ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE ENERGA ELCTRICA

CONVERSIN ELECTROMECNICA DE ENERGA
DR. ING. HUGO ARCOS M.
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MAQUINAS POLIFSICAS DE INDUCCIN

1. Introduccin

- Cuando el estator de una mquina polifsica de induccin es alimentada con una
fuente polifsica balanceada produce un campo magntico en el entrehierro que
gira a velocidad sincrnica segn se detalla en las siguientes expresiones:
e e
P
m
2
= rad/s [1]


P
f
n
120
= rpm [2]

- En caso de que el rotor sea devanado ser de tipo polifsico semejante al del
estator y con el mismo nmero de polos. Las terminales del rotor estn
conectadas mediante anillos deslizantes aislados que son montados sobre el eje
de la mquina. Escobillas de carbn que se recargan sobre los anillos posibilitan
el acceso desde el exterior a los terminales de rotor.
- Para el rotor tipo jaula de ardilla el devanado se compone de barras conductoras
embebidas en ranuras del rotor y conectadas en cortocircuito en cada extremo
mediante anillos finales conductores.
- Se define al deslizamiento de la mquina de induccin como la diferencia
existente entre la velocidad a la que gira el campo magntico producido por el
bobinado trifsico del estator (n
1
) y la velocidad de giro del rotor (n) que en por
unidad se expresa mediante:


1
1
n
n n
s

= [3]

( ) s n n = 1
1
[4]

- El movimiento relativo entre el campo magntico del estator y los conductores
del rotor induce voltajes de frecuencia sf, o frecuencia de deslizamiento, en el
rotor.
- Debido a lo anterior, el comportamiento elctrico de una mquina de induccin
se asemeja al de un transformador pero con la propiedad adicional de
transformacin de frecuencia.
- Para configuracin motor, en el arranque, al rotor encontrarse detenido, el
deslizamiento es s = 1 y la frecuencia del voltaje inducido en el rotor es igual a
la frecuencia del estator f. Por lo tanto, el campo producido por las corrientes del
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rotor gira a la misma velocidad que el campo del estator y se origina un par de
arranque en la direccin del campo giratorio.
- En condiciones operativas la velocidad del rotor nunca iguala la velocidad
sincrnica puesto que para dichas condiciones no existira un movimiento
relativo de los bobinados del rotor con respecto al campo magntico giratorio y
en consecuencia dichos bobinados no induciran corrientes.
- Con el rotor girando en la direccin de rotacin del campo del estator, la
frecuencia de las corrientes del rotor es sf y la componente del campo del rotor
originado, gira a una velocidad igual a sn
1
rpm con respecto al rotor. Al estar el
rotor girando a una velocidad n rpm, la velocidad del campo del rotor con
respecto a un punto fijo en el estator es la suma de estas dos velocidades:
( )
1 1 1 1
1 n s n sn n sn = + = + [5]

- Por lo que los campos del estator y del rotor son estacionarios entre s, se
produce un par permanente y se mantiene la rotacin. Este par, que es funcin de
la velocidad mecnica n distinta de la velocidad sincrnica, se llama par
asincrnico.
- En la Figura 1 se muestra una curva tpica par-velocidad para un motor de
induccin jaula de ardilla. El torque desarrollado por el motor puede
representarse en forma general como:
r r
sen KI T o = [6]

La corriente del rotor queda determinada por el voltaje que se induce en el rotor
y su impedancia de dispersin, ambas a frecuencia de deslizamiento. El voltaje
inducido en el rotor es proporcional al deslizamiento.


Figura 1. Curva par velocidad para motor de induccin jaula de ardilla
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- En condiciones normales de funcionamiento, el deslizamiento se encuentra entre
el 3 y el 10% a plena carga para motores jaula de ardilla. Por tanto la frecuencia
sf es baja entre 2 y 6 Hz.
- Para estos niveles de frecuencias, la impedancia del rotor es altamente resistiva y
la corriente del rotor guarda relacin de proporcionalidad con el deslizamiento,
en tanto que el ngulo o
r
tiende a 90.
- A medida que el deslizamiento crece tambin lo hace la impedancia del rotor
debido al incremento de la componente de la inductancia de dispersin y al
incremento de la frecuencia. Adicionalmente el ngulo o
r
decrece y en
consecuencia el torque entregado por el motor es menor tal como se corrobora
en la Figura 1.
2. El circuito equivalente del motor de induccin

- Para el anlisis se va a considerar que la mquina trifsica est conectada en
estrella y que por tanto las corrientes son siempre las de lnea y los voltajes son
de lnea a neutro.
- La onda giratoria sincrnica, de flujo de entrehierro, genera fuerzas
contraelectromotrices polifsicas balanceadas en las fases del estator y la
diferencia de stas con el voltaje en terminales aplicado por una fuente externa
se debe a la cada de voltaje en las impedancias de dispersin.
( )
1 1
1 1 1
jX R
I E V
+ + =
. . .
[7]
Donde:

1 V
.
= voltaje en terminales del estator
1 E
.
= fuerza contraelectromotriz generada por el flujo resultante en el
entrehierro
1 I
.
= corriente del estator
R
1
= resistencia efectiva del estator
X
1
= reactancia de dispersin del estator

- En la Figura 2 se presenta el circuito equivalente del estator de un motor de
induccin polifsico, en dicho circuito se encuentra reflejada la ecuacin [7].

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Figura 2. Circuito equivalente del estator para un motor de induccin polifsico

- El flujo resultante de entrehierro se crea debido a las fuerzas magnetomotrices
combinadas de las corrientes del estator y el rotor. Al igual que en el
transformador, se puede considerar que la corriente del estator se divide en dos
componente: una de carga y una de excitacin (ver Figura 2).
- La corriente de carga I
2,
produce una fuerza magnetomotriz que compensa a la
corriente del rotor; y, la componente de excitacin es la corriente adicional en el
estator necesaria para crear el flujo de entrehierro y por tanto funcin de la
fuerza electromotriz E
1
.
- En el circuito equivalente se puede representar la corriente de excitacin
pasando por un ramal en paralelo formado por la conductancia de prdidas del
ncleo G
c
y una susceptancia magnetizante B
m
.
- Para completar el circuito equivalente se deben incorporar los efectos del rotor
considerando a los voltajes y corrientes del rotor en trminos de las cantidades
del rotor referidas al estator.
- La reaccin de la onda de fuerza magnetomotriz del rotor induce sobre el estator
una fuerza electromotriz que ocasiona una componente compensadora de carga
que se traduce en un incremento en la corriente del estator.
- Las magnitudes del rotor referidas al estator es equivalente a la referenciacin
que se realiza desde el secundario al primario de un transformador a travs de la
relacin de vueltas.
- Para la mquina de induccin adems de referir a la impedancia del rotor
mediante el cuadrado de la relacin de vueltas de estator a rotor, se debe tomar
en cuenta el hecho de que la corriente del rotor est a la frecuencia de
deslizamiento y por tanto la reactancia inductiva del rotor disminuye
proporcionalmente.
- La relacin fasorial entre la fuerza electromotriz a frecuencia de deslizamiento
E
2s
del rotor y su correspondiente corriente es:
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2 2
2
2
2
jsX R
s
s
s
Z
I
E
+ = =
.
.
[7]
Donde:
R
2
= resistencia del rotor
E
2s
= voltaje inducido en el rotor
I
2s
= Corriente inducida en el rotor
sX
2
= reactancia de dispersin del rotor
- X
2
es el valor que tendra la reactancia de dispersin del rotor referida a la
frecuencia del estator fe. De esta forma al multiplicar X
2
por s se obtiene la
reactancia equivalente vista desde el rotor ya que la frecuencia del rotor es
fr=sfe.
- El circuito equivalente monofsico a frecuencia de deslizamiento del rotor, es
decir visto en el marco de referencia del rotor a frecuencia de deslizamiento, es
el que se muestra en la figura 3:

Figura 3. Circuito equivalente de un rotor de induccin a frecuencia de deslizamiento.


- La Fmm resultante en el entrehierro se produce por los efectos combinados de la
corriente de estator I
1
y la corriente de carga I
2.

- Debido a que la velocidad relativa de la onda de flujo con respecto al rotor es s
veces su velocidad con respecto al estator, la relacin entre los valores efectivos
de las fuerzas electromotrices del estator y del rotor es:


1 2 sE E s
= [8]
- La onda magnetomotriz del rotor debe contrarrestar la onda magnetomotriz
correspondiente a la componente de carga I
2
de la corriente del estator; por tanto
I
2s
e I
2
deben ser iguales.
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2 2 I I s
= [9]
- Al dividir la ecuacin [8] por la ecuacin [9] se obtiene:

2
1
2
2
I
sE
I
E
s
s
= [10]
- La ecuacin [10] es vlida no slo para valores efectivos, sino tambin en
sentido fasorial, por tanto sustituyendo [7] en [10] se tiene que:
2 2
2
2
2
1
jsX R
s
s
I
E
I
sE
+ = =
.
.
.
.
[11]
Dividiendo para s se llega a:

2
2
2
1
jX
s
R
I
E
+ =
.
.
[12]
- En la Figura No. 4 se ha incluido en el circuito equivalente la relacin entre la
fuerza electromotriz E
1
y la corriente I
2
a travs de un restato y una impedancia
equivalente.

Figura 4. Circuito equivalente monofsico para un motor de induccin polifsico.

- El efecto combinado de la carga en el eje y la resistencia del rotor se ve como
una resistencia reflejada R
2
/s. Es una funcin del deslizamiento y por tanto una
funcin de la carga mecnica. La corriente en la impedancia del rotor reflejada
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es igual a la corriente de carga
2
del estator, el voltaje a travs de la impedancia
del rotor es igual al voltaje de estator
1.

- Al reflejar los parmetros del rotor al estator, su frecuencia cambia tambin a la
frecuencia del estator.
3. Anlisis del circuito equivalente.

- El circuito equivalente monofsico de la Figura 4 sirve para determinar varias
caractersticas de desempeo de las mquinas de induccin en estado estable,
como son: su velocidad, variaciones de corriente, prdidas a medida que
cambian sus requerimientos de carga-par de torsin, tambin el par de arranque
y el par mximo.

- El circuito equivalente muestra que la potencia total que llega al entrehierro
P
entrehierro
es:

) [13]
Con n
ph
el nmero de fases del estator.
- La prdida total en el rotor I
2
R, P
rotor
se calcula desde las prdidas en el rotor
equivalente cmo:

[14]

Dado que I
2s
=I
2:

[15]
- La potencia electromecnica que desarrolla el motor se puede determinar al
restar la potencia disipada en el rotor [15] de la potencia entregada en el
entrehierro [13]:

[16]
Lo que es igual a:

) [17]
- Comparando [17] con [13] se obtiene:

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[18]
Por tanto:

[19]

- Se concluye de que del total de potencia suministrada a travs del entrehierro al
rotor, la fraccin (1-s) se convierte en potencia mecnica y la fraccin s se disipa
como prdida en los conductores del rotor.

- Resulta evidente que un motor de induccin debe trabajar con deslizamientos
bajos para ser ms eficiente.

- Cuando los aspectos de potencia quieren ser resaltados. Resulta til dibujar el
circuito equivalente como en la Figura 5. La potencia electromecnica por fase
de estator es igual a la potencia suministrada a la resistencia R
2
(1-s)/s.



Figura 5. Circuito equivalente monofsico para un motor de induccin polifsico alternativo.
- El torque eletromagntico se puede calcular desde la expresin:

[20]
En la que al sustituir la ecuacin [17] se obtiene:

[21]
Con:

[rad mecnicos/segundo]