Universidad de las Fuerzas Armadas

ESPE
Laboratorio de Instrumentacin
Nombre: Andrs Villamarn
Fecha de entrega: 11-11-2014
Tema: Modelamiento matemtico

Objetivos
Conocer los modelos matemticos para el diseo de un sistema, analizar su
comportamiento y asociarlo a en un esquema de resortes y amortiguadores.
A su vez, se usarn distintos resortes en la suspensin y un amortiguador para comparar
los resultados obtenidos con la forma G(s) y su transformada inversa
Graficar y analizar la variacin de la funcin de transferencia
* Anlisis y comparativa de los resultados obtenidos tras la simulacin.
* Conclusiones tras la evaluacin de los resultados obtenidos.

Marco Terico
De la clase recibida en el laboratorio anotamos que el sensor tiene su comportamiento
dndonos caractersticas estticas y dinmicas. Donde la esttica se hace notar por
variables como la sensibilidad o histresis as mismo representadas por ecuaciones
algbricas; mientras que la caracterstica dinmica se representa en el tiempo y para
calibrar este tipo de sensores se debe hacer uso de controladores.

Tipos de modelamiento
As mismo tenemos una clasificacin que rescatamos de la clase en el laboratorio:
1. Caja Blanca
Leyes fsicas o qumicas
Se puede describir el sistema matemticamente
2. Caja Negra
Entradas y salidas
Identificacin

Resolucin y precisin
La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia
en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la
medida.

La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. En la mayora de los casos este
exceso de resolucin conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No
obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue una distribucin normal o
similar, lo cual es frecuente en errores accidentales, es decir, no sistemticos, la
repetitividad podra ser de un valor inferior a la precisin.
Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no puede
asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la magnitud de
entrada que puede observarse en la magnitud de salida.

PROGRAMAS DE SIMULACIN
Los programas de simulacin que existen en la actualidad permiten obtener un alto grado
de precisin en el comportamiento del sistema simulado. Se puede definir a la simulacin
como el proceso de diseo un modelo de un sistema real y realizar experimentos con l
para entender el comportamiento del sistema o evaluar los cambios en el sistema tras la
modificacin del modelo.
En el caso de la simulacin de un sistema de suspensin se necesitar un programa de
simulacin que permita el modelado de mecanismos de lazo abierto y cerrado, que
contengan juntas, fuerzas, restricciones y cuerpos en movimiento Adems, el software de
simulacin deber realizar el anlisis matemtico y poder obtener importantes
deducciones de una forma eficaz y rpida, evitando el anlisis de ecuaciones
matemticas complejas como ecuaciones diferenciales.

Desarrollo

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Hasta aqu tenemos un funcin de transferencia que me sirve para modelar dando los datos
siguientes

Datos:
M2= 1200 [Kg]
M1= 60[Kg]

k1= 25000 [N/m]

b= 1650[Ns/m]
k2= 2300 [N/m]
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Graficando:

Fig 1: Modelando en Simulink

Fig 2: Curva de estabilizacin

Fig 3 : Curva vista en el tiempo a mayor rango

Comparando;
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Fig 4 : Encontrando la inversa de Laplace

Graficando en Software Tx para comparar las grficas devolvindonos como resultado de Laplace
inversa

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Fig 5: Curva Laplace inversa

CONCLUSIONES