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Series y Transformada de Fourier.

Departamento de Ingeniera El ectrica, Electr onica y Computaci on.
Universidad Nacional de Colombia - Sede Manizales.
Docente: Paola Alexandra Castro Cabrera.
Monitor: Yeison Hoyos Rengifo.
Materia: Se nales y Sistemas.
Octubre de 2014
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ResumenEn la presente gua de laboratorio se
pretende dar una introducci on a los temas corres-
pondientes al tratamiento de se nales por medio de
una descripci on en series de Fourier usando para
ello herramientas de programaci on y funciones ma-
tem aticas, adem as se implementan algoritmos para
la transformada continua y discreta de Fourier.
Palabras claveGuide, Matlab, Fourier, Transforma-
da, Periodo, Arm onico, Series.
I. OBJETIVOS.
Por medio de la herramienta computacional
Matlab

, construir un software de simulaci on de

se nales a partir de la serie y la transformada de
Fourier de estas.
Aplicar la transformada de Fourier para las di-
ferentes componentes espectrales de las se nales
propuestas.
Aplicar el concepto de serie de Fourier para reejar
por medio de lenguaje de programaci on el ejercicio
propuesto en la secci on de actividades.
II. INTRODUCCI ON
La serie de Fourier b asicamente establece que cualquier
se nal peri odica puede ser expresada como una combi-
naci on de senos y cosenos, por lo cual se hace obvia
su utilidad tanto para ramas de la ciencia que incluyen
teora de se nales como la calidad de la energa el ectrica.
La transformada de Fourier en cambio establece que
teniendo una se nal cualquiera, sin importar que se pe-
ri odica o no, esta se puede descomponer en todas sus
componentes frecuenciales (lo cual recibe el nombre de
densidad espectral ) por medio de una transformaci on
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Yeison Hoyos Rengifo-Ingeniera Electr onica.
que cambia del dominio del tiempo al dominio de la
frecuencia.
Como es propio de esta asignatura el uso de software de
simulaci on es una herramienta importante en el dise no
y simulaci on de sistemas propios del ejercicio de la
ingeniera.
III. MARCO TE ORICO.
III-A. Series de Fourier.
III-A1. Series de Fourier de se nales peri odicas
continuas: La representaci on en series de Fourier es
posible si las se nales a representar son peri odicas. Sea
x(t) una se nal peri odica de periodo T, es decir esta se nal
cumple la siguiente condici on:
x(t) = x(t +T), para todo t (1)
El periodo fundamental de x(t) es el valor mnimo
positivo de T diferente de cero para el cual la ecuaci on
(1) se satisface y el valor de
0
= 2/T se conoce como
la frecuencia fundamental.
Condiciones de Dirichlet:
1. La funci on x(t) tiene un n umero nito de discon-
tinuidades en un periodo.
2. La funci on x(t) tiene un n umero nito de m aximos
y mnimos en un periodo.
3. La integral del valor absoluto de x(t) en un periodo
debe converger, es decir,

T
|x(t)|dt <
Se dice que una funci on x(t) es continua por
tramos en el intervalo nito de un periodo si se
satisfacen las condiciones (1) y (2).
Universidad Nacional de Colombia-Sede Manizales.
La se nal x(t) tiene una representaci on en serie de
Fourier si es peri odica y cumple con las condiciones de
Dirichlet, la ecuaciones que denen la serie de Fourier
de la se nal continua x(t) son:
x(t) =

k=
a
k
e
jk0t
=

k=
a
k
e
jk(
2
T
)t
(2)
a
k
=
1
T

T
x(t)e
jk0t
dt =
1
T

T
x(t)e
jk(
2
T
)t
dt (3)
A la ecuaci on (2) se le conoce como ecuaci on de sntesis
la cual es la representaci on de la se nal por medio de
series de Fourier y a la expresi on (3) se le llama ecuaci on
de an alisis que representa los coecientes espectrales de
x(t) o coecientes de la serie de Fourier.
La representaci on en series de Fourier que muestra la ex-
presi on (2) est a descrita en series exponenciales, usando
la igualdad de Euler se puede pasar esa representaci on
a una forma trigonom etrica, la ecuaci on quedara de la
siguiente manera:
x(t) = a
0
+

k=1
(b
k
cos(k
0
t) +c
k
sin k
0
t) (4)
donde
a
0
=
1
T

T
x(t)dt
b
k
=
2
T

T
x(t) cos(k
0
t)dt
c
k
=
2
T

T
x(t) sin(k
0
t)dt
III-A2. Series de Fourier de se nales peri odicas
discretas en el tiempo: Sea una se nal discreta peri odica
x[n] de periodo N, es decir, se debe cumplir que:
x[n] = x[n +N] , n
La representaci on en series de Fourier de la se nal x[n]
consta de N funciones exponenciales arm onicamente
relacionadas. Las expresiones que denen la represen-
taci on en series de Fourier para una se nal peri odica
discreta son las siguientes:
x[n] =
N1

k=0
a
k
e
j2k
n
N
Ec. de sntesis. (5)
a
k
=
1
N
N1

n=0
x[n]e
j2k
n
N
Ec. de An alisis. (6)
La ecuaci on (5) se denomina serie de Fourier discreta en
el tiempo (DTFS).
La expresi on (6) muestras los a
k
que se conocen como
los coecientes de Fourier, k = {0, 1, ..., N 1}. Estos
proporcionan una descripci on de x[n] en el dominio de
la frecuencia.
Para cada a
k
existe un componente frecuencial asociado.
{a
k
} Secuencia peri odica.
El espectro de una se nal peri odica x[n] con periodo N,
es tambi en una secuencia de periodo N.
III-B. Transformada de Fourier.
III-B1. Transformada continua de Fourier:
La representaci on en series de Fourier es util para
se nales peri odicas, pero cuando se requiere estudiar las
componentes de frecuencia de una se na aperi odica es
necesario utilizar otro m etodo de an alisis.
Para una se nal peri odica, las exponenciales complejas
que la constituyen est an relacionadas arm onicamente,
en el caso de una se nal aperi odica se dice que las
exponenciales complejas que la componen est an innite-
simalmente cercanas en frecuencias y la representaci on
adopta una integral en vez de una suma.
El espectro de coecientes resultante para esta represen-
taci on se conoce como transformada de Fourier (8). En
este caso la integral de sntesis (7), por s misma, la
cual usa los coecientes para representar la se nal como
una combinaci on lineal de exponenciales complejas, se
le llama transformada inversa de Fourier.
x(t) =
1
2

X()e
jt
d F
1
{X()}
Transformada inversa de Fourier.
(7)
X() =

x(t)e
jt
dt F{X(t)}
Transformada Directa de Fourier.
(8)
La transformada de Fourier tiene validez solo si las
integrales usadas convergen, es decir, si en forma general
se cumplen con las condiciones de Dirichlet, las cuales
se enuncian a continuaci on:
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Condiciones de Dirichlet:
1. x(t) tenga un n umero nito de m aximos y mni-
mos dentro de cualquier intervalo nito.
2. x(t) tenga un n umero nito de discontinuidades
dentro de cualquier intervalo nito. Adem as, cada
una de estas discontinuidades debe ser nita.
3. x(t) sea absolutamente integrable, esto es,

|x(t)|dt <
Por tanto, las se nales absolutamente integrables
que son continuas o que tienen un n umero nito de
discontinuidades tienen transformada de Fourier.
La transformada de Fourier surge para hacer an alisis de
se nales aperi odicas, sin embargo no quiere decir que no
se pueda obtener la transformada de una se nal peri odica.
III-B2. Transformada de Fourier de Tiempo
Discreto (DTFT):
As como en la transformada continua de Fourier se
estableci on que la transformada fue encontrada al consi-
derar una se nal aperi odica como una se nal peri odica de
periodo innito, de manera similar se debe hacer con las
se nales discretas.
Las expresiones que representan la transformada de
Fourier de tiempo discreto son las siguientes:
X() =

n=
x[n]e
jn
Transformada Directa de Fourier.
(9)
x[n] =
1
2

2
X()e
jn
d
Transformada Inversa de Fourier.
(10)
La se nal X() es una funci on continua que representa la
descomposici on de x[n] es sus componentes de frecuen-
cia. Como la se nal x[n] es una se nal discreta, entonces
la se nal X() es una se nal peri odica de periodo 2.
IV. ACTIVIDADES.
IV-A. Series de Fourier.
A continuaci on se dene la funci on x(t):
x(t) =

A , 0 t < a

A
ba
t +A
b
ba
, a t b
0 , en otro caso
Se deben cumplir las siguientes restricciones:
a 0
b > a
Figura 1. Funci on x(t) para el c alculo de la serie de Fourier.
Realizar la representaci on por medio de series de Fourier
(serie trigonom etrica) para la funci on x(t) que se aprecia
en la Figura 1. Dado que la funci on a analizar es
aperi odica se debe realizar una extensi on peri odica (par o
impar) de la se nal para lograr establecer la representaci on
(reconstrucci on de la se nal) con series de Fourier.
Para establecer el ejercicio propuesto se usa la expresi on
de series de Fourier con un n umero nito de arm onicos
(K), quedando la ecuaci on 4 como la aproximaci on 11
que se muestra a continuaci on.
x(t) a
0
+
K

k=1
(b
k
cos(k
0
t) +c
k
sin k
0
t) (11)
Par ametros de Entrada:
N umero de arm onicos K.
Valor del periodo T.
N umero de periodos a gracar.
Par ametros A, a, b.
El usuario debe poder seleccionar entre extensi on
par o impar.
Par ametros de Salida:
Gr aca de la se nal original x(t).
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Universidad Nacional de Colombia-Sede Manizales.
Gr aca de la se nal con su correspondiente exten-
si on en forma par o impar seg un haya decidido el
usuario (mostrando solo los periodos que quiere ver
el usuario).
Gr aca de la se nal reconstruida (mostrando solo los
periodos que desea ver el usuario).
IV-B. Transformada de Fourier.
Realizar en la interfaz gr aca de Matlab

un programa
que halle la transformada de Fourier de las siguientes
funciones.
Transformada Continua de Fourier.
1.
x(t) = Asin(
0
t +)
2.
x(t) = Asinc(
0
t)u(t) = A
sin(
0
t)

0
t
u(t)
3.
x(t) = Arect

(t +t
0
)
Par ametros de Entrada: A,
0
, , y t
0
.
Par ametros de Salida:
La gr aca de magnitud y fase de la transformada.
La se nal original en un rango apropiado.
Transformada de Fourier de Tiempo Discreto.
1.
x[n] = a
n
u[n] , |a| < 1
2.
x[n] = a
|n|
, |a| < 1
3.
x[n] =

1 , |n| N
1
0 , en otro caso
Par ametros de Entrada: a y N
1
.
Par ametros de Salida:
La gr aca de magnitud y fase de la transformada.
La se nal original en un rango apropiado.
IV-C. Cuestionario
Consultar acerca de la Transformada Discreta de
Fourier (DFT), explicar para qu e sirve y qu e dife-
rencia tiene respecto a la DTFT.
Consultar sobre la Transformada R apida de Fourier
(FFT), para qu e sirve, comparar con la DFT y la
DTFT, qu e ventajas o desventajas ofrece.
Consultar acerca de la Transformada de Laplace.
V. PAR AMETROS DE PRESENTACI ON.
Todos los ejercicios deben ser realizados en el
toolbox Guide que provee Matlab

, deben tener
perfecta funcionalidad adem as de contar con una
interfaz gr aca est etica y bien presentada.
El usuario debe ingresar los par ametros que no
est en contenidos en las ecuaciones dadas.
El entorno gr aco y el programa deber a tener
tal nivel de versatilidad que sin problema debera
detectar el ingreso de un par ametro errado (ej. el
ingreso de una letra en vez de un n umero) o una
operaci on que no se pueda realizar.
La pr actica se debe realizar desarrollando una
sola interfaz que permita solucionar todas las
actividades.
No se puede hacer uso de la funci on de Matlab

fft, si se requiere el uso de este comando se

deber a realizar a pedal con algoritmo propio.
Se debe elaborar un informe de la pr actica que
contenga todos los c alculos y procedimientos ne-
cesarios en la realizaci on de la gua. Este reporte
t ecnico debe contener los procedimientos matem ati-
cos y tambi en simulaciones de dichos c alculos el el
programa que elaboraron. En el documento no se
debe hacer menci on del c odigo usado en Matlab

.
El informe debe ser elaborado con los par ametros
que se dio al inicio del semestre para la redacci on
de determinados documentos.
REFERENCIAS
[1] Alan V. Oppenheim & Alan S. Willsky - Se nales y Sistemas -
2da Edici on
[2] Francisco Vargas, Mauricio

Alvarez, , Mauricio Orozoco &
Germ an Castellanos - Teora de Se nales: Fundamentos
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