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EQUILIBRIO DEUN CUERPO RIGIDO

EXPERIENCIAN 6

I. OBJETIVOS
-

Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas

paralelas.
Establecerlascondicionesnecesariasparaqueunsistemaseencuentre en
equilibrio.

II. EQUIPOSY MATERIALES

-Soportes universales
-Poleas
-Juego depesas
-Reglapatrn (con orificios)
-Cuerda
-Clamps o agarraderas
-Portapesas
-Dinammetros
-Transportador
Fig. 6.1
III. FUNDAMENTO TERICO
Lascondiciones paraqueun cuerpo seencuentreen reposo son:
a) EQUILIBRIO DE TRASLACIN
Lasumavectorialde todaslasfuerzasque actansobre elslidoesiguala cero.
Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a
velocidadconstante;es decircuandola aceleracinlinealdelcentrode masa es cero
al serobservado desdeun sistemade referenciainercial.

(6.1)

EXP. FI N 06

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b) EQUILIBRIO DEROTACIN
Lasumade
momentosde
fuerzaotorquesrespectoaalgnpuntoesiguala
cero.Estoocurre cuandola aceleracinangularalrededorde cualquiereje es igual
acero.
(6.2)
Paraquesecumplaestasegundacondicinsedebenrealizarlossiguientes pasos:
1.
2.
3.
4.

Seidentifican todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

Se escogeun punto respecto al cual seanalizar eltorque.
Se encuentran los torques para el punto escogido.
Se realizalasumadetorquesyseigualaacero.

Tengaencuentaestaformulacin,serefieresloalcasoenque
lasfuerzasy
lasdistanciasestnsobreunmismoplano.Es
decir,estenoesunproblema
tridimensional.Lasumadelos torques respectoacualquierpunto, dentroofuera del
cuerpo debedeserigual a cero.
Ejemplos:
Lafigura
6.2muestrauna
viga
(cuerpor),donde lafuerza totalsobre
esta escero. Peroeltorque resultante
respecto a su centro es diferente de
cero,cuyomduloesiguala
2Fd,
dondedesladiferenciadesdeelpunto
deaplicacinalasfuerzas (FyF)
alcentrodelaviga.Enestecasola
vigatendrunatendenciaal
giro
forma antihoraria.

D
D

de

Fig. 6.2

FF

D
Fig. 6.3
EnlaFig.6.3lafuerzatotales2F yeltorquerespectoasucentroescero.Por lo tanto existe
un equilibrio decasolavigaasciendeverticalmentesin rotar.
La figura6.4
muestralaviga en
reposo absoluto. Esta en equilibrio
tanto detraslacincomo de rotacin.

2F
Fig. 6.4

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IV. PROCEDIMIENTO

1.

ArmeelsistemadelaFig.6.5.Suspendaenlosextremosdelacuerdapesos diferentes
F1
,
F2
yenel
centro
unpeso E 3.Dejequeelsistema se
estabilice.Recuerdequedebecumplirselaleydeladesigualdaddelosladosdel
tringulounladoesmenorquelasumadelosotrosdosymayorque su diferencia.

Fig. 6.5

2. Coloqueeltablero(conunpapel)enlaparteposteriordelacuerday marquelas
direcciones delas cuerdas en el papel.
3. Retire el papelyanote encadalnealos valores delos pesos correspondientes.
4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los
valores deF 1yF 2.
5. Repitalos pasos 1, 2, 3y4.
a. ColoqueF 1, F 2yE iguales en mduloymidalos ngulos,y
quese formanal rededordel punto.
b. Coloque|F 1|;|F 2 | y |E| queestnenlarelacinde3;4;5 y midalos
ngulos que forma entre ellos.
c. Coloque|F 1|:|F 2|:|E|que estn en la relacin 12 : 5 : 13.

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6.

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Suspendalareglaconlosdinammetros,utilicelosagujerosde10cmy70cm
paralasfuerzasF 1
yF 2
comomuestralafigura5.Anotelaslecturasencada
dinammetro

Fig. 6.6
7. Coloque en el agujero del centro degravedad dela reglauncuerpo demasa g que es
laquees laF 3. Anotelas lecturas de cadadinammetro.
8. Desplaceelcuer
F 3 alagujeroa30cmdelprimerdinammetro.Anote las lecturas
decadaunade ellas.
9. Adicioneuncuerpodemasa ga10cmdelotrodinammetro.Anotelas lecturas
decadauno deellos
.

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V. TOMA DE DATOS
SISTEMA EN EQUILIBRIO:

134

F1

F2

110

116

140 g

150 g

100 g

SISTEMA EN EQUILIBRIO IGUALES EN MDULO:

120

F1

F2

120

120

100 g

100 g

EXP. FI N 06

100 g

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SISTEMA EN EQUILIBRIO EN RELACIN 3, 4, 5:

50

F1

F2

127

143

90 g

120 g

150 g

SISTEMA EN EQUILIBRIO EN RELACIN 12, 5, 13:

110

F1

F2

130

120

120 g

130 g

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50 g

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EXPERIENCIA CON EL DINAMMETRO:

AL LADO DE CADA N O F, VA UN NUMERO, COMPLETARLO (BRENDA)

F3

F4

F1

1.

F4

Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa 450g

que es la F 3 .

2.

Desplace el cuerpo de F 3 al agujero a 30cm del primer dinammetro.

N

3.

Adicione un cuerpo de masa de 20 g a 10 cm del otro dinammetro.

N

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VII. CONCLUSIONES
MARIA

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V. CUESTIONARIO
1.

Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza E? Qu

diferencias hayentrelafuerza resultanteyfuerzaequilibrante?
JHOEL
2. Encuentretericamenteelvalordelafuerzaequilibranteparacadacaso,porlaley desenos
o
deLamy,
porlaleydel
coseno ypordescomposicin
rectangular.
Compareslosvalores|E|ylosngulos,y
halladosconelobtenidoenel
paso1ylasmedidasexperimentalmente.Confeccionesuncuadrodesusresultados
ydelos errores experimentales porcentuales con respecto alaequilibrantecolocada.
TEFY
4.

Observa los ngulos en lospasos 5.1 Concuerdan con el valorterico de120?

JHOEL
5. Verifiqueque el nguloentrelas cuerdas en loscasos 5.by5.csea90.
MARIA
6. Sonigualeslaslecturasenlosdinammetrosenlospasos6y7?porqu?
Enqucasolosdinammetros
marcarnigual,hagaungrficoqueexpresevisualmentelo que explique en su
respuesta?
BRENDA

7.

Calculetericamentelasreaccionesenlospuntosdesuspensinparalospasos8y9
ycomparecon las lecturas delos dinammetros.

TEFY
8. Quobservadelas fuerzas que actan sobrelaregla acanalada?
TEFY

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