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Teora y Ejemplos
Textos Universitarios
Revista Digital Matemtica Educacin e Internet (www.cisde.itcr.ac.cr)
CLCULO SUPERIOR
Curso del Instituto Tecnolgico de Costa Rica
Contenido
Cnicas
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
Introduccin.
Preliminares
Lugares geomtricos
Parbola
Elipse
Hiprbola
(*) Ecuacin de segundo grado
1
1
2
3
7
16
27
35
Derivadas parciales
39
2.1
2.2
2.3
2.4
39
44
47
56
56
57
59
62
62
66
2.5
Derivada Parcial.
Interpretacin geomtrica de la derivada parcial
Derivadas Parciales de Orden Superior
Incrementos y Diferenciales. Diferencial Total.
2.4.1
Introduccin.
2.4.2
Incrementos y Diferenciales.
2.4.3
Funciones Diferenciables.
Regla de la Cadena. Derivacin Implcita.
2.5.1
Regla de la Cadena
2.5.2
Derivacin Implcita.
iii
iv
CONTENIDO
2.6
3
73
77
3.1
3.2
77
78
86
92
92
93
3.3
Vector Gradiente.
Derivada direccional
3.2.1
(*) Vector Unitario Tangente.
Plano Tangente.
3.3.1
Gradiente y Curvas y Superficies de Nivel.
3.3.2
Plano Tangente.
101
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
101
103
106
107
112
116
118
122
123
123
124
124
125
125
127
128
4.9
4.10
Coordenadas tridimensionales
Funciones de Dos Variables
Grfica de una funcin de dos variables.
Planos y Rectas en el Espacio
Superficies Cilndricas
Curvas sobre un Plano
Curvas de Nivel y Trazas
Superficies Cuadrticas
4.8.1
Elipsoide
4.8.2
Paraboloide elptico.
4.8.3
Paraboloide hiperblico
4.8.4
Cono elptico
4.8.5
Hiperboloide de una hoja
4.8.6
Hiperboloide de dos hojas
Parametrizacin de una Curva en el Espacio.
Interseccin de Superfices.
Slidos
131
147
6.1
6.2
147
162
Mximos y mnimos
Extremos con restricciones: Multiplicadores de Lagrange
167
7.1
7.2
7.3
7.4
167
171
176
184
184
CONTENIDO
7.5
7.6
7.7
8
Integral Triple.
Cambio de Variables. Coordenadas Cilndricas y Esfricas.
7.6.1
Coordenadas Cilndricas.
7.6.2
() Coordenadas Esfricas.
7.6.3
() Describiendo Superficies en Coordenadas Esfricas.
7.6.4
() Intercambiar Ejes.
7.6.5
() Cambio de Variable con Coordenadas Esfricas.
Singularidades.
192
194
195
204
204
207
207
215
217
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.10
217
220
222
224
225
227
233
238
241
241
243
243
248
256
258
262
268
8.11
8.12
8.13
8.14
8.15
Bibliografa
Curvas y Parametrizaciones.
Campos Escalares y Campos Vectoriales.
Longitud de una Curva.
Integral de Lnea para Campos Escalares.
()Longitud de Arco en Coordenadas Polares.
Integral de Lnea para Campos Vectoriales.
Independencia de la Trayectoria.
Teorema de Green (en el plano).
Integral de Lnea para el rea.
Parametrizacin de una Superficie.
8.10.1 Superficies Regulares (suaves).
rea de una Superficie.
Integral de un Campo Vectorial sobre una Superficie.
8.12.1 Superficies Orientables.
Teorema de la Divergencia.
Teorema de Stokes (Teorema de Green en el espacio).
Ejemplos adicionales.
277
Captulo 1
CNICAS
1.1 INTRODUCCIN.
Para los antiguos gemetras griegos como Euclides (300 A.C.) y Arqumides (287-212
A.C.), una seccin cnica (parbola, elipse e hiprbola) era una curva en el espacio, la cual
resultaba de la interseccin de un plano con un cono de dos mantos o ramas, siempre y
cuando el plano no pasara por el vrtice del con. En caso de que lo hiciera daba lugar a las
llamadas cnicas degeneradas (un punto (el vrtice del cono), una recta (un generatriz del
cono) o un par de rectas que se intersecan (un par de generatrices)).
En la figura 1 se muestran las secciones cnicas: parbola, elipse e hiprbola tal y como
fueron definidas por los antiguos gemetras griegos.
CNICAS
1.2
PRELIMINARES
(a p)2 + (b q)2
EJEMPLO 1.1
(1 5)2 + (1 3)2 =
20
Completar cuadrados.
En el tema de cnicas es muy til la completacin de cuadrados pues nos permite
obtener la ecuacin de una cnica dada, en una forma ms adecuada para algunos
clculos.
Una manera de completar cuadrados es
b 2 b2
+c
ax + bx + c = a x +
2a
4a
2
en particular
LUGARES GEOMTRICOS
b 2 b2
ax2 + bx = a x +
2a
4a
EJEMPLO 1.2
4x 8x
8 2 (8)2
= 4 x+
8
44
= 4(x 1)2 4
b.) y2 + 4y 8
Solucin
y2 + 4y 8 =
4 2 (4)2
y+
8
2
41
= (y + 2)2 12
El conjunto de todos los puntos (x, y) en el plano cuyas coordenadas satisfacen una
propiedad, que puede estar dada por una ecuacin F(x, y) = 0, se conoce como lugar
geomtrico.
EJEMPLO 1.3
Compruebe que el conjunto de todos los puntos P = (x, y) que equidistan de los puntos
A = (1, 1) y B = (5, 3) es la mediatriz del segmento de recta que une a estos dos puntos.
CNICAS
Solucin
El punto P = (x, y) equidista de A = (1, 1) y B = (5, 3) si y slo si
d(P, A) = d(P, B)
q
(x 1)2 + (y 1)2
(x 1)2 + (y 1)2
x2 2 x + 1 + y2 2 y + 1
q
=
(x 5)2 + (y 3)2
= (x 5)2 + (y 3)2
= x2 10 x + 25 + y2 6 y + 9
2x + y = 8
y = 2x + 8
(1)
y=
1 x
+
2 2
(2)
Figura 1.1
EJEMPLO 1.4
Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) cuya distancia al punto A = (7, 1)
es dos veces su distancia al punto B = (1, 4).
LUGARES GEOMTRICOS
Solucin
Los puntos A, B y P aparecen en la figura 2, junto con una curva que pasa por P y que
representa el lugar geomtrico buscado. Como
= 4 (x 1)2 + (y 4)2
= 0
= 20
cuya distancia al punto C = (1, 5) es 20. Coo todos los puntosequidistan de C entonces lo que tenemos es un crculo con centro (1, 5) y radio r = 2 5.
Y
8
(x,y)
6
(1,4)
4
(7,1)
1
8X
EJEMPLO 1.5
Hallar el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) cuya distancia a la recta (vertical) x = 3
es igual a su distancia al punto A = (3, 0).
Solucin
Los puntos A, P y la recta se muestran en la figura (1.2).
CNICAS
x = -3
(-3,y)
P=(x,y)
(-3,0)
-3
(x,0)
Figura 1.2
Entonces
|PR| = |x + 3|
y la distancia de P al punto A es
q
|AP| =
(x 3)2 + y2
tenemos que
(x + 3)2
= (x 3)2 + y2
(x + 3)2 (x 3)2
= y2
12 x
= y2
EJERCICIOS
1.1 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) que equidistan de los puntos
A = (1, 2) y B = (2, 1). Respuesta: y = x
1.2 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) cuya distancia a la recta y = 1
es igual a la distancia al punto A = (3, 3). Respuesta: (x 3)2 = 4 (y 2)
PARBOLA
1.3 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) tales que su distancia al punto
A = (1, 1) es dos veces su distancia al punto B = (1, 4).
Respuesta: (x 1)2 + (y 5)2 = 4
1.4 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) cuya suma de distancias a los
puntos A = (3, 0) y B = (3, 0) es 10.
Respuesta: (x 1)2 + (y 5)2 = 4
1.5 Determine el lugar geomtrico de los puntos P tales que el producto de sus distancias
a dos puntos fijos A = (a, 0) y B = (a, 0) es a2
1.6 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) tales que su distancia al punto
A = (7, 1) es k veces su distancia al punto B = (1, 4). Qu sucede para valores de k muy
pequeos?. Qu sucede para k = 1? y qu sucede para valores de k muy grandes?
1.7 Considere los puntos A = (2, 0), B = (0, 0) y C = (1, 3), los cuales forman un tringulo equiltero. Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) tales que la suma
de las distancias d(P, A) y d(P, B) es igual a la distancia d(P,C).
1.4 PARBOLA
Ahora, vamos a deducir las ecuaciones de las secciones cnicas a partir de su definicin
como un lugar geomtrico y no como la interseccin de un cono con un plano, como se
hizo en la antigedad. Ya conocemos que la grfica de una funcin cuadrtica f (x) =
ax2 + bx + c = 0 con a 6= 0, es una parbola. Sin embargo, no toda parbola es la grfica
de una funcin en x , como podemos concluir de la siguiente definicin.
P(x,y)
|PF|=|PR|
|PF|=|PR|
P(x,y)
|PR|
|PF|
|PF|
|PR|
Definicin 1.1 Una parbola es el conjunto de puntos P(x, y) en el plano que equidistan
de un punto fijo F (llamado foco de la parbola) y de una recta fija L (llamada directriz de
la parbola) que no contiene a F (figura 1).
L
L
X
Figura 1.4
La recta que pasa por el foco y es perpendicular a la directriz, se llama eje de simetra de
la parbola. Se puede observar en la figura 1 que una parbola es simtrica respecto a su
CNICAS
eje de simetra.
El punto medio entre el foco y la directriz se llama vrtice y corresponde al punto donde el
eje de simetra corta a la parbola.
(x h)2 = 4 p (y k)
El eje de la parbola es vertical y el foco F est a |p| unidades (orientadas) del vrtice. Si
p > 0 la parbola abre hacia arriba (hacia el semieje positivo del eje Y ) y el foco est en
(h, k + p); si p < 0 la parbola abre hacia abajo y el foco est en (h, k p).
Si la directriz es x = h p (eje horizontal), la ecuacin es
(y k)2 = 4 p (x h)
El eje de la parbola es horizontal y el foco F est a |p| unidades (orientadas) del vrtice.
Si p > 0 la parbola abre hacia la derecha y el foco est en (h + p, k) ; si p < 0 la parbola
abre hacia la izquierda y el foco est en (h p, k).
Ecuacin (x h)2 = 4 p (y k)
p>0
F=
(h
, k+
p)
|PF|=|PR|
|PF|
F
Directriz
y=k-p
V=(h,k)
P(x,y)
|PR|
(h,k)
p<0
V=(h,k)
Directriz
y=k-p
|4p|
=
(h
)
+p
,k
(h,k)
Figura 1.5
PARBOLA
k)
(h
|PF|=|PR|
V=
)
,k
+p
(h,
p<0
|PF|
F=
P(x,y)
Directriz
y=h-p
,k
p>0
|4p|
F
+p
(h
(h,k)
V=(h,k)
Directriz
y= h - p
(h,k)
|PR|
Ecuacin (y k)2 = 4 p (x h)
Figura 1.6
= (k p)
= (y (k p))2
(x h)2
= 4 p (y k)
EJEMPLO 1.6
10
CNICAS
= 0
(y 3)2 4 (x 2) = 0
(y 3)2
= 4 (x 2)
De donde obtenemos que p = 1 y vrtice V = (2, 3), por lo tanto, la parbola abre
hacia la derecha y tiene el foco en F = (3, 3). La recta directriz es x = 1. La grfica
se muestra en la figura 2.
x =1
EJEMPLO 1.7
Trazar la grfica y hallar la ecuacin cannica de la parbola con vrtice en (2, 4) y foco
en (2, 3).
Solucin
4
2
(x + 2)2 = 4(y 4)
-8
-6
-4
-2
2
-2
-4
PARBOLA
11
EJEMPLO 1.8
(8,b)
F
2
Determine la ecuacin cannica y el foco de las parbolas de este tipo, que satisfacen
simultneamente las siguientes condiciones
(8,b)
Entonces tenemos
F
2
12
CNICAS
b
36
= 10 p
= 4pb = 36 = 4p(10 p) = 36 40p + 4p2 = 0
Con lo que p = 1 o p = 9 y en ambos casos b > 0. Por lo tanto, las parbolas que cumplen
estas condiciones son (x 2)2 = 4y o (x 2)2 = 36y.
EJEMPLO 1.9
Hallar las parbolas que contienen los puntos (4, 4), (4, 4) de la circunferencia (x 6)2 +
y2 = 20 y la distancia de su vrtice al centro del sta es 6 unidades.
Solucin.
La situacin, segn los datos, es la que se presenta en la figura de la derecha. La ecuacin
es, en ambos casos, (y k)2 = 4p(x h).
La parbola con vrtice (h, k) = (0, 0). Como (4, 4) est
en la parbola, entonces
(y k)2 = 4p(x h) = 42 = 16 p = p = 1
La ecuacin de la parbola es y2 = 4x.
4
2
-2
-4
EJEMPLO 1.10
()
10 12
13
PARBOLA
8
6
4
2
F
P
-4
-2
2
-2
-4
Para hallar el valor de p debemos resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales y
calcular la distancia al vrtice.
x+y = 1
y = x
1
Puesto que la solucin es (1/2, 1/2), entonces p = y el foco sera F =
2
3 3
,
2 2
Para hallar la ecuacin de la parbola suponga que el punto P = (a, b) esta sobre ella,
entonces para poder calcular la distancia de este punto a la directriz debemos hallar la recta
que pasa por este punto y es paralela al eje de la parbola.Dicha recta tienen ecuacin
y = x+ba
Ahora debemos resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales con la idea de calcular
la distancia que buscamos
y = x+ba
y = x
Q=
1+ab 1a+b
,
2
2
14
CNICAS
d(F, P) = d(P, Q)
3 3
1+xy 1x+y
d( ,
, (x, y)) = d((x, y), (
,
2 2
2
2
s
3 2
3 2
+ y
x
2
2
3 2
3 2
x
+ y
2
2
x2 2 x y + y2 4
s
=
x+y1
2
x+y1
2
x+y1
+
2
x+y1
2
= 0
EJERCICIOS
15
Eje
Foco
EJERCICIOS
1.8
Determine la ecuacin cannica de la parbola con vrtice en (1, 3) y foco en (2, 3).
1.9 Determine la ecuacin cannica de la parbola que abre en la direccin del eje X y
pasa por los puntos (0, 0), (1, 2), (1, 2)
1.10 Determine la ecuacin cannica y el foco de las parbola, que satisfacen simultneamente las siguientes condiciones
a) vrtice en (2, 0).
b) contiene al punto P = (8, b) con b > 0.
c) la distancia de P a la directriz es 10.
Sugerencia: hay dos tipos de parbolas que cumplen estas condiciones.
Respuesta: Las parbolas que cumplen estas condiciones son y2 = 16(x 2) o
(x 2)2 = 4py donde p = 1 o p = 9.
1.11
1.12 Determine la ecuacin cannica de la parbola que abre en la direccin del eje x y
pasa por los puntos (1, 3), (3, 4), (7, 12)
Respuesta: (x 1)2 = 4 (y 3)
16
CNICAS
1.13 Determine la ecuacin cannica de la parbola que tiene eje vertical y pasa por los
puntos (2, 3), (4, 3), (6, 5).
1.14
Determine la ecuacin cannica de la parbola que pasa por los puntos (2, 3), (0, 3), (1, 9).
1.5
ELIPSE
Ms de mil aos despus de que los griegos definieran las secciones cnicas, en la poca del
Renacimiento, el astrnomo polaco Nicholas Coprnicus (1473 - 1543), en su obra Sobre
las Revoluciones de las Esferas Celestes, sostena que todos los planetas, incluso la Tierra,
giraban en rbitas circulares alrededor del Sol. Aunque muchas de las afirmaciones de
Cpernico no eran vlidas, la controversia provocada por su teora heliocntrica empuj
a los astrnomos a buscar un modelo matemtico que explicar los movimientos de los
planetas y el Sol. El primero en hallarlo fue el astrnomo alemn Johannes Kepler (1571 1630).Kepler descubri que los planetas giran alrededor del Sol en rbitas elpticas, con el
Sol colocado no en el centro sino en uno de los focos.
El uso de las elipses para explicar el movimiento de los planetas es tan slo una de sus
diversas aplicaciones. Al igual que lo hicimos para la parbola vamos a definir la elipse
como un lugar geomtrico. En este caso usando dos puntos focales en vez de uno.
Definicin 1.2 (Elipse) Sean F1 y F2 dos puntos del plano y sea a > 0. El conjunto de
puntos P = (x, y) que cumplen
d(P, F1 ) + d(P, F2 ) = 2a
se denomina elipse. A los puntos F1 y F2 se les llama focos.
Para visualizar la definicin de la elipse, basta imaginar dos chinches clavados en los focos
y un trozo de cuerda atada a ellos.Al ir moviendo un lpiz que tensa esa cuerda, su trazo
ir dibujando una elipse, como se muestra en la figura 1.
ELIPSE
17
Consideramos una elipse con centrada en el punto (h, k), en un sistema de ejes coordenados.
Vamos a considerar solo los dos casos que se ven en la figura
V1
F1
V2
F1
F2
(h,k)
(h,k)
V1
F2
V2
h
La recta que pasa por los focos corta a la elipse en dos puntos llamados vrtices. La
cuerda que une los vrtices es el eje mayor de la elipse y su punto medio el centro de
la elipse.La cuerda perpendicular al eje mayor y que pasa por el centro se llama eje
menor de la elipse.
La forma cannica de la ecuacin de una elipse de centro (h, k) y ejes mayor y menor
de longitudes 2a y 2b respectivamente, con a > b, es
(x h)2 (y k)2
+
=1
a2
b2
El eje mayor es horizontal. Los focos estn en el eje mayor, a c unidades del
centro, con c2 = a2 b2 .
c2 = a 2 - b 2
Y
V2
=
(h,k)
k
(h
+a
,k
=(h
F1
, k)
-c
F2
(h,k)
k)
c,
h+
=(
V1 = ( h - a , k)
Figura 1.8
18
CNICAS
(x h)2 (y k)2
+
=1
b2
a2
Recuerde que estamos bajo la suposicin de que a > b.
c2 = a 2 - b 2
Y
V1 = (h, k + a )
F1= ( h, k +c )
(h,k)
F2 =(h, k - c)
V2 = (h, k - a)
h
Figura 1.9
Crculos.
Formalmente, la curva que delimita un crculo se llama circunferencia. En un crculo de
radio r, la circunferencia es una elipse en la que los focos son iguales y coinciden con el
centro. En este caso, a2 = b2 = r2 . Por lo tanto, la ecuacin de la circunferencia de un
crculo con centro en (h, k) y radio r, es
(x h)2 + (y k)2 = r2
Por abuso del lenguaje decimos que esta es la ecuacin de un crculo con centro en (h, k)
y radio r.
EJEMPLO 1.11
8
X
Figura 1.10
19
ELIPSE
Solucin.
(x 8)2 + (y 8)2 = 64
Figura 1.11
EJEMPLO 1.12
= 0
4 x2 8 x + y2 + 4 y 8
= 0
4 (x 1)2 + (y + 2)2
(x 1)2 (y + 2)2
+
4
16
De donde obtenemos que el centro es (1, 2).
= 16
= 1
c2 = 16 4; = c = 12 = 2 3
Y as, los focos estn dados por (1, 2 2 3) y los vrtices por (1, 6), (1, 2). Por ltimo,
la excentricidad es
3
c 2 3
=
e= =
a
4
2
20
CNICAS
Y
2
F1
i.) Interseccin
eje Y.
4 48
y=
5.46
2
4 + 48
y=
1.46
2
-2
-1
-2
ii.) Interseccin
eje X.
8 192
x=
0.73
8
8 + 192
x=
2.73.
8
-4
F2
-6
Figura 1.12
EJEMPLO 1.13
Considere la cnica 4x2 + y2 16x 6y + 21 = 0. Trazar su grfica identificando los vrtices, los focos, el centro y la interseccin con los ejes.
Solucin
5
4
Ec.
cannica:
(x 2)2
= 1.
1
(y 3)2
+
4
a2 = 4, b2 = 1. c = 3
Focos: (2, 3 3)
No hay interseccin con ejes.
3
2
1
Figura 1.13
EJEMPLO 1.14
Hallar la ecuacin cannica de la elipse con vrtices en (3, 1), (3, 9) y eje menor de longitud
6.
21
ELIPSE
Solucin
Como la longitud del eje menor es de 6 unidades, entonces b = 3. Como los vrtices estn
en (3, 1) y (3, 9), entonces el centro est en (3, 5), el eje mayor de la elipse es vertical y
a = 4. Con lo cual
c2 = a2 b2 = 16 9 = 7 = c =
c
7
Por ltimo, la excentricidad es e = =
y la ecuacin
a
4
cannica es
6
5
4
(x 3)2 (y 5)2
+
=1
9
16
Figura 1.14
EJEMPLO 1.15
x2 y2
+
=1
b2 a2
Esto es as pues el vrtice (0, 5) nos indica que el eje
mayor est (en este caso) sobre el eje Y.
Figura 1.15
22
CNICAS
(1)2 32
+
=1
b2
25
25
de aqu, despejando, obtenemos b2 = . Finalmente, la ecuacin cannica de la
16
elipse es
x2
25
16
y2
=1
25
EJEMPLO 1.16
La seora Rojas planeaba comprar un mantel para una mesa redonda que est arrinconada
en la esquina de la sala. Para hacer la compra, le pidi a su pequea hija que le tomara las
medidas a esta mesa y se las apuntara en un papel. Cuando lleg al bazar, sac el papel con
las medidas de la mesa y lo que encontr fue ... la figura que sigue
Pared
Pared
Figura 1.16
Como la seora Rojas haba llevado Clculo Superior algunos aos atrs, rpidamente hizo
un clculo y pidi un mantel adecuado para el dimetro de la mesa. Cul es este dimetro?.
Solucin.
Si consideramos las paredes como ejes coordenados, la mesa es un crculo de centro (r, r)
y (x, y) = (4, 3) es un punto en la circunferencia.
ELIPSE
23
4
X
r
(r,r)
3
(4, 3)
Y
Figura 1.17
Por lo tanto
(x h)2 + (y k)2
=
=
(4 r)2 + (3 r)2 = r2
r 2.1 o r 11.8
EJEMPLO 1.17
(x + 1)2 + (y + 1)2 = 4.
24
CNICAS
-1
-1
Figura 1.18
EJEMPLO 1.18
()
Determine la ecuacin cannica de la elipse con ejes paralelos a los ejes coordenados y
que pasa por los puntos (1, 0), (3, 0), (0, 2), (0, 2).
Solucin
Suponga que el centro de la elipse es (h, k). Si la elipse tiene eje horizontal su ecuacin
debe ser:
Si la elipse tiene eje horizontal su ecuacin tiene la forma:
(x h)2 (y k)2
+
=1
a2
b2
Evaluando cada uno de los puntos, obtenemos el siguiente sistema:
(h + 1)2 k2
+ 2 =1
a2
b
(1)
Si x = 1, y = 0 =
(2)
Si x = 3, y = 0 =
(3 h)2 k2
+ 2 =1
a2
b
(3)
Si x = 0, y = 2 =
h2 (2 h)2
+
=1
a2
b2
(4)
Si x = 0, y = 2 =
h2 (2 + h)2
+
=1
a2
b2
(2 + h)2
(2 h)2
=
= h = 0
b2
b2
ELIPSE
25
(h + 1)2
(3 h)2
1
9
=
= 2 = 2 = 1 = 9
a2
a2
a
a
Lo cual es falso. Esto nos dice que no existe una elipse de eje horizontal que pase por esos.
Si la elipse tiene eje es vertical, su ecuacin tiene la forma:
(x h)2 (y k)2
+
=1
b2
a2
Sustituyendo cada uno de los obtenemos el siguiente sistema:
(1 + h)2 k2
+ 2 =1
b2
a
(6) Si
x = 1, y = 0 =
(7) Si
x = 3, y = 0 =
(3 h)2 k2
+ 2 =1
b2
a
(8) Si
x = 0, y = 2 =
h2 (2 k)2
+
=1
b2
a2
(9) Si
x = 0, y = 2 =
h2 (2 + k)2
+
=1
b2
a2
(1 + h)2 = (3 h)2 = h = 1
(2 k)2 = (2 + k)2 = k = 0
4
1
4
16
= 1 y 2 + 2 = 1 = b2 = 4 y a2 = .
2
b
b
a
3
c
< 1 = 0 < e < 1
a
26
CNICAS
Mercurio
Venus
Tierra
Marte
Jupiter
e=
e=
e=
e=
e=
0.2056 Saturno
0.0068
Urano
0.0167 Neptuno
0.0934 Plutn
0.0484
Luna
e = 0.00543
e = 0.0460
e = 0.0082
e = 0.2481
e = 0.0549
F2
F1
EJERCICIOS
1.16 Determinar la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse con centro en
(1, 2), eje mayor horizontal 8 y excentricidad 3/4.
1.17 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse con centro en
(0, 0), eje mayor horizontal y los puntos (3, 1) y (4, 0) estn en la elipse.
1.18 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse con centro en
(2, 1) y longitud de eje mayor de 5 y longitud del eje menor 2.
1.19 Hallar la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse que tiene un vrtice
y un foco en comn con la parbola x2 + y = 100 y que tiene su otro foco en el origen.
27
HIPRBOLA
1.20 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse cuya suma de
distancias a los puntos (3, 0) es 16.
1.21 Determine la ecuacin cannica de la elipse con focos en (3, 3) y (3, 3) y eje
mayor de longitud 10 (Nota : los focos de esta elipse no estn en una recta vertical ni
horizontal).
1.6 HIPRBOLA
Las hiprbolas aparecen en muchas situaciones reales, por ejemplo, un avin que vuela a
velocidad supersnica paralelamente a la superficie de la tierra, deja una huella acstica
hiperblica sobre la superficie. La interseccin de una pared y el cono de luz que emana
de una lmpara de mesa con pantalla troncocnica, es una hiprbola.
Definicin 1.4 (Hiprbola) Una hiprbola es el conjunto de puntos P = (x, y) para los que la diferencia de
sus distancias a dos puntos distintos prefijados (llamados
focos) es constante.
P=(x,y)
a
F1
F2
||PF|1 |PF2||= 2a
La recta que pasa por los focos corta a la hiprbola en dos puntos llamados vrtices.
El segmento recto que une los vrtices se llama eje transversal y su punto medio es
el centro de la hiprbola. Un hecho distintivo de la hiprbola es que su grfica tiene dos
partes separadas (llamadas ramas) y dos asntotas oblicuas.
Teorema 1.4 (Ecuacin cannica de la Hiprbola) La ecuacin cannica de la hiprbola con eje transversal horizontal y con centro en (h, k) es
(x h)2 (y k)2
=1
a2
b2
28
CNICAS
b
F1
k
V2
V1
F2
Figura 1.19
La ecuacin cannica de la hiprbola con eje transversal vertical y con centro en (h, k) es
(y h)2 (x k)2
=1
a2
b2
F1
V2
a
V1
F2
Figura 1.20
Los vrtices estn a una distancia de a unidades del centro y los focos a una
distancia de c unidades del centro con c2 = a2 + b2
HIPRBOLA
29
d(V , F ) = d(V , F ) = c - a
2
F1
V1
V2
F2
| |PF1 | |PF2 | | = |
Como c a entonces |
(c a)2
q
(c + a)2 |
(c + a)2 | = |c a a c| = 2a.
Resumiendo:
Si el eje transversal de la hiprbola es horizontal entonces
El centro est en (h, k)
Los vrtices estn en (h a, k)
Los focos estn en (h c, k).
Si el eje transversal de la hiprbola es vertical entonces
El centro est en (h, k)
Los vrtices estn en (h, k a).
Los focos estn en (h, k c).
Una ayuda importante para trazar la grfica de una hiprbola son sus asntotas. Toda
hiprbola tiene dos asntotas que se intersecan en su centro y pasan por los vrtices de un
30
CNICAS
Teorema
deuna hiprbola) Si la hiprbola tiene un eje transversal hori 1.5 2(Asntotas
(xh)
(yk)2
zontal
b2 = 1 las ecuaciones de las asntotas son
a2
y=k
(yk)2
a2
b
(x h)
a
2
(xh)
=
1
las ecuaciones de las asntotas son
b2
y=k
a
(x h)
b
Las asntotas de la hiprbola coinciden con las diagonales del rectngulo de dimensiones
2a y 2b centro (h, k). Esto sugiere una forma simple de trazar tales asntotas.
(*) Excentricidad.
c
a
Si la excentricidad es grande, los focos estn cerca del centro y las ramas de la hiprbola
son casi rectas verticales. Si la excentricidad es cercana a uno los focos estn lejos del
centro y la ramas de la hiprbola son ms puntiagudas.
La propiedad reflectora de la hiprbola afirma que un rayo de luz dirigido a uno de los
focos de una hiprbola se refleja hacia el otro foco (figura 2).
HIPRBOLA
31
F2
F1
Figura 1.21
EJEMPLO 1.19
=1
1
5/4
B
1.5
-4
A -2
Figura 1.22
32
CNICAS
EJEMPLO 1.20
Hallar la ecuacin cannica, los focos, los vrtices, la excentricidad y las asntotas de la
hiprbola cuya ecuacin es
9 x2 y2 36 x 6 y + 18 = 0
Solucin
Completando el cuadrado en ambas variables
9 x2 4 x + 4 4 y2 + 6 y + 9 9 + 18
= 0
9 (x 2)2 (y + 3)2
= 9
(x 2)2 (y + 3)2
1
9
= 1
c = a + b = c = 10 = c =
2
-4
10
-2
4
2
-2
-4
Los vrtices
estn en (1, 3),
-6
-8
-1 0
Figura 1.23
EJEMPLO 1.21
33
HIPRBOLA
m1 = 2 =
a
a
3
= b = = b =
b
2
2
(y + 2)2 (x 3)2
=1
9
9
4
El valor de c est dado por
4
2
2-
2-
3 5
45
2
2
2
2
= c =
c = a + b = c =
4
2
Los focos estn en (3, 2
centricidad es e =
3 5
3 5
)
y
(3,
2
+
2
2 ) y la ex-
5
2 . La grfica se muestra en la figura 4.
4681- 0
Figura 1.24
EJEMPLO 1.22
=1
9
4
Se trata de un hiprbola
con eje transversal vertical y centro en (2, 3). Como a = 4 y
13. Los vrtices
son v1 = (2, 0) y v2 = (2, 6) y los focos son
b = 2 entonces
c
=
34
CNICAS
10
-2
-5
Figura 1.25
EJERCICIOS
1.22 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la hiprbola tal que para
cualquier punto sobre ella la diferencia entre sus distancias a los puntos (3, 0) y (3, 3)
es 2.
1.23 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la hiprbola con vrtices
en (0, 2) y (6, 2) y asntotas en y = 2/3x y = 4 2/3x.
1.24
en los casos
a.) Si k > 16
b.) Si 0 < k < 16
35
c.) Si k < 0
1.26
A x2 + B xy +C y2 + D x + E y + F = 0
(1.1)
P u 2 + Q v2 + R u + S v + T = 0
(1.2)
36
CNICAS
ctg =
A C
B
= u cos v sen
= u sen + v cos
EJEMPLO 1.23
7 x2 6 xy 3 + 13 y2 16 = 0
y trazar su grfica.
Solucin.
Primero debemos calcular el ngulo de rotacin
ctg =
7 13
= = =
6
6 3
3
u 3v
2
u+v 3
2
37
2 Y
1.5
1
0.5
-3
-2
-1
-0.5
X
3
-1
-1.5
-2
Figura 1.26
Ligada a la ecuacin de segundo grado existe una cantidad conocida como discriminante
que es til en la clasificacin de cnicas.
Definicin 1.7 (Discriminante) El discriminante de la ecuacin de segundo grado (1.1)
est dado por
D = B2 4 AC
El siguiente teorema nos permite clasificar las cnicas basndose en el signo del discriminante.
Teorema 1.8 (Secciones cnicas) La grfica de una ecuacin de segundo grado A x2 +
B xy + C y2 + D x + E y + F = 0 corresponde a, (salvo casos degenerados), una seccin
cnica:
a.) Si D < 0, la grfica es una elipse.
b.) Si D = 0, la grfica es una parbola.
c.) Si D > 0, la grfica es una hiprbola.
EJEMPLO 1.24
38
CNICAS
1.) x2 4 xy + 4 y2 + 5 y 5 + 1 = 0
2.) 7 x2 6 xy 3 + 13 y2 16 = 0
3.) x2 10 xy + y2 + 1 = 0
Solucin.
Como las ecuaciones corresponden a cnicas no degeneradas, se puede afirmar que
1.) Como = (4)2 4 1 4 = 0 = la cnica es una parbola
2
2.) Como = 6 3 4 7 13 = 256 = la cnica es una elipse
3.) Como = (10)2 4 1 1 = 96 = la grfica es una hiprbola.
EJERCICIOS
1.27
Sea F un punto fijo (llamado foco) y L una recta fija (llamada directriz) en un plano. Sea
e un nmero positivo fijo (llamado excentricidad). El conjunto de todos los puntos P del
plano tales que
|PF|
=e
|PL|
(es decir, el cociente de la distancia con respecto a F y la distancia respecto a L es igual a
la constante e) es una seccin cnica. Compruebe que la cnica es :
a) una elipse si e < 1
b) una parbola si e = 1
c) una hiprbola si e > 1
1.28
Es la curva de ecuacin
1.29
Captulo 2
1
1
1
1
39
40
Los tres ejes coordenados considerados por pares determinan los tres planos coordenados:
El plano (horizontal) xy , donde z = 0
El plano (vertical) yz , donde x = 0
El plano (vertical) xz , donde y = 0
Plano xy
1
2
Z
2
1
1
Plano xz
Plano yz
(a,b,c)
El punto P en el espacio tiene las coordenadas rectangulares (a, b, c) si
a
X
41
Muchas magnitudes que nos resultan familiares son funciones de dos o ms variables
independientes. Por ejemplo, el trabajo w realizado por una fuerza w = f d , el volumen
V de un cilindro circular recto V = V (r, h) = r2 h , el rea de un tringulo A = b h ,
son todas funciones de dos variables. Tambin tenemos funciones de tres variables, como
el volumen de una caja rectangular V = V (l, a, h) = l a h es una funcin de tres variables.
Denotaremos una funcin de dos o ms variables de la forma usual
z
f (x, y)
x 2 + y2 + 1
f (x, y, z)
xyz
Definicin 2.1 (Funciones de dos variables) Sea D R2 , si a cada par ordenado (x, y)
D hacemos corresponder un nmero real z = f (x, y) , entonces decimos que f es una funcin de x e y , y escribimos f : D R2 R . Al conjunto D lo llamaremos dominio
de f y al correspondiente conjunto de valores z = f (x, y) lo llamaremos recorrido de f .
Llamaremos a las variables x e y variables independientes y a la variable z variable
dependiente.
Observacin : De manera anloga podemos definir funciones de tres o ms variables,
f : D Rn R . En todo caso el dominio ser un subconjunto de Rn y el recorrido un
subconjunto de R . En nuestro curso nos limitaremos ha estudiar los casos n = 2, 3 .
EJEMPLO 2.1
9 (x2 + y2 )
xy
2. g(x, y) = p
x2 y
Solucin
42
Y
4
3
9 x2 + y2 0 = x2 y 9
2
1
-4 -3 -2 -1
-1
-2
-3
-4
-3
x2 y > 0 = y < x2
-2
-1
-2
Las funciones de varias variables pueden combinarse de la misma forma que lo hacemos
con las funciones de una variable
Suma y resta: f (x, y) g(x, y)
Producto: f (x, y) g(x, y)
Cociente:
f (x, y)
g(x, y)
43
h(x, y) =
x2 + y2 + 4
g(x, y) = x2 + y2 + 4
f (x) =
Una funcin que puede expresarse como suma de funciones de la forma c xm yn (donde c
es un nmero real, m, n son enteros positivos) se conoce como funcin polinmica de dos
variables. Por ejemplo, la funcin
f (x, y) = x2 + x y2 3 x2 y2 + 5
EJEMPLO 2.2
44
Y
3
Solucin
X
-3
-1
-2
-2
-3
2.3
-1
1 x 2 + y2 4
Figura
2.7
p
Dominio
p de la funcin f (x, y) =
x 2 + y2 1 +
4 x 2 y2
Existen varias maneras de visualizar una funcin de dos variables, en esta seccin lo haremos mediante una superficie en el espacio tridimensional.
Definicin 2.2 (Grfica de una funcin de dos variables) La grfica de una funcin f :
D R2 R es el conjunto de puntos (x, y, z) tales que z = f (x, y) y (x, y) D . Es decir,
45
Ms adelante volveremos sobre este tema, cuando tengamos ms elementos acerca de curvas, planos, cilindros, curvas de nivel y trazas.
Una recta L en el espacio est determinada por dos puntos P y Q sobre ella. Alternati
vamente, se puede determinar dando un punto P sobre ella y un vector (director) PQ que
determina la direccin de la recta (Figura 2.9)
P
v=Q-P
P
Los ejemplos ms simples son rectas en los planos xy , yz o xz. En estos casos podemos dibujar directamente a partir de la ecuacin cartesiana ax + by = d , ay + bz = d o
ax + bz = d respectivamente.
46
EJEMPLO 2.3
1
2
x+2z=2
z-y=0
1
Y
x+y=1
Teorema 2.1
La ecuacin paramtrica de la recta L que pasa por el punto P = (x0 , y0 , z0 ) en la direccin
x = x0 + at
y = y0 + bt
z = z0 + ct
EJEMPLO 2.4
Hallar la ecuacin paramtrica de la recta que pasa por los puntos P = (2, 0, 1) y Q =
(1, 1, 3) y trace su grfica.
Solucin
47
x = 2 1t
y = 0+ t
z = 1 + 2t
1
1
2
2.4.1
1
X
Figura 2.11
(2, 0, 1) y Q = (1, 1, 3)
Planos
y un vector normal
n = (a, b, c) al
plano . Tambin, tres puntos no
colineales P, Q, R determinan este
plano (Figura 2.12).
Y
X
R
Figura 2.12 Plano en el espacio
Teorema 2.2
Una ecuacin escalar de un plano que pasa por el punto Q = (x0 , y0 , z0 ) con vector
normal
n = (a, b, c) est dada por
n PQ = 0, o sea, a x + b y + c z = d
con P = (x, y, z) y d =
n Q = a x0 + b y0 + c z0
48
EJEMPLO 2.5
Determine la ecuacin cartesiana del plano que pasa por los puntos P = (3, 0, 0), Q =
(2, 1, 0) y R = (0, 1, 2) y trace su grfica.
Solucin
Primero debemos calcular un vector normal
n = PQ PR =
i
j
k
1 1 0 = 2 i + 2 j + 2 k
3 1 2
(2, 2, 2) (x 3, y, z) = 0 = x + y + z = 3
3
3
X
3
Y
En la figura 2.13 se indica con un tono ms claro la parte del plano que est en el segundo
octante. La lnea punteada es la interseccin del plano con el plano yz.
El siguiente ejemplo muestra como dibujar un plano que pasa por el origen.
EJEMPLO 2.6
49
Solucin
En este caso buscamos la traza(interseccin) del plano sobre cada uno de los planos
coordenados.
Traza sobre el plano x = 0 :
Si x = 0 y z = 0 y = z
Traza sobre el plano y = 0 :
Si y = 0 x z = 0 z = x
Traza sobre el plano z = 0 :
Si z = 0 x y = 0 y = x
Para trazar la grfica del plano dibujamos solo dos trazas (rectas, en este caso) de las tres
trazas (en principio no importa cuales dos se escojan) y estas nos dan una idea del plano,
aqu escogimos las trazas y = 0 (recta x = z ) y z = 0 (recta y = x ), como se muestra en la
figura 2.14.
Z
Z
1
X
1
1
Y
Y
Figura 2.14 Plano x y z = 0, en dos posibles puntos de vista.
El siguiente ejemplo muestra como trazar un plano cuando una de las variables est ausente.
EJEMPLO 2.7
50
Solucin
En este caso tenemos una variable que no aparece en la ecuacin : x , entonces el proceso
para trazar el plano es muy simple; dibujamos la traza del plano y + z = 3 sobre el plano
x = 0 (plano yz ) y luego la desplazamos en la direccin del eje x , como se muestra en la
figura 2.15. Esto se puede hacer as pues x puede tomar valores arbitrarios ya que en la
ecuacin del plano, x esta multiplicada por cero, es decir la ecuacin del plano se puede
escribir como 0x+y+z = 3. De hecho, el grfico de plano es {(x, y, z) : y+z = 3, x R}.
Z
3
2.5
SUPERFICIES CILINDRICAS
Una buena parte de las superficies con las que trabajaremos en el curso se generan a partir
de una curva que se mueve en el espacio (llamada generatriz), siguiendo una trayectoria
determinada (llamada directriz) . Trazar la grfica de una superficie de este tipo es muy
simple, la idea es arrastrar la generatriz en la direccin de la directriz, el movimiento de la
generatriz forma la superficie por la traza que va dejando.
Z
Definicin 2.3 (Cilindro) Sea C una
curva sobre un plano , llamada
generatriz y sea L una recta no paralela
al plano , llamada directriz. Entonces
el conjunto de todos los puntos en las
rectas paralelas a L que intersecan a C
es un cilindro.
Y
X
Figura 2.16 Cilindro
SUPERFICIES CILINDRICAS
51
Observacin : Esta definicin es una generalizacin del conocido cilindro circular recto
donde, por ejemplo, la generatriz es x2 + y2 = r2 que esta sobre el plano xy y la directriz es
una recta paralela al eje z . Para los fines del curso, vamos a estar interesados nicamente
en cilindros cuyas curvas generatrices estn sobre planos paralelos a los planos coordenados y cuyas directrices son rectas paralelas a alguno de los ejes coordenados. Este tipo
de cilindros se conoce como cilindros rectos. Cuando la directriz es una recta que no es
paralela a alguno de los ejes coordenados el cilindro generado se conoce como oblicuo.
Por ejemplo, considere el siguiente cilindro (Figura 2.16)
Un cilindro circular recto tiene como generatriz un crculo y como directriz una recta paralela a uno de los ejes coordenados. En la figura 2.17 se muestra un cilindro con generatriz;
x2 + z2 = 4, y = 0 (plano xz ) y con recta directriz paralela al eje y .
2.
2.
2.
2.
Y
X
Figura 2.17 Cilindro con generatriz x2 + z2 = 4
3.
2.
1.
Y
1.
X
X
Y
Figura 2.18 Cilindro parablico
52
Si en la ecuacin:
f (x, y, z) = 0
alguna de las variables x , y o z es libre (no aparece en la ecuacin), entonces su grfica
corresponde a un cilindro y trazarla resulta muy simple : primero dibujamos la traza de
la superficie f (x, y, z) = 0 sobre el plano coordenado correspondiente a las variables no
libres y luego movemos esta curva en la direccin del eje coordenado correspondiente a la
variable libre. Ahora presentamos algunos ejemplos que ilustran esta tcnica.
EJEMPLO 2.8
z = 4 y2
Solucin
Observando la ecuacin z = 4 y2 notamos que la variable libre es x , esto nos dice que
debemos dibujar la traza (es decir, la parbola z = 4 y2 ) de la superficie sobre el plano
x = 0 (plano yz ) y luego mover esta traza a lo largo del eje x para generar la grfica de la
superficie, como se muestra en la figura 2.19.
Z
4.
Z
4.
X
Y
2.
2.
Y
X
Figura 2.19 Parbola de ecuacin z = 4 x2
EJEMPLO 2.9
SUPERFICIES CILINDRICAS
53
Solucin
X
Figura 2.20 Superficie cilndrica y =
EJEMPLO 2.10
Incluso los planos pueden verse como superficies cilndricas, por ejemplo, el plano z = 2y
tiene una variable libre x , entonces dibujamos la traza de la superficie sobre el planos x = 0
(plano yz ) y la movemos a lo largo del eje x . Un plano como x = 2 , tiene dos variables
libres y y z , entonces dibujamos la traza ( x = 2 ) sobre el plano yz y la movemos a lo largo
del eje x .
2.
X
32
2.
Y
X
EJEMPLO 2.11
(x 2)2
+ (y 2)2 = 1
2
54
Solucin
La variable libre es z , entonces dibujamos la traza sobre el z = 0 (plano xy ) y la desplazamos a lo largo del eje z , como se muestra en la figura
Z
Z
1.
3.2.
1. 2.
3.
Y
X
2.6
EJEMPLO 2.12
(x 2)2 (y 4)2
+
= 1 sobre el plano z = 3
4
16
4. Hiprbola
Solucin
(x 3)2
(z 2)2 = 1 sobre el plano y = 3
4
55
1. Parbola
2
2
X
-1
3
Y
2. Circunferencia
Z
1
3 2
1 2
3 4
Y
3. Elipse
Z
2
plano z =3
4
X
Y
4. Hiprbola
56
3
3
X
3
2.7
Z
plano z =1
2
traza z = 1
plano z = 0
plano z = -1
traza z = 0
2
X
traza z = - 1
57
traza z = 1.5
traza z = 1
2
1
traza z = 0
2
X
traza z = -1
traza z = 1.5
curvas de contorno (trazas)
curvas de nivel
En la seccin anterior ya vimos como dibujar una curva sobre cada uno de estos planos.
Ms generalmente, tenemos la siguiente definicin
EJEMPLO 2.13
58
Z
2
1
Consideremos la superficie de ecuacin
x 2 + y2 +
z2
=1
4
Figura 2.23
z2
Elipsoide x2 + y2 +
= 1.
4
Podemos obtener algunas curvas de contorno intersecando, por ejemplo, la superficie con
los planos x = k y z = k. Estas curvas las podemos dibujar como vimos en la seccin
anterior.
a.) x = 0. Se obtiene la traza y2 +
z2
= 1 que corresponde a una elipse en el plano yz .
4
p
z2
b.) x = 1/2. Se obtiene y2 + = 1/2 que corresponde a dos elipses, una en el
4
p
p
plano x = 1/2. y la otra en el plano x = 1/2.
c.) x = 1. Se obtiene y2 +
z2
= 0 que corresponde al punto (1, 0, 0)
4
Z
2
2
1
Y
X
1/2
59
2
1
2
X
Y
X
EJEMPLO 2.14
1
en el plano z = 1/2
2
60
X
Figura 2.26 Superficie z = x2 + y2 y trazas z = 1,
2.8
1
1
, x=0
4
SUPERFICIES CUADRTICAS
A x2 + B y2 +C z2 + D x + E y + F z + G = 0
SUPERFICIES CUADRTICAS
2.8.1
Elipsoide
La grfica de la ecuacin:
x2 y2 z2
+ + =1
a2 b2 c2
corresponde a un elipsoide. Es simtrico
con respecto a cada uno de los tres
planos coordenados y tiene interseccin
con los ejes coordenados en (a, 0, 0) ,
(0, b, 0) y (0, 0, c). La traza del
elipsoide sobre cada uno de los planos
coordenados es un nico punto o una
elipse. La figura 2.27 muestra su grfica.
Figura 2.27 Elipsoide
2.8.2
Paraboloide eliptico.
La grfica de la ecuacin
x2 y2
z
+ 2=
2
a
b
c
es un paraboloide elptico. Sus trazas
sobre planos horizontales z = k son
elipses :
x2 y2
k
+ 2=
2
a
b
c
Sus trazas sobre planos verticales, ya
sean x = k o y = k son parbolas.
(Figura 2.28)
Figura 2.28 Paraboloide elptico
61
62
2.8.3
Paraboloide hiperblico
La grfica de la ecuacin:
y2 x2
z
2=
2
b
a
c
es un paraboloide hiperblico.
Sus
2.8.4
Cono eliptico
La grfica de la ecuacin:
x2 y2
z2
+
=
a2 b2
c2
es un cono elptico. Sus trazas sobre planos horizontales z = k son elipses. Sus trazas
sobre planos verticales corresponden a hiprbolas o un par de rectas. Su grfica se muestra
en la figura 2.30.
SUPERFICIES CUADRTICAS
2.8.5
63
La grfica de la ecuacin:
x2 y2 z2
+ =1
a2 b2 c2
es un hiperboloide de una hoja. Sus trazas sobre planos horizontales z = k son elipses
x2 y2
k2
+ 2 = 1+ 2
2
a
b
c
Sus trazas sobre planos verticales son hiprbolas o un par de rectas que se intersecan (!).
Su grfica se muestra en la figura 2.31.
2.8.6
La grfica de la ecuacin:
z2 y2 x2
=1
a2 b2 c2
es un hiperboloide de dos hojas. Su grfica consta de dos hojas separadas. Sus
trazas sobre planos horizontales z = k
son elipses y sobre planos verticales son
hiprbolas (figura 2.32).
Figura 2.32 Hiperboloide de dos hojas
64
EJEMPLO 2.15
Solucin
a.) Dividiendo por 4 la primera ecuacin obtenemos:
x2 +
y2 z2
=1
4
2
lo cual corresponde a un hiperboloide de dos hoja con el eje y como eje de simetra.
b.) Completando el cuadrado en x para la segunda superficie obtenemos :
y 1 = (x 3)2 + 2 z2
Traslacin de Ejes.
Consideremos el elipsoide de ecuacin
(x 3)2 (y 3)2 (z 1)2
+
+
=1
4
9
4
Este es un elipsoide con centro en (3, 3, 1).
Para graficar esta superficie dibujamos en el sistema de ejes coordenados x0 y0 z0 donde
donde x0 = x 3, y0 = y 3 y z0 = z 1. Este sistema tiene su origen de coordenadas en
el punto (3, 3, 1) del sistema xyz. En este nuevo sistema graficamos la superficie.
Y
X
X
Figura 2.34 Elipsoides
EJEMPLO 2.16
65
66
(x, y, z) = P + t
v,tR
3. Circunferencia, en el plano xy, de centro (h, k) y radio r
(x k)2 (y k)2
+
=1
a2
b2
(x k)2 (y k)2
=1
a2
b2
EJEMPLO 2.17
x2
y x+y = 6
4
2. y = x2 y x + y + z = 6
3. z = 4
x2
y y x = 1
4
4. x + y + z = 6 y y = 5
5. x2 + y2 = 9 y y = x 2
SLIDOS
67
Solucin.
Figura 2.35
z = 4
x2
y x+y = 6
4
Figura 2.37
Figura 2.38
x+y+z = 6 y y = 5
Figura 2.36
z = 4
y = x2 y x + y + z = 6
x2
y y x = 1
4
Figura 2.39
x 2 + y2 = 9 y y = x 2
2.11 SLIDOS
Un slido es una superficie cerrada. La mayora de las veces es la interseccin de varias
superficies, pero podra constar de una nica superficie, por ejemplo, una esfera. Los
Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.
c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
Derechos Reservados
68
EJEMPLO 2.18
Y
5
2
Figura 2.40
Z
4
Y
5
Figura 2.41
SLIDOS
Z
4
69
Y
5
Y X
Figura 2.42
1
1 2
3 4
1 2
3 4
Figura 2.43
EJEMPLO 2.19
y + z = 1, x = z = 0 y el cilindro y = x .
Solucin
Para dibujar el cilindro y =
x dibu-
70
Para algunas aplicaciones es importante conocer las ecuaciones de las curvas que forman
los bordes del slido.
Por ejemplo,
la ecuacin de la curva C1 se obtiene como el resultado de la interseccin del
cilindro y = x y el plano z = 0 , por tanto, su ecuacin esta dada por :
x=t
y= t
z = 0 y = x C1 =
z=0
con t [0, 1]
SLIDOS
71
x y el plano y + z = y su ecuacin es :
x=t
y= t
y = x y + z = 1 z = 1 y = 1 x C2 =
z = 1 t
con t [0, 1]
x=0
y=t
y + z = 1 x = 0 z = 1 y C3 =
z = 1t
con t [0, 1]
EJEMPLO 2.20
72
x=t
y=t
z = 4 x2 y = x C1 =
z = 4 t2
con t [0, 2]
z = 4 x2 2 y + z = 8
z = 82y
4 x2 = 8 2 y
y = 2+
t2
2
x=t
t2
C2 =
y
=
2
+
z = z = 4 t2
EJEMPLO 2.21
con t [2, 4]
SLIDOS
73
z = x2 + y2 + 1 x + y = 2 y = 2 x z = x2 + (2 x)2 + 1 = 2 x2 4 x + 5
74
x=t
y = 2t
C1 =
z = 2t 2 4t + 5
con t [0, 2]
x=0
y=t
z = x2 + y2 + 1 x = 0 z = y2 + 1 C2 =
z = t2 + 1
con t [0, 2]
EJEMPLO 2.22
EJEMPLO 2.23
x, x = y = 0
Solucin
Para dibujar el plano x + z = 2 dibujamos su traza sobre el plano xz y la desplazamos en
direccin del eje y . Para trazar el plano y + z = 4 dibujamos su traza sobre elplano yz y la
desplazamos en direccin del eje x . Para dibujar la superficie cilndrica z = x dibujamos
su traza sobre el plano xz y la desplazamos a lo largo del eje y . Con lo cual obtenemos el
slido que se muestra en la figura 2.48.
75
SLIDOS
xyx=y=0
Para hallar la ecuacin de la curva C1 , observe que se obtiene como resultado de la interseccin de los planos x + z = 2 y y + z = 4 .
x=t
y = 2+t
C1 =
z = 2t
con t [0, 1]
x=t
y = 4 t
y + z = 4 z = x y = 4 x C2 =
z= t
con t [0, 1]
76
x+z = 2z =
x x+ x = 2 x = 1 z = 1
de donde
y+z = 4z = 1 y = 3
EJEMPLO 2.24
x, z = y = 0.
EJEMPLO 2.25
SLIDOS
77
EJEMPLO 2.26
EJEMPLO 2.27
78
EJEMPLO 2.28
EJEMPLO 2.29
EJEMPLO 2.30
SLIDOS
79
EJEMPLO 2.31
EJEMPLO 2.32
EJEMPLO 2.33
80
EJEMPLO 2.34
EJEMPLO 2.35
SLIDOS
81
EJEMPLO 2.36
Captulo 3
DERIVADAS PARCIALES
h0
f (a + h, b) f (a, b)
(1)
h
83
84
DERIVADAS PARCIALES
h0
f (a, b + h) f (a, b)
(2)
h
Observacin: Los lmites (1) y (2) son en una variable por lo que podemos calcularlos
usando las tcnicas aprendidas en cursos anteriores: factorizacin, racionalizacin, regla
de L Hpital, etc.
EJEMPLO 3.1
fy (1, 2) = g0 (2) =
=
=
lim
h0
f (1, 2 + h) f (1, 2)
h
2(2 + h)2 8
h0
h
lim
lim
h0
2(4 + h)
1
= 8
fx (x, y) = Dx (x, y) =
f (x, y)
x
fy (x, y) = Dy (x, y) =
f (x, y)
y
EJEMPLO 3.2
Imaginemos que una placa metlica de forma rectangular y delgada se calienta irregularmente, de forma tal que la temperatura en el punto (x, y) es T (x, y) = 2xy2 + x . Adems,
suponga que x e y estn medidas en metros y la temperatura T en grados centgrados.
Cmo vara la temperatura T en el punto (1, 2) cuando x permanece fijo en x = 1 ?, Qu
DERIVADA PARCIAL.
85
significa esto ?
Solucin
Del ejemplo 1 tenemos que f (1, 2) = 8 con lo cual la rapidez de cambio de la temperatura
T en el punto (1, 2) es de 8 grados centgrados por metro, cuando x esta fijo en 1 . El
hecho de que sea positiva nos indica que la temperatura T de la placa aumenta a medida
que avanzamos sobre la recta x = 1 hacia y = 2 .
EJEMPLO 3.3
xy
x2 y2
Solucin
Usando la regla para la derivada del cociente
fy (x, y) =
y(x2 y2 ) xy(2y)
(x2 y2 )2
x3 xy2 + 2xy2
(x2 y2 )2
10
.
9
EJEMPLO 3.4
x3 + y3 + z3 + 6xyz = 2
86
DERIVADAS PARCIALES
Solucin
Usando la regla de la cadena en una variable, obtenemos, derivando respecto a x , que:
3x2 + 3z2
Y al despejar
z
z
+ 6yz + 6xy
=0
x
x
z
, obtenemos que:
x
x2 + 2yz
z
= 2
x
z + 2xy
EJEMPLO 3.5
Calcule
p
z
para la funcin f (x, y) = sen x2 + y2 x2
x
Solucin
Para calcular fy debemos aplicar repetidamente la regla de la cadena
p
f
x2 y
= cos x2 + y2 x2 p
y
x2 + y2 x2
El siguiente ejemplo muestra que algunas veces no queda ms que recurrir a la definicin
para calcular una derivada parcial.
EJEMPLO 3.6
Si f (x, y) =
Solucin.
p
3
x3 + y3 , calcule fx (0, 0) .
DERIVADA PARCIAL.
87
Observe que si calculamos la derivada parcial usando las reglas de derivacin usuales
obtenemos que
x2
fx (x, y) = p
3
(x3 + y3 )2
0
y al evaluarla obtenemos una forma indeterminada ; esto nos puede llevar a la con0
clusin errnea de que la derivada parcial no existe.
Ahora usemos la definicin
f (h, 0) f (0, 0)
h
3 3
h
= lim
h0 h
fx (0, 0) =
lim
h0
h
h0 h
lim
= 1
x2 1
es derivable en R {1}. f tiene un hueco en x = 1. Podemos
x1
agregar un punto definiendo f en x = 1 como f (1) = 2. Esto la hace no solo continua en
x = 1 sino tambin derivable. La derivada se debe calcular con la definicin y se obtiene
f 0 (1) = 1.
La funcin f (x) =
x2 y2
. Esta funcin no esta definida en (0, 0).
x2 + y2
88
DERIVADAS PARCIALES
Y
X
Figura 3.1
Pero podemos agregar el punto que falta definiendo f (0, 0) = 0. Con esto f no solo queda
continua sino que adems las derivadas parciales existen en (0, 0). En efecto
f (h, 0) f (0, 0)
= lim
h0
h0
h
fx (0, 0) = lim
0
h2
0
h
= lim
h0
0
=0
h
3.2
89
P =(a,b,c)
T2
P =(a,b,c)
T1
C2
C1
x=a
y =b
Por consiguiente, las derivadas parciales fx (a, b) y fy (a, b) pueden interpretarse geomtricamente como las pendientes de las rectas tangentes a las curvas C1 y C2 en el punto P ,
respectivamente.
Las derivadas parciales pueden tambin interpretarse como razones de cambio. Si z =
f (x, y) , entonces fx representa la razn de cambio de z con respecto a x , cuando y permanece fija. De manera semejante, fy representa la razn de cambio de z con respecto a
y , cuando x permanece fija.
EJEMPLO 3.8
1
fx = 2x = m = fx
, 1 = 1
2
con lo cual
la ecuacin
de la recta tangente es : z = x + b; y = 1 , pero como pasa por el
1
11
punto P =
, 1,
se tiene que
2
4
z = x + b =
13
11 1
=
+ b = b =
4
2
4
90
DERIVADAS PARCIALES
Z
3
2
1
Y
De donde obtenemos que las ecuaciones paramtricas de la recta tangente estn dadas por:
x
y
C=
= t
= 1
= t +
13
4
X
Y
Figura 3.4 Grfica de: paraboloide, parbola y recta tangente
EJEMPLO 3.9
91
z
z
4x
= 0 =
=
x
x
z
x
y
C=
= t
= 2
= 4 2t
( fx )x = fxx = f11 =
x
f
x
2 f
2 z
=
x2
x2
92
DERIVADAS PARCIALES
( fx )y = fxy = f12 =
( fy )x = fyx = f21 =
( fy )y = fyy = f22 =
y
f
x
f
y
f
y
2 f
2 z
=
yx
yx
2 f
2 z
=
xy
xy
2 f
2 z
=
y2
y2
2 f
significa que primero derivamos con respecto a x y luego con
yx
respecto a y , mientras que para calcular fyx el orden se invierte.
La notacin fxy o
EJEMPLO 3.10
Observacin : note que las derivadas parciales mixtas fxy y fyx en el ejemplo anterior
son iguales. Esto no es una casualidad y en la mayora de los casos prcticos se da. El
siguiente teorema, descubierto por el matemtico francs Alexis Clairaut (1713 -1765), da
las condiciones bajo las cuales podemos afirmar que esta igualdad se da.
Teorema 3.1 (Igualdad de las derivadas mixtas) Sea f : D R R una funcin escalar donde D es un disco abierto con centro en (a, b) y radio , entonces si las funciones
93
fxyy = ( fxy )y =
2 z
yx
3 z
y2 x
y al usar el teorema de Clairaut, se puede demostrar que fxyy = fyxy = fyyx , siempre y
cuando estas funciones sean continuas.
EJEMPLO 3.11
x2 y2
, f (0, 0) = 0. Ya habamos visto que
x2 + y2
fx (0, 0) = fy (0, 0) = 0. Ser fxy (0, 0) = fyx (0, 0) ?. La respuesta es no. En efecto,
aunque fxy y fyx estn definidas en (0, 0), no son continuas en este punto. Para ver esto,
podemos calcular estas derivadas de dos maneras distintas y observar que el valor difiere.
Primero derivamos sobre la recta x = 0 y luego sobre la recta y = 0.
zx (0, y) = lim
f (h, y) f (0, y)
hy(h2 y2 )
= lim
= y
h0 h(h2 + y2 )
h
zx (x, 0) = lim
f (x, h) f (x, 0)
hx(h2 y2 )
= lim
=x
h0 h(h2 + y2 )
h
h0
h0
Ahora
fy (h, 0) fy (0, 0)
h0
= lim
=1
h0
h
h
k 0
fx (0, k) fx (0, 0)
= lim
= 1
h0
h
k
h0
k0
Esto muestra que fxy (0, 0) 6= fyx (0, 0). El grfico de fxy (x, y) muestra un salto en (0, 0)
94
DERIVADAS PARCIALES
Figura 3.5
EJEMPLO 3.12
Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales se usan para expresar leyes fsicas. Por
ejemplo, la ecuacin diferencial parcial
2 u 2 u
+
=0
x2 x2
se conoce como ecuacin de Laplace, en honor a Pierre Laplace (1749 - 1827). Las soluciones de esta ecuacin se llaman funciones armnicas y desempean un papel fundamental
en las aplicaciones relacionadas con conduccin de calor, flujo de fluidos y potencial elctrico. Compruebe que la funcin u(x, y) = ey sen x satisface la ecuacin de Laplace.
Solucin
Las primeras derivadas parciales estn dadas por
ux = ey cos x
uy = ey sen x
con lo cual
uxx = ey sen x
uyy = ey sen x
de donde
2 u 2 u
+
= ey sen x + ey sen x = 0
x2 x2
95
EJEMPLO 3.13
La ecuacin de onda
2 u
2 u
= a2 2
2
t
x
Donde a es una constante, describe el movimiento de una onda, que puede ser una onda
de sonido, una onda de luz o una onda que viaja a lo largo de una cuerda vibrante.
Si f y g son funciones de una sola variable dos veces derivables, compruebe que la funcin
u(x,t) = f (x + at) + g(x at) satisface la ecuacin de onda.
Solucin
Las derivadas de u(x, y) con respecto a x estn dadas por :
u
= f 0 (x + at) + g0 (x + at)
x
2 u
= f 00 (x + at) + g00 (x + at)
x2
Las derivadas de u(x, y) con respecto a t estn dadas por :
u
= a f 0 (x + at) + ag0 (x + at)
t
2 u
= a2 f 00 (x + at) + a2 g00 (x + at)
t 2
Sustituyendo obtenemos que
2
2 u
2 00
2 00
2 00
00
2 u
=
a
f
(x
+
at)
+
a
g
(x
+
at)
=
a
(
f
(x
+
at)
+
g
(x
+
at))
=
a
t 2
x2
EJEMPLO 3.14
Si f y g son funciones de una sola variable dos veces derivables, compruebe que la funcin
u(x, y) = x f (x + y) + yg(x + y)
satisface la ecuacin diferencial parcial uxx 2uxy + uyy = 0
96
DERIVADAS PARCIALES
Solucin
Las derivadas de u(x, y) con respecto a x estn dadas por :
ux = f (x + y) + x f 0 (x + y) + yg0 (x + y)
uxx = f 0 (x + y) + f 0 (x + y) + x f 00 (x + y) + yg00 (x + y) = 2 f 0 (x + y) + x f 0 (x + y) + yg0 (x + y)
uxy = f 0 (x + y) + x f 00 (x + y) + g0 (x + y) + yg00 (x + y)
uy = x f 0 (x + y) + g(x + y) + yg0 (x + y)
uyy = x f 00 (x + y) + g0 (x + y) + g0 (x + y) + yg00 (x + y) = 2 f 00 (x + y) + 2g0 (x + y) + yg00 (x + y)
Sustituyendo
uxx 2uxy + uyy
2 f 0 (x + y) + x f 00 (x + y) + yg00 (x + y) 2 f 0 (x + y) 2x f 00 (x + y) 2g0 (x + y)
EJEMPLO 3.15
Si se dijera que existe una funcin f (x, y) cuyas derivadas parciales son fx (x, y) = x + 4 y
fy (x, y) = 3x y; usted lo creera?
Solucin
Puesto que fxy (x, y) = 1 y fyx (x, y) = 1 son continuas en todo R2 , por el teorema de
Clairaut debieran ser iguales, por lo tanto no existe tal funcin.
EJEMPLO 3.16
Una barra de metal de un metro de largo se calienta de manera irregular y de forma tal que
a x metros de su extremo izquierdo y en el instantet minutos, su temperatura en grados
centgrados esta dada por
H(x,t) = 100 e0.1t sen x con 0 x 1
1. Trace la grfica de H(x,t) parat = 0 y t = 10.
97
que tiene.
3. Calcule Hx (x,t) Cul es su signo?. Cul es su interpretacin en trminos de temperatura?
Solucin
1. La grfica de las funciones H(x, 0) y H(x, 10) se muestran en la figura 3.3.
H(x, 10)
001
08
06
H(x,0)
04
02
.0 2
Figura 3.6
.0 4
.0 6
.0 8
Observe que la figura 3.6 nos indica la temperatura inicial en cada punto de la barra
y la temperatura despus de un minuto. Note que el punto ms caliente de la barra
en cualquier instante est a 0.5 metros del extremo izquierdo.
2. La derivada parcial respecto a x esta dada por Hx (x,t) = 100 e0.1t cos x y al
evaluar obtenemos que
Hx (0.2,t) = 100 e0.1t cos 0.2 254.16 e0.1t
como esta derivada parcial es decreciente conforme t crece y positiva para cualquier
valor de t, concluimos que la temperatura va disminuyendo, pues las pendientes de
las rectas tangentes a H(0.2,t) son positivas y van siendo ms pequeas conformet
aumenta, esto cuando estamos a 0.2 metros del extremo izquierdo. El signo positivo
de la derivada nos indica que cuando vamos en la direccin del eje x positivo (hacia
el extremo derecho de la barra) la temperatura aumenta.
Por otro lado,
Hx (0.8,t) = 100 e0.1t cos 0.8 254.16e0.1t
observe que en este caso, como la derivada parcial es creciente conforme t crece y
negativa para cualquier valor de t , concluimos que la temperatura va disminuyendo,
98
DERIVADAS PARCIALES
pues las pendientes de las rectas tangentes a H(0.2,t) son negativas y van siendo
ms grandes conforme t aumenta, esto cuando estamos a 0.8 metros del extremo
izquierdo. El signo negativo de la derivada nos indica que cuando vamos en la
direccin del eje x positivo (hacia el extremo derecho de la barra) la temperatura
disminuye.
Las siguientes tablas de valores y la grfica 3.6 nos permiten observar con claridad
lo explicado antes.
t
0
10
20
30
40
50
Hx (0.2,t)
254.16
93.5003
34.3968
12.6539
4.65511
1.71252
t
0
10
20
30
40
50
H(0.2,t)
58.7785
21.6234
7.95641
2.92641
1.07657
0.39605
Hx (0.8,t)
-254.16
-93.5003
-34.3968
-12.6539
-4.65511
-1.71252
H(0.8,t)
58.7785
21.6234
7.95641
2.92641
1.07657
0.39605
3. La derivada parcial respecto a x est dada por Hx (x,t) = 100 e0.1t cos x
Observe que Hx (x,t) 0 para 0 x 0.5 y cualquier valor de t y Hx (x,t) 0
para 0.5 x 1 y cualquier valor de t, lo cual nos permite concluir que la
temperatura va aumentando desde cero hasta llegar a la mitad de la barra y luego
va disminuyendo hasta cero, es decir, que la parte ms caliente de la barra es la mitad.
EJEMPLO 3.17
Las ecuaciones
= v ln(u) (1)
y = u ln(v) (2)
99
ln(u)
= 1 ln(u) ln(v)
w =
u
ln v
1 ln(u)
w1 =
u = v
1)
u
w2 =
= ln(v)
ln v 0
De donde
u
w1
u
v
=
=
ux =
w
1 ln(u) ln(v) v v ln(u) ln(v)
vx =
w2
ln(v)
ln(v)
=
=
w
1 ln(u) ln(v) ln(u) ln(v) 1
EJEMPLO 3.18
1
Solucin
Calculemos las derivadas parciales
100
DERIVADAS PARCIALES
u
x
2x
p
2
2 (x + y2 + z2 )3
2 u
x2
2x2 y2 z2
p
(x2 + y2 + z2 )5
2 u
y2
2y2 x2 z2
p
(x2 + y2 + z2 )5
2 u
z2
2z2 x2 y2
p
(x2 + y2 + z2 )5
3.4
3.4.1
Introduccin.
f (x + h) f (x) = hA +, h
(3.1)
donde 0 si h 0.
Como es conocido, la ecuacin (3.1) se cumple cuando f 0 (x) existe. De hecho A = f 0 (x).
En dos variables la idea es parecida, z = f (x, y) es diferenciable (o derivable) en (x, y)
si puede ser aproximada, en un vecindario de este punto, por una funcin lineal. Formalmente, f es diferenciable si puede ser representada en la forma
f (x + h, y + k) f (x, y) = Ah + Bk + 1 h + 2 k
donde, A, B son independientes de h, k y 1 , 2 0 si h, k 0 .
Si la representacin (3.2) es posible, A = fx y B = fy .
A = fx se obtiene poniendo k = 0 y dividiendo por h y haciendo h 0.
(3.2)
101
3.4.2
Incrementos y Diferenciales.
y = f (x + x) f (x)
y la diferencial de y como
dy = f 0 (x)dx
y dy
f (x + x) f (x) f 0 (x)x
f (x + x) f (x)
=
=
f 0 (x)
x
x
x
y = dy + x
donde
0 conforme x 0 .
En la siguiente 3.7 se muestra d f y f .
1 En
algunos textos solo se pide que las derivadas parciales existan en (x, y)
102
DERIVADAS PARCIALES
f(x0 + x)
T
y
dy
f(x0)
x
x0
Figura 3.7
x0 + x
d f y f
z = f (x + x, y + y) f (x, y)
Con lo cual z representa el cambio en el valor de f cuando (x, y) cambia a (x+x, y+y) .
Teorema 3.2 (Aproximacin lineal) Sea f : R2 R una funcin escalar continua en
D . Suponga que x y y son incrementos de x y de y , lo suficientemente pequeos para
que (x0 + x, y0 + y) D , entonces si las derivadas parciales fx y fy son continuas en
(x0 , y0 ) el incremento de la variable dependiente z
z = f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 )
z = fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y + 1 x + 2 y
donde
1 0 cuando x 0
2 0 cuando y 0
Los incrementos x y y se les llama diferenciales de las variables independientes y se
denotan por dx y dy .
103
EJEMPLO 3.19
El radio de la base y la altura de un cono circular recto miden 10cm y 25cm , respectivamente, con un posible error en la medicin de 0.1cm , cuando mucho. Utilice diferenciales
para estimar el error mximo en el volumen del cono.
Solucin
El volumen de un cono esV = r2 h , con lo cual la diferencial total es
dV =
V
V
2rh
r2
dr +
dh =
dr +
dh
r
h
3
3
Puesto que los errores son, cuando mucho, del orden de 0.1cm , tenemos que |x| 0.1 y
|y| 0.1 . Para estimar el mximo error en el volumen, tomanos el mximo error en las
medidas de r y h . Por tanto, dr = 0.1 y dh = 0.1 , junto con r = 10, h = 25
dV =
500
100
0.1 +
0.1 = 20
3
3
3.4.3
Funciones Diferenciables.
Para que una funcin f de varias variables sea diferenciable en un punto (a, b) no basta con
que las derivadas parciales existan, esto nos dice que la diferenciabilidad de una funcin
de varias variables es ms compleja que la de una variable.
Definicin 3.2 (Diferenciabilidad) Dada una funcin escalar f : D R2 R continua
en D con derivadas parciales fx y fy continuas en (x0 , y0 ) D , si z puede expresarse
como
z = fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y + 1 x + 2 y
donde
104
DERIVADAS PARCIALES
1 0 cuando x 0
2 0 cuando y 0
decimos que f es derivable (o diferenciable) en (x0 , y0 ).
EJEMPLO 3.20
f (x, y) =
2x3 + y2
Solucin.
Las derivadas parciales estn dadas por
f
3x2
= p
x
2x3 + y2
f
y
= p
y
2x3 + y2
de donde
dz =
f (x, y)
3x2
f (x, y)
y
x +
y = p
x + p
y
3
2
x
x
2x + y
2x3 + y2
105
EJEMPLO 3.21
Solucin.
p
Consideremos la funcin f (x, y) = 3(x)3 + (y)2 y observe que podemos calcular con
facilidad f (2, 5) = 7 . Por lo tanto, tomando x0 = 2 y y0 = 5, dx = x = 0.05 y
dy = y = 0.1 , obtenemos
p
3(1.95)3 + (5.1)2
f (1.95, 5)
f (2.5) + d f
= 7 + fx (2.5)dx + fy (2.5)dy
= 7+
12
5
(0.05) + (0.1)
7
7
= 6.98571
La diferencial de f fue calculada en el ejemplo 3.20.
Al igual que para funciones de una variable, la derivabilidad implica continuidad, como
vemos en el siguiente teorema.
Teorema 3.4 (Diferenciabilidad y continuidad) Sea f : D R2 R una funcin escalar derivable en (a, b) D , entonces f es continua en (a, b) .
106
3.5
3.5.1
DERIVADAS PARCIALES
Regla de la Cadena
Recordemos que en una variable, si f (u) y u(x) son derivables, entonces la regla de la
cadena establece
d f du
df
=
dx
du dx
De manera algo parecida podemos considerar el caso de una funcin z = f (x, y) en la que
los argumentos x e y son funciones de t o funciones de t y u.
Consideremos primero el caso z = f (x, y) (con derivadas parciales continuas fx y fy )
donde x = x(t) y y = y(t) son funciones derivables.
Para calcular
dz
, recordemos que
dt
z
dz
= lim
dt t0 t
con 1 , 2 0 si x, y 0, entonces
z
x
y
x
y
= fx (x, y) + fy (x, y) + 1 + 2
t
t
t
t
t
y entonces
dz
z
dx
dy
= lim
= fx (x, y) + fy (x, y)
dt t0 t
dt
dt
En general,
Teorema 3.5 (Regla de la Cadena) Sea z = f (x, y) (con derivadas parciales continuas
fx y fy ) donde x = x(t) y y = y(t) son funciones derivables. Entonces
dz
dx
dy
= fx (x, y) + fy (x, y)
dt
dt
dt
Sea z = f (x, y) (con derivadas parciales continuas fx y fy ) donde x = x(t, u) y y = y(t, u)
107
z
x
y
= fx (x, y) + fy (x, y)
u
u
u
La ltima afirmacin del teorema indica que si f (x, y) es una funcin de variables independientes, entonces
d f = Pdx + Qdy = fx = P y fy = Q.
EJEMPLO 3.22
= zx
dx
dy
+ zy
dt
dt
= 2x
dx
dy
+ 6y
dt
dt
= 2xet 6y sen(t)
= 2e2t 6 cos(t) sen(t)
EJEMPLO 3.23
3
108
DERIVADAS PARCIALES
z
u
= zx
x
y
+ zy
u
u
3
= 2xey
3 y
x
+ 3x2 y2 ey
u
u
= 2xey v + 3x2 y2 ey 2u
z
v
= zx
x
y
+ zy
v
v
= 2xey
3 y
x
+ 3x2 y2 ey
u
u
EJEMPLO 3.24
z
y
f 0 (u)
1
y
f 0 (u)
u
y
f 0 (u)
x
y2
EJEMPLO 3.25
f x f y
+
x r y r
f
f
cos +
sen
x
y
f x f y
+
x y
f
f
(r sen ) +
r cos
x
y
109
EJEMPLO 3.26
n
a.) Sin hacer ningn clculo, explique porqu se puede asegurar que
t f (tx,ty) =
t
0.
n
t f (tx,ty) y deduzca que u fu (u, v) +
t
f (x, y) f (x, y)
y
y verifique, usando el ejercicio anterior, que x fx (x, y) +
u
v
y fy (x, y) = n f (x, y).
c.) Calcule
Solucin.
a.)
n
t f (tx,ty) = 0 pues, como f es homognea, entonces [t n f (tx,ty)] = f (x, y),
t
es decir el lado derecho de la igualdad es una funcin slo de x e y.
n
t f (u, v) = nt n1 f (u, v) + t n (u fu + v fv ) = 0
t
por lo que, multiplicando a ambos lados por t n+1 ,
u fu (u, v) + v fv (u, v) = n f (u, v)
c.)
f (x, y)
1 f (x, y)
1
= fx y
= fy . Sustituyendo en la ltima relacin del ejercicio
u
t
v
t
anterior
110
DERIVADAS PARCIALES
EJEMPLO 3.27
u+v
.
2uv
b.) Fy =
vu
.
2uv
Solucin.
Primero veamos que 2u ux = 1, 2v vx = 1, 2u uy = 1 y 2v vy = 1. Por lo tanto
1
1
u+v
1
=
.
2u
2v
2uv
1
1
vu
=
.
b.) Fy = Fu uy + Fv vy = 1
1
2u
2v
2uv
a.) Fx = Fu ux + Fv vx = 1
EJEMPLO 3.28
3.5.2
Derivacin Implicita.
111
Teorema 3.6 (De la Funcin Implcita (I)) Sea z es una funcin de x y y, definida de
manera implcita por la ecuacin F(x, y, z) = 0. Sea R una regin2 que contiene al punto
(x0 , y0 , z0 ) en su interior. Entonces, si
i.) F(x0 , y0 , z0 ) = 0,
ii.) Fx , Fy , Fz son continuas en R
iii.) Fz (x0 , y0 , z0 ) 6= 0
existe un entorno I0 del punto (x0 , y0 ) en el cual hay una funcin diferenciable (nica)
z = f (x, y) tal que
a.) z0 = f (x0 , y0 ),
b.) F(x, y, f (x, y)) = 0
c.) zx =
Fy
Fx
y zy =
Fz
Fz
Este teorema dice que en un entorno del punto (x0 , y0 ) existe una funcin f (x, y) cuya
grfica coincide con la grfica de F(x, y, z) = 0 en este entorno. Aunque no sea posible en
principio hallar esta funcin f , por lo menos podemos calcular las derivadas parciales de
esta funcin en el entorno del punto, segn la frmula que establece el teorema.
Podemos deducir, de manera informal, las frmulas para zx y zy . Como F(x, y, z) = 0,
dF = Fx dx + Fy dy + Fz dz = 0
de donde, si Fz 6= 0,
dz =
Fy
Fx
dx dy
Fz
Fz
d f = P dx + Q dy = fx = P y fy = Q
entonces si z = f (x, y) (esta funcin f no es necesariamente conocida), podemos concluir
que 3
2
Una regin en el plano xy es un conjunto de puntos con la propiedad de que cualquier par de ellos puede ser
unido por una curva continua que est en el conjunto. Un rectngulo sera un ejemplo de regin.
3 Un anlisis riguroso se puede encontrar en ([1], [2]). Ver Teorema de la Funcin Implcita.
112
DERIVADAS PARCIALES
zx =
Fy
Fx
y zy = .
Fz
Fz
Fx
Fz
y yz = .
Fy
Fy
EJEMPLO 3.29
Sea F(x, y, z) = xyz + x + y z = 0. Para el punto (0, 0, 0), F(0, 0, 0) = 0. En los alrededores de este punto, Fx = yz + 1, Fy = xz + 1, Fz = xy 1 son continuas y Fz (0, 0, 0) 6= 0.
Se garantiza entonces que, en los alrededores de (0, 0), en el plano xy, existe una funcin
z = f (x, y) cuya grfica coincide con la grfica de F(x, y, z) = 0 en este entorno y
zx =
zy + 1
zx + 1
y zy =
xy 1
xy 1
yz + xy zx + 1 zx = 0 = zx =
xz + xy zy + 1 zy = 0 = zy =
zy + 1
.
xy 1
zx + 1
.
xy 1
EJEMPLO 3.30
zx =
2x
1 4y z
y zy =
6z y
6z y
113
en R2 {6z y = 0.}
EJEMPLO 3.31
zx =
Fy
x
y
Fx
= y zy = =
Fz
z
Fz
z
y2 + z3
.
z3
EJEMPLO 3.32
Si F(xz, yz) = 0 define a z como funcin implcita de x e y y adems cumple con las
condiciones del teorema de la funcin implcita en cada punto de una regin R, entonces
verifique que, en R, se satisface la ecuacin
y
z
z
+x
= z
y
x
Solucin.
Sea u = xz y v = yz, entonces F(xz, yz) = F(u, v) = 0.
114
DERIVADAS PARCIALES
z
y
Fy
Fu 0 + Fv z
=
Fz
Fu x + Fv y
z
x
Fx
Fu z + Fv 0
=
Fz
Fu x + Fv y
Luego
z
z
+x
y
x
= y
=
Fv z
Fu z
+ x
Fu x + Fv y
Fu x + Fv y
z (Fu x + Fv y)
Fu x + Fv y
= z
F
iii.) J = u
Gu
Fv
6 0 en (x0 , y0 , u0 , v0 ),
=
Gv
ux
(F, G)
(x, v)
=
(F, G)
(u, v)
vx
(F, G)
(u, x)
=
(F, G)
(u, v)
uy
(F, G)
(y, v)
=
(F, G)
(u, v)
vy
(F, G)
(u, y)
=
(F, G)
(u, v)
dF
dG
= Fx dx + Fy dy + Fu du + Fv dv = 0
= Gx dx + Gy dy + Gu du + Gv dv = 0
1 Fx
du =
J Gx
1 Fy
Fv
dx
Gv
J Gy
Fv
dy
Gv
Las ecuaciones
F = u2 + v2 x2 y = 0
G = u + v x2 + y = 0
son satisfechas por (x0 , y0 , u0 , v0 ) = (2, 1, 1, 2). Como
F
J = u
Gu
Fv 2u
=
Gv 1
2v
= 2(u v)
1
ux =
x(1 2v)
1 + 2v
y uy =
.
uv
2(u v)
115
116
DERIVADAS PARCIALES
dF
dG
= 2u du + 2v dv 2x dx dy = 0
=
du + dv 2x dx + dy = 0
para du y dv,
En particular
du =
ux =
(2x + 4vx)
1 + 2v
y uy =
.
2(u v)
2(u v)
(F, G)
6= 0 en el punto
(x, y)
(x0 , y0 , u0 , v0 ), podemos resolver el sistema para dx y dy y obtener xu , xv , yu y yv .
Usando este mismo mtodo, y bajo la hiptesis de que
xu =
2u + 1
2v + 1
y xv =
4x
4x.
EJEMPLO 3.34
117
2ux + vx 1 = 0 y ux = 0
con lo que ux = 0 vx = 1 si x = 1, y = 1, v = u = 0. As que zx (1, 1) = 0 + 1 = 1.
3.6 EJERCICIOS RESUELTOS (ADICIONALES)
r
1. Sea z =
xy + arctan
y
x
. Demuestre que zx
z
z
+ zy = xy .
x
y
Solucin.
y
x2 + y2
2z
x
x+ 2
z
x + y2
=
x
2z
Ahora sustituimos,
z
=
x
z
z
zx + zy
x
y
2. Sea C(x,t) = t
difusin)
1/2
y
x
x+ 2
x2 + y2
x + y2
= zx
+ zy
2z
2z
xy
xy
2xy 2
+
x + y2 x2 + y2
=
= xy
2
y
ex /kt .
k 2C C
=
4 x2
t
Solucin.
118
DERIVADAS PARCIALES
ex /kt .
Pongamos C(x,t) =
t
2x
x2 /kt
1
2
t
e
x2 /kt
C
x
1
kt
t
=
=e
t
t
kt 5/2 2t 3/2
1 2x x2 /kt
C
=
e
x
t kt
2
x2 /kt 1
x2 /kt
2
2C
4x
2
4x2
=
e
=
e
x2
k2t 5/2 kt 3/2
t k2t 2 kt
Luego, multiplicando
2C
k
por se obtiene la identidad.
2
x
4
z
= 2x fu (u, v) + y fv (u, v)
x
2 z
= 2 fu (u, v) + 2x [ 2x fuu (u, v) + y fuv (u, v)] + y [ 2x fvu (u, v) + y fvv (u, v)]
x2
Simplificando se obtiene el resultado.
4. Sea Sea z = f (xy, x). Si f tiene derivadas parciales de segundo orden fu , fuv , fuu y
2 z
fvv , calcular
.
xy
Solucin.
z
= fu (u, v) y + fv (u, v) 1
x
2 z
= 1 fu + y [ fuu (u, v) x + fuv (u, v) 0] + [ fvu (u, v) x + fvv (u, v) 0]
xy
119
Solucin.
Sea F(x, y, z) = x2 y2 + sen(xyz) + z2 4. Si las derivadas parciales zx y zy existen
en todo el dominio en el que Fz 6= 0, entonces
z
Fx
2xy2 + yz cos(xyz)
= =
x
Fz
xy cos(xyz) + 2z
Fy
2x2 y + xz cos(xyz)
z
= =
y
Fz
xy cos(xyz) + 2z
(a) La identidad se obtiene sustituyendo y simplificando.
xy 2
2
6. Sea g
, x + y = 0 una ecuacin que define a z como una funcin de x e
z
y. Verifique que si gx , gy y gz existen y son continuas en toda la regin en la que
gz 6= 0, entonces
z
z
z(x2 y2 )
x
=
x
y
xy
Solucin.
y
gu + gv 2x
z
gx
z
=
=
xy
x
gz
gu 2
z
x
gu + gv 2y
gy
z
z
=
=
xy
x
gz
gu 2
z
x y2
y
x
gu
gu + gv 2x
gu + gv 2y
z(x2 y2 )
z
z
z
y
xy
xy
xy
xy
gu 2
gu 2
gu 2
z
z
z
Captulo 4
GRADIENTE, DERIVADAS
DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE
f
f
i +
j
x
y
En el caso f : D R3 R
f
f
f
k
i +
j +
x
y
z
121
122
EJEMPLO 4.1
Solucin.
El gradiente est dado por :
f (, 1) = (2 1) i + 22 j
Fy
Fx
x
y
f (x, y) = , , = i + j
Fz
Fz
z
z
4.2
DERIVADA DIRECCIONAL
vector
u interseca a la superficie S en la curva C . La pendiente de la recta tangente T a
DERIVADA DIRECCIONAL
123
P=(x0 , y0 , z0)
S
b
u
a
X
S
b
u
a
P0 Q0 = h
u = (ha, hb)
x x0 = ha = x = x0 + ha
y y0 = hb = y = y0 + hb
124
z
z z0
f (x0 + ha, y0 + hb) f (x0 , y0 )
=
=
h
h
h
y al tomar el lmite cuando h 0 obtenemos la tasa de cambio instantnea de z (con
en la direccin de u .
P = (x0 , y0 ) D y
u = (a, b) un vector unitario, entonces la derivada direccional de f
u f (x0 , y0 )
u f (P) = D
=
=
lim
f (P + h
u ) f (P)
h
lim
h0
h0
EJEMPLO 4.2
2
2
Calcule la derivada direccional
de f (x,
y) = 4 x y en el punto P = (1, 1, 2) en la
1
1
Solucin.
Usando la definicin de derivada direccional, tenemos que :
DERIVADA DIRECCIONAL
125
h
h
f 1 + , 1 + f (1, 1)
2
2
D
lim
u f (1, 1) = h0
h
h 2
h 2
4 1+
1+
2
2
2
= lim
h0
h
h 2
h 2
2 1+
1+
2
2
= lim
h0
h
h 2
22 1+
2
= lim
h0
h
y usando la regla de LHpital
4
h
1
= = 2 2
lim 4 1 +
h0
2
2
2
Y
1
126
Con propsitos de clculo, la definicin de derivada direccional no es muy til, por lo que
en general se usa la frmula que se presenta en el siguiente teorema.
Teorema 4.1 Sea f : D Rn R una funcin escalar diferenciable en D, entonces f
u f (x, y) = f (x, y)
u
a
b
= fx (x, y)
+ fy (x, y)
||
u ||
||
u ||
||
u ||
ponente de
u
u v
, la cual es la longitud de la
es
|| u ||
v sobre
proyeccin
vectorial de
u
u v
Proy
u v = || u || u . Con lo
cual, la frmula
D
u f (x, y) = f (x, y)
f(P)
u
|| u ||
Du
)
z(P
Figura 4.4 D
vector
u
EJEMPLO 4.3
3
2
Calcule la derivada direccional D
u f (1, 2) ?
6
Solucin.
Usando el resultado del teorema anterior
u f (x, y) =
fx (x, y) cos
+ fy (x, y) sen
6
6
3
1
= (3x2 3y)
+ (3x + 8y)
2
2
1 2
=
3 3x 3 3y 3x + 8y
2
DERIVADA DIRECCIONAL
127
De donde
13 33
1
D
u f (1, 2) = 2 3 3 6 3 3 + 16 =
2
EJEMPLO 4.4
u f (x, y, z) si f (x,
1
2
1
u = i + j k
6
6
6
Por tanto
1
2 1
D
u f (1, 3, 0) = f (1, 3, 0) 6 , 6 , 6
r
=
3
2
Suponga que tenemos una funcin f de dos o de tres variables y consideramos todas las
posibles derivadas direccionales de f en un punto P dado. Esto proporciona las tasas
de cambio de f en todas las posibles direcciones. De modo que podemos plantear la
siguiente pregunta : en cul de estas direcciones f cambia con mayor velocidad?, y cul
es la mxima razn de cambio?. Las respuestas a estas preguntas las da el siguiente teorema.
128
u f (x, y) = f (x, y)
|| u ||
u
y el vector f (x, y).
||
u ||
El valor de D
f(x,y)
As que el mximo valor se obtiene
cuando cos = 1 (es decir = 0 o )
u
Figura 4.5
EJEMPLO 4.5
80
1 + x2 + 2y2 + 3z2
DERIVADA DIRECCIONAL
129
El gradiente de T es
T (x, y, z) =
160x
(1 + x2 + 2y2 + 3z2 )2
320y
(1 + x2 + 2y2 + 3z2 )2
480z
(1 + x2 + 2y2 + 3z2 )2
T (1, 1, 2) =
i 2 j +6 k
8
Por tanto, la temperatura se incrementa con mayor rapidez en la direccin del vector gradiente
v = i 2 j +6 k
La tasa mxima de incremento es la longitud del vector gradiente
5
5 41
EJEMPLO 4.6
T (x, y) = 5 + 2x2 + y2
Determine la direccin en la que debe de ir un insecto que esta en el punto (4, 2) , para que
se enfre lo ms rpidamente. Figura 4.6
130
Solucin
Para que el insecto se enfre ms rpidamente debe seguir una direccin opuesta al gradiente, es decir
r(t)
X
Figura 4.7 Curva descrita por el vector de posicin r(t) .
Los ejemplos ms comunes son las rectas en R3 . Si la recta L pasa por P en direc
cin de
u entonces r(t) = P + t
u , t R. Otro ejemplo son las elipses de ecuacin
2
2
(y k)
(x h)
+
= 1. Una parametrizacin es
a2
b2
DERIVADA DIRECCIONAL
131
Z
C
r(t)
r(t) (traslacin)
recta tangente
r(t)
Figura 4.8
X
r0 (t) .
Definicin 4.3 Sea C una curva descrita por la funcin vectorial continua r. Si existe
la derivada r0 (t) y no es nula, la recta que pasa por r(t) y es paralela a r0 (t) se llama
tangente a C en r(t). El vector r0 (t) se denomina vector tangente a C en r(t).
El vector unitario tangente T es una funcin vectorial asociada a la curva C y se define
como
r0 (t)
T (t) = 0
, si ||r0 (t)|| 6= 0
||r (t)||
EJEMPLO 4.7
Considere el ejemplo (4.6), observe que (0, 0) es el punto ms fro de la placa. Encuentre
la trayectoria que debe seguir, hacia el origen, un insecto que busca el fro partiendo del
punto (4, 2) .
Solucin.
132
f (x, y)
(4x, 2y)
dx dy
,
dt dt
dx
dt
= 4x
dy
dt
= 2y
(4.1)
x(0) = 4
(4.2)
y(0) = 2
El sistema de ecuaciones diferenciales (4.1) se resuelve fcilmente integrando, pues cada
ecuacin diferencial es en variables separadas.
ln(x) = 4t + c1
ln(y) = 2t + c2
y usando las condiciones iniciales (4.2) tenemos que
ln(x) = 4t ln(4)
ln(y) = 2t ln(2)
simplificando
ln
ln
x
4
y
2
= 4t
= 2t
DERIVADA DIRECCIONAL
133
EJEMPLO 4.8
La altura de una montaa, en metros sobre el nivel del mar, est dada por
z = 2000
x2 y2
4
2
z = , y
2
r = x(t)
plano xy , es decir, si
i + y(t) j es dicha trayectoria, entonces
r (t) =
dx dy
,
dt dt
= , y
2
dx
dt
dy
dt
2y
dy
=
dx
x
x
2
134
cuya solucin es
ln(y) = ln(x) + c
y = cx2
Y usando las condiciones
iniciales
5
, y(0) = 20 5
x(0) = 20 10, c =
200
As, la trayectoria que debe seguir es
06
5 2
x
200
En la figura 4.9 se muestra la curva de
04
y=
5 2
nivel z = 0 y la trayectoria y =
x .
200
02
02
04
06
08
EJEMPLO 4.9
3 3
1
3
r (t) = 3 cos()
i +
+ sen() j +
sen() k
2
2
2
2 2
?.
4
Solucin.
Cuando decimos a lo largo de la curva, queremos significar en la direccin del vector
tangente a la curva. Primero, el punto en la curva es
3
3+ 2
3 23
r =
i +
j +
k
4
2 2
2 2
2 2
dr
3
3
= sen() i + cos() j cos() k
dt
2
2
2
DERIVADA DIRECCIONAL
sen()
cos()
cos()
T () = p
i +p
j p
k
2
2
2
1 + cos ()
1 + cos ()
1 + cos ()
Evaluando en =
3
3
3
=
i +
j
k
T
4
3
3
3
Evaluando en P
f (P) =
3 3+ 2
,
,1
2
2
!
3 3+ 2
3 3 3
, ,1
,
,
=0
3
3
3
2
2
135
136
4.3
4.3.1
PLANO TANGENTE.
Gy
Gx
z(x, y) = ,
Gz
Gz
El vector z(p1 , p2 ) es perpendicular a la curva de nivel z = p3 , es decir f (p1 , p2 )
es perpendicular al vector tangente en (p1 , p2 ).
Por supuesto, si la ecuacin de la superficie es z = f (x, y), podemos calcular el
gradiente de la manera usual. Para el resultado que sigue, si necesitamos la funcin
G que sera G = z f (x, y) = 0.
2. el vector G(p1 , p2 , p3 ) es perpendicular a la superficie de nivel w = 0, es decir G(p1 , p2 , p3 ) es perpendicular a cada curva de la superficie S, que pasa por
(p1 , p2 , p3 ).
137
PLANO TANGENTE.
EJEMPLO 4.10
!
3 + 21
0,
.
6
2x2 + 3y2 3x + 3y
= 1. Sea P =
Solucin.
Podemos ver la elipse como una curva
de nivel de z = 2x2 + 3y2 3x + 3y,
concretamente la curva de nivel z = 1.
De acuerdo a la teora, el vector z(P)
es perpendicular a la curva de nivel
(elipse) en P. Veamos
z(x, y) = (4x 3, 6y + 3)
-3
-1
-2
-1
la situacin.
4.3.2
Plano Tangente.
,p ,p )
2
G(p
(traslacin)
P
S
S
p
X
Figura 4.12 Plano Tangente.
,p ,p )
2
138
ax + by + cz = d
con (a, b, c) = G(p1 , p2 , p3 ) y d = G(p1 , p2 , p3 ) P.
EJEMPLO 4.11
xy
, si (x, y) 6= (0, 0) y f (0, 0) = 0.
x2 + y2
Aunque fx (0, 0) = fy (0, 0) = 0, no hay plano tangente pues la funcin es discontinua
en este punto (aunque est definida).
2
2
2
Plano tangente: x + y + z = 2 o tambin x + y + z = 3.
3
3
3
Z
N=G(P)
Y
X
Figura 4.13 Plano Tangente a S en P.
x
x
. Como se ve, no est definido si z = 0
El gradiente es z(x, y) = ,
z
z
pues aqu las tangentes son rectas verticales.
PLANO TANGENTE.
139
(1, 1)
D(1,1) z(P) = z(1/ 3, 1/ 3) = 2
2
Z
Y
X
D
f (P) = f (P) T = 0 (porqu?. Haga el clculo!.)
T
= || f (P)|| cos = 0
140
L
P
Y
Tangente
Curva de nivel
z(P)
(traslacin)
Figura 4.16
G(Q) = (2, 1, 3)
esto nos da tres ecuaciones adicionales y una incgnita ms, .
Para encontrar Q solo debemos resolver el sistema
2
a + b2 + c2
= 1
G(Q) = (2, 1, 3)
es decir,
2
a + b2 + c2
2
a + b2 + c 2
2a
= 1
=
2b
= 1
= 2
=
2c = 3
141
PLANO TANGENTE.
1
1
3
1
1
3
Q = , ,
, y Q = , ,
11
11
11
11
11
11
5. Determine el punto P = (x, y, z) de la superficie S, de ecuacin x2 y2 + 6z = 0, de
modo que el plano tangente a la superficie en P contiene al punto Q = (0, 1, 0) y es
paralelo a la recta L de ecuacin (0, 0, 1) + t(2, 1, 0), t R.
Solucin.
Un vector normal al plano tangente debe ser perpendicular al vector direccin de la
recta L y al vector (0, 1, 0) P) , es decir es perpendicular al producto cruz de estos
dos ltimos vectores.
v
(0,1,0)
v
P
La recta L va en la direccin
v = (2, 1, 0). Tenemos dos vectores normales al plano
tangente a S en P = (x, y, z), G(P) = (2x, 2y, 6) y N = ((0, 1, 0)P)(2, 1, 0) =
(z, 2z, 2 x + 2y).
Entonces tenemos el sistema
x2 y2 + 6z
2
x y2 + 6z
2x
0
=
(2x, 2y, 6)
(1)
(2)
2y
2z
(3)
(2 x + 2y)
(4)
x2
De (2) y (3) tenemos y = 2x y usando (1) tenemos z = . Ahora sustituimos estos
2
resultados en (2),
x
x2
= 0 = 2x 1
= 0 = x = 0 o x = 4
2x = z = 2x +
2
4
142
si x = 0 entonces y = 0, z = 0 y = 3
si x = 4 entonces de (4)
6 = (2 x + 2y) = 6 = 2 x + 4x = = 3
como x = 4 = x =
8
8
4
y entonces y = y z =
3
3
9
Los puntos de la superficie buscados son P = (4/3, 8/3, 8/9) y P = (0, 0, 0). Las
ecuacin de cada plano tangente es
8 x 16 y
16
+6z =
y 6z = 0.
3
3
3
En la figura 4.18 se muestra el primer plano.
Z
P
L
X
Figura 4.18 Recta y plano tangente.
N
Z
P = (1,1,2)
P
Q
1
1
X
Figura 4.19 Plano tangente en P.
EJERCICIOS
143
Un punto obvio es P = (0, 0, 0) pues el plano tangente en este punto, el plano xy, contiene a los puntos Q, R. Busquemos otros puntos. El plano tangente en P = (x, y, z)
debe contener los puntos P, Q y R por lo que un vector normal a este plano es
N = (Q P) (R P). Como sabemos, otro vector normal a este plano es G(P).
As, tenemos el siguiente sistema
G(P)
(Q P) (R P) = (z, z, 1 x y)
x 2 + y2
2x
2y
=
1
=
=
=
=
z
z
(1 x y)
x 2 + y2
(1)
(2)
(3)
(4)
2x
2x
= z
= 1
= 2x2
(5)
(6)
(7)
EJERCICIOS
4.1
v = (1, 1).
3 en direccin de
u = (1, 2) y 2 en la direccin de
15 4 4 15
Respuesta. P =
,
1
6
6
b) Encuentre la ecuacin cartesiana del plano tangente a S en el punto (1, 1, 2).
Respuesta. 2x 2y + z = 6.
144
Z
N2
N1
P
X
Figura 4.20
Captulo 5
145
146
Mnimo local
Figura 5.1 Mximos y mnimos
Observe que si z = f (x, y) es una funcin de dos variables y tiene un extremo en el punto
P = (a, b) entonces el plano tangente a la superficie en el punto P es paralelo al plano xy
(figura 5.1), esto quiere decir que cualquiera de sus vectores normales es paralelo al vector
u = (0, 0, 1) y puesto que, en este caso, un vector normal del plano tangente es
f (P)
f (P)
n =
,
,1
x
y
concluimos que f (P) = 0 , es decir, en P las derivadas parciales se anulan
f (P)
x
f (P)
y
MXIMOS Y MINIMOS
f (P)
x
f (P)
y
147
EJEMPLO 5.1
6y 4xy 3y2
(1)
f
y
6x 2x2 6xy
(2)
entonces
y=0
y=
6 4x
3
148
y = 0 = 6x x2 = 0 = x = 0
x=3
y=
6 4x
al sustituir en la ecuacin (2) tenemos que
3
6 4x
= 6x2 6x = 0 = x = 0
3
x=1
2
Y as (0, 2), 1,
tambin son puntos crticos. Finalmente, los puntos crticos son
3
2
(0, 0), (3, 0), (0, 2), 1,
3
EJEMPLO 5.2
2x 2
2y 4
1.8
2.08
2.05
2.04
2.05
2.08
1.9
2.05
2.02
2.01
2.02
2.05
2.0
2.04
2.01
2
2.01
2.04
2.1
2.05
2.02
2.01
2.02
2.05
2.2
2.08
2.05
2.04
2.05
2.08
MXIMOS Y MINIMOS
149
Esta tabla nos sugiere que en el punto (1, 2), f alcanza un mnimo local pues en los puntos
de prueba, f (1, 2) = 2 esta siempre por debajo de los otros valores. Se puede verificar esto
completando cuadrados
f (x, y) = x2 2x + y2 4y + 7 = (x 1)2 + (y 2)2 + 2
Con lo cual la grfica de f (x, y) es un paraboloide con vrtice en (1, 2, 2) , como se muestra
en la figura 5.2 siguiente.
1
X
Una vez encontrados los puntos crticos, necesitamos de un criterio que nos permita clasificarlos como mximos, mnimos o puntos de silla, con este propsito se enuncia el siguiente
teorema.
Teorema 5.2 Suponga que f : R R2 R derivadas parciales de segundo orden continuas en un entorno con centro en P = (a, b). Si fx (a, b) = 0 y fy (a, b) = 0 (es decir, P
es un punto crtico de f ), entonces si
2
H(x, y) = fxx (x, y) fyy (x, y) fxy
(x, y),
150
donde
2
2
2 f (x, y) 2 f (x, y)
f (x, y)
D(x, y) =
x2
y2
yx
EJEMPLO 5.3
2
(0, 0), (0, 2), (3, 0), 1,
3
La funcin H est dada por
H(x, y) = 24xy + 4x + 6y 6
2
8
2
4
2
= , entonces f 1,
= es un mximo local.
H(1, ) = 18 y fxx 2,
3
3
3
3
3
MXIMOS Y MINIMOS
151
En la figura 5.4 se muestra la grfica de la funcin f (x, y) , observe que la grfica tiene la
forma de una silla de montar; de aqu el nombre de punto silla para el punto (0, 0) .
Z
EJEMPLO 5.4
Calcule y clasifique los puntos crticos de la funcin f (x, y) = x4 + y4 2x2 + 4xy 2y2 .
Solucin.
Primero calculamos los puntos crticos
fx
= 4x3 + 4y 4x = 0
(1)
fy
= 4y3 4y + 4x = 0
(2)
(0, 0), ( 2, 2), ( 2, 2)
Observe que si al sustituir en las ecuaciones (1) y (2) obtenemos identidades, entonces tendramos infinitas soluciones. Aqu este no es el caso.
152
H( 2, 2) = 384 > 0, y
fxx ( 2, 2) = 20 > 0, con lo
que
un mnimo local en
f alcanza
( 2, 2).
H( 2, 2) = 384 > 0, y
fxx ( 2, 2) = 20 > 0, con lo
quef alcanza
un mnimo local en
( 2, 2).
Figura 5.5
2y2 .
EJEMPLO 5.5
fx
= 2x = 0
(1)
fy
= 0=0
(2)
El sistema tiene infinitas soluciones de la forma (0, y). As que tenemos un nmero infinito
de puntos crticos. La funcin H est dada por H(x, y) = (2)(0) (0)2 = 0 as que este
criterio no da informacin aunque, de acuerdo a la grfica (5.6), se trata de puntos donde
f alcanza mnimos locales.
MXIMOS Y MINIMOS
Figura 5.6
153
f (x, y) = x2 .
p
g(x, y) y
EJEMPLO 5.6
d(P, Q) =
q
(x 2)2 + (y 2)2 + (x2 + y2 )2
154
as que basta con encontrar los puntos crticos de d(P, Q) = (x 2)2 + (y 2)2 + (x2 + y2 )2 .
(1)
d
x
= 2(x 2) + 4x(x2 + y2 ) = 0
(2)
d
y
= 2(y 2) + 4y(x2 + y2 ) = 0
(3)
4x3 + x 2 = 0
y al resolverla obtenemos que x = 0.689... . Y as, el punto que buscamos es (0.689..., 0.689..., 2.475...).
Observe que en este caso no es necesario usar el criterio de clasificacin, claramente el
punto que encontramos se trata de un mnimo.
EJEMPLO 5.7
Calcule el volumen de la caja rectangular ms grande que est en el primer octante con tres
de sus caras en los planos coordenados y un vrtice en el plano x + 2y + 3z = 6 .
Solucin.
La caja rectangular es como la que se muestra en la figura 5.7 siguiente.
MXIMOS Y MINIMOS
155
3
Y
6
X
Figura 5.8 Caja de volumen mximo.
2
y como vimos en el ejemplo 1, el volumen es mximo cuando x = 2, y = 1 y z = , las
3
4
cuales son las dimensiones de la caja. Por otro lado, el volumen mximo es de .
3
EJEMPLO 5.8
a b
+ la ecuacin de una superficie (con a y b constantes). Si P = (1, 2) es
x y
un punto crtico de z, determine si en P la funcin alcanza un mximo relativo, un mnimo
relativo o un punto de silla.
Sea z = xy +
Solucin.
Como P = (1, 2) es punto crtico, las derivadas parciales de z se anulan en P, es decir
a
z
= 0
y
=
0
2 2 = 0
2
x
(1,2)
x (1,2)
1
=
=
=
b
b
= 0
x 2
1 2 = 0
= 0
y
2
x (1,2)
(1,2)
a=2 y b=4
Ahora, H(x, y) =
2a
x3
2b
y3
12
4
x3
8
y3
1.
EJEMPLO 5.9
156
zx =
8x y = 0 = 8x = y
= 16y = y = y = 0
zy =
x + 2y = 0 = 2y = x
EJEMPLO 5.10
2 y2
1
2
Solucin.
Puntos crticos:
MXIMOS Y MINIMOS
(
El sistema es
Simplificando queda
2 y2
zx =
2xex y 2xex y (x2 y2 ) = 0
2
2
2
2
zy = 2yex y 2yex y (x2 y2 ) = 0
(
como ex
157
ex y 2x(1 x2 + y2 ) = 0
2
2
ex y 2y(1 + x2 y2 ) = 0
2x(1 x2 + y2 ) = 0
2y(1 + x2 y2 ) = 0
Tenemos 4 casos:
x 2 y2 = 1
x2 y2 = 1
Test:
Calculamos H(P) y evaluamos cada uno de los 5 puntos.
2 y2
(2x4 x2 (2y2 + 5) + y2 + 1)
2 y2
? zxx = 2ex
? zyy = 2ex
? zxy = 4xyex
2 y2
Luego tenemos:
(x2 y2 )
158
EJEMPLO 5.11
Cuales deben ser las dimensiones de un envase para leche de forma rectangular, volumen
de 512 cm3 y costo mnimo, si el material de los lados de la caja cuestan 10 colones el
centmetro cuadrado y el material de la tapa y el fondo cuestan 20 colones el centmetro
cuadrado.
Solucin.
Suponga que las dimensiones de la caja son x cm de ancho, y cms de largo y z cms de alto,
entonces su volumen es :
512 = xyz = z =
512
xy
Por otro lado, el costo total esta dado por c(x, y, z) = 20xz + 20yz + 40xy
De donde obtenemos que
c(x, y) =
10240 10240
+
+ 40xy
x
y
40y
10240
x2
40y
10240
y2
EJERCICIOS
159
cxx
20480
x3
H(x, y)
204802
40
x 3 y3
cxx
20480 > 0
H(1, 256)
6360 > 0
Con lo cual las dimensiones de la caja con costo mnimo son x = 1, y = 256 y z = 2 .
EJERCICIOS
5.1
160
x y z
5.7 Resuelva el ejercicio anterior si el plano tiene ecuacin + + = 1, con a, b, c
a b c
nmeros positivos.
5.8 Encuentre las dimensiones da la caja rectngular de mximo volumen, si el rea de
su superficie total debe ser de 64cm2
5.2
Supngase que queremos hallar los mximos y los mnimos relativos de z = f (x, y) sujeto
a la restriccin g(x, y) = 0. Esto significa que la funcin f (x, y) solo podr ser evaluada en
los puntos (x, y) que estn en la curva de nivel g(x, y) = 0, es decir f (x, y) est restringida
(o sujeta) a g(x, y) = 0. Una manera de resolver este problema se puede obtener con un
anlisis geomtrico de la situacin: si dibujamos las curvas de nivel de z, o sea las curvas
f (x, y) = k, los puntos (x, y) que cumplen la restriccin son los puntos de interseccin
entre estas curvas de nivel y la curva de nivel g(x, y) = 0. Desplazndose sobre las curvas
f (x, y) = k, en la direccin en que z crece, se puede detectar el ms grande valor de z
restringida a g(x, y) = 0. Si la curva de nivel de z donde se alcanza el mximo valor,
interseca a g(x, y) = 0 en P = (a, b) entonces en P, estas dos curvas son tangentes (siempre
y cuando el punto P no sea un punto terminal de g).
Mximo relativo
g(P)
z(P)
P
g(x,y) = 0
g(x,y) = 0
P
Figura 5.9
161
z(P) = g(P)
o lo que es lo mismo,
z(P) g(P) = 0
Por lo tanto, los extremos de z = f (x, y) restringida a g(x, y) = 0 son los extremos de la
funcin
= 0
Lx
Ly
= 0
g(x, y) = 0
Para determinar si los puntos crticos son mximos, mnimos o no son ni mximos
ni mnimos, se debe recurrir a criterios que no se cubren en este curso. En lo que
sigue se indica si lo que vamos a encontrar son mximos o mnimos o la naturaleza
de los problemas nos indican que debemos esperar.
EJEMPLO 5.12
F(x, y, ) = 2y x (y sen x)
162
Puntos cr ticos:
Fx = 1 + cos x
Fy = 2
F = y + sen x
= = 2, cos x =
= 0
= 0
= 0
1
2
o sea, x = 3 , x =
5
3 .
Test:
Para determinar la naturaleza de los puntos crticos, recurrimos a un dibujo: los puntos de
la superficie que cumplen la restriccin estn sobre una curva C: la curva de interseccin
entre el plano z = 2y x y la superficie y = sen x.
Z
3
,
, 0.6848532... El otro punto corresponde a un
3 2
EJEMPLO 5.13
F = x4 y4 + 1
= 0
= x = 0 o x2 =
1
1
, y = 0 o y2 =
.
2
2
1 1
163
EJERCICIOS
as , tenemos 4 mximos,
1 1
,
4
2 42
EJERCICIOS
5.9
5.10
5.11
Captulo 6
EJEMPLO 6.1
Dibuje la proyeccin sobre cada uno de los planos coordenados xy, xz, yz, de la superficie S.
S = {(x, y, z) R | x = y, 1 x 2, 1 y 2, 1 z 2}
Solucin.
Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.
c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
Derechos Reservados
165
166
Proyeccin en yz
Proyeccin en xz
1
2
Proyeccin en xy
Figura 6.1 Proyecciones del rectngulo S
EJEMPLO 6.2
La proyeccin en el plano xy requiere el clculo de la proyeccin de la curva de interseccin entre la superficie z = 4 x2 y z + y = 5. Como la proyeccin de la curva
debe quedar en trminos de x e y, sustituimos z = 4 x2 (ya est despejada!) en la
segunda ecuacin: 4 x2 + y = 5 o y = 1 + x2 . La proyeccin se ve en la figura (6.3).
167
y = x 2 +1
EJEMPLO 6.3
Proyectar sobre cada uno de los planos coordenados, el slido Q limitado por las superficies
z = x2 + y2 + 1, z = 2
Z
z=2
2
z = x 2+ 1
Slido
Proyeccin xz
Z
Z
z=2
1
1
X
1
Proyeccin yz
Proyeccin xy
Solucin.
En la figura 7.2 se pueden observar el slido Q y sus las proyecciones:
En el plano yz la proyeccin esta limitada por las curvas z = 2 y z = y2 + 1. La
ecuacin z = y2 + 1 se obtiene al calcular la interseccin entre el plano x = 0 y la
168
superficie z = x2 + y2 + 1.
EJEMPLO 6.4
Solucin.
INTEGRAL DOBLE.
169
C
1
z = 1 x2 x + y = 1 = z = 1 (1 y)2 , y [0, 1]
f (x, y) dA =
Z b Z g2 (x)
a
g1 (x)
f (x, y) dy dx =
Z b Z g2 (x)
a
g1 (x)
f (x, y) dy dx
f (x, y) dA =
Z q Z h2 (y)
p
h1 (y)
f (x, y) dx dy =
Z q Z h2 (y)
p
h1 (y)
f (x, y) dx dy
170
EJEMPLO 6.5
Sea R la regin
Z Z de la figura 6.9. Vamos
a calcular
xy dA usando el orden de
y=x
R : 0 x 1, x2 y x
R : 0 y 1, y x
y = x2
y.
Figura 6.9 Regin R
Integrando en le orden dy dx
Z Z
R
xy dA
=
=
=
Z 1 Z x
x2
y=x
xy dy dx
Z 1 2 x
y
x dx
y = x2
x2
x4
1
dx =
x x
2
2
24
Z 1 2
x
0
Figura 6.10
Integrando en le orden dy dx
Integrando en le orden dx dy
Z Z
R
xy dA
Z 1 Z y
0
"
Z 1
0
y
2 y
x=y
1
y #
x2
Z 1
y
0
xy dx dy
dy
y2
1
y dy =
2
24
x = y
1
Figura 6.11
Integrando en le orden dx dy
EJEMPLO 6.6
INTEGRAL DOBLE.
Considere
Z Z
2
la
integral
171
y = x2
y=3-x
2
1
1
En la figura 6.13 aparece a regin R vista con la variable x como variable independiente y
luego, la figura 6.14, con la variable y como variable independiente.
y = x2
y=3-x
2
1
y=1
1
x = y
x=3-y
R
1
R
2
R
3
=
=
=
Z 1 Z x2
0
Z 1
0
Z 1
0
#
2
x + y dy dx +
R2
Z 2 Z 1
1
R3 .
Z 3 Z
x2 + y2 dy dx +
2
3x
x2
1
3x
Z 2
Z 3
y3
y3
y3
2
2
x y + dx +
x y + dx +
x y+
dx
3 0
3 0
3 0
1
2
2
x6
x + dx +
3
4
1207
210
Orden dx dy
Z 2
1
1
+ x dx +
Z 3
2
9 9 x + 6 x2
4 x3
dx
3
x2 + y2 dy dx
172
=
=
Z 1 Z 3y
Z 1
"
Z 1
0
x2 + y2 dx dy
#
3 3y
y
x2 y +
dy
3 y
3
99y
5
y2
4 y3
+ 6 y2 y 2
dy
3
3
1207
210
EJEMPLO 6.7
Considere la integral
I=
Z 1Z x
0
x3
f (x, y) dy dx +
Z 4Z x
1
x2
f (x, y) dy dx
x=4
y=x
y = x-2 o x = y -2
R1
2
R2
-1
-1
-2
R3
3
y = -x 3 o x = y
Figura 6.15 Regin R con y como variable independiente
Orden dx dy
INTEGRAL DOBLE.
Z Z
R
Z Z
f (x, y) dA
=
=
Z Z
R1
f (x, y) dA +
Z 4Z 4
2
Z Z
R2
f (x, y) dx dy +
173
f (x, y) dA +
Z 2 Z y2
0
R3
f (x, y) dA +
f (x, y) dx dy +
Z 0 Z y2
1 3 y
f (x, y) dx dy
EJEMPLO 6.8
Sea I =
Z 1 Z x+6
2
44(x+2)2
dy dx +
Z 0 Z x+6
1 x+1
dy dx.
si
2 x 1
4 4(x + 2)2 y x + 6
x+1 y x+6
si
1 x 0
Y
R3
y = x+6
6
5
4
2.5
R2
-3
-2
y = x+1
1
-1
1
R1
y = 4 - 4(x+2)2
4y
x y1
si
0y1
2 +
4y
x0
si
1y4
2
+
y6 x 0
si
4y6
174
Luego,
I=
6.3
Z 1 Z y1
2+
4 y dx dy +
2
Z 4Z 0
1
2+
4 y dx dy +
2
Z 6Z 0
4
y6
dx dy
REA Y VOLUMEN
La medida AR del rea de una regin R se puede calcular con la integral doble
Z Z
AR =
Z Z
1 dx dy =
1 dy dx
VQ =
f (x, y) dA
VQ =
f (x, y) g(x, y) dA
EJEMPLO 6.9
REA Y VOLUMEN
175
VQ
=
=
=
Z 1 Z 1x2
0
Z 1
0
1 x 0 dz dx
(1 x)(1 x2 ) dx
5
12
z = 1 x2
x + y = 1 = z = 1 (1 y)2 = 2y y2 , y [0, 1]
1 z y x = 0 sobre R1 .
R1
R2
x = 1 y y x = 0 sobre R2 .
176
VQ
=
=
Z 1Z 1
0
2yy2
1 z 0 dz dy +
3/2
Z 1
2 1 2y + y2
3
dy +
Z 1 Z 2yy2
0
1 y 0 dz dy
Z 1
0
2y 3 y2 + y3 dy
5
12
3/2 p
VQ
=
=
=
Z 1 Z 1x
0
Z 1
0
1 x2 0 dy dx
1 x x2 (1 x) dx
5
12
EJEMPLO 6.10
REA Y VOLUMEN
177
x2 + z2 = 4, , x + y = 5, z = 2, y = z = 0
Plantear la o las integrales dobles necesarias para calcular VQ usando como regin R cada
una de las proyecciones del slido sobre los planos yz, xz, xy
Solucin.
Clculo de VQ proyectando sobre el plano xz.
La proyeccin Ryz sobre el plano xz se muestra en la figura 6.21. La ecuacin de la curva
C2 corresponde a x2 + z2 = 4 con x [0, 2].
Sobre la regin Ryz , el slido Q esta entre las superficies y = 0 (abajo) y y = 5 x (arriba).
178
VQ
Z 2Z 5
Z 2
29
4z2
5 x 0 dx dz
p
z2
5 4 z2 dz
2
z 2
29 z z3 5 z 4 z2
10 arcsin
2
6
2
2
83
5 11.9587
3
4 z2 dz
z
= sen , se obtiene (salvo constantes)
2
z
z 4 z2
=
+ 2 arcsin
.
2
2
z = + 4 (5 y)2 si y [3, 5]
x2 + z2 = 4 x + y = 5 =
o
y = 5 4 z2 si z [0, 2]
4 z2 (abajo) y x = 5 y
REA Y VOLUMEN
VQ
=
=
Z 2 Z 5 4z2
0
5y
4 z2 dy dz
83
5 11.9587
3
z = 4 x2 (abajo) y z = 2
(arriba) sobre R1
R2
z = 0 (abajo) y z = 2 (arriba)
sobre R2
R1
VQ
=
=
Z 2 Z 5x
0
4 x2 dy dx +
Z 5 Z 5x
2
2 0 dy dx
83
5 11.9587
3
EJEMPLO 6.11
179
180
Z
4
2
X
z=4
z = y2/4
1
Y
3
VQ =
Z 3Z 4 p
1
y2 /4
4z y2 0 dz dy
EJERCICIOS
6.1 A continuacin se dan algunos slidos y sus proyecciones. Determine las curvas que
limitan cada proyeccin y plante la integral o las integrales para calcular la medida del
volumen.
EJERCICIOS
x, x = z = 0
181
182
6.4
Teorema 6.1 Sea f una funcin acotada sobre una regin R y sea r : R0 R una
aplicacin biyectiva continuamente diferenciable con
r(u, v) = ( x(u, v), y(u, v) )
entonces
Z Z
Z Z
u
f (x, y)dx dy =
f ( x(u, v), y(u, v) )
0
y
R
R
du dv
y
x
v
u v
necesita el factor
para compensarla.
y y
u v
6.4.1
x x
=r
y y
183
y entonces tendramos
Z Z
R
Z Z
f (x, y)dx dy =
R0
f ( r cos(), r sen() )r dr d
0 () r 1 () si 0 1
r
entonces
R
r = ()
0
Figura 6.29
Z Z
R
f (x, y)dx dy =
Z 1 Z 1 ()
0
0 ()
f ( r cos(), r sen() ) r dr d
EJEMPLO 6.12
Y
Calcular el rea Ac del crculo de radio
R.
Solucin.
El crculo x2 + y2 = R2 tiene ecuacin
r = R en coordenadas polares. La regin
del crculo est entre el origen, r = 0, y
la circunferencia r = R si 0 2.
x 2+ y 2 = R
R
X
Ac
=
=
Z 2 Z R
0
Z 2 2
R
0
r dr d
d
2
R2
= R2 .
2 0
184
EJEMPLO 6.13
r=1
= 3/4
y=x
y= 1
= /4
r=
2 sen()
Observe que
1
1
La recta y = se transforma en r =
2
2 sen()
El crculo x2 + y2 = 1 se transforma en r = 1.
La recta y = x se transforma en = /4. En efecto, y = x = cos = sen() =
= /4. Esto, por supuesto, tambin lo podemos establecer de manera geomtrica.
AR
3 Z
4
3
4
3
4
3
4
r dr d
1
2 sen()
Z Z
1
r2
2
1
2 sen()
1 1
1
d
2 4 sen2 ()
3
4
1 1
1
2
csc2 () d = + cot() =
2 4
2 4
4
EJEMPLO 6.14
185
Solucin.
Haciendo el cambio de variable x = r cos y y = r sen y sustituyendo en (x2 + y2 )2
x2 + y2 = 0, obtenemos
2
r2 cos()2 + r2 sin()2 r2 cos()2 + r2 sen()2 = 0
r 2 = cos
r = -cos
Z /4 Z cos(2)
/4 0
=/4
r = cos
rdr d = 1/2
Z /4
/4
cos(2) d = 1/2.
EJEMPLO 6.15
1
, x2 + y2 = 1
1 + x 2 + y2
Solucin.
El slido y su proyeccin sobre el plano xy se ven en la figura 6.32.
186
Z Z
VQ
1
dA
2 + y2
1
+
x
R
=
=
=
=
Z 2 Z 1
0
Z 2
0
1
r dr d
2
0 1+r
1
1
2
ln(1 + r ) d
2
0
Z 2
1
0
ln(2) d = ln(2)
EJEMPLO 6.16
Plantear una integral, en polares, para medir el volumen del slido Q limitado por las
y
, x2 + y2 = 4 y z = 0 con x 0 y y 0.
superficies z = 2
x +4
Solucin.
El slido y su proyeccin sobre el plano xy se ven en la figura 6.33.
187
2
2
X
Figura 6.33 Slido Q y su proyeccin sobre xy.
VQ
=
=
y
dA
x2 + 4
Z /2 Z 2
0
r sen()
r dr d
r2 cos2 () + 4
x arctan(x) dx =
Z /2 Z 2
0
1
x + 1 + x2 arctan x , salvo constantes.
2
f (r, ) dr d =
Z 2 Z /2
tngulo.
Veamos
Z Z
VQ
y
dA =
2
R x +4
=
=
=
Z 2 Z /2
0
Z /2 Z 2
0
r2 sen()
d dr =
r2 cos2 () + 4
Z 2Z 1
r
= 2
Z 1
0
r2 sen()
dr d
r2 cos2 () + 4
r/2
du dr =
2 1 + (ru/2)2
x arctan(x) dx =
Z 2Z 1
0
Z 2
r
0
1
( 2).
2
r2
du dr, (haciendo u = cos ).
4 + r2 u2
Z
1
arctan(ru/2) dr =
0
r
arctan(r/2) dr
2
188
EJEMPLO 6.17
Z Z
xy
dA si R = {(x, y) R : x2 + y2 1, x 0, y 0}.
2
2 2
R (1 + x + y )
Calcule
Solucin.
Z Z
xy
dA
2
2 2
R (1 + x + y )
=
=
=
=
Z /2 Z 1 3
r cos sen
0
Z /2
0
cos sen d
Z 1
1
(1 + r2 )2
dr d
Z 1
0
r3
dr
(1 + r2 )2
r3
dr
(1 + r2 )2
Z 1
4r3 + 4r
1 1
2r
dr
dr
2
4
4 0 (1 + r2 )2
0 1 + 2r + r
1
1
1
1 1 1
1
2
4
ln |1 + 2r + r | +
= ln 4 .
2
8
4 1+r 0
8
8
0
1
8
EJERCICIOS
Z Z
6.2
Calcule
dA
(x2 + y2 )3
dA.
Y
4
2
1
1
-2
-1
-2
6.3
189
EJERCICIOS
-1
-1
Calcular
el rea de la regin limitada por el lazo de la curva r = 1/2 + cos .
3 3/8 + /4.
=2/3
=2/3
Ayuda: notar que el lazo tiene ecuacin r = 1/2 + cos , 2/3 4/3.
6.5 Utilizando coordenadas polares, plantear la o las integrales que permiten calcular el
rea de la regin R (regin sombreada) mostrada en la figura 6.36.
y = x
Y
R
(x - 1) 2+ y 2 = 1
(x - 2) 2+ y 2 = 4
Figura 6.36 Regin R
190
Z
4
Figura 6.37
6.5
INTEGRAL TRIPLE.
Z Z Z
Q
En particular, VQ =
f (x, y, z) dV =
Z Z Z F2 (x,y)
R F1 (x,y)
Z Z Z F2 (x,y)
R F1 (x,y)
f (x, y, z) dz dy dx
1 dz dy dx
EJEMPLO 6.18
Z Z Z
Calcular
y + z = , y = x, x = z = 0
INTEGRAL TRIPLE.
191
Solucin.
Z
Z Z Z
Q
x cos(y + z) dV
=
=
=
=
=
=
Z Z Z y
0
Z Z
0
Z Z
0
Z
0
Z
0
x cos(y + z) dz dy dx
y
x sen(y + z)|0
dy dx
x sen(y) dy dx
x cos(y)|x dx
x x cos(x) dx
2
x2
cos x x sen x = 2
2
2
0
EJEMPLO 6.19
Z Z Z
x, x = z = 0
192
Solucin.
Por el orden de integracin que se pide, debemos proyectar sobre el plano yz.
Z Z Z
Q
2x cos(y + z) dV
=
=
=
=
=
6.6
Z Z y Z y2
0
Z Z y
0
Z Z y
0
Z
0
Z
0
#
2x cos(y + z) dx dz dy
y2
x2 cos(y + z)0 dz dy
y4 cos(y + z) dz dy
y
y4 sen(y + z)0 dy
y4 sen(y) dy = 48 + 12 2 4
Si hacemos el cambio de variable x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w) entonces, por
ejemplo,
Z Z Z
Z Z Z
Q
f (x, y, z) dx dy dz =
Q0
donde |J| =
6.6.1
x
u
x
v
y
u
y
v
z
u
z
v
193
y
w
w
x
w
Coordenadas Cilindricas.
En el caso de coordenadas cilndricas, la posicin de un punto en el espacio est determinada por los nmeros r, , z donde r es la distancia del punto al origen y es la medida
del ngulo de la proyeccin del punto en el plano xy con el eje x.
En este caso u = r, v = , w = w. El cambio de variable es
x = r cos
y = r sen ,
z = z
adems
|J| = r
y entonces
Z Z Z
Z Z Z
Q
f (x, y, z) dx dy dz =
Q0
f (r cos , r sen , z) r dr d dz
EJEMPLO 6.20
4 3
R .
3
Solucin.
194
Plano z = h
Z
R
h
1
Y
1
Z Z Z
=
=
=
=
dV
Z 2 Z R Z h
0
Z 2 Z R
Z 2 2
R
0
r dz dr d
rh dr d
h d
2
R2
h = R2 h
2 0
2
r sen queda z = R r2 . As, el octavo de esfera est entre z = 0 y z = R2 r2
R
X
Z Z Z
= 8
= 8
dV = 8
Z /2 Z R Z
0
R2 r2
r dz dr d
q
Z /2 Z R p
0
195
R2 r2 dr d = 8
Z /2
0
Z /2 3
(R2 r2 )3
R
d = 8
d
3
3
0
/2
4
8R3
= R3
3
3
0
EJEMPLO 6.21
y+z=4
4
Z Z Z
VQ
=
=
Z 2 Z 2
0
dV =
Z 2 Z 2 Z 4r sen
0
r (4 r sen ) dr d =
r dz dr d
Z 2
0
8 sen
d = 16.
3
196
EJEMPLO 6.22
Z
1
Z Z Z
1. Calcular
2z dx dy dz.
Y
X
2. Calcular el volumen de Q.
Figura 6.43
plano xy .
Solucin.
1. En coordenadas rectangulares tendramos
Z Z Z
Q
2z dx dy dz
Z Z Z 1
R
x2 +y2
2z dz dy dx
Z 1 Z 1y2 Z 1
0
1x2
x2 +y2
2z dz dy dx
Z Z Z
Q
2z dx dy dz
=
=
=
=
=
Z 2 Z 1 Z 1
0
Z 2 Z 1
0
Z 2 Z 1
0
Z 2 2
r
Z 2
1
197
2z dz r dr d
1
z2 r r dr d
r r3 dr d
1
r4
d
4 0
d =
.
2
2. Volumen de Q.
Z Z Z
Q
dx dy dz
Z 2 Z 1 Z 1
0
Z 2 Z 1
0
dz r dr d =
r r dr d =
Z 2 Z 1
0
z|1r r dr d
1
Z 2
r3
1
d =
d = .
2
3 0
6
3
0
Z 2 2
r
0
EJEMPLO 6.23
Calcule el volumen del slido de la figura 6.44. Este slido Q est limitado por la esfera
x2 + y2 + z2 = 4 y el cilindro x2 + (y 1)2 = 1, z 0.
Z
1
X
X
Y
Figura 6.44 Slido Q y sus proyeccin en el plano xy .
198
Solucin.
El Slido Q est entre las superficies z = 0 y z =
4 x2 y2 = 4 r2 .
La proyeccin del solido es el crculo x2 + (y 1)2 = 1. Este crculo se describe en coordenadas polares como
0 r 2 sen ,
2
2
o tambin,
0 r 2 sen ,
Luego
Z Z Z
Q
dx dy dz =
/2 0
Z /2 Z 2 sen p
/2 0
1
3
Z /2
/2
4r2
dz r dr d =
4 r2 dr d =
Z /2 Z 2 sen
/2 0
cos3 t dt =
4r2
dr d
zr|0
2 sen
1
2 3/2
(4 r )
d
3
/2
0
Z /2
(4 4 sen2 )3/2 8 d =
Aqu se us la integral
Z /2 Z 2 sen Z
1
3
Z /2
8
8 cos3 8 d = (4/3 ).
3
/2
3 sin(t) sin(3t)
+
.
4
12
EJEMPLO 6.24
Calcule, usando coordenadas cilndricas, el volumen del slido Q, limitado por la porcin
de paraboloide z = 4 x2 y2 , la porcin de esfera x2 + y2 + z2 = 16 y el plano x = y; en
el primer octante (figura 6.45).
199
Z
4
y=x
R2
R1
Solucin.
La regin e integracin, proyectando sobre XY, es R = R1 R2 .
R1 : 0 r 2, /4 /2,
R2 : 2 r 4, /4 /2.
En la regin R1 , el slido est entre la porcin de esfera x2 + y2 + z2 = 16 y la
porcin de paraboloide z = 4 x2 y2 .
En la regin R2 , el slido est entre la porcin de esfera x2 + y2 + z2 = 16 y el plano
z = 0.
ZZZ
VQ
=
=
=
=
=
=
=
dV
Z /2 Z 2 Z
/4
4r2
Z /2 Z 2 p
/4
16r2
r dz dr d +
Z /2 Z 4 Z
/4
16 r2 r(4 r2 ) dr d +
16r2
r dz dr d
Z /2 Z 4 p
/4
16 r2 dr d
2
4
Z /2
1
r4
1
2 3/2
2
2 3/2
(16 r ) 2r + d +
(16 r ) d
3
4 0
3
/4
/4
2
2
4
Z
Z /2
4
/2
r
1
1
(16 r2 )3/2 d
(16 r2 )3/2 2r2 + d +
3
4
3
/4
/4
0
2
Z /2
Z /2
52
8 3 d +
8 3 d
/4
/4 3
13
13
2 3 + 2 3 =
.
3
3
Z /2
EJEMPLO 6.25
200
h
z=R-h
Y
R
2hR - h2
Z 2 Z 2hRh2 p
VQ =
r R2 r2 r(R h) dr d
0
Z 2 Z
0
2hRh2
R2 r2 dr
p
r R2 r2 r(R h) dr d
=
=
=
1
=
3
Z 2
0
Z 2
0
q
(R2 r2 )3 salvo constantes, se
r2 (R h)
3
2
2
(R r )
2hRh2
d
0
1
(2hR h2 )(R h) 1 3
(R r)3
+ R d
3
2
3
2
h (3R h)
3
EJERCICIOS
6.7 Calcule el volumen del slido Q (figura 6.47) limitado por el cono z2 = x2 + y2 y la
esfera x2 + y2 + z2 = 1.
6.8 Calcule el volumen del slido Q (figura 6.48) limitado por un cilindro de radio a y
otro de radio b, ambos de altura h.
EJERCICIOS
201
Z
Z
Y
Y
6.9 Calcule el volumen del slido Q (figura 6.49) limitado por un casquete de esfera
centrada en el origen y un cilindro recto de radio a y altura h. Sugerencia: Con los datos
encuentre el radio de la esfera de la cual forma parte el casquete.
6.10
Sea I =
Z Z Z p
Q
x2 + y2 dV =
Z 2Z
0
4x2 Z
16x2 y2 p
x2 + y2 dzdydx
a) Dibuje el slido Q.
Respuesta. Se omite.
Observe que el slido est entre las superficies z2 + x2 + y2 = 16, x2 + y2 = 4, x
[0, 2].
b) Calcule I usando coordenadas cilndricas.
202
Respuesta.
8 2
2 3 .
3
(x,y,z)
r
X
Tambin se puede tomar como la medida del ngulo desde el eje z como se ve en la
figura 6.50.
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
EJEMPLO 6.26
Semi-cono z2 = x2 + y2 con z 0.
En la ecuacin del cono z2 = x2 + y2 hacemos la sustitucin x = r sen cos , y =
r sen sen , z = r cos y obtenemos
r2 cos2 = r2 sen2 cos2 + r2 sen2 sen2 = cos2 () = sen2 ()
EJERCICIOS
203
Podemos tomar la solucin = . As, esta rama del cono se describe (en coordenadas
4
esfricas) como
=
, 0 2, r > 0.
4
Los puntos (x, y, z) de este semi-cono son de la forma r sen cos , r sen sen , r cos
,
4
4
4
con 0 < 2, r > 0.
=/4
X
EJEMPLO 6.27
Y
X
=
Figura 6.52 Slido Q.
EJEMPLO 6.28
204
Esfera x2 + y2 + z2 = 1.
r = 1, 0 2, 0
Los
puntos
(x, y, z)
de
este
es-
Figura 6.53
Esfera z2 + x2 + y2 = 1
EJEMPLO 6.29
Esfera (x 1)2 + y2 + z2 = 1.
Haciendo el cambio de variable y simplificando queda r = 2 sen cos . Luego, la esfera
se describe (en coordenadas esfricas) como
r = 2 sen cos ,
, 0
2
2
(2 sen cos sen cos , 2 sen cos sen sen , 2 sen cos cos )
con
, 0 .
2
2
EJERCICIOS
205
/2
/2
Figura 6.54
Esfera z2 + (x 1)2 + y2 = 1
EJEMPLO 6.30
Superficie S : (x2 + y2 + z2 )3 = z4 .
Haciendo el cambio de variable y simplificando queda r = cos2 . Luego, la superficie se
describe (en coordenadas esfricas) como r = cos2 , 0 < 2, 0 .
Figura 6.55
Superficie S, 0 /2
Figura 6.56
Superficie completa S, 0
206
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
en este caso
|J| = r2 sen .
Z Z Z
Z Z Z
Q
f (x, y, z) dx dy dz =
Q0
EJEMPLO 6.31
Calcule, usando
Z Z Z coordenadas esfricas,
Q
z dV si Q es el slido
la integral
Solucin.
Como se ve en la figura 6.57, /4 /2 y 0 /2. Luego,
EJERCICIOS
ZZZ
Q
z dV
=
=
=
=
=
Z /2 Z /2 Z 1
/4
Z /2 Z /2 4
r
/4
/4
/4
/4
Z /2 Z /2
1
r cos() r2 sen() dr d d
1
cos() sen() d d
0
cos() sen() d d
/2
Z /2
1 sen2 ()
Z /2
1
207
d =
.
32
EJEMPLO 6.32
Z
1
Y
1
X
Figura 6.58 Un octavo de la esfera.
208
Z Z Z
VQ
= 8
= 8
= 8
= 8
= 8
= 8
dx dy dz
Z /2 Z /2 Z 1
0
Z /2 Z /2 3
r
0
r2 | sen | dr d d
1
sen d d
Z /2 Z /2
sen
0
Z /2
0
d d
3
sen /2
d
3 0
0
Z /2
sen
0
cos /2
= 8
6
0
=
4
.
3
EJEMPLO 6.33
Z Z Z
Calcular
6.54).
Solucin.
La esfera se puede describir, en coordenadas esfricas, como
r = 2 sen cos ,
, 0
2
2
EJERCICIOS
Z Z Z
Q
(x2 + y2 ) dx dy dz
Z Z /2 Z 2 sen cos
/2 0
Z Z /2
32
Z /2
32
/2
/2
cos5 sin8 d d
cos5 d
Z
0
sin8 d
512 35
28
=
.
75 128
15
cos5 d =
sin8 d =
EJEMPLO 6.34
Z Z Z
Q
dx dy dz =
=
Z Z 2 Z cos2
0
r2 sen dr d d
Z Z 2
cos()6 sin()
0
Z
2 cos()6 sin()
0
d d
2 cos()7
4
d =
=
3
7
21
0
209
210
EJEMPLO 6.35
(Intercambio de ejes)
z dV, usando
X
Figura 6.59 Slido Q
0 arctan(csc())
Z
Y
X
Figura 6.60
|J| = r2 sen().
0 arctan(csc()) y 0 <
/2
Z /2Z arctan(csc()) Z 1
0
r cos() r2 sen() dr d d
Aunque parece una integral complicada, en realidad no lo es. Solo debemos usar
algunas identidades.
= arctan(x)
Tan = x
= Arctan(x)
x2 + 1
cos(arctan(x)) =
sen(arctan(x)) =
1
x2 + 1
x
x2 + 1
cos2 (arctan(csc )) =
csc2 + 1
D = R {k : k Z}
EJERCICIOS
211
Esta ltima identidad se obtiene poniendo x = csc si csc > 0 (no debemos usar
!). Si csc < 0 = csc > 0 y la identidad se obtiene usando las identidades
arctan(t) = arctan(t) (pues tan(t) = tant) y cos(t) = cos(t).
El clculo de la integral es como sigue,
Z /2Z arctan(csc()) Z 1
0
r cos() r sen() dr d d
=
=
Z /2 4
r
cos() sen() d d
0
Z /2
1
cos() sen() d d
arctan(csc())
Z /2
1
2
=
cos ()
d d
8
0
0
=
=
1
t
t2 + 1
2
+1
1
8
Z /2
0
Z
1 /2
1
csc2 + 1
1 d
1
d
sen2 + 1
1
dt.
1 + t2
Z
1
1
dt =
dt
1 + t2
1 + 2t 2
arctan( 2t)
=
+C
2
arctan( 2 tan )
=
+C
2
Luego,
Z /2Z arctan(csc()) Z 1
1 arctan( 2 tan )
2
0
0
0
2
2 8
0
=
1 arctan()
=
8
2
16 2
212
z = r sen cos ,
y = r sen sen ,
x = r cos .
0 /4
|J| = r2 sen().
Y
X
Figura 6.61
0 /2 y 0 /4
ZZZ
Q
z dV
=
=
=
=
Z /4Z /2 Z 1 z
0
}|
{
[r sen() cos()] r2 sen() dr d d
Z /4 Z /2 4
r
0
Z /4Z /2
1
0
sen () cos() d d
2
sen () cos() d d =
sen /4
d =
= , pues
4
16 0
16 2
Z /4
cos
0
1
cos /2
sen(2)
d
2 4
4 0
Z /4
/2 arctan(csc())
Z
1
sen(/4) = .
2
x = r sen cos ,
z = r sen sen ,
y = r cos .
|J| = r2 sen().
Y
X
arctan(csc()) /2 y 0
primer caso.
/2
EJERCICIOS
6.11
Z Z Z
S
dV =
4
(e 1)
3
SINGULARIDADES.
6.12
x2 +y2
6.13
213
ze
dV =
5 4
(e 1)
2
R-h
2hR - h2
y
R
Rh
Ayuda: como sen() =
, entonces = arcsen
. La integral simplifica
R
2
R
totalmente, pues
Rh
Rh
Rh
cos /2 arcsen
= sen arcsen
=
.
R
R
R
6.7 SINGULARIDADES.
El mtodo preferido para analizar el comportamiento de las funciones en sus singularidades
es el paso al lmite. Si f (x, y) es continua en una regin R excepto en un punto (a, b)
entonces definimos
R = R B donde B es un crculo de radio > 0 alrededor de
Z Z
(a, b). Si lim
Z Z
f (x, y) dx dy = lim
EJEMPLO 6.36
Calcular
Z 1Z 1
Solucin.
1 y2
dy dx.
f (x, y) dx dy
214
x
1 y2
dy dx
=
=
=
=
=
lim
Z 1 Z 1
0 0
lim
Z 1
0 0
lim
Z 1
0 0
1 y2
dy dx
x arcseny|1
dx
0
x arcsen(1 ) dx
lim
x2
arcsen(1 )
2
0
lim
arcsen(1 ) = .
2
4
EJEMPLO 6.37
Z Z
1
dx dy.
xy
Solucin.
Hay un problema en x = 0, y = 0.
Z Z
1
dx dy
xy
R
=
=
lim
Z 1Z 1
1
xy
dy dx
lim 4(1 )2 = 4.
EJERCICIOS
Z Z
6.14
Verifique que
1
8
dx dy = donde R es el rectngulo [0, 1] [0, 1].
xy
3
Z Z
6.15
Verifique que
ln x dx dy = 2 e donde
R = {(x, y) R2 : 0 x ey , 0 y 1}.
Captulo 7
Walter Mora F.
Escuela de Matemtica
Instituto Tecnolgico de Costa Rica.
215
216
curva
curva simple
curva cerrada
r0 (t) = lim
regular en [a, b] si r0 (t) es continua en [a, b] y r0 (t) 6= 0 para todo t [a, b] (es decir las
componentes de r no se anulan simultneamente). Tambin decimos que una curva C es
regular a trozos en [a, b] si es regular en cada subintervalo de alguna particin finita de [a, b].
En R2 escribimos r(t) = (x(t), y(t)) o tambin r(t) = x(t) i + y(t) j , con t [a, b]
En R3 escribimos r(t) = (x(t), y(t), z(t)) o tambin r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k ,
con t [a, b]
Una funcin vectorial es de clase C1 si las derivadas de sus componentes son continuas.
EJEMPLO 7.1
(Curvas Orientadas)
B
4
A
1
-1
C1
-1
C2
CURVAS Y PARAMETRIZACIONES.
217
r(t) = (x(t), y(t)) = (2t, (2t)2 ) o tambin r(t) = (2t) i + (2t)2 j con t [0, 3].
EJEMPLO 7.2
(x h)2 (y k)2
+
= 1 se puede parametrizar con
a2
b2
Z
3
2
1
1
1
2
3
X
Figura 7.3 Curva C.
218
EJEMPLO 7.4
EJEMPLO 7.5
EJEMPLO 7.6
A veces una curva C2 viene definida directamente por una parametrizacin. Por
ejemplo la hlice x(t) = 2 cos(t), y(t) = 2 sen(t), z(t) = t/4 con t [0, 6]. Figura
7.4(b).
(a)
(b)
Figura 7.4 Curva C1 y C2 .
7.2
EJEMPLO 7.7
y
x2 + y2
,p
x
x2 + y2
!
.
219
-1
-1
Figura 7.5
F(cos(/4), sen(/4))
EJEMPLO 7.8
p
,p
x2 + y2
x2 + y2
sobre el crculo x2 + y2 = 1.
-1
-1
Figura 7.6
F sobre x2 + y2 = 1.
EJEMPLO 7.9
Representacin grfica del campo vectorial F(x, y) = (2x, 2y) sobre el crculo x2 +
y2 = 1. Observe que si z = x2 + y2 entonces F(x, y) = z.
220
2
1
-2 -1
-1
-2
F sobre x2 + y2 = 1.
Figura 7.7
EJEMPLO 7.10
F2 (x, y, z) = (y 1 z, x 1 z, 0) y
F3 (x, y, z) = (cos(x), cos(y) sen(x), cos(y) ).
Y
X
X
Figura 7.8
7.3
Y
X
F1 , F2 y F3 sobre z = x2 y2 + 1.
Consideremos una curva C parametrizada por r en [a, b]. Para calcular la longitud de C,
la idea es partir el intervalo [a, b] en n partes [a,t1 ] [t1 ,t2 ] ... [tn1 , b] y considerar una
lnea poligonal inscrita en C como se muestra en la figura 7.9.
221
Pi+1
C
Pi
r(ti +t)
r(ti +t) - r(t )
r(ti )
Yi
s = lim
i=1
Si C es regular, por el teorema del valor medio podemos poner ||r(ti ) r(ti1 )|| =
||r0 (i )(ti ti1 )|| con i ]ti ,ti1 [ y concluir
n
lim
||r (i )4t|| =
Z b
a
i=1
||r0 (t)||dt
Definicin 7.3 (Longitud de una curva) Sea C una curva y r(t), t [a, b] una parametrizacin
de C. Si C es regular entonces la longitud de arco de C es
Z
s=
||r0 (t)||dt
s=
||r0 (t)||dt =
Z bq
s=
||r0 (t)||dt =
Z bq
a
1 + ( f 0 (x))2 dx
222
s=
||r0 (t)||dt =
Z bq
EJEMPLO 7.11
La circunferencia se puede parametrizar con r(t) = a cos(t) i +a sen(t) j con t [0, 2[.
Z
s=
||r0 (t)||dt =
Z 2 q
0
(a sen(t))2 + (a cos(t))2 dt =
Z 2
0
a dt = 2a
EJEMPLO 7.12
Calcular la longitud de la la hlice x(t) = 2 cos(t), y(t) = 2 sen(t), z(t) = t/4 con t
[0, 2].
Solucin.
Z
0
||r (t)||dt
7.4
Z 2 r
0
Z 2 r
65
16
r
dt = 2
1
dt
16
65
.
16
f ds =
Z b
a
f (r(t))||r0 (t)|| dt
223
EJEMPLO 7.13
Z
1
ds
C 2x y
Solucin.
1
ds =
C 2x y
dt =
2(ln 2)
EJEMPLO 7.14
Z
Calcular
Solucin.
Z
C
Z 2
(x2 + y2 )5 ds =
45 4 dt = 2 45 2.
EJEMPLO 7.15
Z
Calcular
2t.
z2
x 2 + y2
Solucin.
z2
ds =
2
2
C x +y
16 2 3
8 dt =
.
3
Z 2 2
4t
0
224
x() = () cos()
=
y() = () sen()
x0
= 0 () cos() () sen()
y0
= 0 () sen() + () cos()
Z
C
f ds =
Z 2
1
q
f (() cos(), () sen()) [ 0 ()]2 + 2 () d
EJEMPLO 7.16
Z
Calcular
=/4
1
-1
=/4
Figura 7.10 Curva C
Solucin.
cos(2) donde .
4
4
2
2 sen(2) 2 p
4
+ 2 cos(2) =
(x ) + (y ) = [ ()] + () =
cos
2
cos 2
0 2
0 2
Z
C
x2 y2 ds
Z /4
/4
= 8
= 8
q
cos 2 cos2 2 sen2
Z /4
/4
Z /4
/4
225
s
4
d
cos(2)
/4
16 2
sen3
=
sen 2
3 /4
3.
Trabajo.
|| F || || R || cos = F R
F
F
dr
|F|cos
Para calcular el trabajo sobre una curva, se consideran pedazos muy pequeos de la curva,
tan pequeos que son, aproximadamente, segmentos de recta y la fuerza es casi constante
sobre estos pedazos de tamao ||dr||. El trabajo hecho por F para mover la partcula
desde el inicio hasta el final de dr es F dr. Sumando todos los trabajos obtenemos
4F
226
Trabajo =
F dr
Z
C
F dr =
Z `
0
(F T ) ds
F dr =
Z b
a
r0 (t)
(F(r(t)) 0
) ||r0 (t)|| dt =
||r (t)||
Z b
a
(F(r(t)) r0 (t) dt
F dr
=
=
=
Z b
a
Z b
a
Z b
a
F(r(t)) r0 (t) dt
P dx + Q dy
P(x(t), y(t)) x0 (t) dt + Q(x(t), y(t)) y0 (t) dt
227
F dr
=
=
=
Z b
a
Z b
a
Z b
a
F(r(t)) r0 (t) dt
P dx + Q dy + R dz
P(x(t), y(t), z(t)) x0 (t) dt + Q(x(t), y(t), z(t)) y0 (t) dt
Cuando una curva C es parametrizada por r(t) con t [a, b], entonces inducimos una
orientacin en C. Distintas parametrizaciones pueden inducir distintas orientaciones.
Por ejemplo, en la figura 7.12 se tiene la curva y = 2 sen(x) con x [0, 3]. Dos
parametrizaciones que inducen orientaciones opuestas son r1 (t) = (t, sent) y r2 (t) =
(3 t, sen(3 t)) ambas con t [0, 3].
-T
Z
C
F dr =
EJEMPLO 7.17
F dr
228
-1
F dr =
C1
F dr +
C2
F dr
Note que el trabajo puede ser un nmero negativo. Esto ocurre cuando la fuerza
acta en contra del desplazamiento de la partcula.
EJEMPLO 7.18
x2
5ex
y
j +
x2
+ 2z
z
k y sea C la curva de la
F dr.
Solucin.
Z
(0,1,2)
2
Primero parametrizamos C.
C2
C1
1
X
Figura 7.14
C2 .
C2
(0,3,1)
3
Curva C = C1
229
Luego
Z
C
F dr
=
=
=
C1
Z 2
1
Z 2
1
F dr +
C2
F dr
Z 3
[0 + 0 + (2t) 1]dt
Z 3
1
[0 + (5) 1 + 0] dt = 13
EJEMPLO 7.19
(0,4,2)
y = z2
C2
Primero parametrizamos C.
C1 :
C1
Y
2
(1,2,0)
C2 :
r2
t [0, 2]
Figura 7.15
Curva C = C1
C2 .
230
Z
C
F dr
C2
=
=
Z 2
0
C1
F dr
Z 1
0
Z 2
0
+
=
F dr +
Z 1
0
0 + (t 2 t) (2t) + (0 + t) (1) dt
Z 2
0
t 2t + 2t
dt +
Z 1
0
7
6
[t + 3] dt =
EJEMPLO 7.20
Z
Calcular
y2 dx + x2 dy donde C es la elipse
x 2 y2
+ = 1 (figura 7.16).
4
9
Solucin.
-2
-3
Entonces
Z
C
y2 dx + x2 dy
=
=
Z 2
0
Z 2
= 0
INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.
231
Una condicin para que la integral de lnea no dependa de la trayectoria que une a A
con B es que exista tal que F = con C1 . En este caso podemos calcular la
integral de lnea usando cualquier camino que una A con B o tambin, usando el Teorema
Fundamental para la integral de lnea.
Definicin 7.5 Un conjunto D se dice conexo si todo par de puntos de D se pueden unir
con una curva regular a trozos dentro de D.
Un conjunto D abierto y conexo se dice simplemente conexo si toda curva cerrada simple
C en D, encierra una regin que est tambin en D.
dr = (B) (A)
F dr = (B) (A)
232
Si F es conservativo,
que une A con B.
F dr =
C0
F es conservativo
Observe que si
servativo. El la parte 3. del ejemplo 7.18 tenemos un campo con integral nula sobre una
elipse pero que no es conservativo.
EJEMPLO 7.21
Sea
x
x
x
5e
+ 2z k y sea C una curva
i +
j+
y
z
Z
F dr .
Solucin.
x2
5ex
y
x2
+ 2z
z
INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.
233
y =
x2
x2
K
K
5ex = 5ex +
=
=0
y
y
y
y
con lo que K solo podra ser una funcin de z, K = K(z). Por lo tanto
(x, y, z) = x2 ln(yz) 5yex + K(z)
Para determinar K(z) igualamos las derivadas parciales respecto a z
z =
x2
x2
+ 2z = + K 0 (z) = K 0 (z) = 2z
z
z
EJEMPLO 7.22
(2,0,4)
2
1
y=x
4=
x2
+
Calcule
F dr.
234
Solucin.
Z
(2,0,4)
C1
C2
Z
C0
F dr
=
=
C1
F dr +
Z 2
0
C2
F dr
Z 4
0
Z 2
0
Z 2
0
Z 4
[0 + 0 + 0] dt
(4te4 ) (1) + 0 + 0 dt
0
4te4 dt = 8e4 .
INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.
235
= 4xez = (x, y, z) =
= cos(y)
= 2x2 ez
Derivando respecto a y
y = cos(y) = 0 +
K
K
=
= cos(y)
y
y
EJEMPLO 7.23
Z
x2 y2
+
= 1 (figura 7.16).
4
9
C
2
2
Como sabemos,
F(x, y) = (y , x ) no es conservativo. Encuentre otra curva cerrada C
Z
Ya sabamos que
para la cual
Solucin.
y2 dx + x2 dy = 0 donde C es la elipse
y2 dx + x2 dy 6= 0.
236
y = x2
C3
C2
C1
C2
C1
C3
Z
2
y dx + x dy
=
=
7.8
Z
2
C1
Z 1
0
0 dt +
y dx + x dy +
Z 1
0
C2
y dx + x dy
Z 1
1 dt
[t 4 + 2t 3 ] dt =
C3
y2 dx + x2 dy
3
.
10
El siguiente teorema, llamado Teorema de Green, aplica para regiones planas limitadas
por curvas cerradas y simples regulares a trozos.
Q P
dA =
y
D x
I
C
P dx + Q dy
EJEMPLO 7.24
Z
Calcular
C3
y = x2
C2
C1
Solucin.
Z
C
Z Z
y2 dx + x2 dy
=
=
=
Q P
dA
x
y
Z 1 Z x2
0
Z 1
0
2x 2y dy dx
2x3 x4 dx =
3
10
EJEMPLO 7.25
Z
Calcular
2y = 3 - 3x
-1 -0.5 0.5 1
-1
y = x 2- 1
237
238
Solucin.
Z
C
Z Z
Q P
dA
y
D x
=
=
Z 1Z
33x
2
1 x2 1
Z 1
1
3 1 dy dx
5 3 x 2 x2 dx =
26
3
EJEMPLO 7.26
Z
Calcular
4
y = 4 - x2
1
-2
2
y = 1- x2/ 4
Solucin.
Z Z
Q P
dA
x
y
Z 2 Z 4x2
2 1x2 /4
Z 2
2
239
2 dy dx
3 x2
dx = 16.
2
AD =
1 dA =
x
y
dx + dy
2
2
Teorema 7.4 Si D es una regin plana limitada por una curva C, cerrada simple, regular
a trozos y orientada contra reloj, entonces el rea de D viene dada por
AD =
1
2
Z
C
x dy y dx
EJEMPLO 7.27
x2 y2
+
= 1.
a2 b2
Solucin.
Parametrizamos la elipse con r(t) = a cost i +b sent j con t [0, 2[. Esta parametrizacin
orienta la elipse contrareloj.
AD =
1
2
Z
C
x dy y dx =
Z 2
0
ab
2 = ab.
2
240
EJEMPLO 7.28
Z
h
Sea S1 : x2 + y2 = R2 , 0 z h. S1
es el cilindro de la figura 7.26. Esta
superficie se puede parametrizar de la
siguiente manera
EJEMPLO 7.29
241
EJEMPLO 7.30
r(x, y) = x i + y j + 0 k , (x, y) D.
S
X
Y
1
EJEMPLO 7.31
7.10.1
Sea S : r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k con (u, v) D. Si x(u, v), y(u, v) y
z(u, v) son de clase C1 entonces consideremos los vectores
r
=
u
=
v
x y z
, ,
u u u
x y z
, ,
v v v
6= 0 .
Decimos que S es una superficie regular en (u, v) si
u v
Si S se puede partir en un nmero finito de elementos regulares se dice regular a trozos.
242
= ( fx , fy , 1) 6= 0 .
u v
con lo cual la superficie S es regular en D.
D
i
vj rv
ui ru
vj
ui
u
(a)
(b)
Figura 7.25 Area de una Superficie.
|| ru rv ||ui v j
243
Definicin 7.9 (rea de una superficie)) Sea S una superficie regular definida sobre un
abierto medible D. Digamos que
Z Z
r
r dudv
v
D u
Si S : F(x, y, z) = 0 donde S se puede proyectar uno a uno sobre una regin D del
plano xy y si F define a z como funcin de x e y y si Fz 6= 0 entonces zx = Fx /Fz
y zy = Fy /Fz y la frmula anterior quedara
Z Z
AS =
dA
EJEMPLO 7.32
Z
h
244
Luego
r = (R sen , R cos , 0)
rz = (0, 0, 1)
r r
= ||(R cos , R sen , 0)|| = R.
z
Ahora, AS =
Z Z
r
Z 2 Z h
r dz d =
R dz d = 2hR.
z
D
0
0
EJEMPLO 7.33
zx = p
R2 x2 y2
y
zy = p
R2 x2 y2
En coordenadas polares
z=
R2 r 2
z2x =
r2 cos2
R2 r 2
z2y =
r2 sen2
R2 r 2
Observe que las derivadas se indefinen en la frontera del crculo (si r = R). La integral se
calcula desde 0 hasta b con 0 < b < R. Al final hacemos b R.
245
Z Z q
AS
= 2
= 2
= 2
= 2
Para calcular
Z b
0
1 + z2x + z2y dA
Z 2 Z b
0
1+
Z 2 Z b
0
Z 2
0
r2 cos2 r2 sen2
+ 2
r drd
R2 r 2
R r2
R
R2 r2
r drd
R2 d = 4R2
R2 b2
p
R u
du =
= R2 R R2 b2 R2 si b R.
u
2 1/2 R2
Z R2 b2
R
R2
EJEMPLO 7.34
y = 4 - x2 - z 2
4 = x2 + z 2
S
2
4
D
Y
(a)
(b)
246
Solucin.
La proyeccin sobre xz es el crculo x2 + z2 = 4.
Z Z q
AS
1 + y2x + y2z dA
Z /2 Z 2 p
Z /2 Z 2 p
1 + 4r2 r drd
3 2
Z /2
1 + 4 r2 2
12
Z /2
17 17 1
12
17 17 1
d =
9.04423.
2
12
EJEMPLO 7.35
z=4-x 2
Z
y+z=6
4x
-
4y
-
z=
D
y=4
4 Y
(a)
(b)
Figura 7.28 Superficie S
Solucin.
247
S : y = 6 z. Entonces yx = 0 y yz = 1.
La proyeccin sobre xz se ve en la figura figura 7.28(b)
Z Z q
AS
=
=
=
1 + y2x + y2z dA
Z 2 Z 4x2
0
Z 2
0
2 dzdx
2(4 x2 ) dx = 20/3
Tenemos una corriente de fluido en el espacio con velocidad V (x, y, z) y densidad (masa
por unidad de volumen) (x, y, z) en cada punto (x, y, z). En general, el vector densidad de
flujo
=
unidad de volumen unidad de tiempo (unidad de rea)(unidad de tiempo)
(por ejemplo kg m/m3 s = kg/m2 s ) y nos dice cunta masa de fluido circula por el
r(u, v) en una regin rectangular D. Sea N el vector unitario normal que tiene la misma
direccin que el producto vectorial fundamental,
r r
N = u v
r r
u v
(7.1)
248
vk
Dk
Altura: V .N
uk
u
rea: Sk
Figura 7.29 El fluido sobre Sk ocupa un slido cilndrico.
r r
Sk V N = F N Sk F N uk vk
u v
m
F N Sk
k=1
por
r r
1
Z Z
Z Z
r r
f (x, y, z) dS =
f (r(u, v)) dudv.
u v
S
D
249
Si f (x, y, z) = 1 entonces
Z Z
dS =
Z Z
r
D
r
du dv
v
g(x, y, z)dS =
i
Z Z
Si
g(x, y, z)dS
Integral de Flujo.
Si F es la densidad de flujo de una corriente de fluido y N es el vector unitario
normal a S definido por 7.1, entonces la masa total de fluido que pasa por S por
unidad de tiempo en la direccin de N es
Z Z
S
r r
F(r(u, v)) N(r(u, v)) du dv
u v
D
Z Z
F N dS =
Z Z
F N dS =
F(x, y, z) ( fx , fy , 1) dx dy
EJEMPLO 7.36
Z Z
Calcular
octante.
4
x y z
z + 2x + y dS con S la parte del plano + + = 1 situada en el primer
3
2 3 4
250
y = 3 - 3x/2
S
X 2
3 Y
Solucin.
q
4
S : z = 4 2x y. Entonces 1 + z2x + z2y = 61/3. Luego,
3
Z Z
S
z + 2x + 4/3y dS
4
4
61
=
dydx
4 2x y + 2x + y
3
3
3
0 0
Z 2 Z 33x/2
4 61
=
dydx = 4 61.
3
0 0
Z 2 Z 33x/2
EJEMPLO 7.37
Z Z
1
2 + z2
Sa
Z
h
D
X
-a
Solucin.
Vamos a resolver esta integral de dos maneras, usando la ecuacin x = g(y, z) y usando una
parametrizacin de la superficie.
251
Z Z
Z Z
1
dS
2
2
S a +z
= 2
= 2
Z a
a
a2 + z2
a2 y2
lim 2 a arcsen
0+
a2 y2
dy
Z h
0
dydz
1
dz
a2 + z2
z h
y a 1
h
arctan
=
2
arctan
.
a a+ a
a 0
a
r r
1
(no se ve afectada).
a2 + z2
Z 2 Z h
1 r r
h
a
dz
d
=
2
arctan
.
dz
d
=
2
2
2
2
z
a
D a +z
0
0 a +z
Z Z
Ahora,
EJEMPLO 7.38
()
Z Z
Calcular
1
2
z 1.
252
Z
=/3
Y
X
Figura 7.32 Casquete.
Solucin.
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
r(, ) = (sen cos , sen sen , cos ) , con (, ) [0, 2[[0, /3].
El valor = /3 se obtiene de resolver z = 1 cos = 12 .
Luego
r = ( sin sin , cos sin , 0)
r r
= | sen |.
Ahora,
Z Z
S
ln z dS =
Z 2 Z /3
0
253
EJEMPLO 7.39
Z Z
z + x2
S
2
Solucin.
Z Z
z + x2
dS =
S 1 + 4x2
Z 2 Z 2x/2
0
4 x2 + x2 dydx = 12.
EJEMPLO 7.40
Z Z
Calcular
F N dS si F(x, y, z) = (z + 1) k y S es el crculo x2 + y2 = 1.
S
X
Y
1
Solucin.
254
Z Z
Z Z
S
F N dS
F(x, y, z) ( fx , fy , 1) dx dy
Z Z
=
=
Z 2 Z 1
0
1 r drd =
EJEMPLO 7.41
Z Z
Calcular
x2 + y2 = 1.
Z
S
1
1
1
Solucin.
Z Z
F N dS
F(x, y, 2 + y) ( fx , fy , 1) dx dy
Z Z
=
=
=
Z 2 Z 1
0
(3 + r sen )r drd
Z 2
6 + sen()
0
d = 3.
255
EJEMPLO 7.42
Z Z
Calcular
X
Figura 7.36 Superficie S.
Solucin.
p
En este caso S es la unin de dos superficies con ecuaciones x = 1 y2 . Solo hay que
y
notar que en cualquier caso, F (1, xy , xz ) = (0, 0, z + 1) (1, p
, 0) = 0. Por lo
1 y2
Z Z
tanto
7.12.1
F N dS = 0.
Superficies Orientables.
Sea S una superficie y r(u, v) una parametrizacin. Los vectores normales a S, en (u, v),
puede escogerse entre dos vectores unitarios opuestos
r r
u
v
N(u, v) =
r
r
u v
En el caso de que S : z = f (x, y), si r(x, y) = (x, y, f (x, y)) y entonces
( fx , fy , 1)
N = q
fx2 + fy2 + 1
Si la superficie tiene dos lados (dos caras), el signo hace que cada vector normal est
en un lado u otro de la superficie. Este hecho se usa para orientar una superficie. Orientar
una superficie significa escoger un signo para N, una cara de la superficie es caracterizado
N y la otra cara por N.
256
En el caso de una esfera, el vector N (con signo negativo) apunta al exterior y el otro apunta
al interior (figura 7.37).
N1
N2
X
Figura 7.37 Esfera. N apunta al exterior. N apunta al interior.
Como decamos, la definicin supone que la superficie tiene dos lados. Uno de los lados
queda determinado por la funcin continua N(x, y, z) sobre S y el otro lado por la normal
de signo contrario.
Hay superficies de una sola cara, como la banda de Mbius, que no son orientables. En
la figura 7.38, tenemos una banda de Mbius. Note que la escogencia de N no orienta la
banda, es decir la presencia de los vectores N arriba y abajo de la banda, muestran que
hay una sola cara.
En las integrales de flujo que hemos calculado, hemos usado el vector normal unitario
fundamental. No siempre este es el vector que se elige para los clculos. Algunos teoremas
requieren superficies orientadas con vectores normales unitarios hacia el exterior. Para
dar una idea grfica de que significa esto, veamos la figura 7.39, tenemos un sector de la
superficie S : x2 + y2 + z2 = 1.
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.
N1 = p
257
es el vector
4x2 + 4y2 + 4z2
normal unitario exterior a S.
(2x, 2y, 2z)
N2 = p
4x2 + 4y2 + 4z2
N1
N2
es el vec-
N1 es exterior a S.
Teorema 7.5 (Teorema de la Divergencia) Sea Q un slido limitado por una superficie
orientable S y sea N la normal unitaria exterior a S. Si F es un campo vectorial de clase
C1 sobre Q entonces
Z Z Z
Z Z
Q
divF dxdydz =
F N dS
EJEMPLO 7.43
Z Z
Calcular
Y
X
Figura 7.40 Superficie S.
Solucin.
258
En vez de calcular la integral sobre cada una de las tres superficies que conforman la
frontera de Q (ver los ejemplos 7.40,7.41 y 7.42), usamos el teorema de la divergencia.
F(x, y, z) = (0, 0, z + 1).
divF = 0 + 0 + 1 = 1.
Proyectando sobre el plano xy tenemos
Z Z
S
Z Z Z
F N dS
=
=
=
=
=
divF dzdydx
Z 2 Z 1 Z 2+y
0
Z 2 Z 1
0
(2 + r sen )rdrd
1 dzrdrd
1
r3 sen()
r +
d
3
0
Z 2
Z 2
sen()
d = 2
3
1+
N
Y
S1
S3
S2
El resultado es
F N dS =
S1
F N dS+
S2
Z Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
F N dS+
S3
F N dS = +3+0 6=
divF dzdydx = 2
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.
259
Z Z Z
S
F N dS == + 3 + 0 =
divF dzdydx = 2
EJEMPLO 7.44
Z Z
Calcular
Z
10
Solucin.
Z Z
S
F N dS
=
=
divF dzdydx
Z 2 Z 2 Z 10r2
0
= 48
2+r2
3 dzrdrd
260
EJEMPLO 7.45
Z Z
Calcular
F N dS si N es el vector unitario exterior, F(x, y, z) = y cos x i + 12 y2 sen x j +
S
Z
Y
X
Figura 7.43 Superficie S.
Solucin.
Z Z
Z Z Z
S
F N dS
=
=
=
divF dzdydx
Z 2 Z 1 Z 1+y
0
Z 2 Z 1
0
1 dzrdrd
(1 + r sen )r drd
EJEMPLO 7.46
261
Z
Z
S_1
S_1
S_3
/2
X
S_
/2
/2
y=x
Z Z Z
F N dS
Z x Z sen(xy)
0
Z x
0
divF dzdydx
x2 dzdydx
x2 sen(xy)dydx
x x cos x2 dx
2
1
2
4 sen
8
4
262
rotF = (Ry Qz , Pz Rx , Qx Py ).
N
C
S
Figura 7.45 Orientacin positiva de C respecto a N.
En este caso decimos que N se escogi de tal manera que C tiene orientacin positiva
respecto a N.
Teorema 7.6 (Teorema de Stokes) Sea S una superficie orientable, regular a trozos y
limitada por una curva C cerrada y regular a trozos. Si F = (P, Q, R) es de clase C1 sobre
S entonces
Z
C
Z Z
F dr =
rotF N dS
EJEMPLO 7.47
263
S: z=2
Z
2
X
La curva C es el borde S. Una parametrizacin para C es
r(t) = 2 cost i 2 sent j + 2 k, t [0, 2]
Si F(x, y, z) = 3y i xz j + yz2 k,
Z
a.) Calcular
Z
C
F dr
=
=
=
F(r(t)) r0 (t) dt
C
Z 2
0
Z 2
0
F dr.
ZZ
F dr
ZZ
S
rotF N dS =
ZZ
Rxy
(x + z2 , 0, 3 z) (0, 0, 1) dA =
Rxy
ZZ
=
=
Rxy
5 dA, pues S : z = 2
Z 2 Z 2
0
5r dr d = 20
EJEMPLO 7.48
Z
3 + z dA
264
Curva
Y
X
F dr y
ZZ
F dr
rotF N dS
ZZ
=
=
Rxy
Z 2 Z 2
0
(2 3)r dr d
2
= 10 0 = 20.
EJEMPLO 7.49
Z
6
C
N
3
2
X
Figura 7.46 Curva C.
F dr.
265
Solucin.
Z
C
Z Z
F dr
rotF
N
dS
||N||
Z Z
=
=
Z 2 Z 33/2x
0
7 dydx = 21.
EJEMPLO 7.50
Z
Calcular
Z
Z
y = x2 +1
Z
4
z=5-y
3
2
N
1
z=5-y
y = 4 - x2
SS
Y
C
Solucin.
266
Z Z
F dr
rotF
Z 2Z
0
N
dS
||N||
4x2
x2 1 dzdx = 48/5.
1
y 1. El normal adecuado es N = (1,
, 0)
2 y1
Z Z
F dr
=
=
=
rotF
Z 5 Z 5y
1
Z 5 Z 5y
1
N
dS
||N||
1
, 0)dzdy = 48/5.
(0, y, 1 z) (1,
2 y1
y
dzdy = 48/5.
2 y1
EJEMPLO 7.51
Z
Calcular
Z
y = 4 -x 2 - z 2
X
C
Figura 7.48 Curva C.
267
Solucin.
La ecuacin de la superficie S es y = 4 x2 z2 . Vamos a proyectar sobre el plano xz.
El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es
N = (yx , 1, yz ) = (2x, 1, 2z)
Para ver esto, tome un punto de la superficie S, digamos (1, 2, 1). En este caso N(1, 2, 1) =
(2, 1, 2). Al trasladarlo a la superficie, vemos que es el vector adecuado.
rotF = (0, 0, x).
Z
C
Z Z
F dr
rotF
N
dS
||N||
Z Z
Z 2Z
0
4x2
2xz dzdx = 4.
EJEMPLO 7.52
S_1
S_1
S_3
/2
X
S_
/2
/2
y=x
Calcule
268
Solucin.
ZZ
F dr
=
=
S1
rotF N dS
Z /2Z x
0
1 dydx
2
8
EJEMPLO 7.53
Z
4
1
1
Y
y=x
Figura 7.50 Superficie S
Solucin.
EJEMPLOS ADICIONALES.
269
Vamos a proyectar sobre el plano xy. Como se ve en la figura 7.50, la proyeccin est entre
los crculos x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 2 con 0 /4. Entonces
Z Z q
AS
=
=
=
1 + z2x + z2y dA
Z Z p
D
Z /4 Z 2 p
0
4r2 + 1 r drd,
(sustitucin: u = 4r2 + 1)
5 5 + 17 17
48
EJEMPLO 7.54
Sea F(x, y, z) = (yz2 sen x sen( y), xz2 cos( y) cos x, 2xyz) un campo vectorial
dado y sea C la curva que une los puntos (, 0, 0) con (0, , 0), como se ve en la figura
7.51.
1. Verifique que F es conservativo.
Z
2. Calcule
Z
C
Solucin.
F = (P, Q, R) es conservativo pues Py = z2 + sen x cos( y) = Qx , Ry = 2xz = Qz y
Rx = 2yz = Pz .
La funcin potencial es (x, y, z) = xyz2 + cos(x) sen( y) + K. Por lo tanto
270
Z
C
F dr = (0, , 0) (, 0, 0) = 0
EJEMPLO 7.55
Z Z
Calcule I =
F N dS donde F es el campo vectorial dado por F(x, y, z) = y i
S
Solucin.
Vamos a proyectar sobre el plano xy. La proyeccin es el crculo x2 + y2 = 2.
Como z =
F N dS = (y, x, 8z)
(x/z, y/z, 1)
. Luego
||(x/z, y/z, 1)||
(x/z, y/z, 1)
||(x/z, y/z, 1)|| dydx = 8z dydx
||(x/z, y/z, 1)||
Entonces
Z Z
=
=
=
8z dydx
Z 2 Z 2 p
0
9 r2 r drd
16(53/2 93/2 )
3
EJEMPLOS ADICIONALES.
271
EJEMPLO 7.56
Z
Calcule I =
C
2
1
C
1
Y
Figura 7.53 Curva C
Solucin.
Z
C
x dx + z dy + dz
=
=
C1
x dx + z dy + dz +
Z /2
0
cost sent dt +
1 13
= +
= 6.
2
2
C2
Z 1
0
x dx + z dy + dz
4t + 3t + 3 dt
272
EJEMPLO 7.57
Z Z
Calcule
z=1
Z
1
x2 + y 2 =1
X
-1
z = -1
Figura 7.54 Curva C
Solucin.
Podemos aplicar el teorema de la divergencia,
DivF = y2 + z2
La proyeccin es el crculo x2 + y2 = 1
Z Z
S
Z Z Z
F N dS
=
=
Div F dV
Z 2 Z 1 Z 1
0
r2 r drd
EJERCICIOS
7.1
figura 7.55.
273
EJERCICIOS
Z Z
Calcular
z=4-x 2
-4x
=0
4y
-z
y+z=6
y=4
4 Y
ZZ
7.2
Calcular
Superficie E
z2
Si F(x, y, z) = xz i + x arctan(xz) j +
k , calcular
2
Z
2
ZZ
E
F N dS.
274
F dr.
S
6
7.5
c) Calcule la integral
(2, 1/2, ).
d) Calcule
y2 + z2 = 4 con el plano y + z = 2.
Z Z
7.6
F N dS donde S es la fron-
2x i + y j + z k .
Z
10
z = x2 + y 2+ 5
X
Figura 7.59 Slido Q
EJERCICIOS
275
7.7
Evale
(3,9,5)
X
C1
C3
C2
y = x2
(3,9,0)
12
Y
Z Z
7.9
Calcule
Z
5
Y
8
y + 4x = 8
Figura 7.61 Superficie S
276
1. Calcular la integral
F dr
C3
2
2. Calcular la integral
C2
C4
F dr sin
C1
Respuesta.
C1
F dr +
C2
F dr +
C3
F dr +
C4
F dr = 4 36 + 28/3 + 4/3 =
64
3
C
X
Y
Respuesta.
F dr =
128
.
15
Bibliografa
[1]
Louis Brand. Advanced Calculus. An Introduction to Classical Analysis. Wiley & Sons, Inc.
1995.
[2]
[3]
[4]
[5]
Jorge Poltronieri. Clculo Integral: Integracin Mltiple. Editorial Cimpa. 1ra ed. Escuela de
Matemtica, Universidad de Costa Rica. 2006.
[6]
Jorge Poltronieri. Clculo Integral: Integracin de Lnea y Superficie. Editorial Cimpa. 1ra
ed. Escuela de Matemtica, Universidad de Costa Rica. 2006.
[7]
Jerrold Marsden, Anthony Tromba. Clculo Vectorial. Addison-Wesley. 3ra ed. 1991.
[8]
EJERCICIOS
[9]
277
Indice
Gradiente, 121
C
Cilindros, 49
Completar cuadrados, 2
Curvas de nivel, 57
D
Derivacin implcita, 110
Derivada direccional, 121
Derivada parcial, 84
de orden superior, 91
interpretacin geomtrica, 88
Diferenciabilidad, 104
Diferencial total, 101
Diferenciales, 101
Distancia entre dos puntos, 2
E
Ecuacin de segundo grado, 35
Elipse, 17
eje mayor, 17
eje menor, 17
excentricidad, 25
focos, 17
reflexin, 26
vrtices, 17
G
F
Hiprbola, 27
asntotas, 30
centro, 27
ecuacin cannica, 27
eje transversal, 27
excentricidad, 30
vrtices, 27
L
Lugar geomtrico, 3
P
Parbola, 7
directriz, 7
ecuacin cannica, 8
foco, 7
reflexin, 15
Parametrizacin, 65
Plano tangente, 137
Planos, 47
Primer octante, 40
R
Regla de la cadena, 106
T
279
280
INDICE
Trazas, 56
V