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ELEMENTOS BASICOS SOBRE AUTOMATISMO

La Autoalimentacin.- si hacemos un circuito para gobernar un contactor como el
representado en la figura:

















Mando de contactor a impulsos.

La bobina del contactor KM1 estar excitada (accionada) cuando activemos (pulsemos) el
pulsador S1. El pulsador es de retorno automtico (mediante el muelle incorporado) por lo
que al dejar de hacer presin sobre l abre el circuito y la bobina del contactor KM1 se pone
desactivada. Este es un circuito sin memoria ya que la bobina solo se activa cuando
accionamos el pulsador S1 y al soltar el pulsador la bobina se desactiva.
El contacto de autoalimentacin (tambin llamado de realimentacin, de memoria, de
enclavamiento, etc.) es un contacto auxiliar del contactor KM1 NA (normalmente abierto)
que se conecta como se indica en la figura anterior, en derivacin (paralelo) con el pulsador
S1.
En este circuito observamos que cuando el
pulsador S1 se activa, la bobina del contactor
KM1 se activa cerrando sus contactos
principales y los auxiliares NA. Aunque se
deje de presionar sobre S1 la bobina sigue
alimentada por el contacto auxiliar y
permanece en este estado hasta que no se abra
el circuito por algn medio. Se consigue as un
circuito enclavado o con memoria ya que la
bobina pasa del estado desactivada a activada
cuando accionamos S1y permanece en este
estado aunque S1 vuelva a su estado inicial.

Ma
ndo
de
cont
acto
r
con autoalimentacin

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Si a este circuito con autoalimentacin le dotamos de un pulsador de paro (contacto NC) S2
conectado en serie con el circuito, tenemos un circuito con memoria que, adems podemos
hacer volver a su estado inicial cuando actuando sobre S2 se abre el circuito y la bobina
retorna a su desactivacin.
Con este circuito conseguimos un circuito completo:
Si activamos S1 la bobina se activa y permanece enclavada por el contacto de
autoalimentacin.
Si se activa S2 la bobina se desactiva y permanece en este estado hasta un nuevo ciclo.


Temporizacion.-
Dentro de un proceso automatizado surge en ocasiones la necesidad de realizar maniobras con
retardo respecto a otras. En cada caso se utiliza el tipo de temporizacion mas adecuada:
electrnica, neumtica, etc. Cuando se utiliza un equipo electrnico para realizar la
temporizacion se construye un circuito de manera que el temporizador se deja fuera de
servicio una vez que ha cumplido su funcin y listo para una nueva secuencia.
En el circuito de la figura se realiza una temporizacion de control de trabajo del contactor
Km1 por medio del temporizador KT1.





















En el esquema de mando de la figura se incluyen referencias cruzadas (que sirve para indicar
y localizar fcilmente los contactos de cada elemento dentro del esquema).
Al pulsar el S2 se activa la bobina del KM1 y a la vez (en paralelo) la del temporizador KT1,
el contacto auxiliar 13-14 acta de autoalimentacin enclavando el contactor. Transcurrido el
tiempo seleccionado, el contacto del temporizador 15-16 se abre y desactiva la bobina del
contactor KM1 dejndola desactivada hasta una nueva maniobra.
Mantenemos la opcin de poder realizar una parada manual mediante S2.



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Sealizacin.-
La sealizacin en los automatismos tiene como finalidad indicar el estado en que se
encuentran las unidades de mando (contactores, rels, etc.).Generalmente los dispositivos de
sealizacin estn compuestos por pilotos (luminosos) y por alarmas (acsticas), o por una
combinacin de ambos.
Sealizacin luminosa.-
La forma mas econmica de utilizar los pilotos luminosos es conectndolos en
paralelo (derivacin) con las bobinas de los contactores.
Tambin los podemos conectar mediante los contactos auxiliares del contactor.






















Para indicar un funcionamiento
incorrecto o la activacin de
algn dispositivo de proteccin,
se utilizan a travs de los
contactos auxiliares de estos.


En la figura utilizamos un piloto
para indicar cuando se activa la
proteccin trmica: el contacto
95-96 desconecta el contactor
KM1 que alimenta el circuito y el
contacto 97-98 activa la lmpara
indicando la actuacin de la
proteccin.




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Sealizacin acstica.-
Segn sea la importancia de la
desactivacin del circuito, se
suelen utilizar avisadores
acsticos accionados por los
contactos de defecto,
manteniendo la alarma en
tensin hasta que se desactiva
por medio del pulsador de
rearme del rel trmico.













Los equipos para arranque directo deben estar protegidos contra cortocircuitos y
sobrecargas mediante Interruptores Magnetotrmicos. Interruptor diferencial para
contactos directo e indirectos y rels trmicos de proteccin para un control exhaustivo
del motor, con los contactos auxiliares formando parte del circuito de mando.