OPERACIN MINA

En un proyecto de nuevo desarrollo, una vez localizado el yacimiento de mineral que se

desea explotar y realizados los primeros estudios de viabilidad tcnico-econmica, en los
que ya se habr contemplado la maquinaria a emplear, la etapa de seleccin de equipo
parte de tres grupos de datos bsicos:

Grupo 1: Capacidad de produccin, fuerza de excavacin, esfuerzo de traccin, tiempo de
ciclo, altura de excavacin, altura de descarga, alcance, presin sobre el terreno, radio de
giro, velocidad de desplazamiento, capacidad para remontar pendientes.

Grupo 2: Potencia total, vida en servicio, peso, dimensiones, estabilidad, altura sobre el
suelo, configuracin bsica, componentes, facilidad de mantenimiento, facilidad de
reparaciones, limitaciones de altitud y temperatura, niveles de ruido, generacin de polvo,
esfuerzo requerido por el operador, seguridad y visibilidad del operador, potencia, fuente
de energa, primaria, sistemas de diagnstico y control, protecciones de elementos, apoyo
y calidad del servicio de los distribuidores.

Grupo 3: Costos, amortizaciones, intereses, seguros e impuestos; costos de operacin,
mano de obra, energa, repuestos, reparaciones, lubricantes; precio de adquisicin y valor
residual (maquinaria bsica, accesorios y complementos, transporte y montaje).

Ciclo de cargado.- Se llena el cucharon, se gira la pala hasta posesionar el cucharon sobre
el camin, descarga y gira en vaco hasta la frente de trabajo y al mismo tiempo desciende
el cucharon, para iniciar el nuevo ciclo.

Piso del Banco.- la infraestructura y bastidores de orugas estn diseados para trabajar en
terrenos irregulares, la excavadora debe posesionarse en un terreno lo ms plano y
nivelado posible para evitar posibles balanceos que aumentan desgastes y pueden
provocar daos estructurales.
Cuando se va a cargar material volado, en ocasiones se produce una lengua en la parte
delantera de la voladura que no tiene altura suficiente para un trabajo eficaz de la pala.
Por estas razones, los lugares de trabajo de la pala deben estar previamente preparados
por un equipo auxiliar.
Normalmente, el lugar de trabajo ser un banco de explotacin y, por lo tanto, horizontal
con una ligera pendiente para su drenaje.
Luego, durante el proceso de excavacin y carga se producirn derrames y a veces
ondulaciones del piso. Por esto debemos contar con un tractor.
Normalmente, se aconseja que la altura de la frente no supere la altura de las poleas de
elevacin en la parte superior de la pluma.
La pala se situar con sus orugas perpendiculares a la rezaga para facilitar las sucesivas
maniobras de posicionamiento, y colocada de forma que el perfil de excavacin, es decir
que el punto de ataque de los dientes a la rezaga, comience entre los vrtices del extremo
de la pluma y el pivote de la guiadera como se muestra en la figura.


Iniciando la excavacin ms cerca de la pala, las fuerzas de levante y ataque seran
contrapuestas, con lo que se dispondra en la punta del diente de una fuerza de corte
mnima al principio del ciclo. Igual de ineficaz sera el final de la excavacin con la pala
alejada de la frente.
Una vez bien situada la pala, el operador debe de realizar en forma coordinada los
movimientos de ataque y levante para llenar el cucharon en una sola pasada, con una
penetracin en la rezaga en el cual el llenado se complete entre dos y tres veces la altura
del cucharon. De esta forma se conseguirn ciclos cortos pues, adems, el cucharon lleno
ser retirado de la frente a una altura y a una distancia tales que faciliten su
posicionamiento sobre el camin con mnimos movimientos. Para conseguirlo, el camin
debe tener situado su eje a plomo de la tangente vertical exterior de las poleas de la pala.
Por esto, es normal que el palero indique el correcto posicionamiento del camin
manteniendo el cucharon suspendido sobre el punto adecuado de la descarga.
Ante la presencia de caballos es aconsejable acercarse a ellos lo ms posible para
atacarlos en la vertical de la guiadera del brazo para aprovechar mejor la fuerza de ataque
y mejorar el ngulo de penetracin de los dientes, fig. 42.

Ataques excesivos harn retroceder la pluma provocando, retornar violentamente a su
posicin, latigazos en los tirantes de la pluma, daos a ellos y a toda la estructura frontal.
En rezagas difciles se excava con poca penetracin para no forzar el levante. En cualquier
caso, es aconsejable aprovechar el tiempo de espera de camiones preparando la rezaga,
operacin que se realiza recorriendo con el cucharon abierto todo el perfil de la frente.
Cuando la fragmentacin de la rezaga no es buena, para evitar daos en la caja del camin
y molestias al operador, la primera carga debe de ser de material lo ms fino posible para
que actu como colchn de las siguientes cargas. Para reducir los impactos se desciende
el cucharon acercndolo a la caja del camin.
No se deben cargar en el camin las bolas que aparezcan en la rezaga. Es una operacin
que alarga el ciclo y puede producir daos. Lo aconsejable es retirarlos de la pala y
removerlas despus con un tractor para su posterior fragmentacin.

Si alguna bola quedara atorada dentro del cucharon, el mejor procedimiento para
eliminarla es realizar la operacin de excavacin con la puerta abierta; si no saliese, dejar
cae el cucharon hasta caer al piso con la punta de los dientes.
La pala gira en ambos sentidos, con lo que puede cargar camiones situados en ambos
lados. Para obtener ciclos reducidos, el ngulo de giro debe ser lo menor posible.
El giro debe de iniciarse hasta que el cucharon haya abandonado la rezaga, ya que los
componentes estn diseados para trabajar con el plano vertical definido por pluma y
brazo.
El movimiento de giro consiste en una aceleracin la mxima velocidad y una
desaceleracin. Si esta ltima no se hace suavemente se producirn excesivos derrames
que pueden producir daos a las llantas al llenarse el piso de piedras.
Debido a estos derrames, es importante posicionar correctamente los camiones, fig, 44,
iniciando la descarga en la parte trasera de la caja. Nunca se debe de pasar el cucharon
sobre las cabinas, personas, equipo auxiliar, aunque este vaco.


Bsicamente, en las explotaciones a cielo abierto, se pueden distinguir tres
procedimientos de cargado:
a) Cargado por ambos lado.
b) Cargado por un lado.
c) Cargado en paralelo.
La principal diferencia entre estos procedimientos es la posicin de la pala con respecto a
la frente de trabajo y la posicin de los camiones respecto a la pala durante el cargado.
La eleccin de uno de estos procedimientos en una explotacin determinada va a
depender de factores tcnicos operativos (perfil del banco, espacio disponible, necesidad
de carga selectiva) y econmicos (tamao de la flota de camiones).Es decir, se podr
emplear uno u otro sistema bien porque el estudio tcnico-econmico de la explotacin
as lo haya requerido, o bien porque determinadas circunstancias obliguen a ello (falta o
exceso de camiones, anchuras de banco).

CARGA A LOS DOS LADOS DE LA PALA.
Sin duda es el que mejor aprovecha las caractersticas operativas de la pala fig. 45.
En este mtodo la pala ataca la frente con sus orugas perpendiculares a ella, cargando
alternativamente a los camiones que se van situando a ambos lados, de manera que el
tiempo de carga de un camin, que sera tiempo de espera para el siguiente, es
aprovechado por este ultimo para ubicarse adecuadamente en su posicin de carga. De
esta manera la pala est saturada y se obtiene un mximo rendimiento, pero requiere la
cantidad adecuada de camiones.
Los ngulos de giro de carga, que empiezan teniendo un valor mximo de carga de 90
grados, se reducen a la mitad una vez que el rea ocupada por el primer mdulo
desalojado sea ocupada por los camiones, fig 45c, con lo que el ciclo es menor.



Es una forma de trabajar que se ajusta a cualquier tipo de explotacin que tenga bancos
amplios y suficientemente altos, para que la pala no tenga que hacer continuas maniobras
de posicionamiento.
Dentro de la altura de banco puede realizarse una buena carga selectiva. La retirada de
caballos del frente interrumpe poco la operacin, pues el tractor puede limpiar por un
lado mientras la excavadora sigue cargando por el otro. Por esto, tambin es mnima la
posibilidad, de que los camiones circulen sobre los derrames, aunque estos sean
constantes debido al imperfecto estado del piso que se va ganando y sobre el que circulan
los camiones.
El cable de alimentacin est alejado de posibles desprendimientos de rezaga. Deber
colocarse un puente areo para que los camiones puedan acceder libremente a ambos
lados de la pala, colocando el cable perfectamente visible en las proximidades de la pala
para que los camiones no lo pisen.
El manejo de estos puentes y la carga del camin, por el lado contrario donde est la
cabina del operador de la pala, son rutinas que se aprenden rpidamente, igual que el
posicionamiento del camin sin la referencia del cucharon suspendido.

CARGA A UN SOLO LADO DE LA PALA.
Hay situaciones en una explotacin a cielo abierto en las que no se dispone de espacio
suficiente para cargar a ambos lados de la pala y tambin hay diseos que solo consideran
el cargado por un solo lado.
La excavacin del acceso a un nuevo banco, o la bsqueda de mineral de determinada ley,
fig. 46, son, entre otros, ejemplos de situaciones con poco espacio para maniobrar.
La minera de contorno en el carbn o el perfilamiento de un talud por voladura sucesiva
de sus bermas son planteados en los que nicamente considerar el cargado por un solo
lado. Otras consideraciones pueden ser las relativas a produccin necesaria con respecto a
la capacidad y tamao de la flota de camiones.
Es una forma de trabajar de menor rendimiento que el mtodo de ambos lados, pues,
adems de que el ciclo de carga se alarga al ser mayores los ngulos de giro, la pala
siempre tiene que esperar a que el siguiente camin entre a cargar, en el caso de una
amplia flota de camiones, tambin tiene que esperar y ms tiempo que antes, pues hasta
que el anterior camin no ha salido de la zona de carga, no se puede empezar a realizar la
maniobra de aproximacin y posicionamiento del siguiente.
Otros inconvenientes del mtodo son: la necesidad de parar el proceso para limpiar los
derrames de la zona de carga de los camiones, necesidad de bancos altos para reducir las
maniobras de posicionamiento a lo largo de todo el proceso de excavacin.
La ventaja principal del mtodo es que se acomoda a cualquier situacin, sobre todo si hay
falta de espacio. Otra ventaja adicional se puede considerar los inherentes al dominio al
dominio visual del rea por el operador de pala: ms seguridad, mejor posicionamiento de
los camiones.

AVANCE PARALELO AL BANCO.
La pala y el camin tienen trayectorias paralelas a la cara del banco, debido a lo cual solo
puede realizarse a un lado, por supuesto el de la cabina del operador, fig. 47.

Las orugas de la pala se sitan paralelas al banco, enfrentadas al sentido de avance,
colocndose la oruga exterior en lnea con el pie del frente de corte. De esta manera se
realiza el avance de la excavacin, en pasadas con anchuras de corte igual a la del mximo
alcance de la pala, cargando sobre los camiones que se colocan al lado.
Utilizando camiones mineros convencionales, con buenas posibilidades de realizar
maniobras cortas y rpidas que permitan un acercamiento y mejor colocacin para
cargar, el ngulo de giro medio es de 90 grados con un rango de valores entre 120 y 30
grados fig. 47 b.

Para poder utilizar este mtodo se requieren bancos largos y rectos, aunque las
irregularidades que se puedan presentar son perfectamente asumidas por el sistema.
Cuando la pala llega al final del banco o de la voladura a la que ha dado un primer corte,
para dar el siguiente existen dos opciones;
a) Volver con la maquina excavando en direccin opuesta. Para ello el cable de
alimentacin es recogido y conectado en un punto situado en el mismo extremo
donde ahora comienza el cargado.
b) Retroceder con la pala hasta el punto de partida y empezar desde l el nuevo corte
en la misma direccin del primero. Esto da lugar a un traslado improductivo, pero
que se considera convenientemente compensado por la posibilidad de ejecutar el
nuevo corte con el operador situado en la posicin ms dominante con relacin a
la carga.
Las principales ventajas del mtodo las mnimas maniobras de la pala para posicionarse en
la frente, as como la de los camiones, que tambin son mnimas, con lo que los tiempo de
espera de la pala son menores que los mtodos anteriores, en igualdad en la flota de
camiones.
Los ngulos de giro para la carga, que como se ha visto depende del camin que se utilice,
son determinantes para obtener una buena o mala productividad, que siempre es menor
que el cargado a ambos lados.
Otras ventajas adicionales son: facilidad de movimientos del cable de alimentacin, mayor
facilidad para mantener el nivel del banco y menor necesidad de tractor para el avance de
la pala.
Sin embargo se requiere de una constante presencia del tractor en la esquina al pie de la
rezaga para limpiar la posicin de cargado de los camiones, retirar derrames y amontonar
esquinazos para su mejor carga por la pala. Los derrames del cucharon afectan ms al
camin y a sus ruedas que en las otras formas de trabajo.
Este mtodo no permite una carga selectiva, en caso de una diferencia de leyes a lo largo
del banco, lo cual es un notable inconveniente en algn tipo de explotaciones.
LA PALA LLENA UN CAMION CORRESPONDIENTE EN 3 O 4 CICLOS.

Debido a la larga vida til son idneas para proyectos de gran dimensin, ya que adems
proporcionan costos de operacin bajos.
Consideraciones de seleccin de una pala:
El proceso de seleccin de una pala de cables tiene dos fases:
Definicin de las caractersticas bsicas:
Produccin por hora.
Tipo de material a excavarse.
Densidad de la roca.
Seleccin del modelo:
Caractersticas tcnicas (sistema elctrico, sistema de ataque del brazo, mecanismo de
Trnsito, cucharon).
Econmicas.




PALAS HIDRAULICAS:
Existen dos tipos de palas hidrulicas:
Frontales, fig 3.
Retros, fig 4.


Caractersticas bsicas de las palas hidrulicas:
a) Peso relativamente reducido.
b) Reducida presin sobre el piso.
c) Capacidad para subir pendientes.
d) Versatilidad para orientar el cucharon en la frente de trabajo, por lo que son muy
adecuadas para efectuar una explotacin selectiva fig. 6.
e) Exige poco espacio para operar.
f) Menor necesidad de tractor.
g) Facilidad de desplazamiento.


La posicin de la cabina suele establecerse en el lado izquierdo de la pala, debido a que el
operador tiene mayor facilidad para posesionar al camin, por encontrarse ambos
operadores en contacto visual fig. 31.

EQUIPO FRONTAL.
Se compone de pluma, brazo, cucharon.
La fuerza de penetracin se consigue mediante uno o dos cilindros hidrulicos del brazo y
a fuerza de excavacin por medio de otros cilindros en el cucharon. En el movimiento
vertical se realiza gracias al accionamiento hidrulico de la pluma, fig. 35.


Los cucharones pueden ser de dos tipos:
a) Descarga por volteo.
b) Descarga por el fondo.
EQUIPO RETRO.
Se compone de la pluma, el brazo y el cucharon, articulados entre s y accionados por
cilindros hidrulicos, fig. 37.



OPERACIONES BASICAS Y PRCTICA OPERATIVAS.
En lo relativo a la forma de operar de los equipos, en la fig. 51 se muestran los perfiles de
excavacin de una pala frontal y otra retro.

En la versin frontal la pala y el camin estn en un mismo plano de trabajo, siendo este el
sistema habitual para la excavacin de rezaga, fig. 52.

Con estas unidades solo se produce la excavacin por debajo del piso en la apertura de
rampas para crear el acceso a un nuevo banco.
El equipo retro solo realiza la excavacin por encima de su nivel en la preparacin de la
frente de carga. Normalmente la unidad excava por debajo del nivel de sus orugas,
pudiendo ubicarse el camin en el nivel inferior o en el mismo de la excavadora.
Siempre que sea posible es preferible el primer sistema, que proporciona ciclos de carga
ms cortos, siendo el segundo obligado cuando el nivel inferior es impracticable debido a
materiales blandos, presencia de agua, etc. fig 53.

El tiempo de ciclo ms pequeo y, por tanto, el mximo rendimiento, se consigue cuando
el ngulo de giro y la elevacin es mnimo, situacin que se produce estando el camin a
un nivel inferior de la retroexcavadora. Adems el rpido posicionamiento del camin
reduce los tiempos muertos de la retroexcavadora, fig. 54.

Un mtodo para aumentar la productividad del equipo de carga, reduciendo los tiempos
de espera de este, consiste en el empleo de dos camiones por excavadora pudindose
situarse a ambos lados o uno en el nivel superior y otro en el inferior, fig. 55.

APLICACIONES.
La excavadora hidrulica se utiliza en el arranque y carga de materiales en bancos
menores de 15 metros.
Los equipos mayores en versin frontal son unidades alternativas a las palas de cables,
trabajan cargando camiones.
Las unidades ms pequeas, adems de utilizarse como equipos de produccin en algunos
casos son capaces de realizar diferentes operaciones auxiliares, como apertura de rampas,
excavacin de zanjas y cunetas, etc. fig. 56.



Debido a la amplia gama de movimientos del cucharon, las excavadoras hidrulicas se
utilizan con mucha frecuencia en los yacimientos de carbn con capas inclinadas y
estructuras geolgicas complejas, ya que pueden efectuar eficazmente la limpieza de los
techos y muros y la propia extraccin del carbn fig. 57.
Los equipos retro en las minas de carbn con capas de fuerte pendiente de utilizan, en
ocasiones, en el fondo de las explotaciones para conseguir un aprovechamiento adicional.
Estas operaciones producen una fuerte dilucin del mineral, por lo que deben llevarse a
cabo en situaciones muy especiales, fig. 58.



CICLOS DE CARGADO.
La excavadora carga al camin entre 3 y 5 ciclos.
ALTURA DE BANCO.
Los equipos frontales admiten una altura de banco que es funcin del alcance mximo,
mientras que las unidades retro se ven limitadas por la altura de la caja del camin.
POSICION DE CARGADO.
El equipo frontal puede trabajar sobre frentes altas. El equipo retro tiene una altura de
banco baja, pero tiene ventajas cuando el camin puede situarse en el banco inferior,
debido a que el ciclo es ms pequeo por el menor giro y por la menor elevacin del
cucharon. Otra ventaja que se presenta cuando el banco inferior se encuentra en malas
condiciones de transito o encharcado.

CARGADOR FRONTAL (TRAXCAVO).
Los cargadores estn capacitados para realizar las siguientes operaciones:
a) Cargado de camiones y tolvas.
b) Cargado y transporte, eliminando el transporte en distancias cortas.
c) Como equipo auxiliar: Preparacin de rampas, apertura de tajos antes de
electrificar, manipulacin de bolas para su taqueo, etc.
d) Como maquina de empuje, limpieza de las frentes de carga despus de efectuar las
voladuras.
Existen dos tipos de unidades que se diferencian en el tren de rodaje:
Cargador montado sobre orugas.
Cargador montado sobre ruedas.

CARACTERISTICAS GENERALES:
a) Gran movilidad.
b) Capacidad para trabajar en pendientes.
c) Excelente maniobrabilidad.
d) Posibilidades de obtener mezclas en el tajo debido a la gran movilidad.
e) Facilidad para mantener un piso de carga limpio, sin necesidad de tractor.
f) Menor inversin de capital que en otros sistemas de carga.
g) Menor vida til.
h) Facilidad de reventa.
i) Mantenimiento sencillo.
j) Amplio espacio de maniobrabilidad, ya que necesitan desplazarse durante la
operacin de carga.
k) La productividad se reduce con la aparicin de problemas de traccin, en pisos
lodosos y blandos.
l) Necesitan bancos de altura reducida para operar con seguridad.
m) Condiciones de trabajo para el operador mas incomodas que en otras maquinas de
carga.

En cuanto al mecanismo de descarga existen dos configuraciones. Actualmente la ms
utilizada es la que se conoce como Cinemtica en Z, fig. 13, que multiplica la fuerza de
volteo gracias a su mejor geometra. Este mecanismo esta accionado por uno o dos
cilindros hidrulicos, segn modelos.

PRACTICA OPERATIVA.
El cargador se acerca a la frente de carga con el cucharon al nivel del suelo, la dentadura
horizontal y con la velocidad ms baja. Una vez que ha penetrado el cucharon en la rezaga
se procede al llenado del mismo mediante movimientos de cabeceo, apoyando la parte
posterior del fondo del cucharon sobre el terreno y manteniendo el empuje frontal, con
una nueva elevacin de los brazo hasta que se llene el cucharon.
La duracin de esta fase depende del tamao del cargador, del tipo de material a cargar y
la habilidad del operador.
A continuacin, se cambia el sentido de marcha, retirndose de la rezaga con el cucharon
elevado y en un momento dado vuelve a desplazarse hacia adelante con el fin de
aproximarse al punto de descarga para depositar el material. La trayectoria que describe
el cargador es habitualmente en forma de V.
La fig. 19 puede verse el procedimiento de operacin de un cargador frontal con un
camin.


Como es lgico, la capacidad de produccin depende de la distancia recorrida por el
cargador, ya que este trabaja desplazndose. Se intentara que el recorrido de la unidad
sea el menor posible.
METODO DE CARGADO CON UN CARGADOR.
Consiste en colocar el camin sensiblemente normal a la frente de carga y desde uno de
los costados cargarlo totalmente, fig. 20.

METODO DE CARGADO CON DOS CARGADORES.
Es anlogo al anterior, con la nica diferencia es que el segundo cargador, carga
simultneamente al camin desde el otro lado de ste, fig. 21.

METODO ALTERNATIVO.

Consiste en colocar el primer cargador normal al frente con el cucharon cargado y
preparado para vaciarlo. El camin, al llegar al rea de cargado, se coloca entre el frente y
el cargador y recibe el primer cucharonazo; despus realiza una pequea maniobra y se
coloca normal al frente con la caja hacia el mismo, recibiendo as el segundo cucharonazo
del otro cargador. En la misma posicin recibe el tercer cucharonazo suministrado por el
primer cargador, que ha cargado mientras tanto, y el cuarto otra vez por el segundo, fig.
22.

METODO DE CADENA.
Se dispone de tantos cargadores como pases se requieren para cargar un camin. Los
cargadores se colocan con los cucharones llenos y separados de la frente de cargado entre
8 y 10 m, entonces empiezan a descargar sobre el camin que pasa entre la rezaga y los
cargadores detenindose ante cada uno de ellos, fig. 23.

TRACTORES.
Los tractores de oruga son equipos muy verstiles, por lo que la gama de aplicaciones en
minera es muy amplia:
a) Puede fragmentar y abundar la roca utilizando el riper. Las ventajas que presenta
esta operacin son:
o Es segura y simple.
o El equipo humano necesario es mnimo
o No genera vibraciones y ondas areas como las voladuras.
o Generalmente, cuando se puede aplicar, es un mtodo de arranque mas
barato que la perforacin y voladura.

b) La profundidad de ripeado est limitado por la potencia del tractor y dureza del
terreno, y casi nunca es superior 1.5 m.
La segunda operacin que suelen realizar es la de empujar materiales sueltos o poco
consolidados. Algunos de los trabajos habituales en minera son los siguientes:
a) Limpieza y desbroce de terrenos. En la deforestacin y preparacin de reas que
van a ser objetos de explotacin o sobre las que se van a construir instalaciones.
b) Nivelacin pisos y limpieza de reas de trabajo. En la operacin de palas,
perforadoras, etc., se requieren plataforma sensiblemente horizontales y sin
obstculos para que los camiones puedan aproximarse sin riesgo de corte en las
llantas o sin prdida de tiempo.
c) Extendido de escombreras. El empleo de tractores en el extendido aumenta la
produccin de la flota de camiones, hace la operacin ms segura y proporciona
unos taludes ms estables.
d) Restauracin. Son equipos bsicos para efectuar las operaciones de remodelado
de los terrenos y descompactado de los materiales superficiales antes de llevar a
cabo las labores de revegetacin.
e) Alimentacin de cargadores. La produccin de los cargadores puede mejorarse
cuando los tractores suministran o depositan la rezaga en una posicin idnea para
efectuar la carga del mismo.
f) Desmonte de estriles. En algunas minas con yacimientos superficiales poco
profundos y tumbados, el movimiento de estriles se lleva a cabo con moto
conformadoras y tractores fig. 41.

Figura 41. Explotacin de un yacimiento horizontal con tractores.
e) Alimentacin a bandas. Los tractores pueden emplearse para empujar el material
hasta equipos alimentadores de bandas que lo vierten posteriormente a cintas
transportadoras.