Transformacin lineal

As como cuando se estudian las funciones reales interesan especialmente las funciones
continuas, cuando se estudian funciones de un espacio vectorial en otro interesan aquellas
que poseen ciertas propiedades especiales, por ejemplo las que conservan operaciones. Es
decir, que la funcin sea tal que "conserve" las dos operaciones fundamentales que definen
la estructura de espacio vectorial.

Una funcin T: V W (de un espacio vectorial V en un espacio vectorial W)

se dice una transformacin lineal si, para todo a, b V, k K (K es el cuerpo de escalares)
se tiene:
T (a + b) = T (a) + T (b) T (k a) = k T (a)
Que se puede resumir en T (a a + b b) = a T (a) + b T (b), llamada propiedad de linealidad.
Si T: V W es una transformacin lineal, el espacio V se llama dominio de T y el espacio
W se llama codominio de T.

Ejemplo 1. A partir de la definicin, analicemos si es lineal la siguiente transformacin:

T: R2 R3 / " x R2 : T ((x1, x2)) = (x1 + x2, x1 - x2, x2)
Se deben verificar las dos condiciones de la definicin:
" x, y R2 : T (x + y) = T (x) + T (y) ?
x = (x1, x2)
y = (y1, y2)
x + y = (x1 + y1, x2 + y2)
T (x + y) = T (x1 + y1, x2 + y2) = (x1 + y1 + x2 + y2, x1 + y1 - x2 - y2, x2 + y2) = (x1 + x2, x1 x2, x2) + (y1 + y2, y1 - y2, y2) = T (x) + T (y)
" x R2, " k R : T (k x) = k T (x) ?
T (k x) = T (k (x1, x2)) = T (k x1, k x2) = (k x1 + k x2, k x1 - k x2, k x2) = k (x1 + x2, x1 - x2,
x2) = k T (x)
Se verifican las dos condiciones de la definicin, entonces la transformacin es lineal.

Propiedades:
Para toda transformacin lineal T: V W, T (-x) = -T (x)

 Para toda transformacin lineal T: V W, T (0) = 0 (El que aparece en la izquierda es el

vector nulo de V, mientras que el que aparece en el lado derecho es el vector nulo de W. Se
puede escribir tambin T (0V) = 0W)
Sea V un espacio vectorial de dimensin finita, W un espacio vectorial, {v1,..., vn} una
base de V, y {z1,..., zn} un conjunto cualquiera de vectores de W. Entonces existe una nica
transformacin lineal T: V W tal que T (vi) = zi (1 i n).

ORTOGONALIDAD

Es una generalizacin de la nocin geomtrica de perpendicularidad. En el espacio

eucldeo convencional el trmino ortogonal y el trmino perpendicular son sinnimos. Sin
embargo, en espacios de dimensin finita y en geometras no eucldeas el concepto de
ortogonalidad generaliza al de perpendicularidad.

Ortogonalidad en espacios vectoriales

Formalmente,

en

los vectores

un espacio

Esta situacin se denota

vectorial

con

producto

interior V,

son ortogonales si el producto escalar de

es cero.

. Adems, un conjunto A se dice que es ortogonal a otro

conjunto B, si cualquiera de los vectores de A es ortogonal a cualquiera de los vectores del

conjunto B.

Ortogonalidad y perpendicularidad
En geometra eucldea se tiene, dos vectores
los

vectores

ortogonales forman un ngulo recto,

lo

que,

son

ya

. En espacios no eucldeos puede

definirse de modo abstracto el ngulo entre dos vectores a partir del producto interior.

Ortogonalidad respecto de una matriz (A-ortogonalidad)

Dados dos vectores

matriz

de dimensin

igual a cero, se dice que

Un

pertenecientes a un espacio vectorial de dimensin

conjunto

ortonormalsi

de

, si el productor escalar
y

, notado

son ortogonales respecto a la matriz

vectores
para todo

se

dice

que
.

forma

y una
, es

o A-ortogonales.
una base

A-

Producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores es
otro vector cuya direccines perpendicular a los dos vectores y
su sentido sera igual al avance de un sacacorchos al girar de u a v.
Su mdulo es igual a:

El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:

Ejemplo

Producto mixto
El producto mixto de los vectores

es igual al producto escalar del

primer vector por el producto vectorial de los otros dos .

El producto mixto se representa por [

].

El producto mixto de tres vectores es igual al determinante que tiene por filas
las coordenadas de dichos vectores respecto a una base ortonormal.

Ejemplo
Calcular el producto mixto de los vectores: