ANALISIS DE LA RESPUESTA A EXCITACIONES

DEPENDIENTES DEL TIEMPO

5.1 Composicin de una respuesta
5.2 Respuesta natural o componente transitoria
5.3 Constante de tiempo
5.4 Respuesta forzada o componente permanente
5.5 condiciones iniciales
5.6 Anlisis por el mtodo de la transformada de Laplace
5.1 Composicin de una respuesta. La ecuacin representativa de un circuito
elctrico, resulta ser una ecuacin integrodiferencial, la cual puede transformarse en
una ecuacin diferencial pero de orden mayor
En general se tiene:

an

d n y(t)
d n 1 y(t)
dy(t)
dm
du(t)

.....

a
y(t)

b
u(t) ... b1
b0u(t)
n 1
1
0
m
n
n 1
m
dt
dt
dt
dt
dt
n
m
dj
dk
aj
y
(
t
)

b
u (t )

k
dt j
dt k
j 0
k 0

La ecuacin anterior es la ecuacin diferencial de la red, llamada tambin ecuacin de

equilibrio de una red.
Donde:
y (t ) = Es la variable de salida de la red (tensin o corriente) asociada a un elemento.
u (t ) = Es una seal o funcin de entrada a la red (seal de excitacin)
a j , bk = Son parmetros que dependen de la estructura de la red y del valor de sus
elementos.

Si la seal de entrada u (t ) es conocida -como es usual- entonces sus derivadas

tambin lo son, es decir:
m

b
k 0

dk
u (t ) f (t )
dt k

Quedando consecuentemente la ecuacin de equilibrio en la forma.

n

a
j 0

dj
y (t ) f (t )
dt j

La anterior expresin, es la forma general de la ecuacin de equilibrio de la red

elctrica.
Las respuestas y (t ) que pueden ser corrientes y voltajes en capacitancias,
inductancias o resistencias, son las soluciones a la ecuacin de equilibrio de la red.
Teorema de la respuesta completa
Sea una funcin y e (t ) , que satisface la ecuacin de equilibrio, entonces:

aj
j 0

dj
y e (t ) f e (t )
dt j

Donde: f e (t ) = funcin de excitacin.

Y sea y n (t ) una solucin de la ecuacin sin fuentes.
n

aj
j 0

dj
y n (t ) 0
dt j

Entonces:
y (t ) y n (t ) y e (t ) , tambin satisface a la ecuacin de equilibrio.
y e (t ) es llamada respuesta forzada, (solucin particular, componente permanente,
componente estacionaria)
y n (t ) es llamada respuesta natural, (solucin complementaria, componente
transitoria).
y (t ) es llamada respuesta completa

Ejemplo: Sea el circuito, en el que para t = 0 el interruptor esta abierto, el

condensador esta descargado (Q = 0), es decir vc (0) 0
Cerrando el interruptor (t > 0), la carga fluye desde la fuente hasta el condensador.

A medida que las placas del condensador reciben cargas, se va estableciendo entre
las placas una diferencia de potencial (voltaje) vc , hasta llegar a tomar despus de un
determinado tiempo el valor V de la fuente de alimentacin.
Cuando en t = 0 se cierra el interruptor k, el circuito equivalente es.

Aplicando la LVK se tiene:

V Ri vc

V Ri

pero vc

1
idt ,
C

1
idt
C

vc 0 en t 0

Derivando la ltima ecuacin se tiene:

di 1
0R i
dt C
Ordenando:
di
1

i0
dt RC
Inmediatamente despus de cerrar k se establece una corriente inicial, la cual tiene
un valor:
i

V
en t 0
R

Luego:
di
1

i0
dt RC

i (0 )

V
R

Es la ecuacin diferencial del circuito anterior.

Resolviendo la anterior ecuacin diferencial, se obtiene la corriente por el capacitor:
1

V t
i e RC
R
Luego, el voltaje en el capacitor estar dado por:

1 t
1
vc (t ) idt
0
C
C
Por tanto:

tV

0 R e

1
t
RC dt

Ve

1
t
RC

V V (1 e

t
Corriente por el circuito: i V e RC
R
1

Voltaje en el capacitor: v (t ) V (1 e RC t )
c

Graficando estas expresiones, se tiene:

1
t
RC )

La constante de tiempo, en este circuito es:

1 , entonces RC
RC
La constante de tiempo se define como el tiempo requerido para que la
respuesta llegue al 63.2% de su valor final.
El voltaje en el capacitor, puede descomponerse en dos tipos de respuestas o
componentes: la componente permanente o forzada y la componente transitoria o
respuesta natural.

vc (t ) V Ve

5.2 Respuesta natural. La respuesta natural o respuesta transitoria, resulta de la

necesidad de un ajuste gradual de la energa almacenada en las inductancias y
capacitancias; entre los valores que existen antes de aplicar la excitacin y los valores
que resultan de ella.
La respuesta transitoria, se obtiene al resolver la ecuacin diferencial siguiente.
n

dj

a j dt j
j 0

yn (t ) 0

Es la ecuacin sin fuentes de la red (ecuacin sin estmulos).

Asumiendo que yn (t ) ke st es la respuesta o la solucin a la ecuacin diferencial
anterior, se tiene:

aj
j 0

ke st

dj
(ke st ) 0
dt j
n

j 0

a j s j

De donde:

a js j 0
j 0

La ltima ecuacin, se conoce como la ecuacin caracterstica de la red.

Las races de la ecuacin caracterstica son por lo general, de la forma:
s j

Parte real de la raz

Parte imaginaria, conocida como la frecuencia angular (rad. /seg.)

Si s , la respuesta tiene slo componentes exponenciales (crecientes si
; decrecientes si < 0).

>0

Si la ecuacin caracterstica tiene solo races reales, todas diferentes, la respuesta es

sobreamortiguada; y si la ecuacin caracterstica tiene races reales repetidas, la
respuesta ser crticamente amortiguada.
Si las races de la ecuacin caracterstica son:
s j

Donde: 0 y 0
Entonces, la respuesta contiene senoscosenos amortiguados exponencialmente
(crecientes o decrecientes). (Caso subamortiguado).
Si las races de la ecuacin caracterstica son: s1,s2,s3sn
Entonces, la respuesta natural o transitoria ser:
n

yn (t ) ki e si t
i 1

y n (t ) : respuesta natural de la red

Donde: ki se determinan a partir de las condiciones iniciales de la red, estas

condiciones generalmente son:
El valor de y (t ) y de sus (n-1) derivadas en t = 0
Ejemplo 1. Para el circuito de la figura determinar (a). La corriente de respuesta
natural si el interruptor s est cerrado. (b) La respuesta natural si el interruptor s
est abierto.

a)

b)

din1
2in1 10
dt

din 2
4in 2 20 in 2 dt 10
dt

Son las ecuaciones diferenciales representativas de ambas redes.

a)

din1
2in1 10
dt

La ecuacin sin fuentes es:

din1
2in1 0
dt
La ecuacin caracterstica es:

s 2 0 s 2

Luego, la respuesta natural o transitoria es:

in ke 2t
La constante de tiempo de este circuito es:
b)

din 2
4in 2 20 in 2 dt 10
dt
Derivando m/m se tiene:

2 1

1
seg .
2

d 2in 2
di
4 n 2 20in 2 0
2
dt
dt

Es una ecuacin diferencial de segundo orden.

La ecuacin caracterstica es: s 2 4s 20 0

De donde

s 2 j 4

s1 2 j 4
s 2 2 j 4
Luego, la respuesta natural es: in 2 k1e(2 j 4)t k2e(2 j 4)t
in 2 e 2t k1e

j 4t

k 2e

j 4t

e 2t k1 cos 4t jsen 4t k 2 cos 4t jsen 4t

in 2 (t ) e 2t (k1 k2 ) cos 4t j k1 k2 sen 4t

A k1 k 2
B j (k1 k2 )
in 2 (t ) e 2t A cos 4t Bsen 4t

es la respuesta natural.

La constante de tiempo, en este caso tambin es:

2 1

1
seg.
2

5.3 Constante de tiempo. La constante de tiempo se define como aquel tiempo que
se requiere para que la respuesta alcance el 63.2% de su valor final de estado
permanente.
La constante de tiempo, puede considerarse tambin como la medida de tiempo que
se requiere para que la respuesta exponencial se reduzca a un valor cero si
disminuira a la velocidad inicial.
Sea una respuesta del tipo.
t
y (t ) ke at ke

a, k son ctes

1
es la constante de tiempo.
a
La constante de tiempo es til para comparar una respuesta con otra. Al realizar la
comparacin de respuestas, no se puede comparar tiempos en los que la respuesta
desaparece o llega a su estado permanente, ya que esto requiere un tiempo infinito.
Sin embargo, los porcentajes de disminucin o aumento se pueden medir y utilizarse
como norma de comparacin.
De donde:

Sean las respuestas siguientes.

t
y1 (t ) ke at ke

y2 (t ) k (1 e at ) k (1 e )

y1

y2

0.368k

0.632k

0.136k

0.865k

0.050k

0.950k

0.018k

0.982k

En la funcin y1 t la respuesta disminuye al 36.8% de su valor inicial en un tiempo

igual a la constante de tiempo. En un tiempo igual a cuatro constantes de tiempo, la
respuesta se reduce aproximadamente al 2% de su valor inicial.
En la funcin y 2 t la respuesta llega al 63.2% de su valor final en un tiempo igual a
la constante de tiempo.
Por lo general, se supone que el estado transitorio desaparece en cuatro constantes
de tiempo. Es decir, el estado transitorio tiene una duracin de cuatro constantes de
tiempo ( 4 ).
Por ejemplo, se ha visto que en un circuito serie RC se tiene la solucin para la
corriente en la forma:

i I 0 e RC

La constante del tiempo es:

RC

Si:

R 150 C 800 pF 150 * 800 x10 12 seg 0.12 x10 6 seg 0.12 seg.

Si:

R 50 M C 6 F 50 x10 6 * 6 x10 6 seg 300 seg 5 min .

Para el primer caso, la corriente se reducir al 36.8 % del valor inicial en el pequeo
lapso de 0.12seg. Para el segundo caso, se necesitar 5 minutos.
5.4 Respuesta forzada. De acuerdo al teorema de la respuesta completa, sta se ha
dividido en dos partes, sin embargo esta divisin de la solucin es arbitraria y
convencional. Dentro de una corriente, el electrn individual no tiene forma alguna de
saber si se encuentra en el estado transitorio o en el permanente de la corriente.
La respuesta forzada o de estado permanente es una solucin particular ante una
seal de excitacin.
Si y e t es una solucin forzada, entonces.
dj

dt j

ye t f e (t )

y e t es la respuesta forzada, que es una funcin que contiene a la funcin excitatriz

y todas sus derivadas.
y e (t ) f e (t ) f e/ (t ) f e// (t ) ...................
Ejemplo 2. Sea el siguiente circuito.

Donde: v(t ) 6e 5t
Aplicando la LVK se tiene:
0.6

di
1
4i
idt v (t )
dt
0.05

0 .6

di
4i 20 idt 6e 5t
dt

Para eliminar la integral, derivamos m/m

0.6

d 2i
dt

di
20i 30e 5t ..............( I )
dt

La solucin permanente o forzada, ser

I e (t ) k1e 5t k 2e 5t .................... kn e 5t ke 5t

Luego: 0.6

d2
dt

(ke5t ) 4

d
( ke 5t ) 20( ke5t ) 30e 5t
dt

0.6k * 25e 5t 20ke 5t 20ke 5t 30e 5t

15k 20k 20k 30

15k 30

ie (t ) 2e 5t

Por tanto:

k 2

es la respuesta forzada.

La ecuacin ( I ) se puede representar en la forma.

d 2i
dt

6.667

di
33.33i 50e 5t
dt

La ecuacin caracterstica es: s 2 6.667 s 33.33 0

De donde: s 3.33 j 4.714
Luego, la solucin natural es:
in e3.33t ( A cos 4.714t Bsen 4.714t )

La respuesta completa ser:

i in ie i e 3.33t ( A cos 4.714t Bsen4.714t ) 2e 5t

Las constante A ^ B, son constantes de integracin y se hallan de las condiciones

iniciales del circuito.
Ejemplo 3. En el ejemplo (1), hallar las respuestas forzadas.
di
2i 10
dt
El segundo miembro (seal de excitacin) es una constante, por lo que la respuesta
forzada tendr la forma:
a) Como:

ie (t ) k1

Entonces:

d
( k1 ) 2k 1 10 k1 5
dt

luego: ie (t ) 5

Por tanto: i in ie ke 2t 5
La constante k se determina a partir de las condiciones iniciales.

d 2i
di
4 20i 0
2
dt
dt

b)

Luego:

ie (t ) k1

d2
d
(k1 ) 4 (k1 ) 20k1 0
2
dt
dt

20k1 0 k1 0
Por tanto, la respuesta forzada es cero ie (t ) 0
i in ie e 2t A cos 4t Bsen 4t

Al ser la respuesta forzada igual a cero, la corriente en el circuito solo tiene la parte
transitoria y sta se anular despus de un cierto tiempo.
5.5 Condiciones iniciales. Para determinar las constantes de integracin de la
respuesta completa, es importante conocer las condiciones iniciales (y finales) del
circuito elctrico.
Generalmente los procesos de conmutacin ocurren en el tiempo de referencia t = 0.
Las condiciones que existen un poco antes de operar el conmutador se designan
como i (0 ), v (0 ) . Las condiciones posteriores se designan como i (0 ), v(0 ) .
t 0 Antes de la conmutacin
t 0 Despus de la conmutacin
Las condiciones iniciales de una red dependen de lo que haya pasado antes (historia
del circuito) de la conmutacin, es decir en t = 0- y de la estructura de la misma en t =
0+ despus de la conmutacin.
Lo que haya pasado antes se manifestar en la forma que tengan los voltajes de las
capacitancias y las corrientes que circulan por las inductancias. Una vez que se
realiza la conmutacin, en t = 0+ pueden aparecer nuevas corrientes y voltajes en la
red, todo como resultado de los voltajes iniciales en capacitancias, corrientes iniciales
en inductancias y debido a la naturaleza de las fuentes de excitacin (fuentes de
voltaje y de corriente que se introducen en la red).
Condiciones iniciales en una resistencia.

La corriente que pasa por una resistencia cambia instantneamente, si el

voltaje cambia instantneamente
El voltaje cambiar de un modo instantneo, si la corriente cambia
instantneamente.

Condiciones iniciales en una capacitancia.

El voltaje entre los terminales de una capacitancia no puede cambiar

instantneamente, debido a que por una capacitancia no puede existir corriente
infinita.
vc (0 ) vc (0 )
q (0 ) vc (0 ) * C vc (0 ) * C q (0 )

Como: ic c

dvc
;
dt

dvc
(cambio brusco) se dara solo cuando ic
dt

Si se conecta un condensador descargado a una fuente de energa, fluir una

corriente instantnea, y se puede considerar al condensador como equivalente
a un cortocircuito.

Si se conecta un condensador con carga inicial, ste equivale a una fuente de

voltaje con un valor v 0

q0
, donde q 0 es la carga inicial.
c

Condicin inicial en una inductancia.

La corriente en una inductancia no puede cambiar instantneamente, debido a

que en bornes de una inductancia no puede existir un voltaje infinito.
i L (0 ) i L ( 0 )

(0 ) Li L (0 ) Li L (0 ) (0 )

Como: vL L

di L
;
dt

dil
(Cambio brusco) se dara solo cuando: v L
dt

Si se conecta una inductancia a una fuente de energa, no har que fluya una
corriente en el instante inicial y la inductancia actuar como si fuera un circuito
abierto.
Si en el instante en que se produce la conmutacin circula una corriente I 0
por la inductancia, esa corriente seguir circulando; por tanto, se puede
considerar a la inductancia como una fuente de corriente I 0 . Mediante una
representacin circuital se tiene:
iL I 0 i (t ) ; t 0

1
v L dt
L
El comportamiento en un tiempo inicial t = 0 y en un tiempo final t se puede
esquematizar de la siguiente forma:
tiempo (t=0-)
tiempo (t=0+)
tiempo ( t )
i (t )

Ejemplo: A un circuito serie RLC con R 5, L 0.1 H C 500 F se le aplica

en el instante 0, la tensin senoidal v 100 sen 250t voltios . Hallar la
corriente resultante en el circuito.

Aplicando la LVK, se obtiene la ecuacin integro-diferencial del circuito.

di
1
5i 0.1
idt 100 sen 250t
dt 500 *10 6
Derivando m/m y ordenando se tiene.
d 2i
dt

50

di
20000 i 250000 cos 250t..................( I )
dt

La ecuacin caracterstica es:

Cuya solucin es:

s 2 50 s 20000 0

s 25 j139.2

Luego, la solucin o respuesta natural (solucin complementaria) es:

in e 25t I a cos139.2t I b sen139.2t

Donde: I a , I b son constantes de integracin.

Posteriormente, se debe determinar la respuesta forzada (respuesta de

corriente). Esta respuesta ser una funcin que contiene a la funcin excitatrz
ms sus derivadas, por tanto ser una funcin del tipo.

ie A cos 250t Bsen 250t

i / e 250 Asen250t 250 B cos 250t

i/

/
e

62500 A cos 250t 62500 Bsen250t

Reemplazando estas expresiones en la ecuacin (I)

62500 A cos 250t 62500 sen 250t 12500 Asen 250t 12500 B cos 250t 20000 A cos 250t
20000 Bsen 205t 250000 cos 250t

42500 A 12500 B cos 250t 42500 B 12500 A sen250t 250000 cos 250t
De donde se tiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas:

42500 A 12500 B 250000

42500 B 12500 A 0
Resolviendo se tiene:

A 5.414
B 1.592

Luego: ie (t ) 5.414 cos 250t 1.592sen 250t 5.64 sen(250t 73.6)

La solucin completa ser:

i in (t ) ie (t ).

i e 25t ( I a cos 139.2t I b sen139.2t ) 5.64 sen(250t 73.6)

Condiciones iniciales:

i 0 para

t 0 0 I a 5.414 I a 5.414

di
0 Para t 0
dt
di
25e 25t ( I a cos 139.2t I b sen139.2t ) e 25t ( 139.2 I a sen139.2t 139.2 I b cos 139.2t )
dt
1410 cos( 250t 73.6)
0 25I a 139.2 I b 398.1
I b 1.89

Finalmente:
i e 25t (5.414 cos139.2t 1.89 sen139.2t ) 5.64 sen( 250t 73.6)

5.6 Anlisis por el mtodo de la transformada de Laplace. La transformada de

Laplace es una poderosa herramienta para la resolucin de ecuaciones diferenciales
lineales.
Este mtodo presenta varias ventajas sobre los mtodos clsicos, puesto que la
solucin que se obtiene es total (respuesta transitoria ms la respuesta permanente) e
inclusive las condiciones iniciales quedan automticamente especificadas en las
ecuaciones transformadas.
El proceso de solucin mediante la transformada de Laplace puede ilustrarse mediante
el siguiente diagrama de bloques.

f (t ) F ( s ) 0

f (t )e st dt

Propiedades generales
f (t )

a1 f1 (t ) a2 f 2 (t )

Transformadas ms comunes
f (t )
F (s )

F (s )

a1 F1 ( s ) a2 F2 ( s )

A/ s

f (t )

sF ( s ) f (0)

At

F // (t )

s 2 F ( s ) sf (0) f / (0) e at
F (s) / s
te at

A / s2
1 /( s a )

f (t ) dt

sent
cos t

/( s 2 2 )
s /( s 2 2 )

F / ( s)

sen(t )

F // ( s )

cos(t )

F (s) * G(s)

e at sent

e as F (s )

e at cos t

s * sen cos
s2 2
s * cos sen
s2 2

( s a) 2 2
sa
( s a) 2 2

e at f (t )
f (at )

F ( s a)

tf (t )
t 2 f (t )

f (u ) g (t u )du

f (t a )U (t a )

1 /( s a ) 2

1
F (s / a)
a

Ejemplo.- Considere nuevamente, el circuito RC.

Encuentre la corriente por el circuito y el voltaje instantneo en el capacitor.
Considere que el capacitor en t=0 se encuentra descargado (q0=0), en consecuencia el
voltaje inicial en el capacitor es cero ( vc (0) 0 ).

Solucin.- Aplicando la L.V.K. al circuito se tiene:

1
Ri idt V
C
Aplicando la transformada de Laplace m/m se tiene:

i I (s )

1
C

Para hallar:

idt L

idt

V ...............(1);

e st ( idt ) dt

( idt )e

sea

st

dt

Integrando por partes: u idt du idt

1
dv e st dt v e st dt e st
s

Por tanto:

st
0 idt e dt idt

Por tanto:

1
s

1 st
1

e
e st idt

0
s
s
0

idt t 0 1s 0 e st idt 1s idt t 0 1s I (s)

idt I (s) 1s idt t 0...............(2)

dq
dq idt q idt
dt
Evaluando esta expresin en t=0, se tendr la carga inicial en el condensador q 0 .

Se sabe que: i

q0

Por tanto, de (2):

idt t 0

idt 1s I (s) qs0 .................(3)

Por otro lado, se conoce que el voltaje en un capacitor es:

vc (t )

1
idt ; Aplicando la trasformada de Laplace se tiene:
C

vc (t )

1
C

1 1
q
L idt Vc (s) C s I (s) s0

I ( s ) q0

sC sC

q0
Voltaje inicial en el capacitor.
C
v0c

El voltaje inicial en el capacitor ser:

vc ( s )

Luego:

q0
C

1
v
I ( s ) 0c .................( 4)
sC
s

Donde se supone que la carga inicial es positiva en la placa superior del condensador.
Reemplazando (3) en (1) y considerando que q 0 0 se tiene:

RI ( s)

RI ( s )

q0 V
1 1
I
(
s
)

C s
s
s

1
V
1
V

I (s) R
I (s)
sC
s
sC
s

sRC 1
V
VC
I ( s) I ( s)

sC
s
sRC 1

VC
1

RC s

RC

V
1

R s

RC

Aplicando la transformada inversa de Laplace, se tiene:

-1 I ( s) V

s 1 RC

-1

i (t )

V RC t
e
R

Corriente elctrica por el circuito:

1
1 RC
RC
El voltaje en el capacitor se halla de:
La constante de tiempo es:

vc ( s )
Luego:

Aplicando

vc ( s)

q
1
I (s) 0
sC
sC

1
1 V
I ( s)
sC
sC R

-1

Pero q 0 0

1
1
s

RC

-1 v

vc (t ) V 1 e RC

V
1
1
RC
s s

RC

V
c ( s ) v c (t )
RC

-1

Voltaje en el capacitor.

s s 1 RC

Ejemplo. Considere el circuito RL que se muestra en la figura. Encuentre la corriente

i y el voltaje en el inductor. Suponga que en t = 0 la corriente inicial es cero.

Solucin: Aplicando la L.V.K. se tiene:

di
Ri V
dt
Aplicando la transformada de Laplace m/m.
L

di

R
dt
Se conoce que:

di

s
dt

i i 0 sI ( s ) i (0)............(2)

El voltaje en la inductancia es:

Aplicando

V ...................(1)

v L (t ) L

v L (t ) L

L .L

di
dt

di
L
dt

VL ( s ) L sI ( s ) i (0) LsI ( s ) Li (0).................(3)

di

dt

Reemplazando (2) en (1):

V
; pero i (0) 0
s
V
V
LsI ( s ) RI ( s ) Ls R I ( s )
s
s

L sI ( s ) i (0) RI ( s )

De donde:

I (s)

V
V

s ( Ls R ) Ls ( s R L)

-1 I (s ) i(t ) V

Aplicando.

1
V
1 e L
R
s( s R L

-1

i (t )

t
V
L
1

e
R

Es la corriente en el circuito. La constante de tiempo es:

De (3), podemos obtener el voltaje en la inductancia.

R
L
1
L
R

-1

VL ( s ) LsI ( s ) Li (0) LsI ( s ) Ls

Luego:

VL ( s)

Aplicando

-1 V

L
L

V
V

Ls ( s R L) s R L

V
;
sR L

-1

( s ) v L (t ) V

Por tanto, la corriente es:

Voltaje en la inductancia:

-1

R
t
Ve L

1
s R
L

t
V
L
1

e
R

v L (t ) Ve L

R
t
v L (t ) Ve L

Ejemplo. En el circuito representado, se cierra el interruptor 1 en el instante t=0, y en

el instante t=4 (mseg.) se abre el interruptor 2.
Hallar la intensidad de corriente (respuesta de la red).

Solucin. Cerrando 1 en t = 0, se tiene el circuito.

di
50i 100
dt
100

Aplicando
: 0.1 sI ( s ) i (0 ) 50 I ( s ) s ;
pero i (0) 0
100
100
1000
I (s)

Luego: 0.1s 50 I ( s )
s
s 0.1s 50 s ( s 500)
La ecuacin diferencial de este circuito es:

Aplicando

-1

1
500t
)
2(1 e
s
(
s

500
)

0.1

-1 I ( s) i(t ) 1000
L

-1

i (t ) 2 1 e 500t

La constante de tiempo para este caso es:

500

seg 2 mseg

En el instante que se abre el interruptor 2 la corriente que lleva el circuito ser:

i (0.004) 2(1 e 500*0.004 ) 2(1 e 2 ) 1.729 A.

Luego, la ecuacin de equilibrio a partir del instante t 0.004 seg ser:

di
0.1 150i 100
dt
Aplicando nuevamente la transformada de Laplace:

0 .1

di

150
dt

100 sI ( s ) i(0.004) 1500 I ( s ) 1000

s

Inicializando nuevamente el tiempo en t = 0.004seg, se tiene: i (0.004) 1.72

s 1500 I ( s) 1000 i(0.004) s 1500 I ( s) 1000 1729

s

Aplicando
i (t )

-1

s
1000
1.729
I (s)

s ( s 1500) s 1500

-1

1000
1.729
s ( s 1500)

-1

1
2

1500t
1.729e 1500t
1 e
3
s 1500
2
i (t ) 1.062e 1500t
3
La constante de tiempo en este caso, se ha modificado a:
1

seg 0.6 mseg
1500

Observe que la constante de tiempo ha disminuido cuando la resistencia aumenta (a

mayor resistencia la corriente llega mas rpidamente a su valor final o al estado
estacionario; para el caso RL).
5.6.1 Anlisis de circuitos en el dominio de la variable s de Laplace.
Considere el circuito R.L.C de la figura.

La fuente de tensin v puede ser de corriente continua o alterna.

Aplicando la LVK se tiene.
L

di
1
Ri
dt
C

idt v....................(1)

Supngase que la corriente inicial en la inductancia es I 0 (i (0) I 0 ) y que el

condensador tiene una carga inicial q0
Aplicando

a (1) se tiene:
di
i 1

R
C
dt

L idt L

v (t )..............( 2)

En los anteriores ejemplos se encontr que:

di

sI ( s ) i (0) ;
dt

idt 1s I (s) qs0

Reemplazando en (2)

Se tiene:

q
1 1
I ( s) 0 V ( s )

C s
s
q
1
LsI ( s ) Li (0) RI ( s )
I ( s) 0 V ( s)
sC
sC

L sI ( s ) i (0) RI ( s)

Factorizando I (s ) se tiene:
1
q

Ls R
I ( s ) V ( s ) Li (0) 0
sC
sC

La ltima expresin se puede representar mediante un circuito equivalente en el

dominio de Laplace, en la forma.

q
Los trminos Li (0) 0

sC

que constituyen las condiciones iniciales, se pueden

considerar como generadores, cuyo sentido es como se representa en la figura. Es

claro que si la corriente inicial circulara en sentido contrario, o la carga ( q 0 ) tuviera

q
polaridad opuesta, los signos de los trminos Li (0) 0 cambiaran de igual forma.
sC

Si las condiciones iniciales fueran nulas i (0) 0, q0 0 el circuito serie RLC en el

dominio de Laplace tomara la forma.

Aplicando la LVK a este circuito se tiene.

RI ( s ) sLI ( s )

( R sL

1
I ( s) V ( s)
sC

1
) I ( s) V ( s)
sC

Despejando I (s ) y tomando la transformada inversa de Laplace, se puede hallar la

corriente elctrica por el circuito en el dominio del tiempo.
Ejemplo. En el circuito serie RLC de la figura, no existe corriente inicial i (0) 0 ni
carga inicial (q0 0). Si se cierra el interruptor en t=0.
Hallar la intensidad de la corriente que circula.

Solucin: Transformando el circuito al dominio de Laplace se tiene:

Luego, aplicando la LVK se tiene:

s2

2
50
I (s)
s
s

s 2 2s 2

I ( s ) 50

s
s

50
I ( s) 2
s 2s 2

Aplicando

1- I (s) 50

-1

i (t ) 50

s 2s 2 ;

-1

-1

t
50e sent

( s 1) 1

Por tanto: i (t ) 50e t sent [ A]

Es una corriente elctrica oscilatoria amortiguada (caso subamortiguado)

La grfica de esta corriente es de la forma:

Tarea para el estudiante

Encuentre tambin
El voltaje instantneo en el capacitor
El voltaje instantneo en la inductancia