Sistemas Neumticos

IV Ciclo
Mando Directo/Indirecto de Cilindros
Electroneumticos con PLC
INFORME
Integrantes del Grupo:
- Escobar Gutirrez Wilfredo
- Marco Castillo Navarrete
- Edward Sucacahua
- Deybi Vilchez Crisstomo
Grupo: C12-4-B
Profesor: Espritu Franchini, Miguel ngel

2014 I

SISTEMAS NEUMATICOS

Nro. 1
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Tema :

Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Fecha: 28/05/2014

Miguel Espritu
Grupo

Lab N

Objetivos
-

Identificar y utilizar correctamente vlvulas direccionales y actuadores

neumticos en esquemas neumticos bsicos.
Realizar el mando directo en un cilindro neumtico.
Aplicar procedimientos de trabajo seguro al abrir y cerrar la alimentacin
de aire a un sistema neumtico.

Seguridad
Antes de realizar el laboratorio:

Asegrese que usted y sus compaeros de grupo tienen lentes de

proteccin visual. Recuerde que va a trabajar con aire comprimido
Asegrese de repasar los procedimientos seguros de instalacin de la
unidad de mantenimiento.

Nro. 2
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SISTEMAS NEUMATICOS
Tema :

Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Fecha: 28/05/2014

Miguel Espritu
Grupo

Lab N

Procedimiento
1.- Identifique en cada una de las gavetas, los mdulos asignados a cada grupo
los componentes que se requieren para el montaje del esquema 4 y colquelos
correctamente en la parrilla de trabajo. Realizar un mando Electro neumtico
secuencial con el empleo de un PLC para la siguiente aplicacin.

Esquema 1.1
Sistema Electro Neumtico de un mando directo de un doble efecto.

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Tema :

Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Esquema 1.2
Sistema de poder

Esquema 1.3
Sistema de mando

Fecha: 28/05/2014

Nro. 3
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Miguel Espritu
Grupo

Lab N

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Tema :

Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Esquema 1.4
LADDER

CIRCUITO DE PLC

Fecha: 28/05/2014

Nro. 4
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Miguel Espritu
Grupo

Lab N

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Tema :

Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Fecha: 28/05/2014

Nro. 5
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Miguel Espritu
Grupo

Lab N

COMOPONENTES DEL CIRCUITO

COMPONENTES

SIMBOLO

Cilindro de doble efecto

Electrovlvula bidireccional
de 5/3 NA.

Unidad de mantenimiento
(representacin
simplificada)

Fuente de aire comprimido

50%

60%
4

CARACTERISTICA
El cilindro configurable puede
personalizarse por medio de su
dilogo de propiedades. Es
posible obtener casi cualquier
combinacin de tipo de mbolo
(simple efecto, doble efecto), de
especificacin del vstago (doble
vstago,
con
acoplamiento
magntico o corredera) y el
nmero (ninguno, uno, dos).
Tambin puede definirse la
amortiguacin de la posicin final
(sin, con, ajustable).
La vlvula de 5/n vas configurable
es una electrovlvula distribuidora
con cinco conexiones que debe
ser adaptada segn su cuerpo de
vlvula
y
sus
tipos
de
accionamiento.
La unidad de mantenimiento se
compone de un filtro de aire
comprimido con separador de
agua y una vlvula reguladora de
presin.
La
alimentacin
de
aire
comprimido proporciona la fuente
de energa neumtica necesaria.
Contiene una vlvula reguladora
de presin que puede regularse
para suministrar la presin de
funcionamiento deseada.

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Tema :

Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Fecha: 28/05/2014

SIMULACION REALIZADA EN EL AUTOMATION STUDIO

Cilindro neumtico en reposo

Cilindro neumtico activo

Solenoide 1 activo

Solenoide 2 activo

Nro. 6
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Miguel Espritu
Grupo

Lab N

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Tema :

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Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Pulsador s1 activado y rel k1 activado

LADDER

Fecha: 28/05/2014

Nro. 7
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Miguel Espritu
Grupo

Lab N

Sensor s3 activado y rel k2 activado

LADDER

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Nro. 8
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Tema :

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Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Fecha: 28/05/2014

Miguel Espritu
Grupo

Lab N

2.- Identifique en cada una de las gavetas, los mdulos asignados a cada grupo,
los componentes que se requieren para el modelo del esquema 4 y colquelos
correctamente en la parrilla del trabajo. Realizar un mando Electro neumtico
secuencial con el empleo de un PLC para la siguiente aplicacin.

Esquema 2.1
Circuito electro neumtico

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Tema :

Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Esquema 2.2
Esquema de poder

Esquema 2.3
Esquema de mando

Fecha: 28/05/2014

Nro. 9
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Grupo

Lab N

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Tema :

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Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Fecha: 28/05/2014

Nro. 10
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Miguel Espritu
Grupo

Lab N

Esquema 2.4
Esquema LADDER
COMPONENTES DEL CIRCUITO

COMPONENTES

SIMBOLO

Cilindro de doble efecto

Unidad de mantenimiento
(representacin simplificada)

Fuente de aire comprimido

50%

60%

Electrovlvula bidireccional de
5/3 NA.

CARACTERISTICA
El cilindro configurable puede personalizarse
por medio de su dilogo de propiedades. Es
posible obtener casi cualquier combinacin
de tipo de mbolo (simple efecto, doble
efecto), de especificacin del vstago (doble
vstago, con acoplamiento magntico o
corredera) y el nmero (ninguno, uno, dos).
Tambin puede definirse la amortiguacin de
la posicin final (sin, con, ajustable).
La vlvula de 5/n vas configurable es una
electrovlvula
distribuidora
con
cinco
conexiones que debe ser adaptada segn su
cuerpo de vlvula y sus tipos de
accionamiento.
La unidad de mantenimiento se compone de
un filtro de aire comprimido con separador de
agua y una vlvula reguladora de presin.
La alimentacin de aire comprimido
proporciona la fuente de energa neumtica
necesaria. Contiene una vlvula reguladora
de presin que puede regularse para
suministrar la presin de funcionamiento
deseada.

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Tema :

Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Fecha: 28/05/2014

SIMULACION REALIZADA EN EL AUTOMATION STUDIO

Circuito en inicio

Cicuito en final de carrera

Solenoide y1 activado

Solenoide y2 activado

Pulsador s1 activado

Pulsador s3 activado

Nro. 11
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Miguel Espritu
Grupo

Lab N

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Nro. 12
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Tema :

Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Fecha: 28/05/2014

Miguel Espritu
Grupo

Lab N

3.- Identifique en cada una de las gavetas, los mdulos asignados a cada grupo,
los componentes que se requieren para el modelo del esquema 3 y colquelos
correctamente en la parrilla del trabajo. Realizar un mando Electro neumtico
secuencial con el empleo de un PLC para la siguiente aplicacin.

Esquema 3.1
Sistema electro neumtico

SISTEMAS NEUMATICOS
Tema :

Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Esquema 3.2
Esquema de poder

Esquema 3.3
Esquema de mando

Fecha: 28/05/2014

Nro. 13
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Miguel Espritu
Grupo

Lab N

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Tema :

Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Esquema 3.4
Esquema LADDER

Fecha: 28/05/2014

Nro. 14
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Miguel Espritu
Grupo

Lab N

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Tema :

Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Fecha: 28/05/2014

Nro. 15
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Miguel Espritu
Grupo

Lab N

COMOPONENTES DEL CIRCUITO

COMPONENTES

SIMBOLO

Cilindro de doble efecto

Electrovlvula bidireccional
de 5/3 NA.

Unidad de mantenimiento
(representacin
simplificada)

Fuente de aire comprimido

50%

60%
4

CARACTERISTICA
El cilindro configurable puede
personalizarse por medio de su
dilogo de propiedades. Es
posible obtener casi cualquier
combinacin de tipo de mbolo
(simple efecto, doble efecto), de
especificacin del vstago (doble
vstago,
con
acoplamiento
magntico o corredera) y el
nmero (ninguno, uno, dos).
Tambin puede definirse la
amortiguacin de la posicin final
(sin, con, ajustable).
La vlvula de 5/n vas configurable
es una electrovlvula distribuidora
con cinco conexiones que debe
ser adaptada segn su cuerpo de
vlvula
y
sus
tipos
de
accionamiento.
La unidad de mantenimiento se
compone de un filtro de aire
comprimido con separador de
agua y una vlvula reguladora de
presin.
La
alimentacin
de
aire
comprimido proporciona la fuente
de energa neumtica necesaria.
Contiene una vlvula reguladora
de presin que puede regularse
para suministrar la presin de
funcionamiento deseada.

SISTEMAS NEUMATICOS
Tema :

Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Fecha: 28/05/2014

SIMULACION REALIZADA EN EL AUTOMATION STUDIO

Circuito en inicio

Circuito en final de carrera

Solenoide inactico

Solenoide activado

Sistema de mando en modo inicio

Sistema de mando activado

Nro. 16
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Miguel Espritu
Grupo

Lab N

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Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Fecha: 28/05/2014

Nro. 17
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Miguel Espritu
Grupo

Lab N

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Nro. 18
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Tema :

Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Fecha: 28/05/2014

Miguel Espritu
Grupo

Lab N

4.- Identifique en cada una de las gavetas, los mdulos asignados a cada grupo,
los componentes que se requieren para el modelo del esquema 4 y colquelos
correctamente en la parrilla del trabajo. Realizar un mando Electro neumtico
secuencial con el empleo de un PLC para la siguiente aplicacin.

Esquema 4.1
Esquema electro neumtico de un mando indirecto

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Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Fecha: 28/05/2014

Esquema 4.2
Esquema de mando del circuito electro neumtico

Esquema 4.3
Esquema del circuito

Nro. 19
Pgina 19 /35
Miguel Espritu
Grupo

Lab N

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Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Fecha: 28/05/2014

Nro. 20
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Miguel Espritu
Grupo

Lab N

COMOPONENTES DEL CIRCUITO

COMPONENTES

SIMBOLO

Cilindro de doble efecto

Electrovlvula bidireccional
de 5/3 NA.

Unidad de mantenimiento
(representacin
simplificada)

Fuente de aire comprimido

50%

60%
4

CARACTERISTICA
El cilindro configurable puede
personalizarse por medio de su
dilogo de propiedades. Es
posible obtener casi cualquier
combinacin de tipo de mbolo
(simple efecto, doble efecto), de
especificacin del vstago (doble
vstago,
con
acoplamiento
magntico o corredera) y el
nmero (ninguno, uno, dos).
Tambin puede definirse la
amortiguacin de la posicin final
(sin, con, ajustable).
La vlvula de 5/n vas configurable
es una electrovlvula distribuidora
con cinco conexiones que debe
ser adaptada segn su cuerpo de
vlvula
y
sus
tipos
de
accionamiento.
La unidad de mantenimiento se
compone de un filtro de aire
comprimido con separador de
agua y una vlvula reguladora de
presin.
La
alimentacin
de
aire
comprimido proporciona la fuente
de energa neumtica necesaria.
Contiene una vlvula reguladora
de presin que puede regularse
para suministrar la presin de
funcionamiento deseada.

SISTEMAS NEUMATICOS

Nro. 21
Pgina 21 /35

Tema :

Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Fecha: 28/05/2014

Miguel Espritu
Grupo

Lab N

Simulacin en el programa AUTOMATION STUDIO

El esquema muestra el circuito activado por el pulsador s1 haciendo que se
active el solenoide y1haciendoque el pistn salga y este activa al sensor S3
que activa al solenoide y2 este regresa el pistn, as formando un ciclo nico.

Esquema 4.4

Esquema 4.5

SISTEMAS NEUMATICOS

Nro. 22
Pgina 22 /35

Tema :

Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Fecha: 28/05/2014

Miguel Espritu
Grupo

Lab N

El esquema muestra el circuito activado por el pulsador s2 haciendo que se

active el solenoide y1haciendoque el pistn salga y este activa al sensor S3
que activa al solenoide y2 este regresa el pistn, as formando un ciclo
continuo, para detener el circuito utilizamos el pulsador s3 haciendo que se
desactive el rel k3.

Esquema 4.6

Esquema 4.7

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Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Fecha: 28/05/2014

Esquema del circuito anterior aplicando PLC

Esquema 4.8
Circuito electro neumtico de un mando indirecto

Esquema 4.9
Esquema de poder del circuito electro neumtico

Nro. 23
Pgina 23 /35
Miguel Espritu
Grupo

Lab N

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Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Fecha: 28/05/2014

Esquema 4.10
Esquema de mando del circuito PLC

Esquema 4.11
Esquema LADDER

Nro. 24
Pgina 24 /35
Miguel Espritu
Grupo

Lab N

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Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Fecha: 28/05/2014

Esquema y simulacin realizada en el AUTOMATION STUDIO

Circuito puesto en inicio

Esquema 4.12

Nro. 25
Pgina 25 /35
Miguel Espritu
Grupo

Lab N

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Nro. 26
Pgina 26 /35

Tema :

Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Fecha: 28/05/2014

Miguel Espritu
Grupo

Lab N

Circuito activado por el pulsador s1 este activa al rel k1 y este a la ves activa al
solenoide y1 haciendo que el pistn salga completando as un circuito nico.

Esquema 4.13

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Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

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Fecha: 28/05/2014

Nro. 27
Pgina 27 /35
Miguel Espritu
Grupo

Lab N

Circuito activado por el pulsador s2 activndose como en el pulsador s1 el circuito,

la diferencia es que esta vs el circuito se hace continuo y para detenerlo
tendramos que utilizar el pulsador s3.

Esquema 4.14

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Tema :

Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Fecha: 28/05/2014

Nro. 28
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Grupo

Lab N

5.- Realizar un mando electro neumtico secuencial con el empleo de un PLC

para la siguiente aplicacin:
Debemos estampar piezas a travs de un sistema neumtico. Este sistema se
pone en marcha al dar impulso momentneo a un pulsador elctrico normalmente
abierto. El primer movimiento l realiza el vstago del cilindro A el cual alimenta y
sujeta la pieza hacia la zona de estampado. Una vez sujeta la pieza se extiende el
vstago B portando el til de estampado. Una vez terminado estampado, ambos
vstagos regresan simultneamente quedando listo para iniciar un nuevo ciclo.

Esquema 5.1
Sistema de estampado

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Nota:

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Fecha: 28/05/2014

Esquema 5.2
Circuito electro neumtico

Esquema 5.3
Esquema de poder del circuito

Nro. 29
Pgina 29 /35
Miguel Espritu
Grupo

Lab N

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Tema :

Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR

Esquema 5.4
Esquema de mando

Esquema 5.5
Sistema LADDER

Fecha: 28/05/2014

Nro. 30
Pgina 30 /35
Miguel Espritu
Grupo

Lab N

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Mando Directo/Indirecto de Cilindros Electro neumticos con PLC

Nota:

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Fecha: 28/05/2014

Nro. 31
Pgina 31 /35
Miguel Espritu
Grupo

Lab N

COMOPONENTES DEL CIRCUITO

COMPONENTES

SIMBOLO

Cilindro de doble efecto

Electrovlvula bidireccional
de 5/3 NA.

Unidad de mantenimiento
(representacin
simplificada)

Fuente de aire comprimido

50%

60%
4

CARACTERISTICA
El cilindro configurable puede
personalizarse por medio de su
dilogo de propiedades. Es
posible obtener casi cualquier
combinacin de tipo de mbolo
(simple efecto, doble efecto), de
especificacin del vstago (doble
vstago,
con
acoplamiento
magntico o corredera) y el
nmero (ninguno, uno, dos).
Tambin puede definirse la
amortiguacin de la posicin final
(sin, con, ajustable).
La vlvula de 5/n vas configurable
es una electrovlvula distribuidora
con cinco conexiones que debe
ser adaptada segn su cuerpo de
vlvula
y
sus
tipos
de
accionamiento.
La unidad de mantenimiento se
compone de un filtro de aire
comprimido con separador de
agua y una vlvula reguladora de
presin.
La
alimentacin
de
aire
comprimido proporciona la fuente
de energa neumtica necesaria.
Contiene una vlvula reguladora
de presin que puede regularse
para suministrar la presin de
funcionamiento deseada.

SISTEMAS NEUMATICOS
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Nota:

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Fecha: 28/05/2014

Simulacin en el programa AUTOMATION STUDIO

Circuito electro neumtico controlado por PLC en estado inicial

Esquema 5.6

Nro. 32
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Miguel Espritu
Grupo

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Nota:

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Fecha: 28/05/2014

Nro. 33
Pgina 33 /35
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Circuito luego de activar el pulsador S1, el pistn del primer cilindro esta en salida.
Explicacin.- Al activar el pulsador S1 como esta en la entrada IN0 en el LADDER
est con un con un contacto abierto este se cierra y activa a la salida OUT0 que a
la ves activa a un rel K1 que activa a un solenoide Y1 y este hace que el primer
pistn salga a lo largo de su carrera.

Esquema 5.7

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Nro. 34
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Fecha: 28/05/2014

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Sensor S2 continuando con el circuito.

Explicacin: Al activarse el sensor S2 como esta en la entrada IN4 que tiene un
contactor abierto hace que se cierre, luego la seal pasa por la memoria M1 que
est cerrada haciendo que la seal pase normal, hasta llegar a la salida OUT2
haciendo que esta active un rele K2 que a la vez activa a un solenoide Y3 que
hace que el segundo pistn salga a lo largo de su carrera.

Esquema 5.8

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Nota:

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Fecha: 28/05/2014

Nro. 35
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Sensor S3 terminando el circuito

Explicacin: Al salir el segundo pistn se activa el sensor S3 este tiene la entrada
IN6 y este activa a la memoria M1 y est a la vez activa tanto a la salida OUT 4
como a la salida OUT6 y estos activan a los rels K3 y K4 que a la ves activan a
los solenoides Y2 y Y4 que hacen que regresen ambos cilindros, pero esto no
funcionara si antes la memoria M1 que anteriormente estaba cerrada en el
esquema anterior no se abriese ya que hubiera un choque de presiones , pero al
activarse la bobina M1 la memoria correspondiente se abre y hace posible el
circuito.

Esquema 5.9

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ANEXOS

Fecha: 28/05/2014

Nro. 36
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