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TIPOS DE INSTRUMENTOS
Los instrumentos de medicin
y control son relativamente
complejos. Debido a ello se
utiliza dos clasificaciones
extendidas:
Instrumentos por funcin.
Por variable de proceso a
medir.
TIPOS DE INSTRUMENTOS
Elementos primarios (Sensores)
Son aquellos instrumentos que
estn en contacto con el fluido o
variable,
utilizando
o
absorbiendo energa del medio
controlado para dar al sistema
de medicin una indicacin en
respuesta a la variacin de la
variable controlada.
TIPOS DE INSTRUMENTOS
Transmisores
Estos instrumentos captan la
variable del proceso, por lo
general a travs de un
elemento
primario,
y
transmiten a distancia en
forma de seal neumtica ( 3
15psi), electrnica, (4
20mA), pulsos, bus de campo,
etc.
TIPOS DE INSTRUMENTOS
Indicadores locales
Son aquellos instrumentos que
captan la variable del proceso
y la muestra en una escala
visible localmente. Los ms
utilizados son: manmetros,
termmetros, rotmetros, etc.
TIPOS DE INSTRUMENTOS
Registradores
Estos instrumentos registran
con un trazo continuo o
variable
y
pueden
ser
circulares o de grafico
rectangular.
TIPOS DE INSTRUMENTOS
Registradores
Los registradores de grafico
circular suelen tener el grafico
de 1 revolucin de 24 horas,
mientras que en los de grafico
rectangular
la velocidad
normal de grafico es de
20mm/h aproximadamente.
TIPOS DE INSTRUMENTOS
Interruptores
Son aquellos instrumentos que
captan la variable del proceso,
y para un valor establecido
actan sobre un interruptor. Es
decir, cambian de estado de
reposo a activado cuando el
proceso llega a un valor
predeterminado.
TIPOS DE INSTRUMENTOS
Convertidores
Son aquellos instrumentos que
reciben un tipo de seal de un
instrumento y la modifican a
otro tipo de seal. Pueden ser
convertidores
de
seal
neumtica a electrnica, de
mV a mA, de seal continua a
tipo contacto, etc.
TIPOS DE INSTRUMENTOS
Controladores
Comparan
la
variable
controlada con un Set Point y
ejercen una accin correctiva
de acuerdo con la desviacin.
La variable controlada, la
pueden recibir directamente
como controladores o bien
indirectamente en forma de
seal neumtica, electrnica o
digital procedente de un
transmisor.
TIPOS DE INSTRUMENTOS
Contadores
Temporizadores
TIPOS DE INSTRUMENTOS
Elementos finales de
control
Son aquellos instrumentos que
reciben un tipo de seal
procedente de un controlador
y modifica el caudal del fluido
o agente de control. Los ms
habituales son las vlvulas de
control, servomotor o variador
de frecuencia.
TIPOS DE INSTRUMENTOS
Medidas de presin
TIPOS DE INSTRUMENTOS
Medidas de caudal
Tubo Venturi
TIPOS DE INSTRUMENTOS
Medidas de temperatura
Termostato
TIPOS DE INSTRUMENTOS
Medidas de nivel
TIPOS DE INSTRUMENTOS
Medidas de anlisis
Tipos de
diagramas
DIAGRAMA DE BLOQUES
Es la representacin grfica que muestra el
funcionamiento interno de un sistema,
definen la organizacin de todo el proceso
interno.
Puede indicar la manera en que se elabora
cierto producto, especificando materia prima,
la cantidad de procesos y la forma en la que se
representa el producto terminado.
OBTENCIN DE PAPEL
DIAGRAMAS ELCTRICOS
Un diagrama elctrico o esquema elctrico es una
representacin grfica de un circuito elctrico.
Muestra los diferentes componentes del circuito de
manera simple y con pictogramas uniformes de
acuerdo a normas, y las conexiones de alimentacin y
de seal entre los distintos dispositivos.
El arreglo de los componentes e interconexiones en el
esquema generalmente no corresponde a sus
ubicaciones fsicas en el dispositivo terminado.
DIAGRAMA ISOMTRICO
Los isomtricos son diagramas de caeras en los
cuales se representan en el espacio la direccin y
sentido de c/u de ellas,
Se dibujan a escala cada uno de los accesorios que
posee la lnea, como vlvulas (de todo tipo), tomas
para instrumentos, toma muestras, y analizadores en
lnea, reducciones o ampliaciones de la lnea (cambio
de dimetro).
En los isomtricos se colocan todos los puntos de
soldadura o ubicacin de bridas, puntualizndose para
cada una la serie y el tipo de junta que debe llevar.
ESTNDARES VIGENTES
ISO
La Organizacin Internacional de Normalizacin o ISO
(del griego, (isos), 'igual'), nacida tras la Segunda
Guerra Mundial (23 de febrero de 1947), es el
organismo encargado de promover el desarrollo de
normas internacionales de fabricacin, comercio y
comunicacin para todas las ramas industriales a
excepcin de la elctrica y la electrnica.
Su funcin principal es la de buscar la estandarizacin
de normas de productos y seguridad para las
empresas u organizaciones a nivel internacional
DIN
hidrulicos
ANSI
El Instituto Nacional Estadounidense de
Estndares (ANSI, por sus siglas en ingls:
American National Standards Institute) es una
organizacin sin nimo de lucro que supervisa el
desarrollo de estndares para productos,
servicios, procesos y sistemas en los Estados
Unidos. ANSI es miembro de la Organizacin
Internacional para la Estandarizacin(ISO) y de la
Comisin
Electrotcnica
Internacional
(International Electrotechnical Commission, IEC).
ISA
Normas ISA ayuda a los profesionales de
automatizacin a agilizar los procesos y mejorar la
seguridad en la industria, la eficiencia y rentabilidad.
Norma ISA S5.1: Sobre designacin y representacin
de instrumentos
Norma ISA S5.2: Sobre diagramas de lgica binaria
para operaciones de procesos.
Norma ISA S5.3: Sobre smbolos grficos para control
distribuido e instrumentacin compartida.
SMBOLOS Y DIAGRAMAS
La SOCIEDAD DE INSTRUMENTISTAS DE AMERICA
(ISA) publica normas para smbolos, trminos y
diagramas que son reconocidos en la industria.
Los smbolos y diagramas son usados en el control de
procesos para indicar:
La aplicacin en el proceso.
El tipo de seales empleadas.
La secuencia de componentes interconectadas.
La instrumentacin empleada.
Nomenclatura de Instrumentos
F
R C
102
A
IDENTIFICACIN DE LAZO
Identificacin Funcional
La primera letra: representa a la variable del proceso, por
ejemplo:
Identificacin de Lazo
Nmero de Lazo de Control: Representa el nmero de lazo
de control en el cual se encuentra el instrumento dentro del
proceso.
El sufijo: se considera cuando se tienen varios instrumentos
del mismo tipo, dentro del mismo lazo. Ejemplo: FRC 102 A
Tambin se puede usar:
FRC 25-102 25 FRC 102
Esto significa: Controlador Registrador de Flujo nmero 102,
construccin 25
FUNCIONES MLTIPLES
Instrumentos que pueden medir ms que un solo
parmetro, tal como un instrumento que mide viscosidad
de lquidos y temperatura, o dos instrumentos separados
que tienen un encabinado comn, se representan por
medio de crculos de mltiple funcin.
Smbolos de vlvulas
Los diagramas P&ID tambin tienen smbolos que
representan diferentes clases de vlvulas en el sistema.
Estos smbolos de vlvulas indican si la vlvula se encuentra
normalmente abierta o cerrada.
SMBOLOS DE ACTUADORES
CONTINUACIN
(11) Solenoide
(12) Alternativa preferida un crculo con
instrumento etiquetado.
(13) Cilindro de accin simple.
(14) Conmutador de dos solenoides y
vlvula hidrulica de 4 vas.
(15) Electro hidrulico.
(16) Actuador de vlvula conectado a
convertidor electro neumtico.
(17) Actuador tipo enganche con reposicin
(el que se muestra es tpico para actuador
por solenoide y tpicamente con seal
elctrica para reposicin remota con la
alternativa de reposicin manual).
(18) Solo para vlvulas de desahogo de
presin o de seguridad. Simboliza un
resorte, peso muerto o mando piloto
integral.
(19) Actuador manual o volante manual.
EJEMPLO
CONEXIONES Y TUBERIAS
INFORMACION A CONTENER
Equipos
a. Todos los equipos de proceso, incluyendo equipos de respaldo, con el mismo detalle que
los equipos principales.
b. Cada equipo con los siguientes datos: identificacin, nombre, caractersticas de
diseo,espesor y tipo de aislamiento. Las unidades de medicin debern ser consistentes con
las utilizadas en los DFP y en las Hojas de especificacin de equipos. A continuacin se
muestra la informacin bsica a reportar:
c. Para equipos en paquetes, se identifican por un contorno con lneas punteadas
(tubera e instrumentacin asociado con el paquete,es responsabilidad del vendedor por lo
que no debe mostrarse).
d. Los equipos nuevos a instalar se muestran con trazo grueso y los equipos
existentes con trazo fino.
e. Los impulsores o unidades motrices de bombas, compresores, ventiladores,
enfriador por aire, agitadores, etc.
INFORMACION A CONTENER
Equipos
f. Los sistemas de lubricacin de los cojinetes y de los sellos de bombas y compresores.
g. Las conexiones para limpieza qumica de equipos, tales como intercambiadores de agua
salada
h. Los equipos que no hayan sido diseados para soportar los diferenciales mximos de
presin (como en el caso de los intercambiadores, cuando un lado est a la presin de
operacin y el otro est siendo venteado)
i. Los equipos que necesitan avisos para evitar condiciones peligrosas, como por ejemplo: la
expansin trmica de lquidos dentro de intercambiadores de calor
j. Los sistemas de proteccin contra incendio de los motores no deben ser indicados en los
DTI.
INFORMACION A CONTENER
Tuberas y accesorios:
a. Todas las tuberas de proceso y servicio hacia y desde el equipo, identificadas con
dimetro nominal, tipo de servicio, nmero de lnea, especificacin y direccin de flujo.
Las tuberas las cuales no tienen usos continuos son identificadas por su funcin
(arranque, parada, etc.)
b. La identificacin y numeracin de las tuberas en los DTI deben realizarse
siguiendo los criterios de la norma PDVSA LTP1.3.
Las tuberas y el orden en que deben ser enumeradas son:
.Tuberas principales, ramales y lneas auxiliares
.Cabezales de servicios y conexiones de ramales
.Drenajes conectados al sistema de recoleccin
.Venteo u otras conexiones de boquilla que son llevadas ms all de la vlvula de
bloqueo.
INFORMACION A CONTENER
Vlvulas
a. Todas las vlvulas ( que no sean para instrumentos) por
tipo de acuerdo a las normas del proyecto. El tamao de la
vlvula, tipo y material si es diferente al tamao de la lnea
sern indicadas.
b. Los sellos CSO o CSC en las vlvulas de bloqueo
c. Las vlvulas de purga entre vlvulas de doble bloqueo.
d. Las vlvulas de drenaje entre las vlvulas de alivio y las
vlvulas de bloqueo con CSO en las lneas de entrada y
descargas de stas.
e. Las vlvulas de drenaje y venteo en la succin y
descarga de las bombas centrfugas.
INFORMACION A CONTENER
Reactores:
1. Identificacin
2. Nombre
3. Dimetro interno y longitud tangente/tangente
4. Presin y temperatura de diseo
5. Lechos de catalizador
6. Materiales de construccin
7. Requerimientos de aislamiento
8. Internos
9. Boquillas de los puntos de alimentacin y productos, reciclos, de
instrumentos de control y venteo, drenajes, pasahombres, etc.
10. Elevacin desde el nivel de piso hasta la lnea tangente del
fondo del
reactor.
11. Niveles de operacin de lquido (normal, bajo y alto).
INFORMACION A CONTENER
Columnas o Torres:
1. Identificacin
2. Nombre
3. Dimetro interno y longitud tangente/tangente
4. Presin y temperatura de diseo
5. Platos (nmero, tipo, espacio entre platos)
6. Empaques (Altura o profundidad, tamao, tipo/suplidor y material).
7. Materiales de construccin
8. Boquillas de los puntos de alimentacin y productos, reciclos, de
instrumentos de control, venteos, drenajes, pasahombres, etc.
9. Elevacin desde el nivel de piso hasta la lnea tangente del fondo de la
columna y altura relativa respecto a termosifones.
10. Requerimientos de aislamientos
11. Niveles de operacin de lquido (normal, bajo y alto).
12. Internos.
INFORMACION A CONTENER
Hornos:
1. Identificacin
2. Nombre
3. Dimetro interno y longitud
tangente/tangente
4. Presin y temperatura de diseo
5. Materiales de construccin
INFORMACION A CONTENER
Tambores (separadores/acumuladores):
1. Identificacin
2. Nombre
3. Dimetro interno y longitud tangente/tangente
4. Presin y temperatura de diseo
5. Materiales de construccin
6. Boquillas de los puntos de alimentacin y productos, reciclos, de
instrumentos de control, venteos, drenajes, pasahombres, etc
7. Elevacin desde el nivel de piso hasta la lnea tangente del fondo.
8. Requerimientos de aislamientos
9. Niveles de operacin de lquido (normal, bajo y alto).
10. Internos.
INFORMACION A CONTENER
Intercambiadores de calor, condensadores, enfriadores y
rehervidores:
1. Identificacin
2. Nombre
3. Carga trmica de diseo
4. rea de transferencia de calor
5. Carcaza:
Presin de diseo
Temperatura de diseo
Tubos:
Presin de diseo
Temperatura de diseo
6. Materiales de construccin
7. Requerimientos de aislamiento
8. Altura relativa a las columnas en caso de termosifones actuando
como rehervidores.
EJEMPLOS
(1) Diagrama de
bloques
Compuesto por
cajas de texto
unidas entre s
que indican la
secuencia del
proceso. Es el
diagrama de
menor detalle.
(6) Isomtricos
Son planos constructivos de una pequea parte de la instalacin.
Sirven para indicar el trazado de las tuberas y, por tanto,
construirlas fsicamente.
DIAGRAMAS P&ID
Diagrama P&ID
Diagrama P&ID
Diagrama P&ID
Interpretacin de P&ID
Diagrama P&ID
1. Ingreso de productos
Instrumentos:
FC 1-1: Controlador
de Flujo montado en
tablero, accesible al
operador.
FT 1-1: Transmisor
de flujo montado en
campo.
2. Control de temperatura
Instrumentos:
TT 1-1, TT1-2:
Transmisores de
temperatura montados
en campo.
TC 1-1, TC 1-2:
Controladores de
temperatura montados
en tablero, accesibles
al operador.
3. Control de presin
Instrumentos
TT 1-3: Transmisor de
temperatura montado en
campo.
TC 1-3: Controlador de
temperatura accesible al
operador.
PT 1-1, PT 1-3:
Transmisores de presin
montados en campo.
PC 1-1, PC 1-3:
Controladores de presin
accesibles al operador
4. Control de nivel
Instrumentos
LT 1-2: Transmisor de
nivel montado en
campo.
LC 1-2: Controlador
de nivel accesible al
operador.
Diagrama P&ID
1. Entrada de fluido
Instrumentos
FT 3-3: Transmisor de
flujo montado en campo.
FC 3-3: Controlador de
flujo accesible al
operador.
3. Control de presin
Instrumentos
PT 3-1: Transmisor
de presin montado
en campo.
PC 3-1: Controlador
de presin accesible
al operador.
5. Control de temperatura
Instrumentos
TT 3-2: Transmisor de
temperatura montado en
campo.
TC 3-2: Controlador de
temperatura accesible al
operador.
FT 3-2: Transmisor de flujo
montado en campo.
FC 3-2: Controlador de
flujo accesible al operador,
con Setpoint remoto.