I.

INTRODUCCION :

La temperatura es uno de los fenmenos fsicos que con mayor frecuencia se mide en los
procesos de industrias alimentarias porque cumplen 2 objetivos bsicamente como son
la transformacin y conservacin de alimentos, por ello es importante que se cuente con
sensores apropiados para cuantificar la temperatura y con transductores que
transformaran la magnitud fsica de temperatura en una seal elctrica que se transfiere a
un controlador y podrn ser vista en un display o pantalla en la escala de Celsius o kelvin .

La temperatura es directamente proporcional a la energa cintica media de traslacin

de las molculas, es decir es una forma de expresar la energa que posee la materia, por
ello sera muy complicado tratarla de medir en trminos energticos por ello se inventaron
las escalas de temperatura, las cuales pueden ser absolutas o relativas, siendo la ms
comn la escala Celsius y Kelvin
Dentro del desarrollo de la tecnologa se determin que existen ciertos materiales que
segn su naturaleza son buenos o malos transmisores del calor, por ello son utilizados
como sensores en los procesos de cuantificacin de la temperatura, con mucho xito,
debido a la resistencia que presentan al paso del calor.

Un complemento a estos sensores son los llamados acondicionadores de seal cuya

funcin es la de transformar la resistencia a trminos elctricos, ya sea por resistencia,
unidades de amperaje o voltaje. Existen diversos tipos de sensores y bsicamente lo que
los diferencia es su grado de sensibilidad, determinar cul es mejor va a depender del tipo
de operacin que se est llevando a cabo ya que su precisin influir en el resultado final
de transformacin o conservacin de los alimentos.

Objetivos:

Apreciar el manejo de transductores y controladores de temperatura.

Analizar los transductores de temperatura y los circuitos de acondicionamiento

correspondiente.

II.

Materiales y Mtodos:

2.1.

Materiales:

2.1.1. Mdulo G34/EV: Consta de 10 circuitos, siendo los principales:

Set Point

Amplificador de error

Acondicionadores de seal del transductor

Controlador PID

Amplificadores de potencia con TRIAC para alimentar los componentes

calefactores.

Amplificador de transistores bipolares BJT para alimentar el ventilador de

refrigeracin.
Figura 1: Modulo G34

La predisposicin del Set-Point (de temperatura) se realiza a travs de un

potencimetro rotativo y una referencia de tensin interna. Los transductores de
temperatura se encuentran en la unidad exterior mdulo TY34/EV y son:

Transductor de Temperatura de semiconductor (SST)

Termistor (NTC)

Termorresistencia (RTD)

Termopar de tipo J
2.1.2. Fuente de Alimentacin + 12 V
2.1.3. Fuente de Alimentacin 24 V ca 4 a
2.1.4. Multmetro Digital

2.2.

Mtodos:

Preparacin del mdulo

1. Conectar los transductores al modulo G34/EV, insertando los enchufes DIN en las
tomas correspondientes.
2.

Insertar los 4 transductores y el termmetro de mercurio en los orificios

correspondientes de la unidad TY34/EV.

3.

Conectar los bujes HEATER Y COOLER del mdulo G34/EV con los bujes
HEATER Y COOLER de la unidad TY34/EV.

4.

Conectar entre si los bujes 2,3 y 10

5.

Conectar entre si los bujes 5 y 6

6.

Conectar entre si los bujes 9 y 11

7.

Conectar entre si los bujes 4 y 23

8.

Posicin de desviadores:
-

Seccin TEMPERATURE METER: posicin SST

Seccin COOLER POWER AMPLIFIER: posicin AUT

Seccin STT: posicin ON

Seccin RTD: posicin ON

Verificacin de Funcionamiento: Control de temperatura en lazo cerrado

1. Alimentar el mdulo.
2. Plantear con P1 (SET POINT) una temperatura de 100 C. La temperatura
planteada se visualiza mediante TEMPERATURE METER con 100.

3. Esperar unos 10 minutos para permitir que la unidad TY34/EV alcance la

temperatura planteada y se establezca.
4. Desconectar la entrada 10 de TEMPERATURE METER del buje 3 y conectarla al
buje 4.
5. Verificar que la indicacin sea 100 +- 2%
6.

Comparar los valores de temperatura proporcionada por cada transductor y

controlar que no se verifiquen desplazamientos superiores a los 5C.

Efectuar las operaciones siguientes:

1. Acoplar el transductor de silicio al propio condicionador de seales

2. Conectar la salida del bloque SET-POIMT con la entrada del HEATER
AMPLIFTER borne 3.
3. Conectar la salida del PID CONTROLLER con la entrada del HEATER
AMPLIFIER
4. Conectar la salida HEATER del POWER AMPLIFIER con las resistencias del
horno.
5. Conectar la salida COOLER del HEATER AMPLIFIER con el ventilador de la
unida TY 34 /EV.
6. Llevar la conexin de alimentacin de potencia C.A (24 +24 Vac) hasta el bloque
POWER AMPLIFIER.
7. Conectar la salida del acondicionador de seales con la entrada FEEDBACK del
bloque ERROR AMPLIFIER.
8. Conectar en cortocircuito el borne 5 con el 6, y desplazar los cursores de los
potencimetros P2 y P3 del PID CONTROLLER (ubicados en el exterior del
panel) hasta la mitad de su recorrido.
9. Conectar

el

multmetro

con

la

salida

del

acondicionador

de

seales,

programndolo en la escala de 20V cc. Si se dispone de un registrador Y-t,

conectar la entrada y a la misma salida.
10.Suministrar las tensiones de alimentacin y verificar que la tensin dada por la
fuente de potencia sea de 24 +24 Vca.

III.

RESULTADOS Y DISCUSIN
Cuadro 1. Medicin de temperaturas con diferentes sensores.

Temperatura
Temperatura Temperatura Temperatura Temperatura Temperatura
Termmetro
SET POINT
patrn STT
NTC
RTD
Termopar J
de mercurio
30
40
50
60
70
80
90
100

29
36
45
57
70
80
89
99

33
41
50
60
71
79
87
95

36
42
50
59
69
77
86
96

31
32
45
54
69
78
85
95

31
32
45
54
66
75
83
91

Figura 1. Relacin lineal entre las temperaturas de los sensores RTD, NTC, STT, J y
Termmetro de mercurio con el SET POINT.

Relacin lineal entre las temperaturas de los sensores RTD,

NTC, STT, J y Termmetro de mercurio con el SET POINT.
Linear (Temperatura NTC)

STT, RTD, NTC, J y Termmetro de mercurio (C)

100
90

Linear (Temperatura patrn STT)

80

Linear (Temperatura Termopar J)

70

Linear (Temperatura RTD)

60

Linear (Temperatura Termmetro

de mercurio)

50
y = 0.925x - 0.5

40

y = 0.8702x + 7.8095

30

y = 1.0393x - 4.4286
20
20

40

60

80

100 y = 0.9071x + 5.5357

SET POINT (C)

y = 0.9845x - 2.869

En la cuadro 1 se presenta la comparacin de lecturas de los transductores de lectores

de temperatura que fueron utilizados en el desarrollo de la prctica. La temperatura
proporcionada por el set point o STT fue comparada con los valores de NTC, RTD,
Termopar J y Termmetro de Mercurio.

Todos los termoconductores que nos permiten medir la temperatura tienen ventajas y
desventajas, cada uno mide de una forma diferente la temperatura lo que hace que no
sea el mismo valor en todos los casos, en la prctica se pudo observar una pequea
variedad en las mediciones.

La velocidad de respuesta indica la rapidez con la que el sistema de medida

responde a los cambios en la variable de entrada. En la prctica pudimos observar
que todos los sensores empleados para el Control de la Temperatura (excepto el
termmetro de mercurio) presentaron una respuesta inmediata ante las
variaciones
Luego son el termocupla y el Termmetro de Mercurio los que muestran los valores
ms lejanos al SET POINT, pues dieron lecturas muy diferentes a los fijados , el
termmetro de mercurio tambin fue el que mostr una respuesta ms lenta a los cambios
de temperatura debido a que el tiempo entre cada intervalo no fue el ms adecuado para
realizar las mediciones con resultados ptimos.
Termistor (NTC)
La resistencia de un termistor a la temperatura ambiente puede disminuir hasta 6% por
cada 1C de aumento de temperatura. Esta elevada sensibilidad a variaciones de
temperatura hace que el termistor resulte muy adecuado para mediciones precisas de
temperatura, utilizndoselo ampliamente para aplicaciones de control y compensacin en
el rango de 150C a 450C (Moreno, 2008).

Sensor RTC:
Los detectores de temperatura resistivos (RTD; Resistive Temperature Detector) son los
sensores de temperatura ms estables y precisos. Su rango de medida es menor que el
del termopar, abarcando de 200 C a 800 C. Por ejemplo, el RTD de platino es el ms
estable y preciso detector de temperatura en el rango 0-500 C. El material de fabricacin

hace variar el rango de medida respecto del anterior pero no de forma

apreciable.

(Gonzlez)
A diferencia de los termopares, los RTDs no necesitan una referencia para su conexin
a una unidad de medida. A pesar, de que parece fcil su conexin a un multmetro hay
que considerar que no se trata de medir la resistencia simplemente y luego convertir a
temperatura, sino que se requiere la adopcin de medidas para

mediciones de baja

resistencia (Gonzlez)

Segn Palls (2003), las caractersticas que deben tener los metales son un alto
coeficiente de resistencia y alta resistividad para que tenga mayor sensibilidad y que haya
una relacin lineal entre la resistencia y la temperatura .Aunque la linealidad no es muy
exacta comparada con el sensor STT, ya que el RTD no es de amplias temperaturas y
tampoco funciona muy bien en lugares de vibracin influenciadas por los mismos
operarios, esto se observa en el cuadro 1.
Rangos de temperatura para sensores RTD
Rango de operacin (C)

Precisin (grados)

Platino

-200 a 950

0.01

Nquel

-150 a 300

0.50

Cobre

-200 a 120

0.10

Fuente: Moreno (2008).

Tipo J

Esta termocupla Tipo J es conocida como termocupla hierro constantn. El hierro es el

conductor positivo, mientras que para el conductor negativo se recurre a una aleacin de
Cobre al 55 % y de Nquel en un 45%, la aleacin de

Cu-Ni es la denominada

constantn. Las termocuplas Tipo J resultan satisfactorias para el uso continuo en

atmsferas oxidante, reductores e inertes y en vaci hasta los 760 C, por encina de los
540 C, el alambre de hierro . (Elementos y Equipos Elctricos)

Segn Arian 1997, el termopar J es utilizado en mediciones de 0 a 700 C, tiles en la

industria del plstico y goma (extrusin e inyeccin), menciona tambin que es mejor
utilizar termopar tipo K, para una buena medicin de temperatura en la industria

alimentaria ya que el termopar J, es utilizado en maquinarias que tienen un diseo muy

antiguo.

El termopar J es variable con respecto a los dems sensores pero es ms efectivo que un
termmetro.

Rangos de temperatura para termocuplas

Fuente: Bellido (2011).

Termmetro de mercurio :
Segn la Gua de Instrumentacin Industrial, las temperatura leda en el termmetro no
son muy exactas por ello se debe hacer una correccin en el valor ledo, la variacin de o
real con lo ledo es diferente por efectos del contacto del vidrio con la plancha y por que
su rea de contacto es ms grande que la sonda termoelemento.
Esto se pude observar en el cuadro 1 pues es el cual da una lectura de temperatura muy
alejada al Set Point

Temperatura patrn STT:

Segn Avendao (2006), en estos dispositivos se aprovecha la gran sensibilidad de los
materiales semiconductores a la temperatura. Ofrecen un coeficiente de temperatura
mucho ms alto que el de la termorresistencia y tienen un campo de temperaturas mucho
ms ancho y una menor linealidad.

El STT, es el termopar que se utiliza como el patrn de comparacin pues es el ms

preciso. Esta precisin radica en su estructura, pues los materiales semiconductores a
menudo presentan un mejor efecto termoelctrico que los metales. . Este tipo transductor

permite realizar mediciones de temperatura que van de 0 a 150 C que corresponde a un

margen de 0 8 V, o sea su constante de proporcionalidad es de 53.3mV/C. (Velarde,
2011)

IV.

CONCLUSIONES :
Las pendientes de las regrsiones obtenidas tambien nos dan una idea de cual sera
la tendencia en el tiempo de los modelos obtenidos para mas datos.

Los valores de temperatura, para todos los sensores usados se ajustan a una
lnea recta, con un valor de R2 cercano a 1.

Se comprob que la mayor parte de los transductores son de tipo lineal con
relacin al sensor.

Se concluye que el sensor ms confiable es el STT ya que present los valores

ms cercanos al SET POINT.

El SST es de gran sensibilidad de los materiales semiconductores

El control de temperatura se realiz mejor con el STT y RTD; que con el NTC ,
termocupla y termmetro que presentaron valores muy variables.

Los permisores STT, NTC Y RTD detectan el cambio de temperatura mediante las
resistencias internas que presentan los componentes de las mismas.

Luego son el termocupla y el Termmetro de Mercurio los que muestran los

valores ms lejanos al SET POINT, pues dieron lecturas muy diferentes a los
fijados

El termopar J mostr una respuesta lenta a los cambios de temperatura.

El uso del termmetro de mercurio tiene una variacin de o real y se debe al

contacto del vidrio con la plancha y porque su rea de contacto es ms grande que
la sonda termoelemento.

El sensor RTD trabaja bajo un rango de temperaturas limitado. Pero es ideal en la

industria alimentaria a bajas temperaturas.

El termmetro de mercurio, es dentro de los analizados el menos sensible, porque

necesita un tiempo para estabilizarse, y dar la medida de temperatura.

V.

RECOMENDACIONES:

Los RTDs sufren cambios en la calibracin si el alambre o hilo de platino est

contaminado, expuesto a vibracin, golpeado o si ha sufrido cadas, por ello se
necesita un mantenimiento constante.

Todos los sensores de temperatura deben ser calibrados, antes de empezar el

laboratorio.

La repetibilidad de la medicin es un trmino que puede ser usado, este se debe

definir antes de empezar el laboratorio para que posteriormente nos ayude a la
exactitud de los resultados y el anlisis correcto .
VI.
BIBLIOGRAFIA:
ARIAN, RAUL. (1997). Control & Instrumentacin. Visitado el 16 de Junio del
2013. Disponible on line: http://www.arian.cl/downloads/nt-001.pdf

BELLIDO, W. 2011. Termocuplas. Visitado el da 17 de junio de 2013. Disponible

en http://www.ing.unlp.edu.ar/cys/DI/termocuplas.pdf.

ELEMENTOS Y EQUIPOS ELCTRICOS, Sensores de Temperatura, Visitado el

da 17 de junio de 2013. Disponible en
http://www.efn.unc.edu.ar/departamentos/electro/cat/eye_archivos/apuntes/a_pract
ico/Cap%206%20Pco.pdf

GUIA DE INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL, Medicin de Temperatura, Visitado

el da 17 de junio de 2013. Disponible en:
http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronica-ingenieria/instrumentacionindustrial/2013/i/guia-7.pdf

GONZALEZ , TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA, Grupo de Investigacin

en Instrumentacin Electrnica Aplicada y Tcnicas de Formacin , Visitado el da
16 de junio de 2013. Disponible en
http://www2.uca.es/grupinvest/instrument_electro/ppjjgdr/Electronics_Instrum/Elect
ronics_Instrum_Files/temas/T16_trans_temp.PDF

MORENO, V. 2008. Sensores de Temperatura RTD. Visitado el da 17 de junio de

2013. Disponible en http://tec.upc.es/ie/RTDs.pdf.

PALLS ARENY, R. (2003). Sensores y acondicionadores de seal. Cuarta

edicin. Barcelona: Ed. Marcombo S.A

Velarde, L. 2011. Diseo e implementacin de un sistema domtico de seguridad

inalmbrica para un laboratorio de telecomunicaciones. Visitado el 11 de Junio del
2013. Disponible on line:
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/123456789/908/ZEBALLOS_
CHONG_ALDO_SISTEMA_DOMOTICO_LABORATORIO.pdf

VII.

CUESTIONARIO:

De los sensores trabajados cual ser tericamente el que presente mayor

exactitud y a que rangos de temperatura ?
El STT, es el sensor ms preciso. Esta precisin radica en su estructura, pues los
materiales semiconductores a menudo presentan un mejor efecto termoelctrico que los
metales. . Este tipo transductor permite realizar mediciones de temperatura que van de 0
a 150 C que corresponde a un margen de 0 8 V.