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AUTMATAS PROGRAMABLES

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CLASE # 1
INTRODUCCIN
La Automatizacin se compone de todas las teoras y tecnologas encaminadas de alguna forma a
sustituir el trabajo del hombre por el de la mquina. A continuacin se darn unas ideas muy generales
sobre esta rea, tan amplia y compleja, y posteriormente se desarrollaran a lo largo del curso.
CONCEPTO DE AUTOMATIZACIN:
La Real Academia de las Ciencias Fsicas y Exactas define la automtica como el conjunto de mtodos y
procedimientos para la substitucin del operario en tareas fsicas y mentales previamente programadas.
De esta definicin original se desprende la definicin de la automatizacin como la aplicacin de la
automtica al control de procesos industriales.
NECESIDAD DE AUTOMATIZACIN
Evitar tareas tediosas para el ser humano
Abaratar costes de produccin
Incrementar la calidad de los productos (estandarizacin)
Acortar los tiempos de introduccin de un nuevo producto en el mercado
UN SISTEMA AUTOMTICO SUPONE LA EXISTENCIA DE:
Fuentes de energa
rganos de mando ----> ordenan el ciclo a realizar. (ordenadores, autmatas, etc)
rganos de trabajo ----> ejecutan las acciones. (Motores, pistones, resistencias, etc)
La utilizacin correcta de estos elementos presupone el conocimiento de los elementos individuales y su
funcionamiento, as como las posibilidades de unin.
TCNICAS DE AUTOMATIZACIN
Segn la naturaleza del automatismo empleado se puede hablar de automatizacin:
- Mecnica
- Neumtica
- Hidrulica
- Elctrica
- Electrnica
- Mixta
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DEFINICIN DE PROCESO
Se entiende por proceso a todo desarrollo sistemtico que conlleva una serie de pasos ordenados, los
cuales se encuentran estrechamente relacionados entre s y cuyo propsito es llegar a un resultado
preciso, de forma general el desarrollo de un proceso conlleva una evolucin en el estado del elemento
sobre el que se est aplicando dicho tratamiento hasta que este desarrollo llega a su fin. En este sentido,
la industria se encarga de definir y ejecutar el conjunto de operaciones materiales diseadas para la
obtencin, transformacin o transporte de uno o varios productos naturales.
PROCESOS INDUSTRIAL
El objeto de todo proceso industrial ser la obtencin de un producto final, de unas caractersticas
determinadas de forma que cumpla con las especificaciones y niveles de calidad exigidos por el
mercado, cada da ms restrictivos. Esta constancia en las propiedades del producto slo ser posible
gracias a un control exhaustivo de las condiciones de operacin, ya que tanto la alimentacin al proceso
como las condiciones del entorno son variables en el tiempo. La misin del sistema de control de
proceso ser corregir las desviaciones surgidas en las variables de proceso respecto de unos valores
determinados, que se consideran ptimos para conseguir las propiedades requeridas en el producto
producido.
El sistema de control nos permitir una operacin del proceso ms fiable y sencilla, al encargarse de
obtener unas condiciones de operacin estables, y corregir toda desviacin que se pudiera producir en
ellas respecto a los valores de ajuste.
Las principales caractersticas que se deben buscar en un sistema de control sern:
1. Mantener el sistema estable, independiente de perturbaciones y desajustes.
2. Conseguir las condiciones de operacin objetivo de forma rpida y continua.
3. Trabajar correctamente bajo un amplio abanico de condiciones operativas.
4. Manejar las restricciones de equipo y proceso de forma precisa.
COMPONENTES DE UN PROCESO
En todo proceso se presenta una causa y un efecto (causalidad) como se puede observar en la figura 1.1,
las causas representan las variables de entradas y los efectos son aquellos que genera el proceso como
respuesta a las variables de entrada.

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Figura 1.1. Causalidad del Proceso.

VARIABLES.
Las entradas y salidas de un proceso son denominadas variables, debido a que estn interrelacionadas
con el mismo en una forma esttica y/o dinmica. Para nuestros fines es importante clasificar los
diferentes tipos de variables que intervienen en un proceso, estas son: variables manipuladas, variables
controladas, variables no controladas y perturbaciones.
VARIABLES MANIPULADAS:
Variables que nosotros podemos cambiar o mover para garantizar que la variable controlada presente el
valor deseado.
1
VARIABLES CONTROLADAS:
Variables que queremos controlar, bien sea tratando de mantenerlas constantes (Control Regulatorio) o
tratando de seguir alguna trayectoria deseada, ejemplos de estas pueden ser, flujos, composiciones,
temperaturas, presin, nivel, etc.
VARIABLES NO CONTROLADAS:
Son aquellas variables sobre las cuales no se ejerce control, en algunos casos estas variables no afectan o
no ejercen ningn efecto sobre el proceso.
PERTURBACIONES:
Flujos, temperaturas, composiciones que entran al proceso (pueden ser de salida algunas veces). No todo
el tiempo pueden ser medidas, pero el sistema de control debe ser capaz de regular el proceso en
presencia de ellas (premisa que en algunas ocasiones no se logra), tales como temperaturas, presin,
concentracin, etc.
COMPONENTES BSICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL.
En los procesos industriales encontramos ciertas convenciones y arreglos en los sistemas de control as
como la distribucin de dispositivos de medidas y funciones de control en varias piezas de hardware.
Elemento primario de medida (Sensores):
1

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables

de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin
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pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica
puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en
un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente
elctrica (como en un fototransistor), etc.
Transmisores:
Los transmisores son dispositivos que se conectan al elemento primario en algunos casos se encuentra
integrado al sensor, el mismo produce la seal para la transmisin. Ellos presentan una constante de
tiempo y un tiempo muerto, que depende del tipo de transmisor y de la variable que est midiendo. En el
caso de los transmisores neumticos la seal transmitida es de 3 a 15 psi, y en el caso de los transmisores
electrnicos dicha seal es de 4 a 20 mA.
Controlador:
Es el encargado de decidir el tipo de accin sobre el elemento final de control. El controlador tiene dos
funciones esenciales:
Comparar la variable medida con la de referencia deseada (punto de operacin o Set Point), para
determinar el error que existe entre ellas.
1
Enviar una seal al elemento final de control con el objeto de modificar su accin en el sentido
adecuado para reducir el error.
0
Elemento final de control (Actuador):
Un elemento final de control es un mecanismo que artera el valor de variable manipulada en respuesta a
una seal de salida des el dispositivo automtico; tpicamente recibe una seal del controlador y
manipula un flujo de material o energa para el proceso. El elemento final puede ser una vlvula de
control, variadores de frecuencia y motores elctricos, una servovlvula, un rel, elementos calefactores
de carcter elctricos o un amortiguador.
TIPOS DE CONTROL DE UN PROCESO:
Control en lazo abierto:
Las seales de mando son independientes de los rganos receptores

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El sistema de control no recibe informacin del comportamiento del proceso

Control en lazo cerrado:
Las seales de mando dependen de los rganos receptores

Existe una realimentacin a travs de los sensores al sistema de control

Tipos de procesos industriales
Existen varios tipos de clasificacin, sin embargo la que se utiliza con mayor frecuencia son las unidades
de operacin continuas, discontinuas, por lotes y discretas
Procesos continuos
Un proceso continuo se caracteriza porque las materias primas estn constantemente por un extremo del
sistema, mientras el otro extremo se obtiene de forma continua un producto terminado.
Caractersticas propias de los sistemas continuos:
o

El proceso se realiza durante un tiempo relativamente largo.

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Las variables empleadas en el proceso y sistemas de control son de tipo analgico; dentro de
unos lmites determinados las variables pueden tomar infinitos valores.

Procesos discontinuos
Son lo mismo que las operaciones continuas excepto que con frecuencia se cambia de un producto a
otro. Esto implica que en ocasiones se realicen paros y arranques en intervalos frecuentes, o cambiar de
una condicin de operacin a otra con el fin de realizar un producto similar.
Procesos por lotes
Adems de correr de manera discontinua, son diferentes en el sentido en que el Procesamiento se realiza
siguiendo una secuencia especfica. La materia prima se mezcla toda junta y luego se procesa en una
trayectoria especfica bajo ciertas condiciones de operacin como temperatura, presin, densidad,
viscosidad, etc. En algunas ocasiones se usan aditivos adicionales en diferentes momentos en el ciclo de
procesamiento.
Procesos discretos
Son aquellos en las que se produce un producto a la vez, como los automviles, aviones, barcos, etc.
Estos procesos utilizan una lnea de ensamblaje donde el producto se mueve a travs de las diferentes
unidades de operacin o el producto puede permanecer de manera estacionaria con diferentes procesos
en un mismo lugar. Los productos pueden ser fabricados uno a la vez o en grandes cantidades en una
lnea de produccin masiva.

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