Una mquina hidrulica es un dispositivo capaz de convertir energa
hidrulica en energa mecnica; pueden ser motrices (turbinas), o generatrices (bombas), modificando la energa total de la vena fluida que las atraviesa. En el estudio de las turbomquinas hidrulicas no se tienen en cuenta efectos de tipo trmico, aunque a veces habr necesidad de recurrir a determinados conceptos termodinmicos; todos los fenmenos que se estudian sern en rgimen permanente, caracterizados por una velocidad de rotacin de la mquina y un caudal, constantes. En una mquina hidrulica, el agua intercambia energa con un dispositivo mecnico de revolucin que gira alrededor de su eje de simetra; ste mecanismo lleva una o varias ruedas, (rodetes o rotores), provistas de labes, de forma que entre ellos existen unos espacios libres o canales, por los que circula el agua. Los mtodos utilizados para su estudio son, el analtico, el experimental y el anlisis dimensional. El mtodo analtico se fundamenta en el estudio del movimiento del fluido a travs de los labes, segn los principios de la Mecnica de Fluidos.
CLASIFICACION SEGN EL NMERO DE REVOLUCIONES: Esta clasificacin es la ms determinista, ya que entre las distintas de cada gnero las diferencias slo pueden ser de tamao, ngulo de los labes o cangilones, o de otras partes de la turbomquina distintas al rodete. Los tipos ms importantes que se construyeron en la actualidad como los siguientes: Turbina Kaplan: son turbinas axiales, que tienen la particularidad de poder variar el ngulo de sus palas durante su funcionamiento. Estn diseadas para trabajar con saltos de agua pequeos y con grandes caudales.(Turbina de reaccin) Turbina Hlice: son exactamente iguales a las turbinas kaplan, pero a diferencia de estas, no son capaces de variar el ngulo de sus palas. Turbina Pelton: Son turbinas de flujo transversal, y de admisin parcial. Son resultado directo de la evolucin de los antiguos molinos de agua, y en vez de contar con labes o palas si dice que tiene cucharas. Estn diseadas para trabajar con saltos de agua muy grandes, pero con caudales pequeos.(Turbina de accin) Turbina Francis: Son turbinas de flujo mixto y de reaccin. Existen alguno diseos complejos que son capaces de variar el ngulo de sus labes durante su funcionamiento. Estn diseadas para trabajar con saltos de agua medios y caudales medios. Tambin podemos destacar que las turbinas Pelton son de accin y las otras de reaccin. La clasificacin mas precisa de las turbinas hidrulicas es de una clasificacin numrica, que se hace asignado a toda la familia de turbinas geomtricamente semejantes un numero, a saber , el numero especifico de revoluciones ( ns ).
Ns = n.Pa 1/2 H 5/4
Donde; n------- numero de revoluciones H------- altura neta Pa------ potencia en el eje o potencia til.