Segunda Ley de Newton

Captulo I
Segunda Ley de Newton para

movimiento de rotaci on
1
2
1 Introducci on Te orica
En cursos b asicos de Fsica, se describe el movimiento de los objetos como si estos
fueran puntuales, es decir, se desprecia la forma de dichos objetos y se supone que estos
tienen su masa concentrada en un solo punto llamado centro de masa (CM). Este mo-
delo es suciente para describir y entender los movimientos de traslacion de los cuerpos
a partir de la famossima segunda ley de Newton:
F = ma. (1)
Esta ecuacion nos permite describir la posici on del CM del cuerpo en movimiento,
como funcion del tiempo r(t), a partir de las fuerzas que provocan cambios en la velo-
cidad del objeto.
A pesar de la utilidad de la f ormula 1, esta solo nos cuenta una parte de la historia
del movimiento del objeto de interes. Los ingenieros saben de sobra que los objetos,
adem as de trasladarse, giran. Estos movimientos de rotaci on alrededor de alg un eje de-
terminado son claves para el funcionamiento de maquinarias diversas que realizan alg un
tipo de trabajo y de ah su importancia. En esta practica resaltaremos la importacia
del movimiento de rotacion de los cuerpos e introduciremos las cantidades fsicas que se
involucran en la descripcion de un modelo mas realista del movimiento de los objetos
que ya no se consideran puntuales. Debemos notar que para distingir la rotacion de un
objeto alrededor de alg un eje que pase por su CM, este debe tener una forma especca
(no necesariamente simetrica ni regular), ya que no es posible notar, a simple vista, que
un objeto puntual est a girando.
Es importante mencionar, antes de entrar en la descripcion formal del movimiento
de rotaci on, que la rotaci on de los objetos tiene aplicaciones partcularmente divertidas
en actividades como jugar con el boomerang, el billar, el futbol, el beisbol y la danza,
entre otras, donde la rotacion de los objetos da origen a efectos especiales. Asimismo,
la rotaci on de los objetos es muy util en diversos mecanismos que, hoy por hoy, nos
ahorran demasiado trabajo.
2 Momento de inercia.
Comenzaremos por el caso m as sencillo de un movimiento de rotacion, que correspon-
de a una partcula puntual describiendo una trayectoria circular. A pesar de que hemos
mencionado que ya no nos ocuparemos m as de objetos puntuales, sino de objetos con
forma bien determinada, este ejemplo nos servir a para introducir y justicar la utilidad
Universidad Aut onoma Metropolitana
3
del concepto fundamental de momento de inercia y posteriormente lo generalizaremos
para cuerpos no puntuales. El momento de inercia I asociado a una partcula puntual
de masa m que describe una trayectoria circular de radio r alrededor del eje Z (ver
Figura 1) es:
Figura 1: partcula puntual de masa m que describe una trayectoria circular
I = mr
2
, (2)
esta expresi on no es inventada, aparece de forma natural a lo largo de la descripci on
del movmiento de rotaci on, ocupando el lugar de la masa inercial m, en las expresiones
comunes para el movimiento de traslacion, como veremos.
Recordemos, en base a la Figura 1 que hay una relacion entre la velocidad tangencial
v, el radio de la orbita r y la velocidad angular
v = r, (3)
de donde se ve que, por denicion, es perpendicular al plano generado por v y r, esto
es, el plano de la orbita.
La energa cinetica E
c
(energa de movimiento), asociada a esta partcula es
E
c
=
1
2
mv
2
. (4)
4
Debido a que E
c
es una cantidad escalar, podemos sustituir v
2
por el cuadrado de
la magnitud de v que en este caso es v = r, as
E
c
=
1
2
mr
2
2
. (5)
Es en este paso que se ve la necesidad de introducir el concepto de momento de
inercia I = mr
2
ya que esto nos permite que la ecuaci on 4 conserve la misma forma
matem atica excepto cambiando las variables m I y v as
E
c
=
1
2
I
2
. (6)
3 Momento de inercia de un cuerpo rgido
Un cuepo rgido es un modelo ideal de un objeto que no sufre deformaciones cuando
se le aplican esfuerzos externos, esto signica que las posiciones relativas de todas las
diminutas partes que conforman el cuerpo rgido no cambian bajo el efecto de esfuerzos
externos y por lo tanto el objeto no se deforma. Una vez mas, el ejemplo mas sencillo
de un cuerpo rgido, es un sistema de n partculas puntuales cuyas posiciones relativas
r
i,j
permanecen constantes a lo largo del movimiento conjunto del sistema (condicion
de cuerpo rgido). Si esto es cierto y ponemos a girar alrededor de alg un eje a dicho sis-
tema de partculas (ver la Figura 3.4), cada partcula describir a trayectorias circulares
alrededor de dicho eje con la misma velocidad angular a n de que se cumpla la con-
dici on de cuerpo rgido. Entonces podemos usar la denicion de momento de inercia de
la secci on anterior para cada partcula del sistema descrito. As el momento de inercia
total del sistema puede obtenerse como
I =
n
i=1
m
i
r
2
i
, (7)
donde m
i
es la masa de la i-esima partcula y r
2
i
es el cuadrado de la magnitud del
radio de la orbita descrita por la misma.
El ejemplo anterior puede ser generalizado al caso de un objeto con forma especca
como el que se muestra en la Figura 3, que gira alrededor de un eje partcular. El obje-
to puede ser dividido en elementos de volumen innitesimales dV y suponiendo que la
densidad de masa =
dm
dV
del cuerpo es constante, tenemos una innidad de partculas
puntuales que conforman el cuerpo rgido. Bajo estas circunstancias la ecuaci on 7 se
transforma quedando como
5
Figura 2: Sistema de partculas girando sobre un eje
I =
r
2
dm (8)
sustituyendo en la ultima ecuaci on dm = dV y suponiendo que es constante el
momento de inercia se convierte en una integral de volumen dada por
I =
r
2
dV (9)
que depende tanto de la geometra del objeto como del eje alrededor del cual rota ya
que r es la distancia de cada diferencial de volumen dV al eje de rotacion. Entonces, si
el eje de rotacion cambia, cambia el valor de momento de inercia I.
Es sumamente importante notar que el valor del momento de inercia I, como una
cantidad escalar, es extremadamente sensible a la variacion de cualquier parametro
involucrado tal como el eje de rotacion del cuerpo r; la densidad no homogenea del
objeto = cte, as como la forma del mismo. Lo anterior permite sospechar que este
concepto debe ser denido por un ente matem atico mas complejo que un simple escalar.
Es cierto que el momento de inercia queda mejor denido generalmente por una
cantidad tensorial [1]. Sin embargo para los efectos de esta pr actica la denicion de la
ecuaci on 7 es suciente y funcional.
Universidad Autonoma Metropolitana
6
Figura 3: Cuerpo rigido con forma arbitraria
4 Segunda Ley de Newton para el movimiento de rotaci on.
Como se mencion o en la seccion 1 para hacer la descripci on completa del movi-
miento de un objeto no puntual, requerimos ademas de la ecuacion 1 para la traslaci on
del objeto, una segunda ecuacion complementaria para las rotaciones del mismo objeto
alrededor de alg un eje, conforme este se traslada.
Retomando la fsica del movimiento de un cuerpo rgido, se nos ha dicho de sobra
que la aplicaci on de una fuerza sobre dicho objeto, provoca cambios en el estado de mo-
vimiento de este, los cuales se maniestan como un cambio en la velocidad de traslaci on
del cuerpo (aceleraci on a). Este hecho es resumido en la relaci on 1. Sin embargo, una
fuerza no solo provoca traslaciones del cuerpo como un todo, sino que tambien puede
provocar rotaciones del mismo alrededor de alg un eje. Esta capacidad de una fuerza

F
de provocar rotaciones se llama torca y es una cantidad vectorial denida como
= r

F, (10)
donde r es el vector de posicion que va del origen del sistema de referencia, al punto de
aplicaci on de la fuerza

F como se muestra en la Figura 4.
7
Figura 4: Denici on de torque
Si retomamos la ecuaci on 1 y hacemos el producto cruz con r tenemos
r [
F = ma]. (11)
y usando la denici on 10 y 3 (recordando la condici on de cuerpo rgido), se puede
mostrar que 11 se reduce a
= mr [ ( r)]. (12)
Se puede comprobar facilmente que esta ultima expresion, para un cuerpo rgido en
general toma la forma
= I (13)
con =
d
dt
la aceleraci on angular del cuerpo alrededor del eje de rotaci on. Esta ultima
expresi on se puede interpretar como sigue: La torca (el giro) provocada por una fuerza
F sobre un objeto rgido provoca un cambio proporcional en la velocidad angular del

mismo, cuyo factor de proporcionalidad es el momento de inercia I.
Actividad 1
Torca y momento de inercia
Torca y momento de inercia
1. Objetivo General
El alumno estudiara experimentalmente el movimiento de rotaci on de cuerpos
rgidos a partir de la Segunda Ley de Newton para movimiento de rotaci on.
2. Objetivos Particulares
1. Establecer el concepto de momento de inercia I y justicar la necesidad del mismo,
para describir el movimiento de rotacion de un cuerpo rgido.
2. Medir experimentalmente el momento de inercia I de un disco respecto de un eje
perpendicular, que pasa a traves de su centro.
3. Medir experimentalmente el momento de inercia I de un disco respecto a uno de
sus diametros.
3. Introducci on Te orica
Seg un la seccion de teora relacionada con el momento de inercia (seccion 4) podemos
medir experimentalmente el momento de inercia I
A
de un cuerpo arbitrario respecto de
un eje que pasa por el punto A a partir de la segunda Ley de Newton para movimiento
de rotaci on.
A
= I
A
(1.1)
donde
=
d
2
dt
2
y
A
= r

F (1.2)
8
ACTIVIDAD 1. TORCA Y MOMENTO DE INERCIA 9
en este experimento queremos determinar experimentalmente dos momentos de inercia
distintos, asociados a un disco de masa M y radio R, para ello es necesario contar con
una expresion analtica. El disco es una gura geometrica que, por su simetra permite
hacer el calculo analtico de sus momentos de inercia, lo cual no es posible en general
para objetos irregulares.
Caso 1
En la Figura (1.2) se muestra un disco horizontal que gira respecto al eje perpendicular
que pasa por su centro.
Figura 1.1: Disco que gira alrededor del eje z.
A partir de la denicion de momento de inercia
I
c
=
r
2
dm. (1.3)
y suponiendo una densidad de masa constante =
dm
dv
y usando coordenadas cilndricas,
es posible mostrar que
I
c
=
1
2
MR
2
(1.4)
Caso 2
En la Figura (1.1) se muestra un disco vertical que gira respecto a uno de sus di ametros.
En este caso
I
d
=
1
4
MR
2
, (1.5)
donde I
d
el momento de inercia respecto de uno de sus di ametros.
Las Eq. (1.4) y (1.5) son las expresiones teoricas de los momentos de inercia del
disco con los cuales compararemos el valor experimental obtenido.
Figura 1.2: Disco que gira alrededor de uno de sus diametros
En el experimento, sera necesario aplicar una serie de fuerzas de distinta magnitud
que provocaran el torque efectivo
c
o
d
respectivamente. La magnitud del torque
resultante est a dado por.
A
= rF sen (1.6)
con F, la magnitud de la fuerza aplicada; r la distancia del punto de aplicaci on de F
al eje de rotaci on considerado; y , el angulo entre r y f. la maxima eciencia de F
ocurre para = 90
. Como se muestra en el montaje la Figura 1.3

As, la Eq.(1.1) aplicada al disco en el laboratorio queda como:
A
= rF = I
A
(1.7)
Figura 1.3: Vista superior del disco horizontal (adaptaci on de montaje PASCO).
En este montaje la fuerza F la ejerce un hilo tensado por un peso mg que provoca
una aceleraci on de magnitud a = r. La Figura 1.4 muestra una vista superior del disco
de la Figura 1.3. Se observa la distancia entre el eje de rotacion y el punto de aplicacion
de la tension

T . Esta ultima act ua a traves del hilo, produciendo la torca en todo el
sistema.
Figura 1.4: Diagrama de cuerpo libre para el disco de radio R.
CM
= rT (1.8)
recordemos que r es el radio del carrete de hilo.
Usaremos la Eq. (1.1), para describir la rotaci on de este sistema respecto a un eje
perpendicular al disco y que pasa por su centro de masa. As, sustituyendo (1.8) en
(1.1):
CM
= I
CM
= rT , (1.9)
de modo que
=
rg
I
CM
m (1.10)
2. Movimiento de Traslaci on del bloque de masa m.
El diagrama de cuerpo libre del bloque de masa m, usado en el montaje experimental,
se muestra en la Figura 1.5 e indica que:
T mg = ma (1.11)
dondela aceleraci on a del bloque, est a relacionada con la aceleraci on angular del
carrete de hilo por la ecuacion
a = r, (1.12)
Figura 1.5: Diagrama de cuerpo libre para el bloque de masa m.
si sustituimos el valor de a en (1.11) encontramos el valor de explicto de T que podemos
usar en la Eq. (1.9) para obtener
CM
= rm(g r). (1.13)
Sustituyendo esta ultima en (1.1) llegamos a:
rm(g r) = I
CM
. (1.14)
reordenando terminos puedes establecer una relaci on lineal entre m y con pendiente
A y ordenada al origen B dadas por:
A =
r
2
+ I
CM
rg
(1.15)
B = 0
4. Suposiciones del modelo teorico
1. El disco es un cuerpo rgido y tiene densidad homogenea
2. No hay fricci on entre el eje de rotaci on de la base y el disco.
5. Cuestionario te orico
1. En que unidades se mide el momento de inercia I.
2. Lista las variables fsicas que determinan el valor del momento de inercia I de un
objeto arbitrario.
3. Explica en que consiste la condici on de cuerpo rigido de un objeto que rota al
rededor de un eje determinado.
4. Calcula analticamente el momento de inercia I de un cilndro de radio, R; altura,
h y masa, M; que gira alrededor de:
a) Un eje que pasa por su centro y es perpendicular a su base.
b) Cuando el eje coincide con uno de sus di ametros.
5. Escribe la segunda Ley de Newton para movimiento de rotaci on, explica su sig-
nicado fsico y el de las variables involucradas.
6. Analiza el diagrama de cuerpo libre de la Figura 1.5 y apartir de la Eq. (1.11)
obten, paso a paso, la Eq. (1.14)
7. Reordena la expresi on obtenida en el punto anterior y comparala con la ecuacion
de la recta, para identicar A y B indicadas en la Eq. (1.15).
6. Material
a) Plataforma giratoria, PASCO ME-8951 b) Polea con soporte. c) Disco
d) Smart-Timer, PASCO ME-8930 e) Fotocelda PASCO ME-9498A f) Flex ometro
g) Balanza h) Juego de pesas. i) Vernier
j) Hilo c a namo k)Nivel de burbuja.
7. Desarrollo Experimental
ACTIVIDAD 1: Disco en posicion horizontal:
1. Monta el sistema experimental como se muestra en la Figura 1.3 cuidando de
nivelar la plataforma PASCO con la ayuda de los tornillos de la base, la regleta y
el dado. El Smart-Timer debe estar en modo de medici on de aceleraci on angular
.
2. Coloca el disco en forma horizontal sobre la plataforma.
3. Coloca una pesa de masa m al extremo del hilo que pasa por la polea (se sugiere
una masa de aproximada 150 g conrmada con la balanza) y mide la aceleracion
angular provocada. Anota los datos en la Tabla 1.1.
4. Repite el paso 3 para diez masas distintas m y completa la Tabla 1.1.
ACTIVIDAD 2: Disco en posicion vertical:
1. Coloca el disco sobre la base giratoria, esta vez en posici on vertical, de tal forma
que gire alrededor de uno de sus di ametros. Cuida de no mover en ning un momento
la base giratoria ya que puede descalibrarse.
2. Repite los pasos del 3 al 4 y registra los datos en la Tabla 1.2.
PRECAUCIONES
1. La base giratoria debe de colocarse y calibrarse en un extremo de la mesa que
permita que la masa caiga sin ser obstruda.
2. Una vez calibrada la base, esta no debe volver a moverse ya que se descalibrar a,
introduciendo errores sistematicos en el experimento.
3. Debe comprobar la masa m de cada pesa con la balanza.
8. Registro de Datos Experimentales
Investiga el valor de g en la ciudad de Mexico: g = [m/s
2
]
Radio del carrete r [m] Di ametro del disco d [m] Masa del disco M [kb]
Tabla 1.1: Disco horizontal.
i m
i
[kg]
i
[rad/s
2
]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tabla 1.2: Disco vertical.
i m
i
[kg]
i
[rad/s
2
]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
9. Calculos y Gracas
Realiza los calculos que se te indican a continuacion, en el espacio correspondiente, y
completa las Tablas en la secci on de resultados.
1. Graca la aceleraci on angular en funcion de la masa m para cada uno de los
discos, usando los datos de las Tablas 1.2.
2. Encuentra la ecuacion emprica que relaciona y m de la forma y = Ax + B e
identica los parametros A y B con su respectivas unidades, para cada una de las
Tablas de datos. (Sugerencia: de la Ec. 1.14, despeja como funcion de M).
3. A partir de la pendiente A determina el momento de inercia I
CM
experimental del
disco en posicion horizontal y vertical. Registra los resultados en la Tabla 1.4.
4. Compara el momento de inercia experimental con el teorico (pregunta 4 del cues-
tionario te orico) y calcula el porcentaje de error en el valor experimental para el
disco en posicion vertical y horizontal. Registra los resultados en la Tabla 1.4.
C
ALCULOS
Este espacio es para que realices los c alculos y gr acas indicadas en la secci on
anterior.
.
RESULTADOS
Tabla 1.3: .
Pendiente A Ordenada B Eq de la recta
Disco vertical
Disco horizontal
Tabla 1.4: .
I Te orico I Experimental Error % I
Disco vertical
Disco horizontal
OBSERVACIONES
Este espacio es para que escribas tus observaciones y/o precauciones que ayuden a
mejorar la realizacion del experimento y a la reproducci on de los resultados.
10. Cuestionario experimental
1. Identica cuales son las variable dependiente e independiente en tu experimento.
2. Menciona tres posibles fuentes de error en tu experimento.
3. Menciona la importancia de nivelar la plataforma giratoria.
4. Como podra ayudarte un nivel de burbuja para calibrar la base del dispositivo
para medir momentos de inercia?
5. Usando el montaje experimental, identica el punto de aplicaci on de la tension T
y la distancia r de este al eje de rotaci on.
6. Haz el analisis dimensional de los par ametros A y B de cada ajuste lineal.
7. El montaje presentado en este experimento, puede servir para medir el momento
de inercia de cualquier objeto? Justica tu respuesta.
Actividad 2
Movimiento de cuerpos rodantes:
Plano Inclinado
1. Objetivo General
El alumno analizara experimentalmente el movimiento de un cuerpo que rueda
por un plano inclinado.
1. Determinara experimentalmente la aceleraci on angular , y la traslacional a, de
un cuerpo rodante cilndrico o esferico, que rueda a lo largo de un plano inclinado.
2. Determinara la fuerza de friccion est atica f
s
y el coeciente de friccion estatico
s
que intervienen en este sistema.
3. Determinara el porcentaje de error al medir la aceleraci on a a partir de los valores
te orico y experimental.
4. Determinar a la maxima velocidad desarrollada por el objeto al nal del plano.
Para que un cuerpo ruede sin deslizar sobre una supercie, la velocidad instant anea
del punto de contacto con la supercie debe ser cero. De manera que la velocidad de
traslaci on del centro de masa v
CM
est a relacionada con la velocidad angular a traves
de la relaci on:
v
CM
= R (2.1)
19
ACTIVIDAD 2. PLANO INCLINADO 20
Y derivando, su correspondiente aceleraci on a
CM
a
CM
= R, (2.2)
donde R es el radio del cuerpo rodante.
En la Figura 2.1 se muestran el diagrama de fuerzas para un cuerpo que rueda por
un plano con un angulo de inclinaci on . El eje de rotacion pasa a traves de su CM y
es perpendicular al plano de la gura. Las fuerzas que act uan sobre el objeto rodante
son: la fuerza de fricci on est atica f
s
, en sentido opuesto al desplazamiento; el peso Mg,
con dos componentes: una en la direccion del movimiento X
y la otra en la direcc on
Y

, nalmente, la normal N perpendicular a la supercie del plano inclinado. Recuerda
que la fuerza de friccion es proporcional a la normal seg un la relaci on:
f
s
=
s
N (2.3)
Figura 2.1: Cuerpo rodando por un plano inclinado.
Haciendo un an alisis de fuerzas y aplicando la segunda ley de Newton al movimiento
de traslacion en la direcc on X
tenemos
Mg sin f
s
= Ma
CM
(2.4)
y para la rotaci on
= I
CM
= Rf
s
(2.5)
donde I
CM
es el momento de inercia del cuerpo rodante respecto a un eje perpendicular
al plano X
Y

, que pasa por su centro de masa y su aceleracion angular. Usando
las ecuaciones (2.1) a (2.4) se puede mostrar que:
a
CM
=
Mg sin
M +
I
CM
R
2
. (2.6a)
Sustituyendo esta ultima expresion en (2.4) en complemento con (2.3) se pueden obtener
las expresiones para f
s
y
s
respectivamente.
f
s
=
I
CM
R
2

Mg sen
M +
I
CM
R
2
;
s
=
I
CM
R
2

tg
M +
I
CM
R
2
(2.6b)
Casos Particulares:
i) Si el cuerpo que rueda es una esfera, el momento de inercia respecto a un eje que
pase por su CM es I
esf
=
2
5
MR
2
y a
CM
=
5
7
g sin .
ii) Para un cilndro, el momento de inercia respecto a un eje que pase por su CM y
perpendicular a sus bases es I
cil
=
1
2
MR
2
y a
CM
=
2
3
g sin
Conservaci on de la Energa
Es interesante notar que la fuerza de rozamiento entre el cuerpo y el plano es estati-
ca y no din amica, por lo que no se disipa energa. Por lo tanto, se cumple el principio
de conservaci on de la energa mec anica, es decir, la suma de la energa potencial gravi-
tatoria E
p
y la energa cinetica E
c
permanece constante:
E
p
+ E
c
= cte, (2.7)
esto es
Mgh =
1
2
Mv
2
CM
+
1
2
I
CM
2
. (2.8)
Donde h es la altura m axima desde donde cae el objeto. Usando (2.8) y (2.1) es posible
obtener v
2
.
v
2
CM
=
2Mgh
M +
I
CM
R
2
(2.9)
1. El objeto que se desliza por el plano inclinado es un cuerpo rgido.
2. El cuerpo rueda sin resbalar.
3. El objeto rodando sobre el plano inclinado constituye un sistema conservativo.
1. Describe los dos tipos de movimiento que realiza el cuerpo al rodar por el plano
inclinado.
2. Que tipo de movimiento describe el CM del objeto a lo largo del plano inclinado?
Escribe la ecuaci on que relaciona la posici on como funci on del tiempo.
3. Identica la fuerza que produce el rodamiento y calcula la torca producida. A
que ecuacion de la secci on de teora corresponde?
4. Escribe la condici on para que un cuerpo ruede sin resbalar y explcala.
5. Deduce cada una de las ecuaciones (2.6a) y (2.6b) paso a paso.
6. Deduce la ecuaci on (2.9) paso a paso.
6. Material
a) Un riel PASCO ME-6962 b) Un Smart Timer PASCO ME-8930
c) Dos fotoceldas PASCO ME-9498A
d) Sensor de movimiento PASCO PS-2103A
e) Una interfase PASCO 750 CI-7650
f) Dos soportes universales g) Un ex ometro
h) Un cuerpo rodante (esfera y/o cilndro)
i) Cinta de masking tape j) Un transportador
k) Un nivel de burbuja l) Una computadora PC
m) Dos Pinzas
1. Mide las dimensiones del objeto rodante y completa la Tabla (2.1).
2. Sosten el riel en uno de sus extremos con un soporte y una pinza. Selecciona un
angulo de inclinaci on < 5
utilizando el transportador. Nivela el riel a su ancho

con la ayuda del nivel de burbuja.
3. Coloca una cinta de masking tape a lo largo de la plataforma y usando el exo-
metro, pinta sobre la plataforma una marca cada 10 cm a partir de una posici on
inicial x
0
= 0, desde donde caera el objeto.
Figura 2.2: Cilindro rodando por un plano inclinado.
4. Fija la fotocompuerta S1 en la posici on x
0
= 0. Fjate que siempre sueltes el
cuerpo rodante en esta posici on y aseg urate que el sensor registre su paso.
5. Fija la fotocompuerta S2 en un soporte y colocala en la posici on x
1
= 10 cm.
6. Enciende el Smart-Timer, y programalo en modo de tiempo (two gate), suelta el
cuerpo rodante en la posici on x
0
= 0 y registra el tiempo que tarda en llegar a la
posicion x
1
= 10 cm.
7. Repite el paso 5, tres veces, saca un promedio y registra el tiempo promedio y
distancia x
1
en la Tabla 2.2.
8. Repite los pasos del 3-6, incrementando la posici on de la fotocompuerta S2 en
10cm cada vez,hasta completar la Tabla 2.2.
Esta actividad puede realizarse sustituyendo las dos fotocompuertas por
un sensor de movimiento en el extremo superior del plano inclinado,
conectado a la interfase PASCO-750 y el programa de automatizaci on
DATA STUDIO. Es necesario calibrar el sensor antes de usarlo.
El sensor de posicion permite obtener simultaneamente las gracas de
posicion vs tiempo; velocidad vs tiempo y aceleraci on vs. tiempo en forma
automatica y los datos pueden ser salvados en un archivo.
OBSERVACI
ON
PRECAUCIONES
1. Cuida que siempre sueltes el cuerpo rodante desde la misma posici on.
2. Suelta el cuerpo rodante, sin imprimirle una velocidad inicial.
3. Cuida que el cuerpo rodante interrumpa el haz de luz de ambas fotoceldas para
que comience a medir o, en su caso, que sea detectado todo el tiempo por el sensor
de movimiento.
Investiga el valor de g en la ciudad de Mexico: g =
Tabla 2.1: Tabla de datos
Masa del cuerpo rodante : M [kg]
Radio : R [m]
Tabla 2.2: Tabla de datos
X [m] t
1
[s] t
2
[s] t
3
[s]

t [s] t
2
[s
2
]
A continuaci on, realiza los c alculos que se te indican, en el espacio correspondiente y
completa las tablas en la secci on de resultados.
1. Con los datos de la Tabla 2.2, graca x vs. t utilizando Origin o Excel. No olvides
poner las variables en cada uno de los ejes as como las unidades!.
2. Linealiza la graca anterior, gracando x vs. t
2
. Haz el ajuste correspondiente
utilizando Origin o Excel. Asigna a los ejes las variables y unidades respectivas.
3. Identica los parametros de la recta ajustada y asgnales un signicado fsico.
Anota tus resultados en la Tabla 2.3, no olvides poner las unidades en el sistema
internacional. Escribe la ecuaci on de la recta en la secci on de resultados de la
Tabla 2.3 y obten el valor experimental de a
CM
.
4. Calcula la aceleraci on te orica del CM con la Ecuaci on (2.6a).
5. Si utilizaste el sensor de movimiento, de tu graca velocidad vs tiempo, determina
la velocidad del cuerpo rodante al nal del riel y comparala con el valor te orico
de la Ec. (2.9) y completa la Tabla 2.5.
C
ALCULOS
anterior.
RESULTADOS
Tabla 2.3: Par ametros de la recta.
Pendiente Ordenada al origen Ecuaci on de la recta
Tabla 2.4: .
a
CM
Experimental a
CM
Te orica Error % a
CM
ESFERA
CILINDRO
Tabla 2.5: .
v
CM
Experimental v
CM
Te orica Error % v
CM
ESFERA
CILINDRO
OBSERVACIONES
1. Por que se sugiere un angulo < 5
?.
2. Por que usamos la fuerza de fricci on estatica en vez de la fuerza de fricci on
din amica?
3. Cu al es el m aximo valor de la aceleraci on a
CM
que puede alcanzar un cuerpo en
un plano inclinado? Justica tu respuesta.
4. Calcula el cambio de energa cinetica de los cuerpos tras recorrer 40 cm y compara
con el cambio de energa potencial entre esos dos puntos. Se conserva la energa
mec anica?
5. Si el cuerpo se deslizara, adem as de rodar, como sera su aceleraci on de cada,
mayor o menor al valor te orico a
CM
? Justica tu respuesta.
6. Por que es importante nivelar el riel a lo ancho?
7. Cu ales son las posibles fuentes de error en el experimento?
Captulo II
Pendulo Fsico: teora general
29
30
1 Introducci on teorica
Un pendulo fsico esta constituido por un cuerpo rgido de masa M y forma arbi-
traria, que oscila libremente alrededor del eje Z (perpendicular al plano de rotacion)
que pasa por el punto A, (Z
A
). Este se ubica a una distancia d
ACM
del centro de masa
(CM) del objeto, como se muestra en la Fig 2.1.
Figura 2.1: Se indican los par ametros fsicos de un pendulo fsico, (CM) Centro de Masa, (A) punto
de suspension, (W) peso, () angulo respecto a la vertical, distancia del punto A al CM (d
ACM
).
La segunda Ley de Newton para el movimiento de rotaci on es
A
= I
A
, (2.1)
donde la aceleracion angular es =
d
2
dt
2
=

e I
A
es el momento de inercia respecto al
eje Z
A
. Esta ecuaci on puede reescribirse en terminos de los p arametros del sistema, es
decir la masa del pendulo (M) y la aceleraci on de la gravedad del sitio donde se realiza
el experimento (g), quedando as:
A
= d
ACM
Mg sen = I
A
. (2.2)
Debido a que el movimiento oscilatorio del pendulo, alrededor del eje de rotaci on Z
A
se
debe a la torca (
A
) producida por la componente tangencial del peso (
= Mg sen ).
31
Reordenando la Ec. (2.2) se obtiene la ecuaci on de movimiento general para un
pendulo fsico arbitrario
+
d
ACM
Mg
I
A
sen = 0. (2.3)
En la aproximacion de angulos peque nos ( 10
o 1 radian): sen 0, y la
Ec. (2.3) se reduce a la expresi on:
+
d
ACM
Mg
I
A
= 0. (2.4)
Identicando el cuadrado de la frecuencia angular con
d
ACM
Mg
I
A
, (2.5)
la Ec. (2.4) puede escribirse como
+
2
= 0. (2.6)
Est a ultima es conocida como ecuaci on de movimiento armonico simple (MAS), y una
de sus soluciones es de la forma:
(t) =
0
sen(t). (2.7)
Ya que el periodo de oscilaci on de est a funci on se relaciona con la frecuencia angular
mediante la expresion
T =
2
, (2.8)
podemos sustituir (2.5) en (2.8) y reordenando obtenemos una expresi on para T dada
por:
T = 2
I
A
d
ACM
Mg
(2.9)
Elevando al cuadrado la ecuaci on (2.9) se obtiene:
T
2
=
4
2
Mg
I
A
d
ACM
. (2.10)
Esta expresi on puede desarrollarse para que quede en terminos del momento de
inercia I
CM
de un eje paralelo al eje z y que pasa por el centro de masa del pendulo
fsico, usando el teorema de ejes los paralelos:
I
A
= I
CM
+ Md
2
ACM
(2.11)
donde I
CM
es el momento de inercia respecto a un eje paralelo al eje Z que pasa por el
centro de masa (CM) del pendulo fsico.
32
Sustituyendo (2.11) en (2.10) y reordenando la ecuaci on, se tiene:
T
2
d
ACM
=
4
2
I
CM
Mg
+
4
2
g
d
2
ACM
. (2.12)
Si hacemos un cambio de variable en (2.12) e identicamos:
x = d
2
ACM
; y = T
2
d
ACM
,
A =
4
2
g
; B =
4
2
I
CM
Mg
,
obtenemos la ecuaci on de una lnea recta:
y = Ax + B (2.13)
El momento de inercia experimental del pendulo I
CM
, se obtiene a partir de la ordenada
al origen b, mientras que g experimental se obtiene de la pendiente A.
Actividad 3
Pendulo Fsico: barra suspendida en
un punto
1. Objetivo General
Medir experimentalmente el momento de inercia I
CM
de un pendulo fsico de
barra, con respecto a su centro de masa (CM).
1. Estudiar experimentalmente el movimiento de un pendulo fsico de barra.
2. Comprobar experimentalmente el teorema de los ejes paralelos.
3. Determinar experimentalmente I
CM
y g a partir del periodo T y la distancia d
ACM
.
4. Comparar los valores experimentales obtenidos al medir I
CM
y g con los te oricos
esperados y determinar el error porcentual.
Considere una barra cilndrica de longitud L y masa M.

Esta, tiene una serie de per-
foraciones alineadas y equidistantes, de aproximadamente tres milmetros de di ametro,
distribuidas a lo largo de su longitud L.
Dichas perforaciones permitir an cambiar el punto de suspension A del pendulo de
barra, como se muestra en la Figura 3.1.
33
ACTIVIDAD 3. P
ENDULO F
ISICO: BARRA SUSPENDIDA EN UN PUNTO 34

Una vez revisada la teora general del pendulo fsico (ver captulo II), retomamos la
expresi on matematica que relaciona el periodo T con los par ametros fsicos del sistema
Ec. 2.12:
T
2
d
ACM
=
4
2
I
CM
Mg
+
4
2
g
d
2
ACM
Figura 3.1: Pendulo fsico de barra: A, punto de suspension, CM, centro de masa, w peso, d
ACM
distancia entre A y CM, L longitud de la barra.
Se puede mostrar que el momento de inercia I
CM
de una barra que gira respecto al
eje Z que pasa por el CM es.
I
CM
=
1
12
ML
2
(3.1)
1. Se desprecia el efecto de friccion entre el pendulo y el eje de rotaci on de la varilla
localizado en el punto de suspenci on A.
2. Se desprecia la friccion debida al aire.
3. Se considera la aproximaci on de angulos peque nos 1 rad.
4. Se considera una barra solida, sin huecos.
5. La oscilaci on del pendulo fsico es en el plano X Y .
ACTIVIDAD 3. P
ENDULO F

1. Explique el signicado fsico de momento de Inercia I.
2. En que unidades se mide el momento de inercia I?
3. Escriba la segunda Ley de Newton para el movimiento de rotaci on y explque el
signicado fsico de la misma. Cu ales son las variables fsicas involucradas?
4. Deduzca I
CM
para una barra s olida que gira alrededor del eje Z (perpendicular
al palno de rotaci on) localizado en el CM.
5. Cu al es la fuerza responsable de que el pendulo de barra oscile y porque? Explica.
6. Explica cu ales son los parametros del sistema que permiten modicar el periodo
de oscilacion T del pendulo de barra.
6. Material
a) Mariposa b) Soporte universal con pinza c) Barra con perforaciones
d) Eje de rotacion e) Balanza Smart f) Transportador
g) Flexometro h) Smart Timer PASCO ME-8930 i)Fotocompuerta PASCO ME-9498A
El montaje para esta acitividad se muestra en la Figura 3.2
1. Registra las dimensiones de la barra y an otalas en la Tabla 3.1 de la siguiente
secci on.
2. Localiza sobre la barra a lo largo de su longitud su centro de masa (CM) y m arcalo
con masking tape.
3. Haz el montaje que se muestra en la Figura 3.2, poniendo el smart timer en modo
de pendulum.
4. Suspende la barra en el oricio m as cercano a uno de sus extremos y hazla oscilar
con un angulo maximo jo < 10
.
5. Mide el periodo de oscilacion T de la barra con el Smart Timer, tres veces y obten
el promedio.
6. Registra en la Tabla 3.2 la distancia d
ACM
y el promedio obtenido para T.
ACTIVIDAD 3. P
ENDULO F

Figura 3.2: Montaje experimental para medir el periodo de oscilaci on T, del pendulo de barra.
7. Cambia el punto de suspensi on A de la barra y repite los pasos del 4 al 6 para
diez oricios diferentes y completa la Tabla 3.2.
PRECAUCIONES
1. Toma en cuenta solo los oricios a lo largo de la barra que se encuentran de un
lado del CM.
2. Elige, como puntos de suspensi on, oricios en forma alternada, uno si y uno no,
iniciando con el m as alejado al CM.
3. Si mides T con cronometro, registra el tiempo de 5 oscilaciones completas seguidas
y divide entre 5 para obtener el promedio de T.
4. Si registras T con fotocelda y Smart Timer mide el periodo 3 veces y promedia.
5. Asegurate de que la oscilaci on sea en el plano X Y .
ACTIVIDAD 3. P
ENDULO F

Investiga el valor de g en la ciudad de Mexico : g =
Tabla 3.1: Par ametros del pendulo de barra
Masa de la varilla [kg]
Longitud de la varilla [mts.]
Tabla 3.2: Datos obtenidos del experimento
i d
ACM
[mts] T
i
[segs] d
2
ACM
[m
2
] T
2
i
d
ACM
[s
2
m]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1. A continuaci on, realiza los c alculos que se te indican en el espacio correspondiente
y completa la Tabla 3.3 de la secci on de resultados.
2. Usando los datos registrados en la Tabla 3.1 y la ec. (2.12) determina el valor
te orico del I
CM
de la barra.
3. Con los datos de la Tabla 3.2, graca el periodo de T como funci on de la distancia
d
ACM
y determina si el comportamiento es lineal.
4. Haz el cambio de variable adecuado para linealizar la ecuaci on 2.12 que relaciona
T y d
ACM
y completa las columnas 3 y 4 de la Tabla 3.2.
5. De la ecuaci on linealizada, realiza el ajuste correspondiente para obtener la pen-
diente A y ordenada al origen B de la recta resultante, anota tu resultado en la
Tabla 3.3.
ACTIVIDAD 3. P
ENDULO F

6. A partir del ajuste anterior determina los valores experimentales del valor local
de la aceleraci on de la gravedad g e I
CM
para la barra.
7. Compara los valores experimentales obtenidos en el punto anterior con los te oricos
reportados en la literatura y obten el porcentaje de error cometido.
8. Realiza un dibujo cualitativo de las gr acas obtenidas en el punto 3 y 5.
C
ALCULOS
Este espacio es para que realices los c alculos y gr acas indicadas en la secci on anterior.
ACTIVIDAD 3. P
ENDULO F

RESULTADOS
Tabla 3.3: Tabla de resultados
Pendiente A Ordenada al Origen B (I
CM
)
exp
(I
CM
)
teo
% de error
g
exp
g
teo
Ecuaci on de
la Recta ajustada
OBSERVACIONES
ACTIVIDAD 3. P
ENDULO F

1. Identica cuales son las variables dependiente e independiente en tu sistema.
2. Menciona tres posibles fuentes de error en tu pr actica.
3. Porque es necesario promediar el periodo de oscilaci on T de la barra oscilante?
4. Porque solo se toman en cuenta los oricios de la barra de un solo lado del CM?
Y entonces porque hay oricios a ambos lados del CM?
5. Has el analisis dimensional de los parametros A y B del ajuste lineal.
6. Que precauciones ayudaran a que tu montaje experimental sea lo m as parecido
al modelo te orico?
Actividad 4
Pendulo Fsico: barra con disco
1. Objetivo General
CM
de un pendulo fsico de barra
con disco respecto aun eje perpendicular a su plano de rotaci on que pasa por su
centro de masa CM.
1. Estudiar experimentalmente el movimiento de un pendulo fsico formado por una
barra unida a disco.
CM
ACM
.
4. Comparar los valores experimentales obtenidos al medir I
CM
y g a partir del
pendulo barra-disco con los te oricos esperados y determinar el error porcentual.
Considere una barra cilndrica de longitud L y masa m, unida a un disco de masa M y
radio R, como se muestra en la Figura 4.1. La barra, tiene una serie de perforaciones ali-
neadas y equidistantes, de aproximadamente tres milmetros de diametro, distribuidas
a lo largo de su longitud L.
Dichas perforaciones permitir an cambiar el punto de suspension A del sistema barra-
disco.
41
ACTIVIDAD 4. P
ENDULO F
ISICO: BARRA CON DISCO 42

expresi on matem atica Ec. 2.12: que relaciona T con los par ametros del sistema (barra-
disco):
T
2
d
ACM
=
4
2
I
CM
M
T
g
+
4
2
g
d
2
ACM
, (4.1)
donde M
T
= M + m y CM, el centro de masa del sistema barra-disco.
Por lo que es necesario tener una expresi on te orica para I
CM
del sistema barra-disco
alrededor del eje z que pasa por el centro de masa del sistema.
Figura 4.1: Diagrama del pendulo barra-disco bajo el efecto de la fuerza de gravedad.
En la Figura 4.1 se muestra el sistema barra-disco, el cual se puede considerar como
un sistema de dos masas puntuales m y M ubicadas a la mitad de la barra L/2 y en el
centro del disco L+R, suponiendo el origen en el extremo libre de la barra. As, usando
la denicion de centro de masa, en este sistema est a localizado en:
r
CM
=
L
2
m + (L + R)M
M
T
(4.2)
Usando el teorema de los ejes paralelos, el momento de inercia I
A
del sistema barra-
disco con respecto al punto de suspensi on en A es:
I
A
= I
CM
+ d
2
ACM
(M + m) (4.3)
ACTIVIDAD 4. P
ENDULO F

d
ACM
es la distancia desde el eje de rotaci on en A hasta el centro de masa CM del
sistema barra-disco.
Usando la propiedad aditiva del momento de inercia: el momento total del sistema
barra-disco I
A
alrededor del eje z localizada en el punto A, es la suma de los correspon-
dientes momentos del disco I
d
y de la barra I
b
.
I
A
= I
b
A
+ I
d
A
(4.4)
Se puede mostrar que los momentos de inercia independientes I
CMb
e I
CMd
, de la barra
y el disco respecto al eje z que pasa por sus respectivos centros de masa son:
I
CMb
=
1
12
mL
2
(4.5)
I
CMd
=
1
2
MR
2
. (4.6)
As, usando el teorema de ejes paralelos, los momentos independientes I
b
CM
e I
d
CM
res-
pecto al eje z que pasa por el centro de masa (CM), del sistema completo barra-disco
quedan:
I
b
CM
= I
CMb
+ m
r
CM

L
2
2
(4.7)
I
d
CM
= I
CMd
+ M(L r
CM
+ R)
2
(4.8)
Sustituyendo (4.5) en (4.7) y (4.6) en (4.8) y utilizando la propiedad aditiva 4.4
aplicada al eje z que pasa por (CM), obtenemos la expresion analtica del momento de
inercia I
CM
del sistema completo barra-disco respecto de su centro de masa (CM):
I
CM
=
1
12
mL
2
+
1
2
MR
2
+
Mm
(M + m)
L
2
+ R
2
(4.9)
1. Se desprecia el efecto de la friccion entre el pendulo y el eje de rotaci on del mismo.
2. Se desprecia la friccion con el aire.
4. Se considera una barra solida, sin huecos.
ACTIVIDAD 4. P
ENDULO F

1. Explica el signicado fsico de momento de Inercia I
A
.
2. Cu ales son las unidades del momento de inercia?
3. Escribe la segunda Ley de Newton para el movimiento de rotacion y explica el
signicado fsico de la misma y de las variables fsicas involucradas.
4. Sige paso a paso los c alculos de la secci on de teora para obtener, la Eq. 4.9
asociada al momento de inercia I
CM
del sistema barra-disco que gira alrededor
del eje z (perpendicular al plano de rotacion) localizado en el CM.
5. Cu al es la fuerza responsable de que el sistema barra-disco oscile? Explica.
de oscilacion T del pendulo barra-disco?
6. Material
a) Eje de rotaci on b) Soporte universal c) Barra con perforaciones y disco
d) Transportador e) Mariposa y pinza f) Flexometro
g) Balanza h) Smart-Timer PASCO ME-8930 i) Fotocompuerta PASCO ME-9498A
El montaje para esta acitividad se muestra en la Figura 4.2.
1. Mide las dimensiones de la barra y el disco y anotalas en la Tabla 4.1 de la secci on
registro de datos.
2. Determina la posicion del centro de masa de la barra CMb y anotala en la Ta-
bla 4.1.
3. Determina la posici on del centro de masa del disco CMd y anotala en la Tabla 4.1.
4. Atornilla el disco a la barra, tomando precauci on de que los oricios esten alinea-
dos con la cara plana del disco.
5. Determina la posici on del centro de masa CM del sistema barra-disco y an otalo
en la Tabla 4.1.
6. Coloca el eje de rotaci on en el soporte y fjalo con la mariposa.
ACTIVIDAD 4. P
ENDULO F

Figura 4.2: Montaje experimental para medir el periodo de oscilaci on T del pendulo barra-disco.
7. Elige el oricio de la barra m as lejano al disco para su suspension, y sostenlo en
el eje de rotacion.
8. Mide la distancia d
ACM
del punto de suspension A al centro de masa CM del
sistema barra-disco y an otalo en Tabla 4.2.
9. Conecta la fotocelda al smart-timer en el modo pendulum, y colocala sobre la
mesa de modo que al oscilar el pendulo interrumpa la se nal de la compuerta.
10. Con el Smart-Timer mide el periodo de oscilaci on T y anotalo en la Tabla 4.2.
11. Usando el transportador, separa la barra un angulo de 10
respecto a la vertical
y sueltala.
12. Repite los pasos del 8 al 11 para diferentes puntos de suspensi on A a lo largo de
la barra, hasta obtener 10 mediciones y completa la Tabla 4.2.
ACTIVIDAD 4. P
ENDULO F

PRECAUCIONES
1. Elige, como puntos de suspensi on, oricios sobre la barra en forma alternada, uno
si y uno no, iniciando con el m as alejado del disco.
2. Si mides T con cron ometro, registra el tiempo de 5 oscilaciones seguidas y divide
entre 5.
3. Si registras T con fotocelda y Smart-timer mide el periodo 3 veces y promedia.
Registra el valor de g en la ciudad de Mexico : g =
Tabla 4.1: Par ametros del sistema barra-disco.
Masa de la barra m [kg]
Masa del disco M [Kg]
Radio del disco R [m]
Longitud de la barra L [m]
Posici on del centro de masa de la barra r
CMb
[m]
Posici on del centro de masa del disco r
CMd
[m]
Posici on del centro de masa del sistema barra-disco r
CM
[m]
Tabla 4.2: Datos obtenidos del experimento
i T
i
[s] d
ACM
[m] d
2
ACM
[m
2
] T
2
i
d
ACM
[s
2
m]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
ACTIVIDAD 4. P
ENDULO F

A continuaci on, en el espacio correspondiente, realiza los calculos que se te indican y
completa las tablas en la secci on de resultados.
1. Con los datos de la Tabla 4.2, graca el periodo T como funcion de la distancia
d
ACM
.
2. Determina si el comportamiento es lineal y completa las columnas 3 y 4 de la
Tabla 4.2.
3. No olvides poner las variables en cada uno de los ejes as como las unidades en el
sistema internacional.
4. Linealiza la graca del punto 1. mediante el cambio de variable adecuado. Haz el
ajuste correspondiente. Etiqueta los ejes con las variables y unidades respectivas
en el sistema internacional.
5. Obten los par ametros de la recta haciendo el ajuste correspondiente y asignales
un signicado fsico. Anota tus resultados en la Tabla 4.3. Escribe la ecuaci on de
la recta en la Tabla 4.3.
6. Obten el valor experimental de I
CM
y g an otalo en la Tabla 4.3. Compara con el
valor te orico a partir de la Eq. (4.9) y determina el porcentaje de error.
C
ALCULOS
anterior.
ACTIVIDAD 4. P
ENDULO F

.
ACTIVIDAD 4. P
ENDULO F

RESULTADOS
Tabla 4.3: An alisis de resultados
CM
)
exp
(I
CM
)
teo
% de error
g
exp
g
teo
Ecuaci on de
la Recta
OBSERVACIONES
ACTIVIDAD 4. P
ENDULO F

1. Identica cuales son las variables dependiente e independiente en tu sistema.
2. Menciona tres posibles fuentes de error en tu experimento.
3. Porque es necesario promediar el periodo de oscilacion T del pendulo barra-disco?
4. Has el analisis dimensional de los parametros A y B del ajuste lineal.
Actividad 5
Pendulo Fsico: Triangulo
rectangulo
1. Objetivo General
CM
de un pendulo fsico en forma
de triangulo rect angulo, que rota alrededor de un eje perpendicular as mismo y
que pasa por su centro de masa (CM).
1. Estudiar experimentalmente el movimiento de un pendulo fsico en forma de
tri angulo rect angulo.
CM
ACM
medidos en el laboratorio.
4. Comparar los valores experimentales para I
CM
y g a partir del pendulo de tri angulo
con los te oricos esperados y determinar el error porcentual.
Considere un triangulo rect angulo de catetos l
1
y l
2
, y masa M, como se muestra en
la Figura 1. El triangulo tiene una serie de perforaciones de aproximadamente 3 mm
de di ametro, distribuidas a lo largo de su supercie. Dichas perforaciones permitiran
cambiar el punto de suspensi on A del triangulo.
51
ACTIVIDAD 5. P
ENDULO F
ISICO: TRI
ANGULO RECT
ANGULO 52
expresi on matem atica que relaciona T con los par ametros del tri angulo Ec. (2.12):
T
2
d
ACM
=
4
2
I
CM
Mg
+
4
2
g
d
2
ACM
Por lo anterior es necesario tener una expresion te orica para I
CM
del tri angulo res-
pecto al eje z que pasa por su centro de masa CM.
El momento de inercia I
A
del triangulo con respecto al eje z que pasa por el punto
de suspensi on A, puede expresarse como:
I
A
= I
Ax
+ I
Ay
, (5.1)
donde I
Ax
es el momento de inercia considerando que el tri angulo rota alrededor del
eje x que pasa por A; mientras que I
Ay
es el momento de inercia considerando que el
tri angulo rota alrededor del eje y que pasa por A. Para simplicar los c alculos siguien-
tes consideramos que el punto A es el vertice del triangulo asociado al angulo recto del
mismo en donde ubicaremos el origen as A = (0, 0).
Calculo de I
Ax
:
Suponiendo que el tri angulo rota alrededor del eje x, el momento de inercia con
respecto a este eje, seg un la denici on es:
I
Ax
=
y
2
dm. (5.2)
Donde y es la distancia perpendicular al eje de rotacion x y dm es una peque na cantidad
de masa ( diferencial de masa). Ya que el tri angulo es una placa de espesor constante,
podemos denir una cantidad llamada densidad supercial de masa como:
=
dm
dS
, (5.3)
donde ds es una diferencial de supercie, as:
I
Ax
=
y
2
dS. (5.4)
La Figura 5.1 muestra que dS es un rect angulo de lados x y dy respectivamente:
con area dS = xdy as que I
Ax
Eq. 5.4 queda como:
I
Ax
=
y
2
xdy. (5.5)
Evaluando la integral se obtiene que:
ACTIVIDAD 5. P
ENDULO F
ISICO: TRI
ANGULO RECT
ANGULO 53
Figura 5.1: Tri angulo rect angulo que gira alrededor del eje y.
I
Ax
=
1
6
Ml
2
2
(5.6)
As que la ecuacion (5.4) se puede escribir de esta manera:
De la misma forma, usando la Figura 5.2 y notando que dS = ydx, podemos evaluar
I
Ay
como:
I
Ay
=
x
2
dm (5.7)
para obtener:
I
Ay
=
1
6
Ml
2
1
. (5.8)
Sustituyendo Eq (5.8) y Eq (5.6) en Eq (5.1) ahora podremos expresar I
A
como:
I
A
=
1
6
M(l
2
1
+ l
2
2
) (5.9)
Usaremos a hora el teorema de los ejes paralelos para encontrar el momento de
inercia I
CM
refererido al eje z que pasa por el centro de masa CM del tri angulo (Ver
Figura 5.1 y 5.2), en terminos de I
A
Eq (5.9).
I
A
= I
CM
+ Md
2
ACM
. (5.10)
d
ACM
es la distancia del punto A al centro de masa CM (recordando las coordenadas
de A = (0, 0)), es decir:
d
2
ACM
=
l
2
1
+ l
2
2
9
(5.11)
ACTIVIDAD 5. P
ENDULO F
ISICO: TRI
ANGULO RECT
ANGULO 54
Figura 5.2: Tri angulo rect angulo que gira alrededor del eje y.
sustituyendo (5.11) y (5.9) en (5.10) se puede mostrar que:
I
CM
=
1
18
M(l
2
1
+ l
2
2
). (5.12)
1. Se desprecia el efecto de la friccion entre el pendulo y el eje de rotaci on del mismo.
2. Se desprecia la friccion con el aire.
4. Se considera un triangulo solido, sin huecos.
ACTIVIDAD 5. P
ENDULO F
ISICO: TRI
ANGULO RECT
ANGULO 55
Figura 5.3: Pendulo fsico en forma de tri angulo rect angulo.
1. Explica el concepto de momento de Inercia.
2. A partir de la denici on matematica para I
A
comprueba la Eq. (5.1).
3. Basandote en la Figuras 5.1 y 5.2 eval ua I
Ax
e I
Ay
y obten las expresiones analticas
5.6 y 5.8.
4. Investiga las coordenadas del CM de un triangulo rect angulo de catetos l
1
y l
2
respectivamente.
5. A partir del teorema de ejes paralelos obten, paso a paso, la expresi on 5.12.
6. Cu al es la fuerza responsable de que el pendulo oscile y por que? Explica.
de oscilacion T del pendulo en forma de triangulo rectangulo.
8. Cu ales son las aproximaciones en este modelo?.
6. Material
a) Tri angulo con perforaciones b) Soporte c) Eje de rotacion
d) Pinzas e) Balanza f) Flex ometro
g) Fotocompuerta pasco ME-9498A h)Smart Timer PASCO ME-8930
ACTIVIDAD 5. P
ENDULO F
ISICO: TRI
ANGULO RECT
ANGULO 56
Figura 5.4: Montaje del pendulo fsico de triangulo rect angulo.
1. Mide las dimensiones del triangulo y registralas en la Tabla 5.1 de la siguiente
secci on.
2. Localiza el centro de masa (CM) del tri angulo y marcalo con masking tape.
3. Has el montaje como se muestra en la Figura 5.4.
4. Suspende el tri angulo por el oricio m as cercano a uno de sus vertices y hazlo
oscilar con un angulo 10
.
5. Registra el tiempo de 5 oscilaciones completas, divide entre 5 para obtener el
periodo promedio T.
6. Registra en la Tabla 5.2 el valor obtenido para T vs. d
ACM
(esta es la distancia
entre el oricio A y CM del triangulo).
ACTIVIDAD 5. P
ENDULO F
ISICO: TRI
ANGULO RECT
ANGULO 57
7. Cambia el punto de suspensi on de la barra y repite los pasos del 4 al 6 para diez
diferentes puntos de suspension A.
PRECAUCIONES
1. Elige como puntos de suspensi on los oricios mas alejados del CM.
2. Cuida que la oscilaci on sea en el plano del tri angulo.
Toma el valor de g en la ciudad de Mexico : g =
Tabla 5.1: Datos del triangulo
Masa del tri angulo M [kg]
Longitud del cateto l
1
[m]
Longitud del cateto l
2
[m]
Tabla 5.2: Registro de datos para el sistema barra m as disco
T
i
[s] d
ACM
[m] d
2
ACM
[m
2
] T
2
i
d
ACM
[s
2
m]
ACTIVIDAD 5. P
ENDULO F
ISICO: TRI
ANGULO RECT
ANGULO 58
1. Con los datos de la Tabla 5.1 graca periodo T como funcion de la distancia d
ACM
y determina si el comportamiento es lineal.
2. Has el cambio de variable adecuado para linealizar la ecuaci on que relaciona T
con d
ACM
y completa las columnas 3 y 4 de la Tabla 5.1.
3. De la ecuaci on linealizada, realiza el ajuste correspondiente y obten la pendiente
A y ordenada al origen B de la recta con sus respectivas unidades.
4. Determina los valores experimentales de g e I
CM
para el tri angulo a partir del
ajuste anterior.
5. Compara los valores experimentales obtenidos en el punto anterior con los te oricos
correspondientes y obten el porcentaje de error.
C
ALCULOS
Este espacio es para que realices los c alculos y gr acas indicadas en la secci on anterior.
ACTIVIDAD 5. P
ENDULO F
ISICO: TRI
ANGULO RECT
ANGULO 59
.
ACTIVIDAD 5. P
ENDULO F
ISICO: TRI
ANGULO RECT
ANGULO 60
RESULTADOS
CM
)
exp
(I
CM
)
teo
% de error
g
exp
g
teo
Ecuaci on de
la Recta
OBSERVACIONES

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Captulo I

Segunda Ley de Newton para

F sobre un objeto rgido provoca un cambio proporcional en la velocidad angular del

. Como se muestra en el montaje la Figura 1.3

utilizando el transportador. Nivela el riel a su ancho

ISICO: BARRA SUSPENDIDA EN UN PUNTO 34

ISICO: BARRA SUSPENDIDA EN UN PUNTO 35

ISICO: BARRA SUSPENDIDA EN UN PUNTO 36

ISICO: BARRA SUSPENDIDA EN UN PUNTO 37

ISICO: BARRA SUSPENDIDA EN UN PUNTO 38

ISICO: BARRA SUSPENDIDA EN UN PUNTO 39

ISICO: BARRA SUSPENDIDA EN UN PUNTO 40

ISICO: BARRA CON DISCO 42

ISICO: BARRA CON DISCO 43

ISICO: BARRA CON DISCO 44

ISICO: BARRA CON DISCO 45

ISICO: BARRA CON DISCO 46

ISICO: BARRA CON DISCO 47

ISICO: BARRA CON DISCO 48

ISICO: BARRA CON DISCO 49

ISICO: BARRA CON DISCO 50

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