PROTOCOLOS Y REDES

INDUSTRIALES
RESUMEN


20/10/2014
INSTITUTO TECNOLOGICO DE PACHUCA
Hector Monroy Portillo


PROTOCOLOS INDUSTRIALES

Dependiendo de su funcionalidad y la capa a la que trabajan, realizan protocolos
una o ms de las siguientes funciones:

Segmentacin (fragmentacin) y montaje : Cada protocolo tiene que tratar
con las limitaciones de la PDU (Protocol Data Unit) o tamao de paquete
asociados
con el protocolo de debajo de ella. Por ejemplo, el protocolo de Internet (IP) (capa
3)
slo puede manejar 65 536 bytes de datos, por lo tanto, el protocolo de control de
transmisin (TCP) (capa 4) tiene para segmentar los datos recibidos desde la capa
5 en pedazos no ms grande que eso. IP (capa 3), por otro lado, tiene que ser
consciente de que Ethernet (Nivel 2) no puede aceptar ms de 1500 bytes de
datos a la vez y tiene que
fragmentar los datos en consecuencia. El trmino "fragmentacin" es normalmente
asociada a la capa 3, mientras que el trmino 'segmentacin' es normalmente
asociado con la capa 4. El resultado final de ambos es el mismo pero el
mecanismos difieren. Obviamente, el flujo de datos fragmentados por un protocolo
sobre el lado de transmisin tiene que ser re-ensamblado por su correspondiente
de pares en la el lado de recepcin, por lo que cada protocolo implicado en el
proceso de fragmentacin tiene aadir parmetros apropiados en forma de
nmeros de secuencia, compensaciones, y banderas para facilitar esto.
Encapsulacin : Cada protocolo tiene que manejar la informacin recibida de
la capa por encima de ella sin perjuicio; es decir, se lleva / hacia delante sin
respecto de su contenido. Por ejemplo, la informacin transmitida a IP (capa
3) podra contener una cabecera TCP (capa 4) ms una cabecera de FTP (capas
5, 6, 7)
adems de los datos de un cliente FTP (por ejemplo, Cute FTP). IP simplemente
se refiere a esto como un paquete de informacin que se remitir, aade su propia
cabecera con el
necesaria informacin de control, y la pasa a la siguiente capa (por ejemplo,
Ethernet).

Control de conexin : Un poco de capa 4 protocolos como TCP crean lgica
conexiones con sus pares en el otro lado. Por ejemplo, al navegar por la
Internet, TCP en el lado cliente (usuario) tiene que establecer una conexin con
TCP
en el lado del servidor antes de que un sitio web se puede acceder. Obviamente,
hay
mecanismos para la terminacin de la conexin as.

Pedimos entrega : mensajes grandes tienen que ser cortado en fragmentos ms
pequeos, pero en una red de conmutacin de paquetes, los diferentes
fragmentos pueden viajar tericamente a travs de diferentes rutas a su destino.
Esto resulta en fragmentos de llegar a su destino fuera de secuencia, lo que crea
problemas en la reconstruccin del original mensaje. Este problema normalmente
se abord en la capa 3 y, a veces en la capa 4
(En cualquier lugar que la fragmentacin y la segmentacin se lleva a cabo) y
diferente protocolos utilizan diferentes mecanismos, incluyendo los nmeros de
secuencia y fragmento compensaciones.

Control de flujo : El protocolo en el lado receptor debe ser capaz de actuar de
enlace con
su contraparte en el lado de envo para no ser invadida por los datos. En sencilla
protocolos, esto se logra por un mecanismo de bloqueo de paso (es decir, cada
paquete enviado necesita ser reconocido ante la prxima puede ser enviada) o
XON / XOFF
mecanismos donde el receptor enva un mensaje de XOFF al remitente para hacer
una pausa transmisin, a continuacin, enva un mensaje de XON para reanudar
la transmisin.
Protocolos ms complejos utilizan "ventanas corredizas. Aqu, el deslizamiento
ventana es un nmero que representa la cantidad de datos sin acuse de recibo
que todava puede ser enviado. El receptor no tiene que reconocer todos los
mensajes, pero puede de vez en cuando reconocimientos manta tema para todos
los datos recibidos hasta a un punto. A medida que el emisor enva datos, la
ventana se reduce y que el receptor reconoce, la ventana se ampla en
consecuencia. Cuando la ventana se convierte en cero, el transmisor se detiene
hasta que se recibe y el algn reconocimiento ventana se abre de nuevo.

Control de errores : El emisor necesita algn mecanismo por el cual se puede
determinar si los datos recibidos es el mismo que los datos enviados. Esto se
logra realizar alguna forma de suma de comprobacin en los datos a transmitir,
incluyendo el suma de comprobacin en el encabezado o en un remolque despus
de los datos. Tipos de suma de comprobacin incluyen paridad vertical y
longitudinal.

Direccionamiento : Protocolos de diversos niveles deben identificar la fsica o
destinatario lgico en el otro lado. Esto se hace por diversos medios. Capa 4
protocolos como TCP y UDP utilizan nmeros de puerto. Protocolos de Capa 3
uso una direccin de protocolo (como la direccin IP para el protocolo de Internet)
y la capa 2 protocolos utilizan un hardware (o 'medios') direccin, como un nmero
de la estacin o Direccin MAC.

Enrutamiento : En una interconexin de redes, es decir, una red ms amplia que
consiste en dos o ms redes ms pequeas interconectadas por routers, los
routers tienen que comunicarse entre s con el fin de conocer el mejor camino a un
destino y en la red. Esto se logra mediante protocolos de enrutamiento (RIP,
OSPF, etc) que reside en
los routers.

Multiplexacin : Algunos-los protocolos superiores como TCP puede crear varios
"lgico"canales en un canal fsico. Lo contrario se puede hacer algunos de nivel
inferior protocolos como PPP, donde un flujo lgico de los datos pueden enviarse
a travs de varios conexiones fsicas (por ejemplo, acceso telefnico). Este
mecanismo se denomina multiplexacin.




PROTOCOLO DESCRIPCIN CARACTERISTICAS
IP/TCP Es el de facto estndar
global para la Internet (red) y
el host a host (Transporte)
implementacin de la capa
de aplicaciones de
interconexin de redes,
debido a la popularidad de la
Internet.

La capa de internet es
el principal responsable
del enrutamiento de los
paquetes de un host a
otro.
La capa host-to-host es
principalmente
responsable de la
integridad de los datos
entre el host emisor y
el
receptor de host,
independientemente
de la ruta o distancia
utilizada para
transmitir el mensaje.
La capa de aplicacin
del proceso
proporciona los
programas de usuario o
aplicacin con interfaces
a la pila TCP / IP.
Protocolo de control
de transmisin (TCP)
es un protocolo
orientado a la
conexin y se dice
que es "Fiable",
aunque esta palabra
se utiliza en un
contexto de
comunicaciones de
datos.
Estos protocolos
necesitar una
infraestructura de red,
as como un medio
para comunicar. Este
infraestructura es
normalmente
Ethernet.


MODBUS Protocolo de mensajera que
ofrece la comunicacin
cliente / servidor entre
dispositivos conectados a
diferentes tipos de buses de
redes.

implementa una
arquitectura cliente /
servidor y funciona
esencialmente en un '/
solicitud de respuesta'
modo,
independientemente
del control de acceso
al medio utilizado en
capa 2 Este modelo
cliente / servidor se
basa en cuatro tipos
de mensaje a saber:

Peticiones Modbus,
los mensajes
enviados en la red por
los clientes para
iniciar transacciones

Confirmaciones
MODBUS, los
mensajes de
respuesta recibidos en
el lado del cliente

Indicaciones
MODBUS, los
mensajes de peticin
recibidos en el lado
del servidor y

Respuestas
MODBUS, los
mensajes de
respuesta enviados
por los servidores.
Estos servicios de
mensajera del
modelo cliente /
servidor se utilizan
para intercambiar en
tiempo real
informacin entre dos
aplicaciones del
dispositivo, entre las
aplicaciones de
dispositivos y
dispositivos, o
entre los dispositivos y
aplicaciones HMI /
SCADA-
El protocolo de
mensajera MODBUS
(capa 7) necesita
apoyo adicional en la
parte inferior capas
con el fin de obtener
el mensaje. Un
mtodo popular es el
uso de un maestro /
esclavo (Half-duplex)
protocolo de capa 2,
la transmisin de los
datos en formato serie
a travs de RS-232,
RS-485
o Bell 202 enlaces tipo
de mdem. Otros
mtodos incluyen
MODBUS + (half
duplex sobre RS
485), o MAP.


DNP3 Protocolo de mensajera que
ofrece la comunicacin
cliente / servidor entre
dispositivos conectados a
diferentes tipos de buses de
redes.

La capa fsica es el
medio fsico sobre el
cual se transmite el
protocolo.

La capa de enlace de
datos proporciona una
transmisin fiable de
datos a travs del medio
fsico.

La capa de pseudo-
transporte est incluido
en DNP3 para permitir
la transmisin de
grandes bloques de
datos que los de otro
modo podran ser
manipulados.

La capa de aplicacin
es el nivel donde se
generan los datos
para enviar, o pidi a
ser enviados

HART Es un tpico inteligente
instrumentacin de bus de
campo que puede funcionar
en un modo digital de 4-20
mA hbrido

Este protocolo permite
comunicar con un
instrumento de campo
sobre un lazo de
corriente 4-20 mA, tanto
los datos de
configuracin y
parmetros como las
medidas de proceso
como temperatura,
caudal, presin o
cualquier otra. La
informacin de control
del instrumento se
modula digitalmente
sobre el lazo de
corriente y por tanto no
hay interferencias entre
ellas. Su velocidad es
de 1200 bps, de forma
que el equipo maestro
puede actualizar la
informacin varias
veces por segundo.

Los modernos
controladores
empleados en los
sistemas de control
distribuido (DCS), son
transparentes a estos
instrumentos de forma
que se pueden
configurar y programar
remotamente desde el
nivel de operacin de
los sistemas de control.






REDES INDUSTRIALES

RED DESCRIPCIN CARACTERISTICAS
Ethernet Red de rea local disponible
directamente en PLCs
avanzados tales como
5/20E, 5/40E, 5/80E y
SLC500 5/05, permitiendo
una velocidad de
comunicacin de hasta
10Mbps.
Ethernet se ha
transformado en el estndar
de la conectividad para
ambientes corporativos y
hogareos por su alta
velocidad, bajo costo,
facilidad de instalacin y
mantenimiento, entre otros
factores. Hace algunos
aos, comenz a
popularizarse el concepto
de Ethernet Industrial, que
engloba el uso de la
tecnologa Ethernet para
aplicaciones de control y
automatizacin en un
ambiente industrial. Sin
embargo, el usuario debe
preocuparse por algunas
prestaciones de este
protocolo para su uso
exitoso en el piso de planta.
AS-interface AS-i es un enlace de
comunicacin orientado a
bits diseado para conectar
sensores y actuadores
binarios.
El bus AS-Interface es una
red estndar de mercado,
robusta y suficientemente
flexible, que cumple con
todos los requerimientos
para un bus de
comunicacin industrial.
Est especialmente
diseada para el nivel ms
bajo del proceso de control.
La red AS-Interface
representa los ojos y los
odos para el control del
proceso, pero utilizando
tcnicas de comunicacin
industrial.
La red AS-Interface se
puede montar como una
instalacin elctrica
estndar. Gracias al robusto
principio de funcionamiento
sobre el que se asienta, no
hay limitaciones en cuanto a
la estructura (topologa de
red). La red AS-Interface se
puede montar en rbol,
lnea o estrella.
Los componentes bsicos
de la red ASi son:
Maestro ASi
Esclavos
Cable ASi
Fuente de
alimentacin

DeviceNet Es un dispositivo de red
orientado de bajo nivel
basado en la red de rea
de controlador (CAN)
desarrollada por Bosch
(GmbH) para el automvil
industria. Est diseado
para interconectar
dispositivos de nivel
inferior (sensores y
actuadores) con
dispositivos de nivel
superior (controladores).

incorpora una red conexin-
basada. Una conexin se
debe establecer
inicialmente por un UCMM
(gestor de mensaje no
relacionado) o un puerto no
relacionado del grupo 2. De
all, los mensajes explcitos
e implcitos pueden ser
enviados y ser recibidos.
Los mensajes explcitos son
paquetes de los datos que
el general requiere una
respuesta de otro
dispositivo. Los mensajes
tpicos son coleccin
sensible de las
configuraciones o de datos
del no-tiempo. Los
mensajes implcitos son
paquetes de los datos que
son tiempo crtico y
comunican generalmente
datos en tiempo real sobre
la red. Una conexin
explcita del mensaje tiene
que ser utilizada a
establecido primero antes
de que se haga una
conexin implcita del
mensaje. Una vez que se
haga la conexin, el
identificador de la PODER
encamina datos al nodo
correspondiente.
- Rpida y fcil instalacin
resultando en un ahorro de
tiempo y espacio: se elimina
el conexionado elctrico
estndar.
- Lista para el futuro, para
fciles adiciones de acuerdo
al aumento de necesidades
y cambios.
- Tiempo de reposicin
mejorado a travs de la
inteligencia dentro de los
dispositivos: DeviceNet
alerta sobre los eventos de
la red permitiendo un
accionar rpido.
- Eficiente uso del ancho
de banda a travs de la
comunicacin
productor/consumidor.
- Configuracin en lnea y
adiciones sin necesidad de
desconectar el sistema.
Profibus PA / DP / FMS Es un estndar de red
internacional
ampliamente aceptada,
se encuentran
comnmente en el control
de procesos y en gran
montaje y manejo de
materiales mquinas. Es
compatible con el
cableado de un solo
cable de bloques de
sensores mltiples de
entrada, vlvulas
neumticas, complejos
Profibus DP
Esta es la solucin de alta
velocidad del PROFIBUS.
Su desarrollo fue
perfeccionado
principalmente para
comunicacin entre los
sistemas de automatizacin
y los equipos
descentralizados. Es
aplicable en los sistemas de
control, donde se destaca el
acceso a los dispositivos
distribuidos de I/O. Es
utilizado en sustitucin a los
sistemas convencionales 4
dispositivos inteligentes,
sub-redes ms pequeas
(como AS-i) e interfaces
de operador.

a 20 mA, HART o en
transmisiones de 23 Volts,
en medio fsico RS-485 o
fibra ptica.
Requiere menos de 2 ms
para transmitir 1 kbyte de
entrada y salida y es muy
usado en controles con
tiempo crtico.

Actualmente, 90% de las
aplicaciones relativas a
esclavos Profibus utilizan el
PROFIBUS DP. Esta
variedad est disponible en
tres versiones: DP-V0
(1993), DP-V1 (1997) e DP-
V2 (2002). Cada versin
tuvo su origen segn el
adelanto de la tecnologa y
la bsqueda de nuevas
aplicaciones a lo largo del
tiempo.

Profibus FMS
El PROFIBUS-FMS brinda
al usuario amplia seleccin
de funciones cuando
comparado con otras
variedades. Es la solucin
estndar de comunicacin
universal usada para
solucionar tareas complejas
de comunicacin entre
CLPs y DCSs. Esa variedad
soporta la comunicacin
entre sistemas de
automatizacin, adems del
cambio de datos entre
equipos inteligentes, y es
usada, en general, a nivel
de control. Debido a su
funcin primaria establecer
la comunicacin maestro-a-
maestro (peer-to-peer)
viene siendo reemplazada
por aplicaciones en la
Ethernet. .

Profibus PA
El PROFIBUS-PA es la
solucin PROFIBUS que
satisfaz las exigencias de la
automatizacin de
procesos, donde hay la
conexin de sistemas de
automatizacin y los
sistemas de control de
proceso con equipos de
campo, tal como:
transmisores de presin,
temperatura, conversores,
posicionadores, etc. Puede
usarse para reemplazar el
estndar 4 a 20 mA.
El PROFIBUS PA permite
medicin y control a travs
de lnea de dos hilos
simples. Tambin permite
accionar los equipos de
campo en zonas con
seguridad intrnseca. El
PROFIBUS PA permite an
el mantenimiento y la
conexin/desconexin de
equipos mismo durante la
operacin, sin afectar otras
estaciones en zonas de
potencial explosivo.
Fieldbus Es un sistema de
comunicacin digital,
serial, bidireccional que
sirve como red a nivel
bsico de automatizacin
en una planta industrial.

Fue concebido para el
Control de procesos
Puede funcionar en
ambientes
industriales y/o
peligrosos
Lleva la energa por
el mismo cable
Puede reutilizar
cables existentes
Soporta Seguridad
intrnseca
Control
deterministico
Mantiene informado
al usuario
Fieldbus utiliza un cable del
tipo par apantallado,
permite utilizar cables
existentes.
El bus se llama segmento o
trunk, y los dispositivos
se conectan al trunk
mediante spurs, esta
topologa es llamada
branch.

Modbus Plus Es un sistema de red de
rea local para
aplicaciones de control
industrial. Red
dispositivos trabajadas
pueden intercambiar
mensajes para el control
y seguimiento de los
procesos en lugares
remotos de la planta
industrial.

Modbus permite el control
de una red de dispositivos,
por ejemplo un sistema de
medida de temperatura y
humedad, y comunicar los
resultados a un ordenador.
Modbus tambin se usa
para la conexin de un
ordenador de supervisin
con una unidad remota
(RTU) en sistemas de
supervisin adquisicin de
datos (SCADA). Existen
versiones del protocolo
Modbus para puerto serie y
Ethernet (Modbus/TCP).

Existen dos variantes, con
diferentes representaciones
numricas de los datos y
detalles del protocolo
ligeramente desiguales.
Modbus RTU es una
representacin binaria
compacta de los datos.
Modbus ASCII es una
representacin legible del
protocolo pero menos
eficiente. Ambas
implementaciones del
protocolo son serie. El
formato RTU finaliza la
trama con un suma de
control de redundancia
cclica (CRC), mientras que
el formato ASCII utiliza una
suma de control de
redundancia longitudinal
(LRC). La versin
Modbus/TCP es muy
semejante al formato RTU,
pero estableciendo la
transmisin mediante
paquetes TCP/IP (puerto
del sistema 502,
identificador asa-appl-
proto).1

Modbus Plus (Modbus+ o
MB+), es una versin
extendida del protocolo y
privativa de Modicon. Dada
la naturaleza de la red
precisa un coprocesador
dedicado para el control de
la misma. Con una
velocidad de 1 Mbit/s en un
par trenzado sus
especificaciones son muy
semejantes al estndar
EIA/RS-485 aunque no
guarda compatibilidad con
este.

Cada dispositivo de la red
Modbus posee una
direccin nica. Cualquier
dispositivo puede enviar
rdenes Modbus, aunque lo
habitual es permitirlo slo a
un dispositivo maestro.
Cada comando Modbus
contiene la direccin del
dispositivo destinatario de la
orden. Todos los
dispositivos reciben la trama
pero slo el destinatario la
ejecuta (salvo un modo
especial denominado
"Broadcast"). Cada uno de
los mensajes incluye
informacin redundante que
asegura su integridad en la
recepcin. Los comandos
bsicos Modbus permiten
controlar un dispositivo RTU
para modificar el valor de
alguno de sus registros o
bien solicitar el contenido de
dichos registros.
Data Highway Plus / DH485 El enlace de datos DH
485 es utilizado para
transferir informacin
entre los dispositivos de
planta.
El enlace de datos
monitorizar los
El enlace de datos DH 485
ofrece:
Red tipo Bus
Interconexin de 32
dispositivos. Velocidades
1200, 2400, 9600 y 19200
bps. Control de acceso al
paso testigo (token
parmetros del proceso,
los parmetros de los
dispositivos, el estado de
los dispositivos, el estado
del proceso y los
programas de aplicacin
para soportar la
adquisicin de datos, su
monitoreo,
carga/descarga del
programa y control
supervisorio.
passing).
Capacidad de aadir o
eliminar nodos sin deshacer
el enlace.
Longitud mxima de
enlace 1200 mts.
Capacidad Multimaestro:
Iniciadores y
Contestadores.
Usa como medio fsico el
cable Beldem 9842.
Entre los dispositivos de red
se encuentran:
SLC500 fijo SLC500
Modular: 5/01, 5/02, 5/03.
PC con software de
Programacin.
HHT ( Hand Held
Terminal)
DTAM