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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
CICLO ACADEMICO 2014-II

CINTICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS

M.Sc. Norbil H. Tejada Campos

CINTICA DE LOS SISTEMAS DE PARTICULAS


0. INTRODUCCION
1.- SISTEMAS DE VARIAS PARTICULAS.- Al estudiar los
sistemas con varias partculas surgen varios elementos adicionales,
como son los enlaces o ligaduras entre puntos, tanto internos al
sistema como externos, y las fuerzas interiores. Uno de los casos
mas representativos es el de los sistemas rgidos (cuerpos rgidos),
con enlaces de distancia constante entre partculas.

0. INTRODUCCION

2.- CLASES DE SISTEMAS DE PARTICULAS


Clasificaremos a los sistemas de partculas en:
a) Sistemas de partculas variables.- son formados por un nmero
n finito de partculas, las cuales al desplazarse en el espacio no
conservan la distancia que inicialmente exista entre ellas. Estos
sistemas son estudiados en la dinmica de los cuerpos
deformables.
b) Sistemas de partculas indeformables.- son formados por un
nmero n finito de partculas, que cuando se desplazan en el
espacio mantienen invariable la distancia entre las diversas
partculas que los conforman. Su estudio de hace en la dinmica
de los cuerpos rgidos.

1. ECUACION DEL MOVIMIENTO PARA UN SISTEMA DE PARTICULAS

D`Alambert hizo posible generalizar las leyes de


Newton enunciadas para una partcula a un sistema
de n partculas.
El Principio de D`Alambert nos dice que: El
sistema de fuerzas exteriores Fexti y el sistema de
fuerzas efectivas mai son equivalentes.

ext

Fi mi ai
i

n
n
ext

Fi Fij
i 1

i 1 i j

i 1

d
mi vi
dt

La derivada respecto del tiempo de la cantidad de movimiento del sistema es igual a la


resultante de las fuerzas exteriores

1. ECUACION DEL MOVIMIENTO PARA UN SISTEMA DE PARTICULAS


CENTRO DE MASA (cm):
Posicin:

m1r1 m2 r2 ... m N rN
1
rcm

m1 m2 ... m N
M

m r
i 1

i i

Donde: M m1 m2 ... mN
CM
Velocidad:

d
rcm 1
vcm
dt
M

mi

d
vcm 1
acm
dt
M

i 1

ri

cm

y
Aceleracin:

Ordenando, la ecuacin, tenemos:

m
i 1

.
vi

F Macm

El movimiento del centro de masa de un sistema de partculas de masa constante M


puede simularse por el movimiento de una sola partcula de masa M, localizada en el
centro de masa del sistema y sometida a la accin de una fuerza, que acta pasando por
el centro de masa, igual a la suma de todas las fuerzas externas que actan sobre las
partculas del sistemas

1. ECUACION DEL MOVIMIENTO PARA UN SISTEMA DE PARTICULAS

Ejemplo 01.- Para el sistema de partculas mostrado, determinar: a) el


vector de posicin, la velocidad y la aceleracin del centro de masa del
sistema, b) la cantidad de movimiento total del sistema, c) el momento
angular total del sistema respecto al punto O.

2. ECUACION DEL TRABAJO Y LA ENERGIA CINETICA PARA UN SISTEMA


DE PARTICULAS
Consideramos un sistema de n partculas sujeto a las
fuerzas externas Fi y a las fuerzas internas fij.
El trabajo realizado sobre la partcula i, es:

W12 i

Fi f ij dri
j 1

1
j 1

El trabajo total realizado sobre el sistema de n partculas (es decir el trabajo realizado sobre
cada una de las partculas) se puede expresar como:
n

W12 W12 i
i 1

n 2 n

Fi dri f ij dri
n

i 1 1

i 1 1 j 1
j 1

Por lo tanto, el trabajo total realizado sobre el sistema de n partculas se concierte en:

W12 W12 ext W12 int

2. ECUACION DEL TRABAJO Y LA ENERGIA CINETICA PARA UN SISTEMA


DE PARTICULAS
Principio de trabajo y energa cintica, a la i-sima partcula arbitraria del sistema, de
masa mi , tenemos que:

W12 i

T i

T1 i W12 i T2 i

Si el sistema contiene n partculas, habr n ecuaciones semejantes a la ecuacin anterior, y al


sumar todas stas ecuaciones escalares, encontramos que:

W12 ext W12 int

T W
n

i 1

1 i

i 1

1 2 ext

W12 int T2 i
n

i 1

En donde la W es el trabajo total efectuado por todas las fuerzas en todas las partculas del
sistema (incluyendo el trabajo de las fuerzas internas fij), para llevarlo de su posicin inicial 1 a
su posicin final 2, y en donde T1 y T2 son las energas cinticas del sistema.
Donde T, la energa cintica del sistema, se define como la suma de las energas cinticas de
todas las partculas, es decir:
n

1
T Ti mi v 2 i
i 1
i 1 2

2. ECUACION DEL TRABAJO Y LA ENERGIA CINETICA PARA UN SISTEMA


DE PARTICULAS
Para un cuerpo solido, tenemos que las fuerzas internas entre s no contribuyen al trabajo
total:
n 2 n

W12 int f ij dri 0


i 1 1 j 1
j 1

Teniendo que el trabajo realizado sobre un cuerpo solido al llevarlo de una posicin inicial 1 a
una posicin final 2, es debido solo a fuerzas externas, as tenemos que:

Fi dri
n

W12

i 1 1

Pudiendo expresar la ecuacin del trabajo-energa cintica, de la siguiente forma:


2 n

1 n
1 n
2
2
m
v

d
r

m
v
i
i

i
i
i
i
2

2
i 1
1 1 i 1
i 1
2

2. ECUACION DEL TRABAJO Y LA ENERGIA CINETICA PARA UN SISTEMA


DE PARTICULAS
Principio de Conservacin de la energa mecnica:
Suponiendo que la partcula de orden i, solo esta sometida a la accin de fuerzas
conservadoras (tanto fuerzas internas y externas), de un sistema de n partculas, tenemos:

TiA ViA TiB ViB


Escribiendo la ecuacin anterior para todas las n partculas del sistema, se obtiene:
n

T V
i 1

O sea:

iA

i 1

iA

i 1

i 1

TiB ViB

TA V A TB VB

E A EB
La energa mecnica total de un sistema de n partculas, sometido
nicamente a fuerzas conservadoras, se conserva

3. ECUACION DEL IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES


PARA UN SISTEMA DE PARTICULAS
La cantidad de movimiento lineal, p, para un sistema de n partculas, se define como el vector
suma de las cantidades de movimiento lineal de todas las partculas del sistema, es decir:

i 1

pi

m
v
i i
n

i 1

El Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal, para un sistema de partculas:

I1 2

t2

i 1 t1

Fi dt

dP P2 P1

t2

t1

El Principio de Conservacin de cantidad de movimiento lineal, se entiende como si el impulso


de las fuerzas externas es nulo entonces se conserva la cantidad de movimiento del sistema, lo
cual se puede expresar como:

Si,

I1 2

t2

i 1 t1

Fi dt 0

Tenemos, que:

P2 P1

P 0

3. ECUACION DEL IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES


PARA UN SISTEMA DE PARTICULAS

Ejemplo 02.- Un bloque de madera de 0,30 kg est unido a un resorte de k =


7500 N/m. El bloque est en reposo sobre una superficie horizontal rugosa
(c = 0,4) y recibe el impacto de una bala de 0,030 kg que lleva una
velocidad inicial vi = 150 m/s. En el choque, la bala queda incrustada en la
madera, determinar: a) la celeridad del conjunto bloque-bala inmediatamente
despus del choque, b) la distancia que recorrer el bloque antes de
detenerse.

4. ECUACION DEL IMPULSO y CANTIDAD DE MOVIMIENTO


ANGULARES PARA UN SISTEMA DE PARTICULAS
En un sistema de n partculas, la Cantidad de movimiento angular de la i-sima partcula
arbitraria del sistema, alrededor de un punto arbitrario A es:

HA

ri mi v i

Donde, ri es el vector de posicin de la partcula


con respecto al punto arbitrario A.

La cantidad de movimiento angular del sistema alrededor de A se obtiene al sumar las


cantidades de movimiento angulares de todas las partculas del sistema alrededor de A, as
tenemos:

HA HA
i 1

ri mi v i
n

i 1

La relacin entre momento y cantidad de movimiento angular respecto a un marco de referencia


inercial A, o si A es el centro de masa del sistema, se puede expresar como:

MA HA
n

i 1

Donde, A es punto fijo o centro de masa.

4. ECUACION DEL IMPULSO y CANTIDAD DE MOVIMIENTO


ANGULARES PARA UN SISTEMA DE PARTICULAS
El Principio de impulso y cantidad de movimiento angular, para un sistema de
partculas:

1 2

M A dt
n

t2

i 1 t1

dH A H A

t2

HA

t1

El Principio de Conservacin de cantidad de movimiento angular; se entiende como si el


impulso angular de las fuerzas externas alrededor de A es nulo, entonces se conserva la
cantidad de movimiento angular del sistema, lo cual se puede expresar como:

Si,

1 2

M A dt 0
n

t2

i 1 t1

Tenemos, que:

HA

HA

H A 0

Donde, A es punto fijo o centro de masa.

4. ECUACION DEL IMPULSO y CANTIDAD DE MOVIMIENTO


ANGULARES PARA UN SISTEMA DE PARTICULAS

Ejemplo 03.- Un punto material de 250 g, sujeto al extremo de un hilo


inextensible, se desliza por una superficie horizontal siguiendo una
trayectoria circular. El hilo pasa por un orificio central y de su otro
extremo se tira lentamente reduciendo el radio de la trayectoria de 500
mm a 200 mm. Si la velocidad inicial del punto es de 5 m/s, determinar
su velocidad cuando el radio es de 200 mm. (Prob. 19-66; pg. 380; Texto.Dinmica. Autor.- W. F. Riley & L. D. Sturges).

4. ECUACION DEL IMPULSO y CANTIDAD DE MOVIMIENTO


ANGULARES PARA UN SISTEMA DE PARTICULAS

Ejemplo 04.- El rbol vertical, gira con la velocidad angular de 20 rad/s


cuando el cilindro A de 2,5 N de peso comienza a deslizarse lentamente
hacia afuera a lo largo del brazo horizontal. Determinar la disminucin
de la velocidad angular del rbol cuando el cilindro A se deslice desde 75
mm hasta 600 mm a partir del eje del rbol. (Prob. 19-67; pg. 380;
Texto.- Dinmica. Autor.- W. F. Riley & L. D. Sturges).

4. ECUACION DEL IMPULSO y CANTIDAD DE MOVIMIENTO


ANGULARES PARA UN SISTEMA DE PARTICULAS

Ejemplo 05.- El pequeo cilindro C tiene una masa de 10 kg y est unido


al extremo de una barra cuya masa puede ser despreciada. Si el marco
est sometido a un par M = (8t2+5) Nm; donde t est en segundos, y el
cilindro est sometido a una fuerza de 60 N que siempre esta dirigida
como se muestra. Determinar la rapidez del cilindro cuando t = 2 s, si el
cilindro tiene una rapidez inicial de 2 m/s, para t = 0 s. (Prob. 15-101; pg.
257; Texto.- Dinmica, 10ma Edicin. Autor.- R. C. Hibbeler).

4. ECUACION DEL IMPULSO y CANTIDAD DE MOVIMIENTO


ANGULARES PARA UN SISTEMA DE PARTICULAS

Ejemplo 06.- Un conjunto rgido, formado por dos masas unidas a una
barra de peso despreciable, gira alrededor del eje vertical O. Al inicio,
el conjunto est girando libremente a una velocidad angular = 120
rad/s, cuando se aplica el par constante Co = 8 Nm que se opone al
movimiento. Encontrar: a) el tiempo necesario para parar el conjunto;
y b) el nmero de revoluciones hechas por el conjunto antes de llegar a
detenerse. (Prob. 15-76; pg. 239; Texto.- Dinmica, 2da Edicin. Autor.A. Pytel & J. Kiusalaas).

5. CHOQUES Y COLISIONES
Se produce un choque o colisin entre dos partculas o sistemas cuando, al acercarse
entre s, su interaccin mutua provoca una perturbacin en sus movimientos con
intercambio de momento y energa.
El problema que normalmente se plantea en los choques es el averiguar cules sern las
velocidades finales de las partculas para unas velocidades iniciales prefijadas.
El paso de unas a otras viene determinado por el tipo e intensidad de las fuerzas que
actan durante la colisin; sin embargo stas suelen ser de difcil descripcin, cuando no
imposible, y de hecho la principal aplicacin de los choques en Fsica es la investigacin
de esas fuerzas.
Para relacionar las velocidades iniciales y finales consideraremos las partculas que
colisionan como un sistema sometido nicamente a fuerzas interiores. La no actuacin
de fuerzas exteriores tiene una importante consecuencia:
El momento lineal del sistema se conserva; o lo que es lo mismo: La velocidad
del centro de masas permanece constante en el choque.
Lo cual lo expresamos, del modo siguiente:

P1 P2 P1 P2

Vcm Vcm

Por lo tanto, la parte de energa cintica asociada con el movimiento del centro
de masas es tambin constante: 1/2MV2 = constante.

5. CHOQUES Y COLISIONES
Sin embargo, la parte correspondiente al movimiento respecto al centro de masas, Tint
energa cintica interna, puede variar por la actuacin de fuerzas interiores no
conservativas, en cuyo caso la energa cintica total del sistema variar en el choque y se
trata de un choque inelstico. Pero si tambin la Tint permanece constante, el choque se
denomina Elstico.
La variacin de la energa cintica es entendido como su incremento o decremento, Q, es
decir:

Q T T T

Por ejemplo.- Para dos partculas de masas m1 y m2 que chocan, siendo v1 y v2 las
velocidades inmediatamente antes del choque y v/1 y v/2 inmediatamente despus del
choque, el valor de Q es:

1
1
1
1

Q m1v1 2
m2 v2 2 m1v12
m2 v22
2
2
2
2

El coeficiente de restitucin (e), se define como el coeficiente de las velocidades relativas de


los cuerpos despus y antes del choque; as tenemos:

v2 v1
e

v2 v1

Donde; 0 e 1

5. CHOQUES Y COLISIONES
Choques elsticos.- La energa cintica del sistema se conserva (Q=0).

Lo cual supone que, en el choque elstico no haya modificacin final de la forma o volumen
de los sistemas que chocan, que pudiera variar su energa potencial interna, ni
transformacin de la energa inicial en calor, u otra forma de energa.
Consideraciones:
1.- La conservacin del momento lineal en el choque, exige que:

M 1v1 M 2 v2 M 1v1 M 2 v2

2.- La energa cintica del sistema no varia, es Q=0:

1
1
1

Q T
m1v 21
m2 v 2 2
m1v 21
m2 v 2 2 0
2
2
2

La energa cintica antes del choque es igual a la energa cintica de despus del choque, o
sea que la energa cintica del sistema se conserva.
3.- El coeficiente de restitucin, es:

e 1

5. CHOQUES Y COLISIONES
Choques inelstico.- La energa cintica del sistema no se conserva (Q0).

Un choque perfectamente inelstico o totalmente inelstico, ocurre cuando los dos cuerpos
que chocan salen de la colisin unidos con una velocidad comn, que es la del centro de
masas antes y despus del choque.
Consideraciones:
1.- La conservacin del momento lineal en el choque, exige que:

M 1v1 M 2 v2 M 1 M 2 v

2.- La variacin de la energa cintica, es Q<0:

Q T

1
1
1

M 1 M 2 v 2
M 1v 21
M 2 v 2 2 Tint

2
2
2

La energa cintica antes del choque es mayor que la de despus del choque,
transformndose su diferencia en energa de deformacin y calor.
3.- El coeficiente de restitucin, es:

e0

5. CHOQUES Y COLISIONES
Choques inelstico.- La energa cintica del sistema no se conserva (Q0).

Un choque parcialmente inelstico, ocurre cuando los dos cuerpos que chocan salen de la
colisin separados, pero en dicho choque el sistema experimenta una perdida de su energa
cintica.
Consideraciones:
1.- La conservacin del momento lineal en el choque, exige que:

M 1v1 M 2 v2 M 1v1 M 2 v2

2.- La variacin de la energa cintica, es Q0:

1
1
1

Q T
m1v 21
m2 v 2 2
m1v 21
m2 v 2 2 0
2
2
2

Si Q<0, la colisin es endotrmica (parte de la energa que el sistema tena antes de la colisin se
difunde a grados de libertad internos del sistema, p.e. se pierde como calor). Si Q>0, la colisin (o
reaccin) es exotrmica.
3.- El coeficiente de restitucin, es:

0 e 1

5. CHOQUES Y COLISIONES

Ejemplo 07.- Si la nia lanza la pelota con velocidad horizontal de 8


pies/s, determine la distancia d tal que la pelota rebote una vez
sobre la superficie lisa y luego entre al bote ubicado en C. Considere
e = 0,8. (Prob. 15-64; pg. 241; Texto.- Dinmica, 10ma Edicin.
Autor.- R. C. Hibbeler).

5. CHOQUES Y COLISIONES

Ejemplo 08.- Desde la azotea de un alto edificio de 64 m de altura


dejamos caer una pelota cuyo coeficiente de restitucin con el
pavimento de la calle es e = 1/2. Averiguar la altura a que asciende
despus de botar 3 veces contra el suelo.