Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Mecnica

Licenciatura en Ingeniera Naval

Laboratorio de Teora de Control

Profesor:
Zaid Zaman

Tema:
Sistemas Mecnicos de Segundo orden

Integrantes:
Bernard Stephanie 8-863-706
Delgado Maritza 8-867-40

Grupo
1NI-131
2014

Introduccin

Un sistema dinmico es un sistema fsico cuyo estado evoluciona con el

tiempo. El comportamiento en dicho estado se puede caracterizar
determinando los lmites del sistema, los elementos y sus relaciones; de esta
forma se puede elaborar modelos que buscan representar la estructura del
mismo sistema.
Al definir los lmites del sistema se hace, en primer lugar, una seleccin de
aquellos componentes que contribuyan a generar los modos de
comportamiento, y luego se determina el espacio donde se llevar a cabo el
estudio, omitiendo toda clase de aspectos irrelevantes.
En cuanto a la elaboracin de los modelos, los elementos y sus relaciones, se
debe tener en cuenta:
1. Un sistema est formado por un conjunto de elementos en interaccin.
2. El comportamiento del sistema se puede mostrar a travs de diagramas
causales
3. Hay varios tipos de variables: variables exgenas (son aquellas que
afectan al sistema sin que ste las provoque) y las variables endgenas
(afectan al sistema pero ste s las provoca).

A. Plantear los diagramas de cuerpo libre que describen al sistema

planteado.

B. Desarrollar las ecuaciones de movimiento que describen al sistema.

[ ]

( )

[ ]

[ ]

(1)

[ ]

[ ]

( )

[ ]

(2)

C. Llevar a cabo el diagrama de bloques en Matlab o Scilab que representa al

sistema mecnico.

D.

Respuesta Libre: Cada estudiante deber fijar valores de Inercia (M1 y

M2), Rigidez o elasticidad (K1 y K2), y amortiguamiento (C1 y C2)
que se encuentren dentro del rango de valores siguientes: Tanto para la
Masa 1 como para la Masa 2, la frecuencia natural pueden seleccionarla
de valores entre: 7 / < < 30 /.

]{

[
{

, -* +

)
(

()
}
()

Para cancelar

, -{ }

]{

()

, -{ }

()

(2)

* ( )+

)
(

:
[

(1)

][

]{ }

][

)-

)-

Por determinante:
,

)-,

)-

(3)

A. Llevar a cabo el diagrama de bloques en Matlab o Scilab que representa

al sistema mecnico.

Asumiendo:
Donde:

Resolviendo para (3), con una programable:

Para =1.4. y (

).
(

)(

)(

Asumiendo

Para la Masa 2 (

)(

)(

Con

Para =0.5 y Masa 1

)(

)(

Asumiendo

Para Masa 2 (

)
(

)(
Como

)(


Para =0.1 y Masa 1 (

)
(

)(

)(

Asumiendo

Para Masa 2 (

)
(

)(

)(

Con

Las grficas d posicin, velocidad y aceleracin para el scoope 1

Para scope 1
Para

Para scope

Para fuerza inducida scope 1 (amplitud y frecuencia de 8).

Para fuerza inducida scope (amplitud y frecuencia de 8).

Para =0.5
Para scope 1

Para scoope

Para fuerza inducida scope 1 (amplitud y frecuencia de 8).

Para fuerza inducida scope (amplitud y frecuencia de 8).

Para =0.1
Para scope 1

Para scope

Para fuerza inducida scope 1 (amplitud y frecuencia de 10).

Para fuerza inducida scope (amplitud y frecuencia de 8).

Conclusin
En este laboratorio analizamos sistemas de orden superior los cuales se caracterizan
por ser sistemas dinmicos que contienen ceros adicionales los cuales son los que afectan
y desequilibran el comportamiento tanto en rgimen transitorio como en un rgimen
permanente. La identificacin de un sistema consiste en la determinacin de la funcin de
transferencia.
Despus de analizarlos obtuvimos las ecuaciones del sistema y calculamos los datos de
amortiguamiento y la rigidez del resorte.

Referencias
http://dinamica-de-sistemas.com/revista/0606e.htm
http://uabc-msd.blogspot.com/p/sistemas-de-segundo-orden.html