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FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
CICLO ACADEMICO 2014-II
0. INTRODUCCION
ext
Fi mi ai
i
n
n
ext
Fi Fij
i 1
i 1 i j
i 1
d
mi vi
dt
m1r1 m2 r2 ... m N rN
1
rcm
m1 m2 ... m N
M
m r
i 1
i i
Donde: M m1 m2 ... mN
CM
Velocidad:
d
rcm 1
vcm
dt
M
mi
d
vcm 1
acm
dt
M
i 1
ri
cm
y
Aceleracin:
m
i 1
.
vi
F Macm
W12 i
Fi f ij dri
j 1
1
j 1
El trabajo total realizado sobre el sistema de n partculas (es decir el trabajo realizado sobre
cada una de las partculas) se puede expresar como:
n
W12 W12 i
i 1
n 2 n
Fi dri f ij dri
n
i 1 1
i 1 1 j 1
j 1
Por lo tanto, el trabajo total realizado sobre el sistema de n partculas se concierte en:
W12 i
T i
T1 i W12 i T2 i
T W
n
i 1
1 i
i 1
1 2 ext
W12 int T2 i
n
i 1
En donde la W es el trabajo total efectuado por todas las fuerzas en todas las partculas del
sistema (incluyendo el trabajo de las fuerzas internas fij), para llevarlo de su posicin inicial 1 a
su posicin final 2, y en donde T1 y T2 son las energas cinticas del sistema.
Donde T, la energa cintica del sistema, se define como la suma de las energas cinticas de
todas las partculas, es decir:
n
1
T Ti mi v 2 i
i 1
i 1 2
Teniendo que el trabajo realizado sobre un cuerpo solido al llevarlo de una posicin inicial 1 a
una posicin final 2, es debido solo a fuerzas externas, as tenemos que:
Fi dri
n
W12
i 1 1
1 n
1 n
2
2
m
v
d
r
m
v
i
i
i
i
i
i
2
2
i 1
1 1 i 1
i 1
2
T V
i 1
O sea:
iA
i 1
iA
i 1
i 1
TiB ViB
TA V A TB VB
E A EB
La energa mecnica total de un sistema de n partculas, sometido
nicamente a fuerzas conservadoras, se conserva
i 1
pi
m
v
i i
n
i 1
I1 2
t2
i 1 t1
Fi dt
dP P2 P1
t2
t1
Si,
I1 2
t2
i 1 t1
Fi dt 0
Tenemos, que:
P2 P1
P 0
HA
ri mi v i
HA HA
i 1
ri mi v i
n
i 1
MA HA
n
i 1
1 2
M A dt
n
t2
i 1 t1
dH A H A
t2
HA
t1
Si,
1 2
M A dt 0
n
t2
i 1 t1
Tenemos, que:
HA
HA
H A 0
Ejemplo 06.- Un conjunto rgido, formado por dos masas unidas a una
barra de peso despreciable, gira alrededor del eje vertical O. Al inicio,
el conjunto est girando libremente a una velocidad angular = 120
rad/s, cuando se aplica el par constante Co = 8 Nm que se opone al
movimiento. Encontrar: a) el tiempo necesario para parar el conjunto;
y b) el nmero de revoluciones hechas por el conjunto antes de llegar a
detenerse. (Prob. 15-76; pg. 239; Texto.- Dinmica, 2da Edicin. Autor.A. Pytel & J. Kiusalaas).
5. CHOQUES Y COLISIONES
Se produce un choque o colisin entre dos partculas o sistemas cuando, al acercarse
entre s, su interaccin mutua provoca una perturbacin en sus movimientos con
intercambio de momento y energa.
El problema que normalmente se plantea en los choques es el averiguar cules sern las
velocidades finales de las partculas para unas velocidades iniciales prefijadas.
El paso de unas a otras viene determinado por el tipo e intensidad de las fuerzas que
actan durante la colisin; sin embargo stas suelen ser de difcil descripcin, cuando no
imposible, y de hecho la principal aplicacin de los choques en Fsica es la investigacin
de esas fuerzas.
Para relacionar las velocidades iniciales y finales consideraremos las partculas que
colisionan como un sistema sometido nicamente a fuerzas interiores. La no actuacin
de fuerzas exteriores tiene una importante consecuencia:
El momento lineal del sistema se conserva; o lo que es lo mismo: La velocidad
del centro de masas permanece constante en el choque.
Lo cual lo expresamos, del modo siguiente:
P1 P2 P1 P2
Vcm Vcm
Por lo tanto, la parte de energa cintica asociada con el movimiento del centro
de masas es tambin constante: 1/2MV2 = constante.
5. CHOQUES Y COLISIONES
Sin embargo, la parte correspondiente al movimiento respecto al centro de masas, Tint
energa cintica interna, puede variar por la actuacin de fuerzas interiores no
conservativas, en cuyo caso la energa cintica total del sistema variar en el choque y se
trata de un choque inelstico. Pero si tambin la Tint permanece constante, el choque se
denomina Elstico.
La variacin de la energa cintica es entendido como su incremento o decremento, Q, es
decir:
Q T T T
Por ejemplo.- Para dos partculas de masas m1 y m2 que chocan, siendo v1 y v2 las
velocidades inmediatamente antes del choque y v/1 y v/2 inmediatamente despus del
choque, el valor de Q es:
1
1
1
1
Q m1v1 2
m2 v2 2 m1v12
m2 v22
2
2
2
2
v2 v1
e
v2 v1
Donde; 0 e 1
5. CHOQUES Y COLISIONES
Choques elsticos.- La energa cintica del sistema se conserva (Q=0).
Lo cual supone que, en el choque elstico no haya modificacin final de la forma o volumen
de los sistemas que chocan, que pudiera variar su energa potencial interna, ni
transformacin de la energa inicial en calor, u otra forma de energa.
Consideraciones:
1.- La conservacin del momento lineal en el choque, exige que:
M 1v1 M 2 v2 M 1v1 M 2 v2
1
1
1
Q T
m1v 21
m2 v 2 2
m1v 21
m2 v 2 2 0
2
2
2
La energa cintica antes del choque es igual a la energa cintica de despus del choque, o
sea que la energa cintica del sistema se conserva.
3.- El coeficiente de restitucin, es:
e 1
5. CHOQUES Y COLISIONES
Choques inelstico.- La energa cintica del sistema no se conserva (Q0).
Un choque perfectamente inelstico o totalmente inelstico, ocurre cuando los dos cuerpos
que chocan salen de la colisin unidos con una velocidad comn, que es la del centro de
masas antes y despus del choque.
Consideraciones:
1.- La conservacin del momento lineal en el choque, exige que:
M 1v1 M 2 v2 M 1 M 2 v
Q T
1
1
1
M 1 M 2 v 2
M 1v 21
M 2 v 2 2 Tint
2
2
2
La energa cintica antes del choque es mayor que la de despus del choque,
transformndose su diferencia en energa de deformacin y calor.
3.- El coeficiente de restitucin, es:
e0
5. CHOQUES Y COLISIONES
Choques inelstico.- La energa cintica del sistema no se conserva (Q0).
Un choque parcialmente inelstico, ocurre cuando los dos cuerpos que chocan salen de la
colisin separados, pero en dicho choque el sistema experimenta una perdida de su energa
cintica.
Consideraciones:
1.- La conservacin del momento lineal en el choque, exige que:
M 1v1 M 2 v2 M 1v1 M 2 v2
1
1
1
Q T
m1v 21
m2 v 2 2
m1v 21
m2 v 2 2 0
2
2
2
Si Q<0, la colisin es endotrmica (parte de la energa que el sistema tena antes de la colisin se
difunde a grados de libertad internos del sistema, p.e. se pierde como calor). Si Q>0, la colisin (o
reaccin) es exotrmica.
3.- El coeficiente de restitucin, es:
0 e 1
5. CHOQUES Y COLISIONES
5. CHOQUES Y COLISIONES