INDICE

INTRODUCCION6
Torsin..7
1. Concepto7
2. Torsin en eje de seccin circular.......................................7
3. Torsin en eje de seccin rectangular...11
4. Torsin en eje de seccin delgada abierta...12
5. Torsin en eje de seccin delgada cerrada..13
6. Ejercicios de torsin15
CONCLUSIONES..16
BIBLIOGRAFIA..17
ANEXOS..18

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCOFACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

INTRODUCCIN
En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento
sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden
ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos,
aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la
pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En
lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l.
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la
seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:
Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal.
Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que sucede
siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales
que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.
En aos anteriores con el diseo elstico se tenan secciones de mayor dimensin que se
obtiene con el diseo actual por rotura, en consecuencia el efecto del momento
torsor era considerado como secundario, debido a que se tena un factor de seguridad
alto, pero actualmente ya con el nuevo diseo, debemos tener en cuenta para el diseo
este momento torsor. En las estructuras se presentan dos tipos de torsin, uno es el
torsin de equilibrio en el cual se tiene que realizar el diseo para el monto torsor que se
ha obtenido por equilibrio esttico, y el otro es la torsin de compatibilidad en el cual el
diseo se realiza con un momento torsor minorado, debido a que se permite la
redistribucin de los momentos en los apoyos ms cercanos al elemento. La torsin por
compatibilidad es la que se presenta con mayor frecuencia en las estructuras

Torsin
1. Concepto.La torsin se refiere a un desplazamiento circular de una determinada seccin transversal
de un elemento cuando se aplica sobre este un momento torsor alrededor del eje. La
torsin se puede medir observando la deformacin que produce en un objeto
determinado. Por ejemplo, se fija un objeto cilndrico de longitud determinada por un
extremo, y se aplica un par de fuerzas al otro extremo; la cantidad de vueltas que de un
extremo con respecto al otro es una medida de torsin. Los materiales empleados en
ingeniera para elaborar elementos de mquinas rotatorias, como los arbole de motor;
deben resistir las tensiones de torsin que les aplican las cargas que mueven.
2. Torsin en eje de seccin circular
El primer caso y el ms simple a considerar corresponde a un eje de seccin Circular, en
donde en un extremo se aplica un momento puro y en el otro se asume al eje empotrado
en un muro rgido como el que se muestra en la Figura1. En un problema de esta
naturaleza al momento puro lo llamaremos torque y en general se denotara como T.

Figura1
En la Figura 1 tenemos un sistema de coordenadas Cartesiano, imaginemos que antes de
ser deformado por T se marca un punto A en el contorno. No es dicil ver que cuando se
aplica T y el cilindro se deforma, el punto A se mover hacia arriba girando pegado a la
supercie del cilindro o hasta el punto A, como se puede ver en la misma gura.
Imaginemos que se dibujan dos lneas rectas en el cilindro antes de ser deformado. La
primera lnea va desde el centro del cilindro al punto A y la segunda lnea es horizontal, va
desde el muro al punto A. Ahora vamos a discutir en detalle las simplicaciones que
haremos para modelar la deformacin de este eje.
Primero que todo vamos a asumir que las lneas rectas mencionadas anteriormente
permanecen rectas cuando el cilindro se deforma. Esta es una aproximacin razonable si
la deformacin se asume pequea.
Como las lneas se asumen rectas cuando se deforma el eje, se pueden denir dos
ngulos, y .
3

Imaginemos que se dibujan dos cortes imaginarios en el eje, tal como se muestra en la
Figura 2. Antes de ser deformado se dibujan dos puntos A y B en una lnea horizontal.
Vamos a asumir que al ser deformado el eje, estas dos secciones circulares (y cualquier
otra seccin) mantienen la forma circular y no solo eso, vamos a asumir que el dimetro
no cambia de forma signicativa, y que por tanto la deformacin se puede ver como dos
discos rgidos (muy delgados en la direccin z) rotando uno respecto al otro luego la
deformacin total del eje se podra considerar como pequeos giros relativos de una
cantidad innita de discos rgidos de espesor muy pequeo.

Figura 2.
De manera adicional se asumir adems que los planos en donde se ubican A y B, que
originalmente son paralelos, seguiran siendo paralelos al momento de producirse la
deformacin. Teniendo presente los supuestos anteriores consideremos ahora la Figura 3.
En esta gura dibujamos nuevamente las dos lneas que denen los ngulos y , y
procedemos ahora a dibujar en el manto del eje un cuadrado diferencial muy pequeo
como se muestra en la misma gura.

Figura 3.
Teniendo presente los supuestos respecto a la forma como se deforman dos planos
paralelos, no es difcil apreciar que la forma nal del cuadrado diferencial sera como se
muestran en la Figura 4.3. En la Figura 4.4 tenemos una vista frontal ampliada del
cuadrado diferencial antes de deformarse ABCD y cuando se ha deformado ABCD. Lo
que vemos en esta gura y en la gura anterior es que los ngulos interiores del
cuadrado cambian su magnitud, y por tanto lo que estamos presenciando es en particular
una deformacin en corte para el cuadrado diferencial.

Figura 4.
De las Figuras 4. Se tiene que:
. De la Figura 1 vemos que el arco determinado
con sera r, con r un radio arbitrario 0 r D/2. Si es pequeo el mismo arco se
puede calcular aproximadamente como L, de modo que:

Y podemos ver que si r 0 entonces 0, de modo que la mayor deformacin en corte

se producira en el manto o la parte exterior del eje para r = D/2. De la expresin anterior
se tiene:

Se puede ver entonces que varia linealmente con r, que tiene su valor mximo en r = D/2
Del anlisis que aparece en las Figuras 3 y 4 se tiene que sobre una supercie de corte
en el eje, la distribucin de esfuerzo de corte sera como se muestra en la Figura 5. En
toda la supercie de corte estara a 90 respecto a una lnea radial, y en todas partes su
valor est dado por (1)

Figura 5

Cuando se hace un corte imaginario, en un lado se tendra el torque total T y en el otro

lado tendramos una distribucin de esfuerzo de corte como se ve en la Figura 5. En la
Figura 6 tenemos una nueva vista de la supercie con distribucin de esfuerzo de corte,

En particular hemos dibujado uno de esos esfuerzos sobre un elemento diferencial de

rea. Para la parte del cilindro extra ida con el corte debe haber equilibrio de modo que si
la fuerza por es
y el torque respecto al centro por tanto es
, entonces:

Se dene el momento polar de inercia J como

El esfuerzo de corte mximo en r = D/2 sera igual a:

Hay dos sub casos especiales para el caso del eje de seccin circular que tratamos
ahora. En el primero consideramos el caso adicional en que se est trabajando con un
tubo de dimetros D1 (interior) y D2 (exterior), tal como se muestra en la Figura 7.

Figura 7
6

Es fcil ver que en este caso el anlisis anterior es casi el mismo, lo nico que cambiaria
sera:

Otro caso distinto corresponde a dos ejes concntricos hechos de materiales distintos,
como se ilustra en la Figura 4.8. En esta gura se tiene un eje 1 de seccin circular de
material con constante G1 y de dimetro D1.Perfectamente pegado a el tenemos un eje
tubular de dimetro interior D1 y dimetro exterior D2 con constante G2.

Figura 8
Sin embargo de la Figura 4.8 y de la Figura 4.3 vemos que el tipo de esfuerzos que se
generan, si se dibujan sobre cubos diferenciales, al acercarnos a la interface entre 1 y 2,
pueden perfectamente mostrar discontinuidades, pues apareceran en los costados de los
cubos, no en la posible cara en la interface. La consecuencia de las observaciones
anteriores es que en analoga tendramos:

3. Torsin en eje de seccin rectangular

En el caso de un eje de seccin rectangular de lados a, b con b a, las siguientes
expresiones son validas

Donde 1 y 2 son constantes que se pueden obtener de la Tabla 1

El valor mximo para el esfuerzo de corte, el que se producira en la mitad de la supercie
con menor espesor, tal como se muestra en la Figura 9.

Figura 9.
4. Torsin en eje de seccin delgada abierta
Nos interesa estudiar el caso de vigas o ejes con secciones de pared delgada y abierta,
en donde en la Figura 10 tenemos algunos ejemplos de dichas secciones o perles.

Figura 10
Vamos a plantear la teora para este tipo de problemas basados en un ejemplo especfico
que se muestra en la Figura 4.11. En dicha gura tenemos un perl cuya seccin la
hemos dividido en tres partes. Cada una de estas partes es un rectngulo, donde vamos a
asumir que bi ai y por tanto de la Tabla 4.1 tenemos 1 = 1/3 y 2 = 1/3. El siguiente
supuesto es importante: vamos a asumir que el ngulo de torsin es el mismo para 1, 2
y 3. La justificacin sera que al rotar por la deformacin la seccin completa, el ngulo de
torsin debera ser el mismo, pues de otra forma la seccin se separara.

Figura 11
Otra observacin importante:
El torque total T deber ser igual a la suma de las torques causadas en cada uno de los
rectngulos en los que hemos dividido la seccin.

Para cada uno de los rectngulos tenemos

Y se puede denir un momento polar total JT como

Respecto a los esfuerzos
de corte mximo, vamos a tener distintos valores para cada una de las partes
rectangulares como:

Pero

5. Torsin en eje de seccin delgada cerrada

Ahora trataremos el ltimo caso especial que corresponde a un eje de pared delgada
cerrada. Antes de iniciar el anlisis de este caso, es necesario hacer una observacin
respecto a los esfuerzos de corte en una viga o eje de pared delgada. En un caso como
este asumiremos que la direccin de los esfuerzos de corte sigue el perl de la pared
delgada, tal como se muestra como en la Figura 12.

Figura 12
Consideremos el eje mostrado en la Figura 13 en donde tenemos una vista tridimensional
de un eje cerrado de pared delgada. Por simplicidad la parte exterior del eje se asume

totalmente plana, es decir tiene la forma de un rectngulo, sin embargo la parte interior es
irregular, es decir el espesor si bien pequeo, es variable en el contorno.

Extraigamos una parte de la pared del eje, que se dibuja en la gura tridimensional
Tenemos una vista frontal del eje y otra vista lateral en la misma Figura 13. En estas
vistas es posible apreciar la forma de esta parte o elemento que se ha extrado de la
pared del eje. El elemento puede tener una longitud nita en la direccin del contorno dela
pared, pero en la direccin axial (que hemos denominado l) este elemento tiene una
longitud innitesimal dl. De la observacin concerniente a la Figura 4.12, tenemos que la
distribucin de esfuerzos de corte sigue la forma del contorno de la pared, como se ve en
la vista frontal en la Figura 4.13. En el punto 1 tenemos un esfuerzo de corte 1 y un
espesor de pared t1, en el punto 2 tenemos 2 y t2. Como en la direccin l la longitud del
elemento es diferencial, por equilibrio a la rotacin en las caras en la direccin del eje l se
deben generar componentes del esfuerzo de corte, como se aprecia en la vista lateral.
El elemento debe estar en equilibrio, de modo que en particular esto implica que
luego de la Figura 13 tenemos que:

De donde se tiene que:

Como la igualdad anterior es vlida para cualquier par de puntos en el contorno de la

pared del eje, se cumple que:
.
El resultado anterior es vlido para cualquier forma de la pared de la viga, luego
considrese la Figura 14 en donde tenemos una vista frontal de un eje de una pared de
forma mucho ms arbitraria. En esta gura vemos el centro respecto al cual el eje sufre la
torsin y a partir de el tenemos el vector r que nos da la posicin de cualquier punto en el
contorno de la pared, tenemos tambin el vector tangente ds y su longitud que llamamos
simplemente ds.

10

Figura 14
De modo que el mximo esfuerzo de corte se obtendra como

6. Ejercicios de torsin
1. En la Figura se muestra un eje macizo compuesto de dos barras que se sueldan en A.
Las barras son de materiales diferentes y por tanto sus mdulos de corte son distintos.
Qu valor tiene el ngulo de torsin del extremo B?
Datos

Solucin:
El primer paso para solucionar el problema es hacer un D.C.L. de toda la barra compuesta

es el torque de reaccin causado por la pared sobre el eje, como el cuerpo esta en
equilibrio tenemos:

11

Diagrama de cuerpo libre de la primera seccin

diagrama de cuerpo libre del tramo restante

12

CONCLUSIONES

En la mecnica de materiales los esfuerzos que actan sobre una

superficie plana pueden ser uniformes en toda el rea o bien variar en
intensidad de un punto a otro, mientras que la deformacin puede ser
visible o prcticamente inadvertida si no se emplea el equipo apropiado
para hacer mediciones precisas.

Otro punto importante que cabe destacar es que la flexin pura se

refiere a la flexin de un elemento bajo la accin de un momento
flexionante constante, ya que cuando un elemento se encuentra
sometido a flexin pura, los esfuerzos cortantes sobre l son cero. En
cambio en la flexin no uniforme el momento flexionante cambia
conforme nos movemos a lo largo del eje de la viga.

Recordemos tambin que la fatiga va ocurrir en metales cuando el

material es sometido a ciclos de esfuerzos y deformacin. Por ultimo
debemos tener presente que la torsin se caracteriza geomtricamente
porque cualquier curva paralela al eje de la pieza y deja de estar
contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas.

13

BIBLIOGRAFIA
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
1) Beer, F. y Johnston, E. (1993). Mecnica de materiales. Santaf de Bogot, Colombia:
McGraw-Hill Interamericana, S.A.
2) Timoshenko S. y Young, D. (2000). Elementos de resistencia de materiales. Mxico
D.F., Mxico: Editorial Limusa, S.A. de C.V.

REFERENCIA ELECTRONICA
1)https://www.ucursos.cl/usuario/60a9bfeb0c721f171093788d3f00755
5/mi_blog/r/Apuntes_resistencia_de_materiales.pdf
2) http://ocw.usal.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-materialesingeniero-tecnico-en-obras-publicas/contenidos/%20Tema8Torsion.pdf

14

ANEXOS
Tabla 1

TABLA 2. DESPLAZAMIENTOS Y GIROS EN LOS EXTREMOS DE ALGUNAS VIGAS

15