UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES
Act. 10 Trabajo Colaborativo 2

Presentado por:
BRAYAN JAVIER PELAYO FONSECA
Cd. 1.098.738.507
JOHN WUILQUER LAGUNA CASTELLANOS
Cd. 1.077.849.519

Grupo:
309696_26

Presentado a:
HECTOR URIEL VILLAMIL GONZALEZ

Octubre 2014 ll

INTRODUCCIN

Con la llegada de la revolucin econmica y social, se hacen necesario tecnificar los

diferentes procesos que hacen parte de nuestra cadena de consumo en las sociedades. Aun
ms cuando la creciente demanda ejerce una gran presin por obtener productos a bajo
costo y en el menor tiempo posible. De esta forma, el presente proyecto pretende dar
solucin a las problemticas originadas en el proceso de sistematizacin de unos tanques de
almacenamiento de fluidos; controlando sus niveles de temperatura, cargue y descargue de
los lquidos que contengan.

PROPUESTA DE IMPLEMENTACIN

Problemtica

Una empresa del sector industrial cuenta con cierta cantidad de tanques de almacenamiento
lquido; debido al procesamiento y a las fuertes temperaturas medioambientales con las que
suscita las instalaciones de trabajo diariamente, hacen que la temperatura de los tanques
aumente considerablemente. Dicha problemtica afecta la manipulacin y transporte de los
fluidos; adems de acarrear gastos innecesarios para la compaa.

Enfoque

Se necesita que los tanques de almacenamiento cuenten con ptimos sistemas de

refrigeracin, para su posterior manipulacin.
El sistema de enfriamiento debe contar con termostatos de control.

El proceso de enfriamiento deber contar con un mando unificado en una sede

central.
El sistema de control de temperatura solamente funcionara en promedio de 17 a 20
horas diarias; de tal manera, que los equipos cuando no estn funcionando se
apaguen para propiciar el ahorro de energa.
El sistema deber contar un comando para regular los niveles mximos y mininos de
temperatura permitidos.
Cuando la temperatura de los fluidos lquidos descienda, el tanque de
almacenamiento deber vaciar su contenido y comenzar su llenado para repetir
nuevamente el proceso.
El nivel del lquido dentro de los tanques ser graduado mediante un sensor.

Propuesta

El sistema de control de temperatura de los tanques de almacenamiento, ser todo

automatizado; mediante el uso de microcontroladores, compuertas lgicas, rels, sistemas
de transferencia, sensores, resistencias, capacitores e interfaces de comunicacin hombremquina.

Marco Terico

Propiedades de los lquidos

Los lquidos son sustancias en un estado de la materia intermedio entre los estados slido y
gaseoso. Las molculas de los lquidos no estn tan prximas como las de los slidos, pero
estn menos separadas que las de los gases.
Tienen un volumen determinado, por lo cual sus distancias moleculares no se ven afectadas
al asumirse la forma del recipiente que los contiene. El cual presenta las siguientes
propiedades.
Compresin y expansin
A los lquidos se les considera incompresibles debido a que dentro de ellos existen fuerzas
extremas de atraccin entre sus molculas. Por otra parte cuando a un lquido se le aplica
una presin, su volumen no se ve afectado en gran cantidad, ya que sus molculas tienen
poco espacio entre s. Si se aplica un cambio de temperatura su volumen no sufrir cambios
considerables. Cuando las molculas de un lquido estn en continuo movimiento es por
causa de la temperatura que est experimentando, lo cual inclina al lquido a aumentar la
distancia de sus molculas; a pesar de esto las fuerzas de atraccin que existen en el lquido
se oponen a ese distanciamiento de sus molculas.
Forma y volumen
En un lquido, las fuerzas de atraccin son suficientemente agudas para limitar a las
molculas en su movimiento dentro de un volumen definido. A pesar de esto las molculas
no pueden guardar un estado fijo, es decir, las molculas del lquido no permanecen en una
sola posicin. Las molculas, dentro de los lmites del volumen del lquido, tienen la libertad
de moverse unas alrededor de otras; a causa de esto, permiten que el lquido fluya. Los
lquidos poseen un volumen definido, pero debido a su capacidad para fluir, su forma
depende del contorno del recipiente que los contiene.

 Viscosidad
Algunos lquidos fluyen lentamente, mientras que otros fluyen con facilidad; la resistencia a
fluir se conoce con el nombre de viscosidad. Si existe una mayor viscosidad, el lquido fluye
ms lentamente. Los lquidos como el aceite de los motores son relativamente viscosos; el
agua y los lquidos orgnicos como el tetracloruro de carbono, no lo son. La viscosidad
puede medirse tomando en cuenta el tiempo que transcurre cuando cierta cantidad de un
lquido fluye a travs de un delgado tubo, bajo la fuerza de la gravedad.

Instrumentos de medida directa para el anlisis del nivel del fluido dentro del tanque

Mtodo de supresin de la rotacin

En este tipo de interruptor de nivel, un pequeo motor elctrico sincrnico hace girar una
pequea paleta mediante un mecanismo de engranajes reductor. Cuando el producto ofrece
resistencia al movimiento de la paleta, el sistema de transmisin de la rotacin montado
sobre rodamientos se mueve, activando un micro interruptor que emite una seal de nivel.

Fig. 1 - Mtodo de medicin con supresin de la rotacin

Ventajas:
-

Para procesos sencillos y en casos en que se prevean adherencias del producto y

para lquidos muy viscosos
Bajo costo
No requiere ajuste

Desventajas:
-

Sujeto a desgastes

Sistema de medicin por plomada

En estos sistemas se sondea desde la parte superior del silo la superficie del producto y se
compara con la altura del silo, la diferencia de altura es el nivel del producto. Este tipo de
indicadores se conocen como silo pilots.

Fig. 2 - Mtodo de medicin por plomada

Ventajas:
-

Adecuado para silos muy altos de ms de 30 m

Precisin razonable (+/- 100 mm)
Adecuado para diversos productos, como materiales ridos de grano grueso
(como cal, piedra, grava o carbn mineral)

Desventajas:
-

Entrega mediciones discretas

Requiere mantenimiento

Instrumentos basados en medicin de carga para el anlisis del nivel del fluido dentro
del tanque
Deteccin de niveles por conductividad
Este mtodo solo es adecuado para deteccin de nivel en lquidos conductivos. Se basa en
el principio de que la presencia de un producto causa un cambio en la resistencia entre dos
conductores. Se puede obtener fcilmente una indicacin de nivel de productos conductores
de electricidad en un tanque metlico o en otro contenedor mediante una sonda aislada del
recipiente y un amplificador conductivo. Si el producto no est en contacto con la sonda, la
resistencia elctrica entre la sonda y la pared del tanque es muy elevada e incluso infinita.

Cuando el nivel del producto se eleva y alcanza la sonda, cierra el circuito entre la sonda y la
pared del estanque, y la resistencia disminuye a valores relativamente bajos.

Fig. 3 - Mtodo de medicin por deteccin de niveles por conductividad

Generalmente la pared metlica del tanque se puede emplear como el segundo electrodo,
pero si esto no resulta, se debe introducir otro electrodo en el tanque. Es preferible que la
sonda est conectada a corriente alterna que a corriente continua puesto que, de este modo,
se evita el fenmeno de electrlisis.
Ventajas:
-

Sencillo
Bajo costo
Adecuado para control en dos puntos

Desventajas:
-

Se debe evitar que la sonda se ensucie de grasa u otros materiales de

deposicin
No es aplicable a la medicin de lquidos y slidos inflamables o explosivos
Est restringido a productos de conductividad variable.

(Solrzano, 2013)

ARQUITECTURA DEL SISTEMA

Interruptor flotante: su funcin es medir el nivel del fluido, mediante el uso de una bomba
plstica llena de aire; internamente posee una resistencia elctrica de contacto deslizante. Al
bajar el nivel del liquido la resistencia es mnima; pero al aumentar el nivel de los fluidos
dentro del tanque, el flotante sube y por ende la resistencia.

Fig. 4 - Interruptor flotante

Fig. 5 - Vista interna del Interruptor flotante con resistencia de contacto

Fig. 6 - Valor mximo de resistencia del interruptor flotante

Termostato de control de la temperatura: la funcin del termostato en el montaje, es la de

controlar la temperatura de refrigeracin de los tanques de almacenamiento de los fluidos.
Tomando como referencia una temperatura de 27C; si en algn momento la temperatura del
lquido dentro de los tanques aumenta, se deber encender automticamente el sistema de
refrigeracin para volver a la temperatura de referencia. Adems deber visualizarse por
medio de un display la temperatura de referencia e indicar si est funcionando bien o si esta
refrigerando.

Fig. 7 - PIC de control y display de visualizacin

Fig. 8 - Motores de Refrigeracin y Extraccin

Fig. 9 - Sensor de temperatura LM35

Sistema de Control del Nivel del Fluido: el sistema de control de los niveles de lquido
dentro de los tanques de almacenamiento, est dividido en dos fases.
La primera fase consta de una circuitera de muestreo; esta se encarga de tomar los valores
de resistencia entregados por el interruptor flotante, combinndolos con resistencias y
amplificadores operacionales. Despus de procesar los valores de resistencia del flotador, se
debe clasificar en 4 niveles de llenado en los tanques de almacenamiento, encendiendo un
diodo led cuando este lleno, otro cuando este a un tercio de la carga, otro cuando este a
media carga y otro cuando este con menos del 10% de carga. Cuando el tanque de
almacenamiento llegue a valores extremos (lleno o vacio) deber encenderse una sirena
(buzzer) para alertar al usuario.

Fig. 10 - Amplificadores operacionales y resistencias

Fig. 11 - Diodos led de visualizacin del nivel del fluido

Fig. 12 - Buzzer de alerta (alto, bajo)

Por su parte, la segunda fase se encarga de la parte lgica del sistema. En ella se tratan los
datos suministrados por la primera fase. En esta parte el PIC toma los datos y los procesa
para que puedan ser visualizados en una pantalla LCD; donde se mostrara el control del nivel
de los tanques de almacenamiento, especificando si se encuentra lleno o se encuentra
cargando los depsitos. Adems es necesario el uso del PIC, como elemento de control
para las bombas de cargue y descargue; estn sern controladas a su vez, por medio de un
rel de dos vas.

Fig. 13 - LCD de visualizacin de datos

Fig. 14 - PIC

Fig. 15 - Sistema de control de las bombas de cargue y descargue con rel de dos vas

COMPILACIN DE LOS PIC

Compilacin del PIC del Termostato (PIC C COMPILER)

# include<16f877a.h>
# device *=16
# device adc=10
# use delay(clock=4M)
# include <lcd.c>

float temperatura;

void main()
{

//******************
setup_adc_ports(RA0_ANALOG);//entrada del LM35
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
setup_COUNTERS(RTCC_internal.rtcc_div_1);//division
set_adc_channel(0);
//******************

lcd_init();
lcd_gotoxy(5,1);

printf(lcd_putc,"Temperatura");
delay_ms(350);
lcd_init();

while(true)
{
temperatura=(float)read_adc()/2;
//******grados centigrados
lcd_gotoxy(5,1);
printf(lcd_putc,"%f",temperatura);
lcd_gotoxy(14,1);
printf(lcd_putc,"Grados");
delay_ms(200);

//****************temperatura mayor a la de Referencia

if(temperatura<=500&&temperatura>=27)
{
output_high(pin_a1);
output_high(pin_a2);
output_low(pin_a3);

lcd_gotoxy(5,2);
printf(lcd_putc,"ON REFRIGERACION");

delay_ms(200);
}

//**************temperatura de Referencia
else
{
output_low(pin_a1);
output_low(pin_a2);
output_high(pin_a3);

lcd_gotoxy(5,2);
printf(lcd_putc,"OFF REFRIGERACION");
delay_ms(200);
//********************BRAYAN JAVIER PELAYO
//***********MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES
}

Compilacin del PIC de la segunda FASE (PROTON IDE)

:100000008E2AFF3FFF3FFF3F000008000830031328
:100010008312CB00FF30CA00CB0B0F281228CA0B6B
:100020000F280C281E30CA00CA0B142808001030F4
:1000300003138312CA00CA0B1B2800000800031315
:1000400083120C0884000E080D04C0000F08C004C1
:10005000C009400880051008840012081104C0007F

:100060001308C0041408C004C0094008800500300B
:10007000B11B0130C1004108013A031D412811089C
:1000800080040030311B0130C1004108013A031DDA
:100090004B28120880040030B11A0130C100410819
:1000A000013A031D5528130880040030311A01302D
:1000B000C1004108013A031D5F28140880040C08A0
:1000C00084001508013A031D6A280D09C000400884
:1000D00080056C280D0880040F08800404200F0997
:1000E000C000400880050E080D04C0000F08C004C1
:1000F000C009400880051008840012081104C000DF
:100100001308C0041408C004C0094008800500306A
:10011000B1190130C1004108013A031D91281108AD
:100120008004003031190130C1004108013A031D3B
:100130009B28120880040030B1180130C10041082A
:10014000013A031DA5281308800401303105C100C0
:100150004108013A031DAE28140880040C088400ED
:100160001508013A031DB9280D09C0004008800593
:10017000BB280D0880040F08800404200F09C0006C
:10018000400880051508013A031DC8280620C92823
:10019000172008000313831295013008B1001F20B7
:1001A000013095000800A53003138312CA00CA0B62
:1001B000D728000000000800062006200620280896
:1001C000C0000130C40040080319EA28C40D4410DF
:1001D000FF3FE428440891002908C0000130C30013
:1001E00040080319F728C30D4310FF3FF1284308C7
:1001F00092002A08C0000130C200400803190429F7
:10020000C20D4210FF3FFE28420893002B08C00099
:100210000130C100400803191129C10D4110FF3FF1
:100220000B29410894002D08C00001308D004008C2
:1002300003191E298D0D0D10FF3F18292E08C0002F
:1002400001308E004008031929298E0D0E10FF3F42
:1002500023292F08C00001308F00400803193429DA
:100260008F0D0F10FF3F2E29270890002C088C00BF
:100270002708840043084404C0004208C004410821
:10028000C004C00940088005841712081104C0008A
:100290001308C0041408C004C00940088005841372
:1002A0000C0884000E080D04C0000F08C004C0092B
:1002B0004008800584170E080D04C0000F08C00414
:1002C000C009400880058413100884001308000446
:1002D000C0001408400480000C0884000F0880044B
:1002E0000F09C0004008800506200F0880040F0990
:1002F000C0004008800506200F0880040F09C000D8
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:1003300041088005100884001309C00040088005AA
:10034000110880040C0884000F088004410880050F
:100350000620100884001109C00040088005140818
:1003600080040C0884000F0880040F09C1004108B4
:100370008005100884001409C000400880050C089E
:1003800084000F0880044108800506200F088004BF
:100390000F09C0004008800510088400140880047C

:1003A0000C0884000F08800440088005062010080F
:1003B00084001409C000400880050C0884000F0860
:1003C00080040F09C100410880051008840014084A
:1003D0000004C0001308C0041208C004110840043F
:1003E00080000C0884000F08800441088005062066
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:1004B0005D2AC10CC113FF3F572A41082A06031DBC
:1004C0008B2A2908003C0318692AD320D320A903CA
:1004D000612A270884000008C3000130C1002808F1
:1004E000C2004108C000420803197A2AC00D40101A
:1004F000FF3F742A4308C0054008C10042080319A1
:10050000852AC10CC113FF3F7F2A41082A06031D1B
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:1005A0000130A8000130A9000130AA003E22400815
:1005B0000319042B85010230A7000130A800203068
:1005C0009600453097007330980074309900613080
:1005D0009A0064309B006F309C003A309D004C3094
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:1005F000A2002030A3002030A4002030A500A601D6
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:1006300043309E0061309F007230A0006730A100FF
:100640006130A2006E30A3006430A4006F30A500BA
:10065000A6011630A900FB2101308500CE2A2F2BE0
:02400E00FA3F77
:00000001FF

MONTAJES EN ISIS PROTEUS

Sistema de Refrigeracin

Fig. 16 - Termostato (Ref. 27C; Temperatura: 26C; OFF Refrigeracin)

Fig. 17 - Termostato (Ref. 27C; Temperatura: 28C; ON Refrigeracin)

Sistema de Control del Nivel

Fig. 18 - RESISTENCIA DEL FLOTADOR= 100K

Fig. 19 - RESISTENCIA DEL FLOTADOR= 80K

// LED AZUL= Nivel Alto // ESTADO= Lleno

// LED AZUL-VERDE= Nivel Medio A // ESTADO= Cargando

Fig. 20 - RESISTENCIA DEL FLOTADOR= 30K

// LED AZUL-VERDE-ROJO= Nivel Medio B // ESTADO=

Cargando

Fig. 21 - RESISTENCIA DEL FLOTADOR= 10K // LED AZUL-VERDE-ROJO-AMARILLO= Nivel Bajo //

ESTADO= Cargando

Fig. 22 - Informe elctrico del montaje

CONCLUSIONES

En el desarrollo del presente proyecto, encontr grandes obstculos en el proceso de

compilacin de los PIC; debido a la complejidad de los comandos de ejecucin.

Hoy en da el uso de los PIC en nuestros entornos sociales se hacen cada vez ms
frecuentes, debido a la importancia que ellos ocupan en el desarrollo y ejecucin de
un sinfn de elementos electrnicos.

Es de resaltar la importancia de los software de compilacin, para efectuar un

adecuado anlisis y desarrollo de la configuracin de los PIC.

BIBLIOGRAFA

Solrzano, M. J. (2013). Medicion y Control del Nivel de Liquido en un Sistema.

Recuperado
el
Septiembre
de
2014,
de
http://www.monografias.com/trabajos99/medicion-y-control-del-nivel-liquido-sistemascada/medicion-y-control-del-nivel-liquido-sistema-scada.shtml