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1. INTRODUCCION
El impacto de la generaci
on variable en los sistemas de
energa electrica ha sido extensamente descrito en la literatura [Andersen, 2013, Hossain, 2014, Jones, 2014].
Los efectos de este impacto se han manifestado principalmente en el control de frecuencia. Uno de los ejemplos
m
as ilustrativos es el sistema interconectado de Irlanda,
el cual tiene una demanda peak de alrededor de 7.000
(GW) y una capacidad e
olica instalada de 2.054 (MW).
El sistema irlandes ha sido objeto de varios estudios,
dentro de los cuales existe uno que ha determinado que
el esquema fsico-mercado, en el cual opera actualmente
el control de frecuencia no es adecuado para satisfacer
los requerimientos de seguridad necesarios [EIRGRID plc,
2010]. Similarmante, el estudio [EIRGRID, 2012b] determina la actual necesidad de mejorar el sistema de control
de frecuencia primaria, expresando el riesgo de blackout
si no son realizadas acciones correctivas. El estudio de
[EIRGRID, 2012a] propone un esquema de remuneracion
para los servicios requeridos, manteniendo la seguridad
dentro de rangos aceptables. En el caso del sistema de
Inglaterra, han surgido estudios similares donde se expresa
la preocupaci
on sobre el control de la frecuencia dentro
de este sistema [PPA Energy and TNEI Services, 2013,
Willem Uijlings, 2013, William Hung, Geoff Ray, and
Graham Stein, 2012]). Estos estudios tambien muestran
que el sistema ingles est
a expuesto a problemas de control
de frecuencia y que podran presentar dificultades anexas
a la hora de establecer la adquisici
on de los servicios
complementarios asociados al control de frecuencia. El sistema n
ordico tambien se presentan este tipo de problemas
[Chavez and Hesamzadeh, 2013].
En Norteamerica se han presentado problemas similares.
El informe [J. Eto, J. Undrill, P. Mackin, H. Illian, C.
4.1 Inercia
4.2 Gobernador
El gobernador es un controlador local que censa constantemente la frecuencia y act
ua sobre las valvulas de la turbina
del generador. Su proposito es variar automaticamente la
potencia mecanica de salida del generador en respuesta a
las variaciones de frecuencia que tenga el sistema, luego
de ocurrido un desbalance entre la carga y la generaci
on
[Chavez et al., 2014].
4.3 Desconexi
on autom
atica de carga
Figura 1. Evoluci
on de la frecuencia ante un desequilibrio
s
ubito de la generaci
on.
Aunque el fen
omeno anteriormente descrito est
a asociado
a un desbalance s
ubito, los fen
omenos que afectan el
control de frecuencia pueden clasificarse como:
Fluctuaciones contin
uas en el consumo, que deben su
origen a cambios en la demanda durante el da, del
orden de horas o minutos.
Perturbaciones s
ubitas que responden tpicamente
a desconexiones de unidades generadoras o grandes
consumos.
A continuaci
on se presenta un an
alisis de los diferentes
elementos del control de frecuencia.
DEL CONTROL DE
3. CLASIFICACION
FRECUENCIA
La North American Electric Reliability Council (NERC)
definen 4 acciones de control: Control Primario, Control Secundario, Control Terciario, y Control de Tiempo
[NERC, 2011a]. En este trabajo se considerar
a principalmente el control primario y secundario de la frecuencia.
4. CONTROL DE FRECUENCIA PRIMARIO
De acuerdo a la NERC, el Control Primario de la Frecuencia (CPF) se refiere a la respuesta de la generacion
1 La energ
a cin
etica es proporcional al cuadrado de la velocidad de
rotaci
on.
(1)
(2)
P
Meq
(3)
(4)
de un Area
de Control (AC). La RSF es llevada a cabo
mediante instrucci
on manual o de manera automatica a
traves de un AGC (Automatic Generation Control), el cual
realiza control sobre las consignas de potencia activa en
las m
aquinas generadoras asignadas para este proposito y
adem
as supervisa los flujos de potencia programados entre
distintas ACs, con la finalidad de satisfacer los requerimientos esperados en el consumo normal del sistema. Esta
acci
on de regulaci
on considera la velocidad de respuesta de
las AC que coordina, basado en el conjunto de maquinas
generadoras que dispone.
Donde,
Pm suma de potencias intercambiadas medida
Pp suma de potencias intercambiadas programadas
B configuracion de respuesta en frecuencia
Fe frecuencia medida
Fa frecuencia programada
Pct error de medicion
Las potencias intercambiadas deben ser comprendidas
entre dos areas por medio de todas las lneas de enlace
que las unen y son medidas en MW. El termino B
es una constante que representa la configuraci
on de la
respuesta en frecuencia del AC; es multiplicado por 10
para transformar su unidad de medicion de MW/0,1Hz a
MW/Hz. El termino Fm Fp es conocido como frecuencia
plana, haciendo alusion a la esperada desviaci
on de la
frecuencia cercana a cero constantemente en el tiempo.
El termino Pct hace referencia al Control de tiempo,
se recurre al c
alculo del Error de Control de Area(ACE,
del ingles).La implementaci
on de un sistema AGC actualmente se encuentra incorporado en sistemas SCADA/EMS
(Supervisory Control And Data Acquisition/Energy Management Systems, estos no solo realizan el monitoreo de los
datos en tiempo real, sino que tambien act
uan de forma
aut
onoma para satisfacer los requerimientos planteados.
Error de control de
area La NERC define el c
alculo de
este error como se expresa en (5).
ACE = (Pm Pp ) 10B(Fm Fp ) Pct
(5)
(6)
CF 12 meses
1 2
(7)
Las unidades b
asicas para la determinaci
on de CF
son el ACE, la desviaci
on y la configuraci
on de respuesta en frecuencia. Su valor se obtiene como se
expresa en (8), donde para determinar los parametros
en minutos se utiliza a menudo un muestreo de 4
segundos.
CF minuto =
ACE minuto
10B
Fminuto
(8)
Las muestras de CF para cada 1 minuto, son posteriormente agrupadas en horas, meses y finalmente
para un a
no completo. Adem
as, con el proposito de
que la muestra sea representativa, en cada minuto
debe al menos contar con el 50 % de las muestras
para el ACE y la desviaci
on de frecuencia. En caso
contrario, la muestra es excluida del c
alculo del CPS1.
Requerimiento 2: cada AC deber
a mantener durante
un mes las muestras promedio del ACE bajo el lmite
L10 , en al menos el 90 % del periodo.
ACE 10
minutos
L10
(9)
Donde,
CP S2 = 1
N C mes
P T mes P I mes
(10)
(F T Lbajo Fp )
(Fm Fp )
(11)
(F T Lalto Fp )
(Fm Fp )
(12)
Donde,
Bi es la configuracion de la respuesta en frecuencia del AC.
F T Lbajo es el lmite inferior de la frecuencia esperada (es
igual a Fp 31 ).
F T Lalto es el lmite superior de la frecuencia esperada (es
igual a Fp + 31 ).
Fp es la frecuencia programada.
Fm es la frecuencia medida.
El BAAL busca definir los margenes maximos para el ACE
y limitar la duracion de las violaciones de los m
argenes,
para brindar un mejor desempe
no del sistema. El desarrollo de nuevos requerimientos esta basado en el nivel de
vulnerabilidad de los actuales y en el analisis de su nivel
de satisfaccion [NERC, 2013].
5.3 Impacto a partir de la generaci
on renovable
As como la reduccion de inercia y de respuesta de gobernador afectan las adecuaciones del CPF, el RSF es afectado
6. CUMPLIMIENTO DE ESTANDARES
EN
NERC (2013).
Violation risk factor and violation
severity level assignments. URL http://www.nerc.
com/pa/Stand/Project%202010141%20%20Phase%
201%20of%20Balancing%20Authority%20Re/Project_
2010-14-1-BARC-Reserves-BAL-001-1-VRF_and_
VSL_20130201.pdf.
NERC (Mayo). Standard bal-001- real power balancing
control performance. URL http://www.nerc.com/pa/
Stand/Project%202010141%20%20Phase%201%20of%
20Balancing%20Authority%20Re/BAL-001-0_1a_
060412.pdf.
PPA Energy and TNEI Services (2013). Rate of change
of frequency (ROCOF), review of TSO and generator
submissions. Technical report, PPA Energy.
Sharma, S., Huang, S.H., and Sarma, N.D.R. (2011). System inertial frequency response estimation and impact
of renewable resources in ERCOT interconnection. In
Power and Energy Society General Meeting, 2011 IEEE,
16.
Willem Uijlings (2013). An independent analysis on the
ability of generators to ride through rate of change of
frequency values up to 2Hz/s. Technical report, DNV
KEMA.
William Hung, Geoff Ray, and Graham Stein (2012). Frequency changes during large disturbances WG. Technical report, NationalGrid.