electrovlvulas de doble solenoide. Existen vlvulas que poseen dos bobinas y cuyo
funcionamiento es similar a los flip-flops electrnicos. Con este sistema, para que la
vlvula vaya de una posicin a la otra basta con aplicar un pequeo pulso elctrico a la
bobina que est en la posicin opuesta. All permanecer sin importar que dicha bobina
siga energizada y hasta que se aplique un pulso en la bobina contraria. La principal
funcin en estos sistemas es la de "memorizar" una seal sin que el controlador est
obligado a tener permanentemente energizada la bobina.

78

6.2.6 Vlvulas proporcionales.

Este tipo de vlvulas regula la presin y el caudal a travs de un conducto por medio de
una seal elctrica, que puede ser de corriente o de voltaje, figura 100c . Su principal
aplicacin es el control de posicin y de fuerza, ya que los movimientos son
proporcionales y de precisin, lo que permite un manejo ms exacto del paso de fluidos,
en este caso del aire.

Figura 100d - Control de lazo

cerrado
con
vlvulas
proporcionales. Por medio de
un
dispositivo
de
procesamiento se puede ubicar
un actuador en puntos muy
precisos .

Por medio de una vlvula proporcional podemos realizar un control de posicin de lazo
cerrado, figura 100d, donde el actuador podra ser un cilindro, el sensor un sistema
ptico que enva pulsos de acuerdo a la posicin de dicho cilindro, y el controlador un
procesador que gobierne el dispositivo en general. El nmero de impulsos se incrementa
a medida que el pistn se desplaza a la derecha y disminuye cuando se mueve a la
izquierda.
Figura 100e - Transmisin de
seales por medios neumticos.
Cuando, en el sitio donde se
mide la variable fsica, el ruido
elctrico o el peligro de
explosin no permiten el uso de
cableado, podemos transmitir
seales por medios neumticos
para que sean convertidas al
modo elctrico en lugares
distantes.
La seal enviada por el controlador hacia la vlvula proporcional depende de la cantidad
de pulsos, que a la vez indican la distancia que falta para alcanzar la posicin deseada.
Cada vez que la presin del aire, la temperatura o cualquier otro parmetro de
perturbacin ocasione un cambio de posicin, el controlador tendr la capacidad de
hacer pequeos ajustes para lograr la posicin exacta del cilindro.
Al conectar el imn, el ncleo (inducido) es atrado hacia arriba venciendo la resistencia
del muelle. Se unen los empalmes P y A. El ncleo obtura, con su parte trasera, la salida
R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja al ncleo hasta su asiento inferior y
cierra el paso de P hacia A. El aire de la tubera de trabajo A puede escapar entonces
hacia R. Esta vlvula tiene solapo; el tiempo de conexin es muy corto.

79

Para reducir al mnimo el tamao de los electroimanes, se utilizan vlvulas de mando

indirecto, que se componen de dos vlvulas: Una vlvula electromagntica de
servopilotaje (312, de dimetro nominal pequeo) y una vlvula principal, de mando
neumtico.
Figura 101: Vlvula distribuidora 4/2 (vlvula electromagntica y de mando indirecto)

Funcionamiento:
El conducto de alimentacin P de la vlvula principal tiene una derivacin interna hacia
el asiento de la vlvula de mando indirecto. Un muelle empuja el ncleo contra el
asiento de esta vlvula. Al excitar el electroimn, el ncleo es atrado, y el aire fluye
hacia el mbolo de mando de la vlvula principal, empujndolo hacia abajo y
levantando los discos de vlvula de su asiento. Primeramente se cierra la unin entre P y
R (la vlvula no tiene solapo). Entonces, el aire puede fluir de P hacia A y escapar de B
hacia R.
Al desconectar el electroimn, el muelle empuja el ncleo hasta su asiento y corta el
paso del aire de mando. Los mbolos de mando en la vlvula principal son empujados a
su posicin inicial por los muelles.
Vlvula distribuidora 3/2, servopitotada (principio de junta de disco)
Para que las fuerzas de accionamiento no sean grandes, las vlvulas de mando mecnico
se equipan tambin con vlvulas de servopilotaje.
La fuerza de accionamierito de una vlvula es decisiva para el caso de aplicacin. En la
vlvula descrita de 1/8", con 600 kPa (6 bar), es de 1,8 N (180 p), aprox.
Figura 102: Vlvula distribuidora 3/2 (cerrada en posicin de reposo)

80

Funcionamiento:
La vlvula de servopilotaje est unida al empalme de presin (P) por medio de un
taladro pequeo, Cuando se acciona el rodillo, se abre la vlvula de servopilotaje. El
aire comprimido circula hacia la membrana y hace descender el platillo de vlvula.
La inversin se realiza en dos fases:
En primer lugar se cierra el conducto de A hacia R, y luego se abre el P hacia A. La
vlvula se reposiciona al soltar el rodillo. Se cierra el paso de la tubera de presin hacia
la membrana y se purga de aire. El muelle hace regresar el mbolo de mando de la
vlvula principal a su posicin inicial.
Este tipo de vlvula puede emplearse opcionalmente como vlvula normalmente abierta
o normalmente cerrada. Para ello slo hay que permutar los empalmes P y R e invertir
el cabezal de accionamiento 180.
Figura 103: Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)

En la vlvula distribuidora 4/2 servopilotada, a travs de la vlvula de servopilotaje

reciben aire comprimido dos membranas, y dos mbolos de mando unen los diversos
empalmes. La fuerza de accionamiento no vara; es tambin de 1,8 N (180 p).

81

Figura 104: Vlvula distribuidora 4/2 (servopilotada)

6.2.7 Vlvulas de corredera

En estas vlvulas, los diversos orificios se unen o cierran por medio de una corredera de
mbolo, una corredera plana de mbolo o una corredera giratoria.
Vlvula de corredera longitudinal
El elemento de mando de est vlvula es un mbolo que realiza un desplazamiento
longitudinal y une o separa al mismo tiempo los correspondientes conductos. La fuerza
de accionamiento es reducida, porque no hay que vencer una resistencia de presin de
aire o de muelle (como en el principio de bola o de junta de disco). Las vlvulas de
corredera longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos,
elctricos o neumticos. Estos tipos de accionamiento tambin pueden emplearse para
reposicionar la vlvula a su posicin inicial. La carrera es mucho mayor que en las
vlvulas de asiento plano.
Figura 105: Vlvula distribuidora 5/2 (principio de corredera longitudinal)

82

En esta ejecucin de vlvulas de corredera, la estanqueidad representa un problema. El

sistema conocido metal contra metal- utilizado en hidrulica exige un perfecto ajuste
de la corredera en el interior de cilindro. Para reducir las fugas al mnimo, en
neumtica, el juego entre la corredera y el cilindro no debe sobrepasar 0,002 a 0.004
mm. Para que los costos de fabricacin no sean excesivos, sobre el mbolo se utilizan
juntas tricas (anillos toroidales) o de doble copa o juntas tricas fijas en el cuerpo. Al
objeto de evitar que los elementos estanqueizantes se daen, los orificios de empalme
pueden repartirse en la superficie del cilindro.
Figura 106: Diferentes mtodos de estanqueizacin entre el mbolo y el cuerpo

La figura 107 muestra una vlvula sencilla de corredera longitudinal manual. Al

desplazar el casquillo se unen los conductos de P hacia A y de A hacia R. Esta vlvula,
de concepcin muy simple se emplea como vlvula de cierre (vlvula principal) delante
de los equipos neumticos.
Figura 107: Vlvula de corredera longitudinal manual (vlvula distribuidora 3/2)

83

Vlvula de corredora y cursor lateral

En esta vlvula, un mbolo de mando se hace cargo de la funcin de inversin. Los
conductos se unen o separan, empero, por medio de una corredera plana adicional. La
estanqueizacin sigue siendo buena aunque la corredera plana se desgaste, puesto que se
reajusta automticamente por el efecto de aire comprimido y de muelle incorporado.
En el mbolo de mando mismo, hay anillos toroidales que hermetizan las cmaras de
aire. Estas juntas no se deslizan nunca por encima de los orificios pequeos.
La vlvula representada en la figura 108 es una vlvula distribuidora 4/2 (segn el
principio de corredera y cursor lateral). Se invierte por efecto directo de aire
comprimido. Al recibir el mbolo de mando aire comprimido de empalme de mando Y,
une el conducto P con B, y el aire de la tubera A escapa hacia R. Si el aire comprimido
viene de orificio de pilotaje Z, se une P con A, y el aire de B escapa por R. Al
desaparecer el aire comprimido de la tubera de mando, el mbolo permanece en la
posicin en que se encuentra momentneamente, hasta recibir otra seal del otro lado.
Figura 108: Vlvula de corredera y cursor lateral (vlvula distribuidora 4/2) .Inversin
por efecto de presin

Mando por aplicacin bilateral de presin:

Existe otro tipo de distribuidor que se distingue del precedente por su modo de
accionamiento. Se trata de un distribuidor de impulsos negativos de presin.
En este caso el aire es evacuado de las dos cmaras de pilotaje. Por eso, el mbolo de
mando tiene en ambos lados orificios pequeos que comunican con el empalme de
presin P. Cuando hay aire comprimido en este empalme, tambin reciben presin los
dos lados del mbolo de mando. Reina equilibrio.
Cuando el empalme de mando Y abre el paso, en este lado disminuye la presin. En el
otro lado Z reina una presin mayor, que empuja el mbolo de mando hacia el lado del

84

que acaba de escapar aire. El empalme P se une con el conducto de trabajo B, y el

conducto de trabajo A con el de escape de aire R.
Despus de cerrar el empalme de mando Y, en esta cmara se forma de nuevo presin, y
el mbolo de mando permanece en la posicin en que se encuentra hasta que se abre el
empalme Z y tiene lugar una inversin en el otro sentido. La segunda tubera de trabajo
A se une entonces con el empalme de presin P y B con R.
La estructura de un mando con estas vlvulas es sencilla y econmica, pero el mando no
es seguro, porque en caso de rotura de una tubera la vlvula invierte automticamente.
No pueden resolverse los mandos y las exigencias adicionales en todo caso. Si las
longitudes de tubera de mando (volumen) son muy variadas, en el momento de
conectar la presin puede producirse una inversin automtica. Para garantizar una
inversin correcta, es necesario que el volumen de aire de las dos cmaras sea lo ms
pequeo posible.
Figura 109: Vlvula de corredera y cursor lateral (vlvula distribuidora 4/2) . Mando por
depresin

Distribuidor de disco plano giratorio

Estas vlvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal. Otros tipos de
accionamiento son difciles de incorporar a ellas. Se fabrican generalmente como
vlvulas distribuidoras 3/3 4/3. Dos discos, al girar, unen los diversos conductos.
Como puede verse en la figura 110, todos los conductos estn cerrados en la posicin
media, permitiendo inmovilizar el vstago de un cilindro en cualquier punto de su
recorrido, pero no fijarlo en una determinada posicin. Debido a la compresibilidad del
aire comprimido, al variar la carga el vstago pasa a otra posicin.
Prolongando los conductos en el interior de los discos se obtiene una segunda posicin
intermedia.
En la figura 111 todos los conductos estn conectados a escape. En esta posicin media,
el mbolo puede ser movido por fuerza externa, hasta la posicin que se desee. Esta
posicin se denomina posicin de ajuste o de flotacin.

85

Figura 110: Distribuidor de disco plano Figura 111: Vlvula de disco plano
giratorio
giratorio (posicin central, desbloqueo)

Mando de un cilindro de simple efecto por medio de una vlvula distribuidora 3/3,
cerrada en posicin central. Un cilindro de simple efecto ha de ser parado entre las
posiciones finales de carrera anterior y posterior. La posicin central de la vlvula cierra
los empalmes P y A.

Inversin de un cilindro de doble efecto por medio de una vlvula distribuidora 4/3,
cerrada en posicin central. Se trata del mismo ejemplo anterior, pero con un cilindro de
doble efecto.

86

En este mando se utiliza una vlvula distribuidora 4/3. En la posicin central, todos los
conductos estn en escape. En la posicin central se ponen en escape los dos conductos
de trabajo; esto significa que ambas cmaras del cilindro estn sin presin. Es posible
mover el vstago con la mano.

6.2.8 Caudal de vlvulas

Los datos de prdida de presin y de caudal de aire de vlvulas neumticas son muy
interesantes para la persona que las aplique. Para la eleccin de las vlvulas deben
conocerse:
- Volumen y velocidad de cilindro
- Cantidad de conmutaciones exigidas
- Cada de presin admisible
Es indispensable, pues, marcar las vlvulas neumticas con su caudal nominal VN. En
el clculo de los valores de paso deben tenerse en cuenta diversos factores.

En la medicin,, el aire fluye a travs de la vlvula en un solo sentido. Se conoce la

presin de entrada, y puede medirse la de salida. La diferencia entre estos dos valores es
igual a la presin diferencial Ap. Con un caudalmetro se mide la cantidad de aire que
pasa a travs de la vlvula.
87

El valor VN es un valor de calibracin, referido a una presin de 600 kPa (6 bar), una
cada de presin Ap - 100 kPa (1 bar) y una temperatura de 293 K (20 C Si se trabaja
con otras presiones, cadas de presin y temperaturas, hay que calcular con el valor VN
(caudal de aire).
Al objeto de evitar pesadas operaciones de clculo, los datos pueden tomarse de un
monograma. La lectura de ste ha de mostrarse con ayuda de unos ejemplos.

88

89

6.3 Vlvulas de bloqueo

Son elementos que bloquean el paso M caudal preferentemente en un sentido y lo
permiten nicamente en el otro sentido. La presin de lado de salida acta sobre la
pieza obturadora y apoya el efecto de cierre hermtico de la vlvula.

6.3.1 Vlvula antirretorno

Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido; en el sentido
contrario, el aire circula con una prdida de presin mnima. La obturacin en un
sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana.
Smbolo:
Vlvula antirretorno, que cierra por el efecto de una fuerza que acta
sobre la parte a bloquear.
Vlvula antirretorno con cierre por contrapresin, p.ej., por muelle.
Cierra cuando la presin de salida es mayor o igual que la de entrada.
Figura 114: Vlvula antirretorno

6.3.2 Vlvula selectora de circuito

Tambin se llama vlvula antirretorno de doble mando o antirretorno doble.
Esta vlvula tiene dos entradas X y Y y una salida A. Cuando el aire comprimido entra
por la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el aire circula de X a A. Inversamente, el
aire pasa de Y a A cuando la entrada X est cerrada. Cuando el aire regresa, es decir,
cuando se desairea un cilindro o una vlvula, la bola, por la relacin de presiones,
permanece en la posicin en que se encuentra momentneamente.
Figura 115: Vlvula selectora de circuito

90

Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales emitidas por
vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una
segunda vlvula de sealizacin.
Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos, ser
necesario montar esta vlvula.

Ejemplo:
El vstago de un cilindro debe salir al accionar un mando manual o un pedal.
Mando de un cilindro de simple efecto

Mando de un cilindro de doble efecto

91

6.3.3 Vlvula antirretorno y de estrangulacin

Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional.
Estrangula el caudal de aire en un solo sentido. Una vlvula antirretorno cierra el paso
del aire en un sentido, y el aire puede circular slo por la seccin ajustada. En el sentido
contrario, el aire circula libremente a travs de la vlvula antirretorno abierta. Estas
vlvulas se utilizan para regular la velocidad de cilindros neumticos.
Para los cilindros de doble efecto, hay por principio dos tipos de estrangulacin. Las
vlvulas antirretorno y de estrangulacin deben montarse lo ms cerca posible de los
cilindros.
Figura 116a: Regulador unidireccional

La figura siguiente muestra otro principio de construccin.

Figura 116b: Regulador unidireccional

La funcin es la misma, slo que en este caso el paso del aire comprimido no se cierra
mediante una membrana Se hace cargo de hermetizar una espiga con cabeza
semirredonda.
Estas vlvulas se montan directamente en el cilindro. Pueden emplearse para limitar el
caudal de ampo o tambin el caudal de alimentacin. En este ltimo caso, hay que
montar adicionalmente dos racores.
92

Limitacin del caudal de alimentacin: (estrangulacin primaria)

En este caso, las vlvulas antirretorno y de estrangulacin se montan de modo que se
estrangule el aire que va al cilindro. El aire de escape puede escapar libremente por la
vlvula antirretorno. La ms mnima variacin de la carga, p.ej. el momento de pasar
sobre un final de carrera, supone una gran variacin de la velocidad de avance. Por eso,
esta limitacin de caudal se utiliza nicamente para cilindros de simple efecto y de
volumen pequeo.

Limitacin del caudal de escape: (estrangulacin secundaria)

En este caso el aire de alimentacin entra libremente en el cilindro; se estrangula el aire
de escapo. El mbolo se halla entro dos cojinetes de aire. Esta disposicin mejora c
considerablemente el comportamiento de avance. Por esta razn, es el mtodo ms
adecuado para cilindros de doble efecto.
En el caso de cilindros de volumen pequeo y de carrera corta, la presin en el lado de
escape no puede formaras con la suficiente rapidez, por lo que en algunos casos habr
que emplear la limitacin M caudal de alimentacin junto con la del caudal de escape.

Regulador unidireccional, con estrangulador regulable mecnicamente (con rodillo)

Estas vlvulas se emplean para variar, durante el movimiento, la velocidad de los
mbolos de cilindros de simple o doble efecto.

93

Para los cilindros de doble efecto, esta vlvula puede servir de amortiguacin final de
carrera. Antes de alcanzar el cilindro su extremo, la masa M mbolo es frenada por
obturacin o aminoracin oportuna de la seccin de escape del aire. Este sistema se
utiliza cuando el amortiguador interno del cilindro es insuficiente.
Por medio de un tornillo puede ajustarse la velocidad inicial del mbolo. La forma de la
leva que acciona el rodillo, en su descenso, aminora correspondientemente la seccin de
paso.
Al purgar de aire el elemento de trabajo, un disco estanqueizante se levanta de su
asiento, y el aire puede pasar libremente.
Esta vlvula puede emplearse como vlvula normalmente abierta o normalmente
cerrada.
Figura 117: Regulador unidireccional con estrangulador regulable mecnicamente (con
rodillo)

6.3.4 Vlvula de escapo rpido

Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se
ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple
efecto.
La vlvula tiene un empalme de alimentacin bloqueable P, un escape bloqueable R y
una salida A.
Cuando es aplica presin al empalme P, la junta se desliza y cubre el escape R. El aire
comprimido circula entonces hacia A. Si se deja de aplicar aire comprimido a P, el aire
proveniente de A empuja la junte contra el empalme P cerrando ste. Puede escapar
rpidamente por R, sin recorrer conductos largos y quiz estrechos hasta la vlvula de
mando. Se recomienda montar esta vlvula directamente sobre el cilindro o lo ms cerca
posible de ste.

94

Figura 118: Vlvula de escape rpido

Expulsor neumtico
En la industria hace tiempo que el aire comprimido se utiliza para soplar y expulsar las
piezas elaboradas. Entonces se produce un gran consumo de aire. En contraposicin al
mtodo empleado hasta ahora, en el que se tomaba aire continuamente de la red de aire
comprimido, se puede trabajar econmicamente con un expulsor, puesto que se
compone de un depsito y una vlvula de escape rpido incorporado. El volumen de
depsito se adapta a la cantidad de aire precisada.
Una vlvula distribuidora 3/2, abierta en posicin inicial, se emplea como elemento de
sealizacin. El aire atraviesa dicha vlvula y la vlvula de escape rpido en el depsito,
rellenando ste. Al accionar la vlvula distribuidora 3/2 se cierra el paso hacia el
depsito, y la tubera se pone a escape hacia la vlvula de escape rpido. El aire del
depsito escapa entonces rpidamente por la vlvula de escape rpido al exterior. El
chorro concentrado de aire permite expulsar piezas de dispositivos y herramientas de
troquelado, de cintas de transporte, de dispositivos clasificadores y de equipos
envasadores.
La seal de expulsin puede darse de forma manual o mediante medios mecnicos,
neumticos o elctricos.

95

6.3.5 Vlvula de simultaneidad

Esta vlvula tiene dos entradas X o Y y una salida A. El aire comprimido puede pasar
nicamente cuando hay presin en ambas entradas. Una seal de entrada en X Y
interrumpo el caudal, en razn M desequilibrio de las fuerza que actan sobre la pieza
mvil. Cuando las seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega
a la salida A. Si las seales de entrada son de una presin distinta, la mayor cierra la
vlvula y la menor se dirige hacia la salida A.
Esta vlvula se denomina tambin mdulo Y (AND).
Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y
operaciones lgicas.

Esquema de circuito:

Figura 120: Vlvula de simultaneidad

96

6.4 Reguladores de presin

Estas vlvulas Influyen principalmente sobre la presin, o estn acondicionadas al valor
que tome la presin. Se distinguen:
- Vlvulas de regulacin de presin
- Vlvulas de limitacin de presin
- Vlvulas de secuencia

6.4.1 Vlvula de regulacin de presin

Tiene la misin de mantener constante la presin, es decir, de transmitir la presin
ajustada en el manmetro sin variacin a los elementos de trabajo o servo elementos,
aunque se produzcan fluctuaciones en la presin de la red. La presin de entrada
mnima debe ser siempre superior a la de salida.
Regulador de presin sin orificio de escape
El funcionamiento de esta vlvula es igual al descrito en el captulo 4.3. No tiene el
segundo asiento de vlvula en el centro de la membrana y por tanto, el aire no puede
escapar cuando la presin secundaria es mayor.
Regulador de presin con orificio de escape
El funcionamiento de esta vlvula se ha descrito detalladamente en el captulo 4.3. Al
contrario de lo que sucede en la precedente, es posible compensar una sobrepresin
secundaria. El exceso de presin en el lado secundario con respecto a la presin ajustada
se elimina a travs de orificio de escape.
Regulador de presin sin orificio de Regulador de presin con orificio de
escape
escape

97

6.4.2 Vlvula limitadora de presin

Estas vlvulas se utilizan, sobre todo, como vlvulas de seguridad (vlvulas de
sobrepresin). No admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo
admisible. Al alcanzar en la entrada de la vlvula el valor mximo de presin, se abre la
salida y el aire sale a la atmsfera. La vlvula permanece abierta, hasta que el muelle
incorporado, una vez alcanzada la presin ajustada en funcin de la caracterstica del
muelle, cierra el paso.

6.4.3 Vlvula de secuencia

Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin. Abre el paso
cuando se alcanza una presin superior a la ajustada mediante el muelle. El aire circula
de P hacia la salida A. Esta no se abre, hasta que en el conducto de mando Z no se ha
formado una presin ajustada. Un mbolo de mando abre el paso de P hacia A.
Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa una.
presin fija para un fenmeno de conmutacin (mandos en funcin de la presin). La
seal slo se transmite despus de alcanzar la presin de sujecin.

98

Ejemplo:
El vstago del cilindro 1.0 no entra hasta que en la vlvula de secuencia 1.5 la presin
no haya alcanzado el valor ajustado.

6.5 Vlvulas de caudal

Estas vlvulas influyen sobre la cantidad de circulacin de aire comprimido; el caudal
se regula en ambos sentidos de flujo.

Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin constante:

Vlvula de estrangulacin En esta vlvula,
la longitud del tramo de estrangulacin es
de tamao superior al dimetro.
Vlvula de restriccin de turbulencia En
esta vlvula la longitud del tramo de
estrangulacin es de tamao inferior al
dimetro.
Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin variable:
Vlvula de estrangulacin regulable
Vlvula
de
estrangulacin
de
accionamiento mecnico, actuando contra
la fuerza de un muelle. Resulta ms
conveniente incorporar las vlvulas de
estrangulacin al cilindro.

99

6.6 Vlvulas de cierre

Son elementos que abren o cierran el paso del caudal, sin escalones.
Utilizacin sencilla: Grifo de cierre

6.7 Vlvulas combinadas

Bloque de mando
El bloque de mando consta de:
1 vlvula distribuidora 5/2 (aplicacin bilateral de presin)
2 vlvulas distribuidoras 3/2 (accionamiento mecnico)
2 vlvulas selectoras de circuito
2 vlvulas reguladoras de caudal
El bloque de mando puede invertirse accionando mecnicamente las vlvulas
distribuidoras 3/2 o aplicando aire comprimido a travs de las vlvulas selectoras de
circuito (mdulos 0 [OR]).
La figura 124 muestra el estado cuando se acciona mecnicamente la vlvula 2. Las dos
vlvulas distribuidoras 3/2 (vlvulas 1 y 2) estn unidas al conducto P. Al accionar la
vlvula 2, el aire de pilotaje pasa al lado Y. El aire comprimido circula de P hacia B. El
conducto A se pone en escape hacia S. Al accionar la vlvula 1 tiene lugar el mismo
proceso en el lado izquierdo de mbolo de mando. Este se conmuta, y se establece la
unin de P hacia A, y de B hacia R.
Si esta vlvula debe ser conmutada desde otro punto y no directamente desde ella
misma, mandamos la seal a Z Y, a travs de las vlvulas selectoras de circuito. El
proceso dentro de la vlvula es idntico al de accionamento directo.
En el bloque de mando estn incorporados dos reguladores de caudal. Con ellos se
puede limitar el aire de escape en las salidas R S.
Con esta vlvula y otra de doble efecto se pueden efectuar movimientos individuales o
alternativos.

100

Ejemplo:
Unidad de avance autnoma Unidad de Mando neumtico de Inversin retardado
(temporizador)
Figura 124: Bloque neumtico de mando (pilotaje a presin)

Estas vlvulas se componen de una vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento

neumtico, un regulador unidireccional (vlvula antirretorno y de estrangulacin) y un
depsito pequeo de aire.
Temporizador (cerrado en posicin de reposo)
Figura 125: Temporizador (cerrado en posicin de reposo)

101

Funcionamiento:
El aire comprimido entra en la vlvula por el empalme P. El aire de mando entra en la
vlvula por el empalme Z y pasa a travs de un regulador unidireccional; segn el ajuste
del tornillo de ste, pasa una cantidad mayor o menor de aire por unidad de tiempo al
depsito de aire incorporado. Una vez que existe la suficiente presin de mando en el
depsito, se mueve el mbolo de mando de la vlvula distribuidora 3/2 hacia abajo. Este
mbolo cierra el escape de A hacia R. El disco de vlvulas se levanta de su asiento, y el
aire puede pasar de P hacia A. El tiempo en que se forma presin en el depsito
corresponde al retardo de mando de la vlvula.
Para que el temporizador recupere su posicin inicial, hay que poner en escape el
conducto de mando Z. El aire del deposito escapa a travs de regulador unidireccional
y del conducto de escape de la vlvula de sealizacin a la atmsfera. Los muelles de la
vlvula vuelven el mbolo de mando y el disco de la vlvula a su posicin Inicial. El
conducto de trabajo A se pone en escape hacia R, y P se cierra.

102

Temporizador (abierto en posicin de reposo)

Figura 126: Temporizador (abierto en posicin de reposo)

Funcionamiento:
Aqu tambin tenemos una combinacin de elementos: Una vlvula distribuidora 3/2,
un regulador unidireccional (vlvula antirretorno y de estrangulacin) y un depsito de
aire. La vlvula distribuidora 312 est normalmente abierta en posicin de reposo.
El aire de mando entra tambin aqu por el empalme Z. Cuando se ha formado la
presin de mando necesaria en el depsito, se pilota la vlvula 3/2. Esta cierra el paso de
P hacia A. El conducto de trabajo A se pone en escape a travs de R. El tiempo de
retardo corresponde nuevamente al tiempo en que se forma presin en el acumulador.
Cuando se evacua el aire del empalme Z, la vlvula 3/2 adopta su posicin inicial.
En ambos tipos de temporizadores, el tiempo de retardo normal es de 0 a 30 segundos.
Este tiempo puede prolongarse con un depsito adicional. Si el aire es limpio y la
presin constante, se obtiene una temporizacin exacta.

103

Vlvula distribuidora 5/4

Esta combinacin de elementos consta de cuatro vlvulas distribuidoras 2/2
normalmente cerradas en posicin de reposo. En la posicin inicial, todos los conductos
estn bloqueados. Figura 127:

Cuando entra aire comprimido por Z, las vlvulas ocupan la siguiente posicin: El aire
pasa de P hacia A, y el conducto B se pone en escape hacia S. Figura 128:

104

Cuando entra aire comprimido por Y, se obtiene la siguiente posicin: El aire pasa de P
hacia B, y el conducto A se pone en escape hacia R. Figura 129:

Para obtener la cuarta posicin, debe aplicarse aire comprimido en las dos entradas de
seal Z y Y. En esta posicin, los conductos A, B y P se ponen en escape hacia R y S.
Figura 130:

Este tipo de vlvulas es especialmente apropiado para detener un cilindro de doble

efecto en la posicin que se desee, para posicionar elementos y para efectuar el paro de
emergencia.
Se obtiene la posicin bsica por medio de muelles centradores; todos los conductos
estn cerrados.
Al fallar el aire comprimido en el empalme P, en la posicin bsica los mbolos de
cilindro permanecen sometidos a presin. La vlvula puede invertirse mediante aire
comprimido o por medio de un electroimn y aire comprimido.

105

Vlvula distribuidora 8/2, de accionamiento neumtico (dos vlvulas distribuidoras 4/2)

Esta combinacin de vlvulas se aplica para el mando de alimentadores neumticos.,
Consiste en dos vlvulas de corredera con mbolo diferencial.
En la posicin bsica, el conducto P est comunicado con B y D; los conductos A y C
estn en escape a travs de R y S respectivamente. Al pilotar el primer mbolo de
mando (1), se establece a travs de Z, la unin de P hacia A y de 8 hacia R. En
combinacin con un alimentador neumtico, la pinza de transporte del carro elevador se
pone en escape. Despus de un corto tiempo de retardo [inversin del mbolo de mando
(1)] tambin se invierte el mbolo de mando (2). El conducto de P hacia C recibe aire, y
D se pone en escape hacia S.
El carro se desliza hacia adelante. Al anular la seal en Z, las dos vlvulas distribuidoras
4/2 vuelven a su posicin inicial, por la presin proveniente del empalme P, que acta
sobre las superficies pequeas de los mbolos de mando (1) y (2). La pinza de sujecin
recibe aire y sujeta el material. La pinza de transporte se pone en escape, y el carro
retrocede a su posicin inicial trasera.
Figura 131: Vlvula distribuidora 8/2 (mbolo diferencial)

106

Alimentador neumtico (vlvula distribuidora 8/2)

Multivibrador
Esta combinacin de vlvulas consiste en:

1 vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de reposo

1 vlvula distribuidora 3/2 abierta en posicin de reposo
2 reguladores de caudal (vlvulas antirretorno y de estrangulacin).

Funcionamiento:
En la posicin de reposo, el aire pasa de P hacia B: el conducto A se pone en escape a
travs de R. Por un conducto de mando que se encuentra dentro de la vlvula, el aire
pasa de B hacia el mbolo de mando (1) de la otra vlvula 3/2 (cerrada en posicin de
reposo), a travs del regulador unidireccional (2). El mbolo (1) cierra el escape hacia R
y deja circular el aire de P hacia A. Por el conducto de mando de empalme A, el aire
pasa por el regulador unidireccional (1) y llega al mbolo de mando (2), cerrando el
paso de aire de P hacia B. El conducto B se pone en escape a travs de R.
La presin que acta sobre el mbolo de mando (1) disminuye cuando el conducto B
est en escape. Se cierra el paso de aire de P hacia A (A se pone en escape a travs de
R). Debido a esto, no acta ms aire sobre el mbolo de mando (2), y la vlvula abre el
paso de P hacia B. En la salida B hay aire a presin, y el proceso empieza nuevamente.
Segn el ajuste de los dos reguladores unidireccionales, se. pueden obtener diferentes
intervalos de mando.
El multivibrador se emplea para generar rpidos movimientos en los cilindros
(transportadores oscilantes, cribas vibratorias).
La cadencia del multivibrador depende de la presin y de la carga que acta en el
cilindro.

107

Figura 132: Multivibrador

Vlvula distribuidora 3/2 con divisor binario

Este elemento consiste en una vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de reposo,
un mbolo de mando con una biela solidaria y un disco de leva. Se acciona por medio
de aire comprimido.
Cuando no acta ste sobre el mbolo de mando, la biela se encuentra fuera del alcance
de la leva (figura l). Al mandar aire a presin a travs del empalme de mando Z, el
mbolo de mando se mueve con la biela hacia la vlvula distribuidora 3/2. La biela
ataca en el rebajo del disco de leva y acciona el mbolo de mando de la vlvula 3/2. As
se establece la unin de P hacia A y se cierra el escapo R (figura 2).
Al quitar el aire del empalme de mando Z, el mbolo vuelve junto con la biela a su
posicin inicial. El disco de leva se autorretiene (por friccin) y permanece en esta
posicin; la vlvula 3/2 se mantiene abierta (figura 3).
Al presentarse una nueva seal en Z, la biela entra en el segundo rebajo del disco de
leva. Al borrar la seal en Z, el mbolo vuelve junto con la biela a la posicin inicial.
As se libera el vstago de la vlvula 3/2. Esta cierra el paso de P hacia A, y el conducto
de trabajo A se pone en escape a travs de R (figura l).

108

Aplicacin al avance y retroceso alternativos de un cilindro.

El registro de las seales de entrada y salida muestra claramente que se necesita dos
veces la seal de entrada e, para que desaparezca la de salida a.
Figura 133: Divisor binario

7. Captadores de posicin sin contacto

La tendencia de aumentar la rentabilidad de las instalaciones de produccin y montaje,
la seguridad para el hombre y la fiabilidad de la mquina impone cada vez nuevas
exigencias a los medios de automatizacin. En numerosos casos, slo es posible
transmitir seales sin contacto. Al efecto se pueden emplear captadores neumticos.
Estos captadores pueden ser de dos tipos:
- Detectores de paso
- Detectores de proximidad

109

7.1 Detector de paso (barrera de aire)

El detector de paso consta de un emisor y un receptor. Ambos se alimentan de aire,
exento de agua y aceite, por el empalme Px La presin de alimentacin es de 10 a 20
kPa (0,1 a 0,2 bar). El consumo de aire es, por eso, reducido (V = 0,5 ~ 0,8 m m3/h)
Para mantener el aire de alimentacin exento de agua y aceite, antes de la instalacin se
emplea un filtro regulador de presin baja. Al objeto de garantizar un funcionamiento
exacto, la distancia entre emisor y receptor no debe ser superior a 100 mm.
Funcionamiento:
Se emite aire de ambas toberas (emisor y receptor). La tobera receptora emite aire para
reducir el peligro de ensuciamiento y recibir una seal impecable en la conmutacin.
Por lo tanto, el chorro de aire de la tobera emisora perturba la salida libre del aire de la
tobera receptora. Se crea una
turbulencia, que produce una seal en la salida X de la tobera receptora [- 0,5 kPa
(0,005 bar)] Mediante un amplificador se refuerza esta seal hasta la presin deseada. Si
se introduce un objeto entro ambas toberas, desaparece la seal en X de la tobera
receptora y la vlvula postconectada puede conmutar (la seal X es vuelve 0).
El detector de paso es sensible a las corrientes de aire, pues producen una desviacin en
el flujo que sale con poca energa. Por este motivo, debera Instalarse en un lugar lo ms
protegido posible.
Aplicacin :
Contactor en mquinas, puestos de montaje, control de objetos - hay pieza/ no hay pieza
-, montaje en salas en que existe el riesgo de explosiones

110

Detector de paso (de horquilla)

Funcionamiento
El detector de paso se alimenta de aire comprimido por el empalme Px Cuando no se
encuentra ningn obstculo entro el receptor y el emisor, aparece en la salida X una
corriente de aire (seal). Cuando un objeto Interrumpe el flujo de aire de Px a X,
desaparece dicha seal en X. Esto permito realizar la conmutacin de una vlvula
conectada.
La presin de alimentacin en el empalme P, es de 10 a 800 kPa (0,1 a 8 bar). Para
reducir el consumo de aire cuando las presiones son altas, recomendamos montar en la
tubera de aire P, un regulador de caudal (vlvula de estrangulacin).
Aplicacin:
Deteccin sin contacto de objetos de hasta 5 mm de anchura, conteo y control de
objetos.

7.2 Detector de proximidad (detector rflex)

Ms simple o insensible a toda influencia perturbadora proveniente del ambiente es el
principio de deteccin por reflexin. El detector de proximidad trabaja segn este
principio. Las toberas receptora y emisora estn reunidas y forman un solo elemento. El
detector de proximidad consiste en una tobera receptora, una tobera emisora, un
estrangulador y una vaina protectora.
El empalme P, se alimenta de aire comprimido (presin de alimentacin, 10-20 kPa/0,1
-0,2 bar). Esta presin sale a la atmsfera por el canal anular exterior. Por la salida del
aire comprimido se produce una depresin en la tobera interior.

111

Cuando un objeto interrumpe la salida de aire delante de canal anular, se forma una
sobrepresin en la tobera receptora. En la salida X aparece una seal. Un amplificador
capta esta seal y la transmite amplificada. As se pueden mandar otras vlvulas. El
estrangulador garantiza una transmisin Impecable de la seal. La separacin entre la
tobera y el objeto es, segn la ejecucin, de 1 a 6 mm.
En ejecuciones especiales, la separacin es de 20 mm.
Las suciedades, ondas sonoras, peligros de explosin, oscuridad, objetos - transparentes
o antimagnticos no tienen ninguna influencia desfavorable sobre su funcionamiento.
Este detector se utiliza en todos los sectores de la industria, por ejemplo, en los
dispositivos de control de herramientas de prensado y estampado, en mandos de
centrado automtico, de conteo y control de objetos, ya sea en la Industria textil o de
envases, como control de cargadores y detector de partes chapadas de muebles en la
Industria maderera.

112

Caractersticas de detectores de proximidad En los dos diagramas se representa la

presin de mando en funcin de la separacin. La figura 1 muestra la precisin de la
deteccin axial con una presin de alimentacin de p = 15 kPa (0, 15 bar). La figura 2
muestra la precisin de la deteccin radial tambin con una presin de alimentacin de p
= 15 kPa (0,15 bar).
Figura 141: Caractersticas de detectores de proximidad

Tobera de aspiracin por depresin

Esta tobera se emplea junto con la ventosa como elemento de transporte. Con ella se
pueden transportar las ms diversas piezas.
Su funcionamiento se basa en el principio de Venturi (depresin).

113

La presin de alimentacin se aplica a la entrada P. Por el estrechamiento de la seccin,

la velocidad del aire hacia R aumenta y en el empalme A, o sea, en la ventosa, se
produce una depresin (efecto de succin).
Con este efecto se adhieren piezas y pueden transportarse. La superficie debe estar muy
limpia, al objeto de alcanzar un buen efecto de succin.
Cabezal de aspiracin por depresin
El funcionamiento de este cabezal tambin se basa en el mismo principio (Venturi).
Se diferencia del elemento anterior en un depsito incorporado adicionalmente. Este
depsito se llena de aire durante el proceso de succin. Al quitar la presin de la
entrada, el aire de este depsito sale a travs de una vlvula de escape rpido, por
encima de la ventosa, produciendo un golpe de presin y separando la pieza adherida a
la ventosa.

Estos dos elementos tienen las ventajas siguientes: - Gran depresin - Favorable
consumo de aire - Poco ruido

114

7.3 Detector por obturacin de fuga

Una corriente continua de aire pasa por el empalme de alimentacin P hasta la salida del
detector (presiones de 10 a 800 kPa/0,1 a 8 bar). El estrangulador incorporado limita el
caudal de flujo de aire.
Al cerrar la fuga de aire, aparece una seal en la salida A. Estando completamente
cerrada dicha fuga, la presin de la seal sube hasta alcanzar el valor de la presin de
alimentacin P. Generalmente no se necesita amplificarla.
Al objeto de que no se produzca una gran prdida de aire, el detector por obturacin de
fuga se puede alimentar de aire nicamente cuando se debe dar una seal. Incorporando
adicionalmente una vlvula de estrangulacin en el conducto de aire P, se puede ajustar
exactamente la sensibilidad del detector.
Aplicacin:
Emisor de seal en funcin del recorrido, como final de carrera o tope fijo. Es muy
apropiado para utilizarlo como final de carrera y en el control de posiciones.

Detector por obturacin de fuga con mando de taqu

Este detector, en comparacin con la ejecucin normal, tiene adicionalmente un taqu
mvil con un elemento estanqueizador.
Cuando se acciona el taqu, no pasa aire de P hacia A. El aire comprimido escapa a la
atmsfera, hasta que la tobera est completamente cerrada. No se forma una presin en
A hasta que la tobera no est completamente cerrada.
Este taqu y el elemento de junta reducen considerablemente el consumo de aire.

115

Cilindro de conmutacin sin contacto

En muchas mquinas e Instalaciones el colocar sealizadores (finales de carrera)
representa un problema. A menudo falta espacio, el tamao de los elementos es
demasiado pequeo o los finales de carrera no deben tener contacto con suciedad, agua
refrigerante, aceite, etc.
Estas dificultades pueden superarse en gran parte mediante interruptores neumticos o
elctricos de proximidad.
Interruptor neumtico de proximidad
Este elemento correspondo en su funcionamiento a una barrera neumtica. En un cuerpo
est dispuesta una lengeta de mando. Esta lengeta interrumpe el paso de la corriente
de aire de P hacia A. Al acercarse el mbolo con el imn permanente, la lengeta es
atrada hacia abajo y abre el paso de la corriente de P haca A.
La seal en A es una seal de baja presin y, por eso, todava tiene que ser amplificada.
Al retirar el mbolo con el imn permanente, la lengeta regresa a su posicin inicial. El
paso de P hacia A se cierra de nuevo.

116

Interruptor elctrico de aproximacin

Un contacto Reed est cableado y empotrado en una caja fundida a presin y en un
zcalo de poliamida .Dicho contacto se compone de dos lengetas, que se encuentran
encerradas en un tubito de vidrio lleno de gas protector.
Cuando el mbolo con el imn permanente se acerca a las lengetas de contacto, stas
son atradas y se tocan repentinamente. Este contacto proporciona una seal elctrica.
Al retirar el mbolo, las lengetas se desmagnetizan y vuelven a su posicin final.
La velocidad de sobrepaso de ambos interruptores de aproximacin depende de los
elementos postconectados

7.4 Amplificador de presin (de una etapa)

Muchos de los elementos que hemos enseado, tales como detectores de paso,
detectores de proximidad, etc., trabajan con bajas presiones. Por lo tanto, las seales
deben ser amplificadas.
El amplificador de presin es una vlvula distribuidora 3/2, dotada de una membrana de
gran superficie en el mbolo de mando.
Para mandos neumticos que trabajan con baja presin y que tienen una presin de
mando de 10 a 50 kPa (0,1 a 0,5 bar), se emplean amplificadores simples.
En la posicin de reposo, el paso de P hacia A est cerrado. El conducto de A est en
escapo hacia R. A P puede aplicarse la presin normal (de hasta 800 kPa/8 bar). Al dar
una seal X, la membrana recibe directamente presin. El mbolo de mando invierte su
movimiento, y abre el paso de P hacia A. Esta seal obtenida en A se emplea para
accionar elementos que trabajan con presiones altas. Al desaparecer la seal X, el
mbolo de mando cierra el paso de P hacia A; el conducto A se puede poner en escape a
travs de R. Este amplificador no necesita alimentacin adicional.
Amplificador de presin (de dos etapas)
Este elemento se compone de amplificador anteriormente descrito y de un
preamplificador. Se aplica en caso de que haya de trabajar con seales de presin de
mando muy dbiles.
No habiendo realizado ningn accionamiento, la vlvula distribuidora 312 cierra el paso
de P hacia A. En la entrada P, est presente aire continuo de alimentacin (presin Px
10-20 kPa/0,1 -0,2 bar); este aire sale por R, a la atmsfera (consumo continuo de aire).
117

Cuando hay una seal en la entrada de mando X, la membrana del amplificador cierra el
paso de aire de P, hacia R,. El aire comprimido d alimentacin presente en Px acta
por eso sobre la membrana de mando del amplificador. Debido a este contacto. el
mbolo de mando abre el paso de P hacia A. Cuando desaparece la seal X, el muelle de
compresin que acta en la membrana y en el mbolo de mando cierra el paso de P
hacia A. El aire comprimido de alimentacin P, escapa entonces de nuevo a la atmsfera
por R .

8. Convertidor de seal neumtico-elctrico

La automatizacin progresiva en los diferentes ramos de la industria exige una
combinacin de la neumtica y la electricidad. Como elemento de unin entre el mando
neumtico y el elemento de mando elctrico se necesita el convertidor neumticoelctrico.

8.1 Convertidor de seal

La combinacin ms simple es un interruptor final de carrera elctrico, accionado por
medio de un cilindro neumtico de simple efecto.

118

Al aplicar aire comprimido al cilindro de simple efecto, ste conmuta el interruptor final
de carrera. Los dos elementos estn montados en un bloque. Segn la conexin, el
interruptor final de carrera puede emplearse como contacto normalmente abierto,
normalmente cerrado o como conmutador.
La escala de presiones de esta combinacin es de 60 a 1000 kPa (0,6 a 10 bar).
Para baja presin existen elementos especiales (con otro bloque) , qu trabajan con una
presin de reaccin de 10 kPa 0,05 kPa (0,1 6 0,0005 bar), respectivamente.

8.2 Contactor neumtico

El contactor neumtico se compone de:
- Cmara de conexiones (parte elctrica)
- Cilindro de simple efecto (parte neumtica)
- Embolo de mando
Las seales provenientes de mandos neumticos pueden usarse para accionar
directamente los contactores. Estos contactores convertidores de seal se pueden
incorporar directamente en el mando neumtico.
Estos contactores se utilizan para accionar elementos elctricos (electrovlvulas,
acoplamientos electromagnticos), vigilar neumticamente piezas en la fabricacin,
desconectar Motores de accionamiento (detector de paso, detector de aproximacin).
Mando o inversin de motores elctricos:
Para invertir motores elctricos o en casos de aplicacin similares se utilizan pares de
contactores reversibles Al aplicar esta combinacin es necesario asegurarase de que los
contactos de ambos no estn nunca cerrados simultneamente. Cuando un contactor est
accionado, evita mediante un bloqueo neumtico el accionamiento del otro contactor.

119

Funcionamiento:
Cuando en la entrada Z aparece una presin de mando (150-800 kPa/1,5-8 bar), el aire
comprimido acta sobre el cilindro de simple efecto.
En la cmara de conexiones se cierran los contactos. Para el bloqueo del otro contactor,
el mbolo situado en el cilindro de simple efecto cierra el paso de aire de P hacia A.
Al disminuir la presin en Z, el cilindro de simple efecto abre los contactos y se dispone
nuevamente de paso de P hacia A.

120

9 Esquemas bsicos
9.1 Mando de un cilindro de simple efecto
Ejercicio:
El vstago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar un pulsador y regresar
inmediatamente al soltarlo.

solucin:
Para realizar este mando se precisa una vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de
reposo. Al accionar dicha vlvula, el aire comprimido pasa de P hacia A; el conducto R
est cerrado. Por el efecto del muelle de reposicin de la vlvula, el cilindro es pone en
escapo de A hacia R; el empalme de alimentacin P se cierra.

9.2 Mando de un cilindro de doble efecto

Ejercicio:
El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir o entrar segn se accione una
vlvula.

Solucin:
Este mando de cilindro puede realizarse tanto con una vlvula distribuidora 4/2 como
con una 5/2. La unin de los conductos de P hacia B y de A hacia R en la 4/2 mantiene
el vstago entrado en la posicin final de carrera. Al accionar el botn de la vlvula es
establece la unin de P hacia A y de B hacia R. El vstago del cilindro seis hasta la
posicin final de carrera. Al soltar el botn, el muelle recuperador de la vlvula hace
regresar sta a la posicin Inicial. El vstago del cilindro vuelve a entrar hasta la
posicin final de carrera.

121

Si se emplea una vlvula distribuidora 5/2, el escapo se realiza por R S. Para regular la
velocidad, basta incorporar vlvulas de estrangulacin.

9.3 Mando con selector de circuito

Ejercicio:
El vstago de un cilindro debe poderse hacer salir de dos puntos diferentes.

Al accionar la vlvula 1.2 el aire comprimido circula de P hacia A, y en el selector de

circuito de X hacia A y pasa al cilindro. Lo mismo ocurre cuando es invierte la vlvula
1.4. En ausencia del selector, en el circuito arriba montado al pulsar 1.2 1.4, el aire
saldra por el conducto de escapo de la otra vlvula distribuidora 3/2, que no ha sido
accionada.

9.4 Regulacin de la velocidad en cilindro de simple efecto

Ejercicio
Debe poderes regular la velocidad de salida del vstago de un cilindro de simple efecto.

Solucin: En el caso de cilindros de simple efecto, la velocidad slo puede aminorarse

estrangulando el aire de alimentacin.
Ejercicio: Debe poderse ajustar la velocidad de retorno del vstago del cilindro.

122

solucin: En este caso hay que aplicar forzosamente la estrangulacin del aire de
escape.
Ejercicio:
Debe poderse ajustar y aminorar separadamente la velocidad del vstago de un cilindro
de simple efecto, en la salida y en el retorno.

Solucin:
En este caso, para efectuar un ajuste exacto y separado se necesitan dos reguladores
unidireccionales (vlvulas antirretorno y de estrangulacin).

9.5 Regulacin de la velocidad en cilindro de doble efecto

Ejercicio:
Debe poderse regular las velocidades de salida y entrada del vstago de un cilindro de
doble efecto.

123

Solucin a:
Estrangulacin del aire de escapo, regulable separadamente para la salida y el retorno.
Se produce una sacudida en el arranque hasta que se equilibran las fuerzas; luego se
dispone empero de una mejor posibilidad de regulacin (independientemente de la
carga). Si se emplea una vlvula distribuidora 5/2, es pueden disponer simples
estranguladores en los empalmes de escape de la vlvula.
Solucin b:
Estrangulacin del aire de alimentacin, ajustable separadamente, para la salida y el
retorno. El arranque es ms suave, pero sin precisin en la regulacin. No puede
aplicarse si se trata de cargas de traccin. Se emplea cuando hay que empujar cargas con
cilindros de pequeo volumen.

9.6 Aumento de la velocidad en cilindros de simple y doble

efecto
Ejercicio a:
La velocidad do retorno del vstago de un cilindro de simple efecto ha de ser elevada
por medio de una vlvula de escape rpido.
Ejercicio b:

Ha de elevarse la velocidad de salida del vstago de un cilindro de doble efecto.

solucin:
Al invertir la vlvula 1.1, el aire debe escapar muy rpidamente de la cmara delantera
del cilindro. La vlvula de escapo rpido hace salir el aire Inmediatamente a la
atmsfera. El aire no tiene que recorrer toda la tubera ni atravesar la vlvula.

9.7 Mando con una vlvula de simultaneidad

Ejercicio: El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir slo cuando se accionan
simultneamente dos vlvulas distribuidoras 3/2.

124

Solucin
a:
Al accionar las vlvulas 1.2 y 1.4 se emiten seales a X e Y, y aire comprimido pasa al
cilindro.
Solucin b: Hay que accionar las vlvulas 1.2 y 1.4 para que el vstago del cilindro de
simple efecto pueda salir (montaje en serie).

9.8 Mando Indirecto de un cilindro de simple efecto

Ejercicio:
El vstago de un cilindro de simple efecto, de gran volumen (dimetro grande, carrera
grande y tuberas largas) debe salir tras accionar una vlvula y regresar inmediatamente
a su posicin final de carrera al soltar dicha vlvula.

Solucin:
Al accionar la vlvula 1.2, el aire pasa de P hacia A. La vlvula 1.1 recibe una seal en
Z, que la invierte. Los empalmes P y A se unen, y el vstago del cilindro sale.`

10. Ejemplos prcticos

10.1 Ejercicio: Sujecin de piezas
Por medio de un interruptor de pedal han de sujetarse a deseo piezas en un tornillo de
banco, para trabajarlas. La pieza debe permanecer sujeta al soltar el interruptor.
Esquema de posicin: Esquema de circuito:

125

Solucin:
Con la vlvula distribuidora 3/2 se hace salir y entrar el vstago del cilindro de
membrana 1.0. Al soltar el pedal, la vlvula 1.1 permanece en su posicin por el efecto
de un enclavamiento.

10.2 Ejercicio: Distribucin de cajas

La cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un pulsador. Al soltar ste, la
cinta debe permanecer en la posicin adoptada.
Esquema de posicin:

Esquema de circuito:

Solucin:
Al accionar la vlvula 1.2, la 1.1 se invierte por la entrada de pilotaje Z. El cilindro de
doble efecto desplaza la bancada de la cinta de rodillos a la segunda posicin. Esta se
conserva hasta que se da la siguiente seal por medio de la vlvula 1.3.

10.3 Ejercicio: Accionamiento de una vlvula dosificadora

La dosificacin de un lquido debe realizarse mediante una vlvula de accionamiento
manual. Debe existir la posibilidad de parar la vlvula dosificadora en cualquier
posicin.
Esquema de posicin:

Esquema de circuito:

Solucin:
Por medio de la vlvula distribuidora 4/3 se hace salir y entrar el vstago del cilindro.
Con la posicin central de la vlvula (posicin de cierre), la vlvula dosificadora puede
fijarse en cualquier posicin.

126

10.4 Ejercicio: Accionamiento de una cuchara de colada

Mediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente la cuchara de colada. Esta ha de
levantarse por inversin automtica de la marcha (levantamiento lento).
Esquema de posicin:

Esquema de circuito:

Solucin:
Todas las vlvulas se alimentan desde la unidad de mantenimiento 0.1. Al accionar el
pulsador 1.2, la cuchara de colada baja lentamente. Al alcanzar la posicin inferior, el
final de carrera 1.3 invierte la vlvula 1.1. La cuchara se levanta lentamente.

10.5 Ejercicio: Remachado de placas

Al accionar dos pulsadores manuales, un cilindro tndem ha de remachar dos placas a
travs de un bloque de seguridad.
Esquema de posicin:

Esquema de circuito:

solucin:
Se accionan los pulsadores 1.2 y 1.4. Si ambas seales estn presentes en un tiempo
inferior a 0,5 s, el bloque de seguridad bimanual deja pasar la seal. La vlvula 1.1 se
invierte, y el vstago del cilindro tndem sale remachando las dos piezas.

127

10.6 Ejercicio: Distribucin de bolas de un cargador por

gravedad
Hay que distribuir alternativamente las bolas de un cargador por gravedad entre los
conductos I y II . La seal para la carrera de retroceso del cilindro 1.0 debe ser dada
mediante un pulsador manual o por una vlvula de pedal. El vstago del cilindro avanza
accionado por una vlvula de rodillo.
Esquema de posicin:

solucin:
La vlvula 1.1 se invierte por medio de la 1.3 (pulsador) o de la 1.5 (pedal), a travs de
un selector de circuito 1.7. El vstago del cilindro 1.0 entra y lleva la bola al conducto
H. Estando el mbolo entrado en la posicin final de carrera, la vlvula 1.2 conmuta la
1.1 a su posicin inicial, y el vstago del cilindro solo. La bola siguiente entra en el
conducto 1.

10.7 Ejercicio: Dispositivo para pegar piezas de plstico

Un pulsador manual da la seal de marcha. Al llegar a la posicin final de carrera, el
vstago del mbolo tiene que juntar las piezas, apretndolas durante 20 segundos, y
volver luego a su posicin inicial. Este retroceso tiene que realizarse en todo caso,
aunque el pulsador manual todava est accionado. La nueva seal de salida puede darse
128

nicamente despus de soltar el pulsador manual y cuando el vstago del cilindro haya
vuelto a su posicin inicial.
Esquema de posicin:

solucin a:
Al accionar la vlvula 1.2, el aire comprimido circula a travs de las vlvulas 1.4 y 1.6,
pilotando la 1.1 por Z. El vstago del cilindro 1.0 sale. Cuando llega a su posicin final
de salida, acciona el final de carrera 1.5. Este elemento transmite la seal al
temporizador 1.3. Una vez transcurrido el tiempo ajustado, el temporizador Invierte por
Y la vlvula 1.1 y el vstago del cilindro vuelve a su posicin Inicial. Cuando se
mantiene el pulsador apretado durante demasiado tiempo, el temporizador 1.4 se hace
cargo de anular la seal en la entrada Z de la vlvula 1.1. Cuando el vstago del cilindro
1.0 entra y llega a su posicin de carrera, acciona la vlvula 1.6, para dejar libre el paso
hacia la vlvula 1.1.

129

Solucin b:
Sin control en la posicin final de carrera.
En este mando, el proceso se desarrolla de la misma forma que en la solucin a, pero el
circuito no comprende un control de final de carrera.
Ventaja: Se ahorra una vlvula
Desventaja: Menos seguridad (se realiza la inversin sin la seguridad de que el cilindro
haya recorrido toda su carrera).

10.8 Ejercicio: Estampado de figura

Con un troquel se deben estampar diferentes escalas en el cuerpo de la figura. La salida
del troquel para estampar ha de tener lugar el accionar un pulsador. El retroceso debe
realizarse cuando exista la presin ajustada.
Esquema de posicin:

130

Solucin a:
Todas las vlvulas se alimentan de aire comprimido desde la unidad de mantenimiento
0.1. El pulsador 1,2 invierte la vlvula distribuidora 1.1 por Z. El cilindro estampa la
regla de clculo. En el conducto de trabajo A aumenta la presin necesaria para
estampar. Una vez alcanzada la presin ajustada en la vlvula de secuencia 1.3, se
invierte la vlvula distribuidora 3/2. La 1.1 se Invierte por Y, y el cilindro de
estampacin vuelve a su posicin inicial.
Solucin b:
En caso de que se exija ms seguridad en el sistema, se asegura la inversin del cilindro
1.0 en su posicin final de carrera delantera, solicitando respuesta. Esto puede realizarse
incorporando adicionalmente la vlvula 1.5. El cilindro de estampacin slo puede
volver a su posicin inicial cuando se ha formado la presin en el conducto de trabajo
A, la vlvula 1.3 se ha Invertido y la vlvula 1.5 ha sido accionada.

10.9 Ejercicio: Control de tapas para vasos de requesn

Sobre una cinta se llevan las tapas hasta la mquina de embalaje. Las tapas tienen que
estar correctamente colocadas sobre la cinta. Un detector de proximidad controla cada
una de ellas. Un expulsor recibe una seal cuando una tapa est mal colocada y expulsa
sta de la cinta.
Esquema de posicin:

131

solucin:
El aire comprimido entra por el regulador 0.1. La vlvula 1.1 est abierta en posicin de
reposo. El depsito del expulsor est lleno de aire comprimido. El regulador 0.3 reduce
la presin normal a baja presin. Cuando una de las tapas est mal colocada, la vlvula
1.1 recibe una seal a travs del detector de proximidad, se invierte y el expulsor echa la
pieza fuera de la cinta.

10.10 Ejercicio: Apilado de tableros de madera

Los tableros de madera, pesados, deben introducirse manualmente en un dispositivo, en
que han de ser trabajados. Para poderlos colocar con ms facilidad, se pregunta la
distancia exacta por medio de un detector de proximidad.
Al retirar un tablero de la pila, el cilindro levanta los otros tableros automticamente
hasta su posicin correcta. Cuando los tableros se agotan, una vlvula hace regresar el
cilindro.
Esquema de posicin:

132

Solucin :
Los elementos se alimentan de aire comprimido limpio a travs de la unidad de
mantenimiento 0.1. El detector de proximidad 1.2 y el amplificador 1.4 reciben baja
presin a travs del regulador 0.2.
El cilindro 1.0 se halla en posicin bsica cuando el vstago est en la posicin final
trasera, hallndose la vlvula 1.6/1.3 en la posicin 2. El vstago del cilindro sale (hasta
su posicin final delantera) al colocar sobre el cilindro los tableros de madera y ajustar
en dicha vlvula la posicin 1.
El detector de proximidad 1.2 sirve para detectar siempre una distancia uniforme. Al
alcanzar sta entro el detector 1.2 y los tableros de madera, se conecta la vlvula
amplificadora 1.4. Esta vlvula se invierte cerrando el paso al retirar la seal Z de la
vlvula 1.1; el cilindro permanece en la posicin en que se encuentra. Cuando se retira
otro tablero, la vlvula 1.1 establece de nuevo la misma distancia. Una vez agotados los
tableros, en la posicin 2 de la vlvula 1.6/1.3 , el vstago del cilindro se desplaza hasta
su posicin inicial.

133

134