Maquinas Ac NRC2448 PDF

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA
CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA

ASIGNATURA: MQUINAS ELCTRICAS

NRC: 2448

RESUMEN

CAPTULO 14
MOTORES AC

Profesor: Ing. Wilson Ypez.

Sangolqu, 22 de Julio 2014
1

NDICE
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA ...................................................................................... 2
1. EL CAMPO ROTATORIO ........................................................................................................... 2
2. EL ROTOR DE JAULA DE ARDILLA ....................................................................................... 8
3. OBTENCIN DEL DESPLAZAMIENTO DE FASE .............................................................. 11
3.1. DESPLAZAMIENTO DE LA FASE DE LA CORRIENTE MEDIANTE REACTANCIA
CAPACITIVA EL MOTOR DE FASE DIVIDIDA ............................................................... 12
3.2 ARRANQUE CON CAPACITOR ....................................................................................... 15
3.3. MOTORES DE POLOS SOMBREADOS ........................................................................ 16
3.4 MOTORES DE ARRANQUE POR RELUCTANCIA ....................................................... 19
4.1 GRFICA CARACTERSTICA DE VELOCIDAD EN FUNCIN DEL PAR ................ 23
4.2 CORRIENTE EN FUNCIN DE LA VELOCIDAD .......................................................... 27
5. SISTEMAS TRIFSICOS DE CORRIENTE ALTERNA ...................................................... 28
5.1 LAS CONFIGURACIONES TRIFSICAS ........................................................................ 28
5.2 VARIABLES DE LNEA Y VARIABLES DE FASE ......................................................... 33
5.3 DELTA ................................................................................................................................... 36
5.4 POTENCIA APARENTE Y POTENCIA REAL EN TRES FASES ................................ 37
6. MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN, DE JAULA DE ARDILLA ............................. 41
6.1 VENTAJA DE LOS MOTORES TRIFSICOS SOBRE LOS BIFSICOS .................. 44
6.2 RESUMEN DE LAS VENTAJAS DE LAS TRES FASES .............................................. 46
7. CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES TRIFSICOS ................................................... 48
7.1 SECCIONES TRANSVERSALES DE JAULA DE ARDILLA ........................................ 50
7.2 EFICIENCIA Y FACTOR DE POTENCIA ........................................................................ 52
8. OPERACIN EN ARRANQUE, REVERSA Y EN DOS VOLTAJES ................................. 54
8.1 INVERSIN DE MARCHA ................................................................................................. 57
8.2 FRENADO CON REVERSA .............................................................................................. 60
8.3 OPERACIN CON DOS VOLTAJES ............................................................................... 61
SOLUCIN DE PROBLEMAS CON LA INDUSTRIA ............................................................... 63

Autoras1-2: ARMENDARIZ KATHERINE - BALLAGAN DAYANA
2

dependen
producen
se
produce
en
en
y no
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

1. EL CAMPO ROTATORIO

Motores de ca Sncronos
Induccin
Universales
Para su funcionamiento,
del concepto del campo
magntico rotatorio
Campo magntico en movimiento
Devanados
del estator
El campo de
los motores
La forma de onda
senoidal de las
corrientes
Mediante variaciones
graduales
Los devanados del
estator
Activando o desactivando
los devanados
3

en esta
en
produce
del

Una
corriente
alterna I
Un devanado de
fase
En fase con su voltaje
alterno de fuente
Un motor de ca que impulsa
una carga con gran par
=

Un ciclo de la
onda senoidal
de ca
Rotacin en sentido de las
manecillas del reloj (360
de movimiento mecnico)
Flujo neto
en el
estator
4

MS DE DOS
POLOS POR FASE
Muestra un corte transversal de
estator en un motor de dos fases
con cuatro polos salientes por
fase.
En el instante de 0 de la onda
senoidal la fase A conduce el
mximo de corriente y la fase B
est en cero.
Construccin no
saliente. La
colocacin de
los devanados
es la correcta
desde el punto
de vista terico.
Cuando se dice la cantidad de polos de un motor,
se quiere indicar la cantidad de polos por fase, y
no la cantidad total de polos.
Cuando se fabrican motores con ms de dos
polos por fase, sucede una cosa interesante. La
velocidad angular del campo rotatorio se vuelve
menor
5

Rotacin del flujo de campo del estator durante el primer medio
ciclo (180 grados elctricos) de la onda senoidal.
En el momento de
0
En el momento de
90
En el momento de
180
La distribucin del
flujo mecnico en el
motor de cuatro
polos, en el
momento de 0, se
Los polos de las 12
en punto y las 6 en
punto son norte, y
los de las 3 en
punto y las 9 en
punto son sur.
Con la onda senoidal de la
fase B en su mximo, los
polos de esa fase tienen su
flujo mximo, pero los
polos de la fase B estn
desplazados 45,
mecnicamente, respecto
a los polos de la fase A.
Por consiguiente, el campo
gira mecnicamente slo
45 cuando la onda
elctrica avanza 90.
Es la forma natural en
que siempre se
comportan los
electroimanes. Ahora el
norte est en las 3 y las 9
en punto, y el sur en las
6 y 12 en punto, por lo
que el campo rotatorio
ha girado
mecnicamente 90,
cuando en la onda
elctrica avanz 180.
La rotacin mecnica del campo en un motor de cuatro polos slo tiene la
mitad de la rapidez que la del campo rotatorio en un motor de dos polos.
6

El campo rotatorio de un motor de dos polos
tiene una velocidad de 60 rotaciones por
segundo, pero el campo rotatorio de un motor de
cuatro polos slo tiene una velocidad de 30
rotaciones por segundo. Al poner estas
velocidades en las unidades familiares de r/min.
Para un motor con P cantidad de
polos por fase, energizado con una
lnea de corriente alterna de 60 Hz
Donde:
El subndice sin representa sncrona o
sincrnica. Se usa para aclarar que
estamos hablando de la velocidad del
campo rotatorio, y no de la velocidad real
del eje del motor.

est en r/min.
La cantidad P/2 se llama cantidad de pares
de polos (por fase)

7

EJ EMPLO 1

(a) Calcular la velocidad sncrona del campo magntico rotatorio para un
motor de induccin de seis polos en Norteamrica.
(b) A qu velocidad girara la misma mquina en Europa, donde la lnea de
ca tiene f =50 Hz?

SOLUCIN

(a)
(b)

Autores3-4: BENALCAZAR ALEXANDER - CABEZAS JOEL
8

2. EL ROTOR DE JAULA DE ARDILLA

El rotor
Jaula de
Ardilla
Estructura
normal del motor
de corriente
alterna
Compuesta
por 12 barras
conductoras
No existe
conexin
elctrica con el
rotor
Existen
corrientes
que pasan por
las barras
conductoras
9

La figura centra su atencin en la bobina formada por las barras de
rotor 1 y 2. A medida que el campo rotatorio entra en la bobina, el
flujo total norte que pasa por el interior de ella est aumentando
con cierta rapidez, . Este cambio de flujo induce un voltaje
en la bobina, de acuerdo con la ley de Faraday.
El voltaje inducido hace circular una gran corriente en la bobina,
como la resistencia de ella es muy baja, la direccin de la corriente
debe producir su propio flujo que se oponga al aumento del flujo
norte que viene del estator.
El propio flujo en la bobina debe apuntar desde adentro hacia
afuera, contrario al flujo del estator. Para hacerlo, la bobina de la
figura (b) trata de hacer circular corriente hacia la pgina en la barra
2 (cola de flecha) y regresar saliendo de la pgina en la barra 1
(punta de flecha).

10

Orientacin del flujo y direcciones
instantneas de las corrientes en
las barras del rotor de un motor
de dos polos, cuyo campo gira
con las manecillas del reloj.
Para las barras marcadas
con punta de flecha, las
seis fuerzas mecnicas
apuntan hacia la derecha y
producen par en el sentido
de las manecillas del reloj.
Slo se dibuja una de las
seis fuerzas, pero todas
contribuyen entre s y
producen un par en el
sentido de las manecillas del
reloj.
Slo se muestra una de las
fuerzas sobre esas barras.

Para el grupo de colas de
flecha, las seis fuerzas
mecnicas se dirigen hacia la
izquierda.
Aplicando la relacin de Lorentz a la corriente en la barra 2 y al campo
magntico dirigido hacia abajo, se obtiene la fuerza mecnica hacia la
derecha, como muestra la figura. Eso produce un par en el sentido de las
manecillas del reloj sobre el rotor. Es nuestra afirmacin anterior, que el
rotor gira en sentido de las manecillas del reloj, igual que el campo
rotatorio del estator; se demuestra entonces que fue correcta.
Autor5: ESCOBAR ALBUJA DAVID ANDRES
11

3. OBTENCIN DEL DESPLAZAMIENTO DE FASE

Es el desplazamiento elctrico de fase, de 90, junto con el desplazamiento
mecnico de 90 de los devanados del motor lo que produce la accin del campo
rotatorio.

Para obtener la corriente
alterna de 120 V y dos fases
que se representa en el
diagrama fasorial
No crea que la toma central de
lnea de 240 V, ca, puede
usarse para eso. Las dos
lneas de 120 V ca estn
desfasadas 180, y no 90.
En la primera mitad del siglo
XX las compaas de servicio
elctrico generaban y
distribuan corriente alterna
bifsica desfasada 90
Es posible convertir corriente
trifsica a 120 en corriente bifsica
a 90, con interconexiones
ingeniosas de dos transformadores
con salidas.
12

3.1. DESPLAZAMIENTO DE LA FASE DE LA CORRIENTE MEDIANTE
REACTANCIA CAPACITIVA EL MOTOR DE FASE DIVIDIDA

Mtodo Scott en T
La forma ideal de energizar
un motor bifsico de
induccin es tener dos
fuentes de voltaje alterno
desplazadas 90
Si slo se puede disponer que
las corrientes en los dos
devanados de fase estn
desfasadas entre s, se crear
un campo rotatorio en el
estator.
Los campos magnticos se
producen por las
corrientes, ya que:
Los motores de induccin pueden
funcionar con cualquier cantidad
razonable en la diferencia de fases
de las corrientes I
A
e I
B
por los
devanados
13

Motor de fase dividida
Una forma sencilla de obtener algo de desplazamiento de
fases entre las corrientes por los devanados es poner un
capacitor en serie con uno de los devanados de fase
La reactancia capacitiva X
C
se
resta de la reactancia inductiva
X
L
del devanado de la fase A Si
X
C
es mayor que X
L
, lo cual
suele suceder en general, esta
resta hace que la trayectoria por
el circuito de la fase A sea neta
capacitiva
Por consiguiente, la
corriente de fase I
A
se
adelanta a la corriente
de fase I
B
, en un
ngulo apreciable
pero menor que 90.
El menor desplazamiento de
fase y las magnitudes distintas
de las corrientes en la figura
producen un campo
magntico rotatorio que no
recorre el estator a una
velocidad constante y no tiene
una magnitud resultante
constante. En consecuencia,
el par del motor no es
constante
Sin embargo, el campo
rotatorio sigue obedeciendo a
la frmula de la velocidad
sncrona

14

Con el interruptor hacia arriba, en la
posicin Avance, la fase A est
conectada en serie con el capacitor C,
y la fase B est directamente a travs
de la lnea de ca. Sin embargo, con el
interruptor abajo en posicin Reversa,
la fase B tiene el capacitor y la fase A
queda directamente a la lnea de ca.
Cuando I
B
se
adelanta a I
A
, en
lugar de lo
acostumbrado que I
A

se adelante a I
B
. El
campo rotatorio se
invierte y su rotacin
es contraria a la de
Reversa
Autor6: FREIRE CONRADO ANTHONY BRYAN
15

3.2 ARRANQUE CON CAPACITOR

El motor no necesita
una segunda fase
Para arrancar desde el reposo, el
motor s necesita, absolutamente,
dos fases que funcionen
Interruptor
Centrfugo
50 a 70% de la
velocidad
sncrona
Se abre el
interruptor
Detiene la corriente en el
devanado de fase
conectado con el capacitor
La corriente sinodal
contina pasando por el
otro devanado conectado
con el capacitor
Devanado de
arranque
Devanado de
marcha
Caractersticas

16

3.3. MOTORES DE POLOS SOMBREADOS

Ventajas
No est expuesto a
daos trmicos
debidos a una
disipacin continua
de calor
Se puede fabricar
con un alambre
ms delgado que el
devanado de
marcha
Contribuye a obtener ms
desplazamiento de fase
entre las dos corrientes
de los devanados
Ahorrar costos
Ni siquiera para el arranque son
absolutamente necesarias dos
fases separadas en el motor
Caractersticas
Basta con que el flujo del
estator se mantenga
recorriendo la superficie del
rotor de jaula de ardilla
Para que se
induzcan las
corrientes en las
barras del rotor
Permitir que
el motor
acelere
17

Slo tiene una
fase en la
construccin
de su estator
No Posee
dos fases
La fase slo
tiene dos polos
Pero son ms
comunes los
motores con cuatro
y seis polos
sombreados
Funcionamiento

El flujo
magntico
recorre la cara
del polo
Comenzando en el lado sin
muesca y avanzando hacia el
lado con muesca a medida que
avance el medio ciclo de la
corriente alterna
18

En la primera parte del medio ciclo de la corriente del devanado,
el intento que hace idev para establecer el flujo a travs del
anillo est contrarrestado por la inductancia del anillo
Por el anillo circula su
propia corriente ianillo en
direccin contraria a la de
idev.
Esto produce flujo de
a)
El Flujo neto es:
Lado Derecho-> Dbil
Lado Izquierdo-> Fuerte
b)
La mitad del medio ciclo, cuando idev no cambia con rapidez, el
anillo de cobre cesa de conducir.
En el mximo del medio
ciclo idev= 0
El Flujo neto est
distribuido por igual en la
cara del polo

En la parte ltima del medio ciclo, idev est disminuyendo, pide
que el anillo de cobre circule la corriente ianillo en la misma
direccin que idev
c)
El flujo producido por el
anillo ayuda al producido
por el devanado
El Flujo neto es:
Lado Derecho-> Fuerte
Lado Izquierdo-> Dbil
Autor7: LLUGSHA TOAPANTA EDWIN ROBERTO
19

3.4 MOTORES DE ARRANQUE POR RELUCTANCIA

Otro arreglo mecnico que produce el
efecto de barrido del flujo
La parte de ms entrehierro tiene mayor reluctancia, anloga a la resistencia
elctrica. La parte del polo con menor entrehierro tiene menos reluctancia.
Cuando comienza el medio ciclo de la corriente, el flujo magntico aparece
con mayor rapidez en la parte de alta reluctancia de la cara polar, comienza
el medio ciclo de la corriente, el flujo magntico aparece con mayor rapidez
en la parte de alta reluctancia de la cara polar.
La parte con ms hierro y menos reluctancia de la cara polar tiene
mayor inductancia L asociada con ella. Eso demora el establecimiento
del flujo en esa parte del polo, hasta ms adelante en el medio ciclo. El
desplazamiento de los flujos respecto al tiempo crea el familiar efecto
de barrido de campo que imita a un campo rotatorio.
No confunda el lector al motor de arranque por reluctancia con el motor
sncrono de reluctancia, que con frecuencia slo se llama motor de
reluctancia. El motor sncrono de reluctancia tiene polos no salientes en el
estator y un rotor asimtrico. Crea un campo rotatorio verdadero, y su rotor se
fija a ese campo, girando exactamente a la velocidad sincrnica.
Corte transversal de un
motor de arranque por
reluctancia, de dos polos
20

4. CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS MOTORES
CON JAULA DE ARDILLA

Para que un motor de induccin con jaula de ardilla
produzca par y haga girar su carga, los circuitos de
barras de rotor deben sentir un cambio de flujo
respecto al tiempo
El rotor y el eje nunca pueden girar a la misma velocidad que la del
campo rotatorio, o sea la velocidad sncrona Ssin. Si el rotor girara a
la misma velocidad que la del campo no habra movimiento relativo
entre ellos, y no habra cambio de flujo con respecto al tiempo.
la velocidad Srot del rotor siempre es menor que Ssin.
Definiremos al deslizamiento como la diferencia entre
las dos velocidades

21

EJ EMPLO 2

SOLUCION
(a) Siempre se puede suponer que los motores estn energizados con una lnea de ca con f _ 60 Hz.

(b) Utilizamos la ecuacin del deslizamiento

22

EJ EMPLO 3

Calcular la regulacin de velocidad del motor de fase dividida en el ejemplo 14-2.

SOLUCION

Obtenemos La regulacin de velocidad de cualquier motor, sea de cd o de ca con
la siguiente formula

Los motores de induccin con jaula de ardilla tienden a tener una regulacin de
velocidad bastante buena (pequeo porcentaje de deslizamiento), como se ve en
este ejemplo.

Autores8-9: MAYA JENNIFER - PATIO CHRISTOPHER
23

4.1 GRFICA CARACTERSTICA DE VELOCIDAD EN FUNCIN DEL
PAR

Grfica caracterstica de velocidad en funcin del par
Todos los motores de induccin
con jaula de ardilla tienen una
grfica de velocidad-par
Para que esta
grfica de
velocidad-par
tenga sentido,
la
descompondr
emos en 3
segmentos.
El segmento
de curva A es
la regin de
funcionamien
to normal del
motor
En el grfico se presenta un
motor de fase dividida y 4 polos
El segmento
de curva B es
la regin de
cobre carga
El segmento
de curva C es
la perdida de
velocidad por
sobrecarga

Dentro de esa regin, si la
demanda de par de la carga
del motor aumenta, el motor
se desacelera un poco. Al
desacelerar un poco,
aumenta el deslizamiento
entre el rotor y el campo del
estator. Esto produce
mayor tasa de cambio del
flujo con respecto al tiempo.
24

En este segmento, la interaccin entre motor y
carga es igual que en el segmento A. Sin
embargo, ahora el par es mayor que la capacidad
nominal del motor a plena carga; eso se traduce
en que las corrientes del motor sean demasiado
grandes para poder sostenerse por tiempo
indefinido. El motor puede funcionar en esta
regin slo en forma temporal.
El motor se parar o se
desacelerar mucho. En
cualquier caso, sus motores
en el rotor y el estator
aumentarn en forma
dramtica, hasta que se
queme el dispositivo de
proteccin del circuito y se
interrumpa la corriente
alterna.
25

Arranque
Motor en direccin de
aumento de velocidad
(Figura 1 d)
Se aplica CA al
devanado de campo
del estator, el rotor
produce el
arr

Al aumentar la S del
rotor aumenta el
siguendo el segmento
C
Aumento de : mayor
velocidad es menor
deslizamiento entre el
rotor y el campo
rotatorio (Figura 2)
En consecuencia
disminuye la f del
V
alterno
inducido en
cualquier espira de las
barras del rotor
A menor f menos
reactancia inductiva en
una espira
Disminuye la magnitud
del V inducido en la
espira ya que el menor
deslizamiento
disminuye la tasa de
cambio del respecto
al t
Como la disminucin
del Z es mayor que la
de V, or ley de Ohm
aumenta la I
espira

entonces aumenta la
produccin de par
ADEMS
Par de separacin:
algunas cargas se pegan
en la posicin de paro y
no se mueven hasta
ejercer en ellas un cierto
par llamado par de
separacin
arr
>>
sepa

En el punto de par
mximo: ms alla la
reduccin del V del
rotor domina a la de la
Z, menos I y menos
(segmento B)

26

Figura 1.

Figura 2.

27

4.2 CORRIENTE EN FUNCIN DE LA VELOCIDAD

Figura 3.

Corriente desde la fuente de
CA hacia el estator y S como
variable independiente.
(Figura 3)
Consumo muy alto de I en
velocidades muy bajas.
1.- En el arranque: esfuerzo
elctrico temporal para que el
motor se mueva. (Figura 1 d)
2.- En la separacin: mal
funcionamiento de la carga o
mala aplicacin del motor.
(Figura 1 c)
Grfica
I
estator
(S)
Autores10-11: PAZMIO VINICIO - PROAO GRACE
28

5. SISTEMAS TRIFSICOS DE CORRIENTE ALTERNA

5.1 LAS CONFIGURACIONES TRIFSICAS

Forma de onda del sistema de CA trifsica, con desplazamiento 120 entre fase A, B, C
En un inicio
Corriente alterna bifasica desplazada 90
Se reempplazo
Corriente alterna trifasica desplazada 120
Las tres fases separadas se
producen ubicando los
devanados generadores a
una distancia de 120
Se garantiza que los tres
voltajes de las fases
individuales, VA, VB y VC,
sean iguales entre s.
Las tres corrientes de las
fases individuales, IA, IB e
IC, no necesariamente son
iguales, depende de la
naturaleza de la carga
electrica.
Si la carga elctrica es un
motor trifsico de
induccin, entonces las tres
corrientes individuales
sern iguales entre s.
Se le llama condicin de
carga balanceada, y es la
nica que consideraremos.
29

Diagrama fasorial del sistema de corriente alterna trifsica con el voltaje
como variable mostrada. El voltaje de fase V
A
precede 120 a V
B
; V
B

precede 120 a V
C

Metodos para interconectar las tres fases de onda
Senoidal
Aisaldo Estrella Delta
30

Las marcas de
polaridad en las tres
fuentes de voltaje
representan la
polaridad definida
como positiva.
Cuando la polaridad
del voltaje real
instantneo coincide
con esas marcas, se
considera que el
voltaje es positivo
Cuando la polaridad real instantnea es
contraria a esas marcas, se considera
negativa.
Cuando la corriente
instantnea
(convencional) sale
de la fuente por la
terminal positiva,
se considera que
tiene la direccin
positiva.
Cuando la
corriente sale
por la terminal
negativa, se
considera
negativa.
31

En esencia, slo un conjunto de
tres fuentes de voltaje de igual
valor, desplazado 120 en cada
fase entre s.
Uno de los mtodos de conexin
trifsica se llama conexin en
estrella,
Uno de los mtodos de
conexin trifsica se llama
conexin en delta
32

CONEXIN ESTRELLA

CONEXIN DELTA

Las tres terminales
definidas como
negativas se
conectan entre s
para formar el
punto neutro o
neutral.
Las terminales de la
fuente definidas como
positivas se marcan con
A, B y C. Los
conductores que salen
de ellas y van a la carga
elctrica trifsica se
llaman lnea A, lnea B y
lnea C
La estrella reduce
las prdidas de
potencia I2Ra lo
largo de los tramos
de conductor.
Conduce la corriente de
retorno de la carga que
fue entregada por las
otras dos fuentes de
fase.
Se ha estimado que el uso de
sistemas de potencia trifsica
ahorra a los consumidores 50 . 109
kilowatt-horas al ao, en forma de
menores prdidas de energa slo
durante el proceso de transmisin
La caracterstica que define al sistema delta
es que la terminal definida como positiva de
una fase se conecta con la terminal definida
como negativa de la siguiente fase, y
despus de nuevo, y despus de nuevo, para
completar el circuito en delta.
El conductor que se conecta a la terminal
positiva de la fase Ase llama lnea A
La segunda es que no se requiere que la
configuracin de la carga sea igual a la de la
fuente
La primera es que las fases de suministro se
suelen representar por devanados (bobinas) y no
por crculos
El sistema delta permite tener la misma reduccin de
prdidas de potencia I2R en los tramos de
conductores, que el sistema estrella.
Autor12: SAA ESCOBAR DARIO ALEXANDER
33

5.2 VARIABLES DE LNEA Y VARIABLES DE FASE

ESTRELLA

El voltaje entre
cualquier par de
lneas se
determina con la
suma Fasorial
Se considera un
voltaje de fase
"Hacia atrs" y el
otro voltaje
"Hacia delante"
Voltaje de Lnea
B a la Lnea A

34

Ver el voltaje de la fase B desde la lnea
B hasta el punto N
Sumar trigonomtricamente el voltaje
de fase A
El voltaje de la fase A desde el punto A
hasta la lnea N
Se debe ver el voltaje de la fase B de +
a - y el voltaje de la fase A de - a +
35

SISTEMA EN ESTRELLA

= .
()
=
cos(60) = 100V cos(60) = 100V 0.5 = 50V
()
=
sen(60) = 100V sen(60) = 100V 0.866 = 86.6V
()
= 100 +50 = 150
= 150 + 86.6
EJ EMPLO 4
Supongamos que las magnitudes de voltaje de fase son 100
en la figura anterior. Calcular la magnitud del voltaje
, de lnea a
lnea.

Se suman los componentes horizontales, ya que tienen la misma
posicin fasorial
Se obtiene las componentes de
=
()
+
()

36

5.3 DELTA

El voltaje de lnea
es idntico al
voltaje de fase
Existe un factor
de .
entre la corriente
de lnea y de fase
El voltaje

ya que esta
directamente
paralelo con el
devanado B
Autor13: SANDOVAL VIZUETE PATRICIO JAVIER
37

5.4 POTENCIA APARENTE Y POTENCIA REAL EN TRES FASES

EJ EMPLO 5

Dado el circuito:

Potencia
Aparente
Producto simple del
voltaje (rms) con la
corriente (rms).
S=

o
S=
"S" representa la
potencia aparente,
cuya unidad es el
Voltampere o VA.
Potencia Real
= cos ()
=
Parametros fase
= 3

"P" esta expresada en
Watts.
El FP ngulo de fase
de la corriente respecto
al voltaje.
Autor13: SANDOVAL VIZUETE PATRICIO JAVIER
38

a) Calcular la potencia aparente S slo en la fase A.
b) Cree usted que las potencias aparentes SB y SC sean iguales a SA?
Explique por qu.
c) Con base en la respuesta de la parte (b), calcular la potencia aparente de
todo el sistema trifsico.
d) Escribir una ecuacin generalizada para la potencia aparente total de un
sistema balanceado en delta, en funcin de los voltajes de fase Vfase y las
corrientes de fase Ifase.
e) Calcular la potencia real total para este circuito en particular, y a
continuacin escribir una ecuacin generalizada para calcular la potencia
real total de un sistema en delta balanceado.

SOLUCIN

a) En un sistema delta/delta, la fase A de la carga est directamente en paralelo
con la fase A de la fuente, por lo que el voltaje de fase aparece a travs de la
impedancia de fase. Se aplica la ley de Ohm:

=
100
10
= 10

=

= 100 10 = 1000

= 1

b) S, cabe esperar que las fases B y C sean iguales a la fase A, porque las
impedancias individuales de fase en la carga (resistencias simples, en este
caso) son iguales. Por consiguiente,

= 1 y

= 1 .

c) Las potencias aparentes, como las potencias reales, se suman con suma
algebraica simple. La potencia no es una variable fasorial (o vectorial), por lo
que no interviene la trigonometra en esta suma. As,
= =
= 1 +1 +1 = 3

d)
= = 3

(para delta balanceada)

e) Cuando la carga es totalmente resistiva, FP=1.0, porque =0. Segn la
ecuacin:
= = (3 )
= (3 ) 1.0 = 3 ()
En general
= 3

( )
Autor14: SANTANDER DIAZ CARLOS PATRICIO
39

EJ EMPLO 6

Verificar el resultado de la potencia total en el ejemplo 14-5, aplicando la
ecuacin (14-16a) a la figura 14-29.

EJ EMPLO 7

En el sistema en estrella de la figura 14-30, un voltmetro conectado entre
las lneas B y C mide 208 V rms. Un ampermetro conectado en la lnea C
mide 24 24 A. Sabemos que el factor de potencia del motor es 0.83 bajo
esta condicin particular de carga.

(a) Calcular S.

Autor14: SANTANDER DIAZ CARLOS PATRICIO
40

(b) Calcular P

(c) Cul es el valor del voltaje de fase?

(d) Cul es la impedancia de una fase del motor bajo esta condicin de
carga?

(e) Cul es el ngulo de fase entre la corriente y el voltaje?

(f) Indicar en forma especfica qu corriente y qu voltaje tendran la relacin
de fase de la parte (e).

El voltaje y la corriente en un devanado individual (sea de la fuente o del
motor)

Autores15-16: TAIPE ESTEFANIA - TAMAYO SANTIAGO
41

6. MOTORES TRIFSICOS DE INDUCCIN, DE JAULA DE
ARDILLA

Las fases se desplazan 120 entre s por medios mecnicos (dos polos por fase) y
las corrientes de devanado estn desplazadas 120 en sus fases.

Polos salientes, ms fciles de comprender pero no representativos de
los motores trifsicos reales.

Polos no salientes, ms difciles de seguir y de comprender, pero
realistas.

42

El motor est configurado en estrella, por lo que el voltaje a travs de cualquier
devanado individual de fase es igual al voltaje de lnea dividido entre 1.73.
Por ejemplo, si el voltaje de lnea es 480 V, entonces:

El fabricante del motor, diseara este motor con los devanados con la cantidad
correcta de vueltas y el calibre adecuado de alambre y espesor de aislamiento
para que funcionara bien a 277 V.
Por otro lado, al interconectar los devanados de fase en configuracin delta, el
voltaje en el devanado de las fases individuales sera todo el voltaje de lnea,
480 V.

En este caso, el fabricante rediseara los devanados del motor con mayor
cantidad de vueltas, menor calibre de alambre y aislamiento ms grueso, para
que pueda funcionar bien con el mayor voltaje de 480 V en los devanados.

Estructura del devanado distribuido con cinco devanados por grupo conectado en
serie. Slo se muestra con detalle la fase A, la fase B tambin consistira de cinco
devanados distribuidos en 60 de la superficie del estator, a cada lado, y lo mismo
para la fase C.
43

A 60 por lado, cualquier fase abarca 120 en total. As, cuando las otras
dos fases estn en su lugar, todo el estator se usa con eficiencia, los
devanados individuales ms alejados del plano central estn a 30 de ese
plano. Por consiguiente, sus flujos magnticos slo estn alejados 30 de la
vertical, como se ve en la figura.

Sus componentes verticales de flujo son:

Cuando una bobina abarca una distancia angular relativamente pequea,
cada devanado individual puede aportar una contribucin apreciable al flujo
neto total de ese grupo. En un motor trifsico, donde una bobina elemental
abarca 60 por lado, los devanados con la peor posicin slo tienen intil el
13% de su flujo producido
(100% - 87% =13%)

44

6.1 VENTAJA DE LOS MOTORES TRIFSICOS SOBRE LOS BIFSICOS

Ventajas:

La capacidad que tiene un motor trifsico para hacer un uso ms efectivo
del espacio en el estator es su ventaja fundamental respecto a un motor
bifsico.

Debido a esta ventaja, los motores grandes y poderosos pueden fabricarse
fsicamente con menor tamao y menos costo. sta es una razn para
cambiar de la primera generacin bifsica a la generacin trifsica, que es
la normal hoy da.

Por cierto, los circuitos trifsicos disfrutan de la misma ventaja de densidad
de corriente en el extremo del generador, en el sistema elctrico. Esto es,
un alternador trifsico de determinada potencia que es menor y menos
costoso que uno equivalente de dos fases.

Hablando en forma especfica, la mayor parte de los alternadores de la red
elctrica son unidades trifsicas de 900 MVA, que generan unos 15 000 V
por fase y estn configurados en estrella, para producir un voltaje de lnea
de

45

En la figura 14-32, los devanados individuales ms alejados del plano
central del grupo estn a 30 de ese plano. Sus flujos magnticos slo estn
alejados 30 de la vertical de la siguiente manera:

Componente vertical de flujo

Donde una bobina elemental en un motor trifsico abarca el 60% por lado, los
devanados con la peor posicin solo tienen intil el 13% del flujo producido.
La aportacin al flujo total neto de los devanados peor situados en el grupo es
todava de 87% del flujo de ellos.
Comparando el caso trifsico con el de dos fases, si se querra usar todo el
espacio en el estator para contener devanados distribuidos, una bobina abarcara
180 en total. Los devanados peor situados estaran a 45 del plano central y su
flujo til sera 70.7% que sale de cos 45= 0.707 y el flujo intil sera de 29%.
Debido a la ventaja de los trifsicos de los bifsicos, los motores grandes y
poderosos pueden fabricarse fsicamente con menor tamao y menos costo.
46

Los circuitos trifsicos disfrutan de la misma ventaja de densidad de
corriente en el extremo del generador, en el sistema elctrico.

La mayor parte de los alternadores de la red elctrica son unidades
trifsicas de 900 MVA, fabricados por General Electric o por Westinghouse.
Generan unos 15 000 V por fase y estn configurados en estrella, para
producir un voltaje de lnea de:

6.2 RESUMEN DE LAS VENTAJAS DE LAS TRES FASES

La corriente trifsica tiene las siguientes ventajas sobre la corriente alterna
bifsica:

Las mquinas (generadores y motores) son ms
compactas, menos costosas en su fabricacin y ms
eficientes en su funcionamiento.
La transmisin de energa elctrica se hace con ms
eficiencia y menores prdidas
2
R en las lneas de
transmisin.
EL PAR QUE PRODUCE UN MOTOR TRIFSICO ES
ABSOLUTAMENTE CONSTANTE, SIN TENDENCIA A
PULSAR.
47

MOTOR DE JAULA DE
ARDILLA EN UN MOTOR
TRIFSICO
El motor de corriente alterna trifsica de jaula
de ardilla es el motor elctrico industrial por
excelencia. Fuerte, robusto y sencillo.
Frmulas de velocidad sncrona y del
deslizamiento son las mismas para los motores
trifsicos que para los monofsicos.
Los motores trifsicos tienden a tener
mejores regulaciones de velocidad que los
monofsicos.
Los motores trifsicos se fabrican en una
gran variedad de tamaos y potencias,
desde ms o menos 1 HP (unos 0.75 kW)
hasta ms de 10 000 hp.
Autor17: TITO CRESPO WILSON XAVIER
48

7. CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES TRIFSICOS

Los motores trifsicos tienen curvas caractersticas de
velocidad en funcin del par
La diferencia entre el par mximo y el par de arranque
tiende a ser menos cuantiosa en los motores trifsicos,
porque un par de arranque de un motor trifsico,
arranque, casi siempre es mayor que su par de plena
carga, PC
No hay nada distinto desde el punto de vista conceptual,
entre el funcionamiento de los motores monofsicos y
trifsicos
Su nica diferencia es el uso de tres, y no dos
corrientes con fase desplazada para producir el campo
magntico rotatorio.
49

La National Electrical Manufacturers Association (NEMA) define los tipos de
motores trifsicos de jaula de ardilla con las siguientes caractersticas:

50

7.1 SECCIONES TRANSVERSALES DE JAULA DE ARDILLA

As, por ejemplo, el rotor NEMA tipo A de la figura (a) tiene mayor
resistencia R que el rotor NEMA tipo B de la figura (b), porque las barras
conductoras tienen menos rea.

Sin embargo, el tipo Atiene menos inductancia L que el tipo B, porque sus
barras conductoras no estn tan profundas en el hierro.
Las caractersticas de operacin de un motor de
jaula de ardilla de acuerdo con las norma NEMA, se
determinan principalmente por la forma del corte
transversal de sus barras conductoras en el rotor.
La resistencia R de una espira de barras de rotor se
fija por el rea transversal de las barras conductoras.
La inductancia L de las espiras de barra de rotor se
determina con la profundidad de las barras en el
ncleo de hierro.
51

Al arrancar el motor
Cuando el
deslizamiento es
grande, la frecuencia
inducida en las
espiras de los
conductores es
grande.
En consecuencia, las
corrientes de espiras
se limitan
principalmente por la
reactancia inductiva,
no tanto por la
resistencia R de la
espira
Despus, cuando el rotor ha acelerado
El deslizamiento es
bajo, disminuye la
frecuencia inducida.
Entonces la
inductancia L se
vuelve menos
importante, y la
resistencia R se
vuelve el
determinante de la
corriente y el par del
rotor
Si se alteran las
reas y
profundidades

Relativas de las
barras del rotor, los
fabricantes pueden
lograr las diversas
caractersticas de
velocidad en funcin
de par
Autor18: UQUILLAS MAAY CECILIA CAROLINA
52

7.2 EFICIENCIA Y FACTOR DE POTENCIA

En la figura anterior se presentan las grficas de la eficiencia y del factor de
potencia FP para un motor de induccin NEMA tipo B, trifsico, de 10 hp.

EFICIENCIA: relacin de la
potencia mecnica que
entrega el motor entre su
potencia elctrica real
que consume
Motores de
induccin con
jaula de ardilla
Relativamente
ineficientes con
cargas pequeas
Poca potencia
va a la carga
mecnica
Eficiencia
mejora: a
medida que
aumenta el par
de carga
53

FACTOR DE POTENCIA: relacin de la potencia elctrica
real que entra al motor entre la potencia aparente que
entra.
FP de un motor de induccin es bajo a cargas
ligeras.
La mayor parte de la corriente de lnea al motor
slo sirve para magnetizar al ncleo.
Al aumentar la carga del motor, aumenta la parte de
corriente de transferencia de potencia en fase.
FP es importante en los procesos de
generacin y transmisin elctrica.
Determina si cierta cantidad de potencia
real se puede entregar con una corriente
razonablemente pequea (FP grande)
Si se necesitar mayor cantidad de corriente
y en consecuencia mayores prdidas I2R en
la generacin y la transmisin (FP pequeo)
54

8. OPERACIN EN ARRANQUE, REVERSA Y EN DOS
VOLTAJES

En la siguiente figura se observa un diagrama bsico de un control de arranque y
paro de una estacin, y de proteccin de sobrecarga para un motor trifsico de
induccin.

La c.a. monofsica que
energiza las lneas X1 y
X2 en el circuito de
CONTROL: 120V.
Tomados de un
Transformador reductor
conectado entre dos
lneas de la fuente
trifsica.
55

A veces se
obtiene el
voltaje de
control X
1
-X
2
Conectando
directamente dos
lneas de la
fuente trifsica
Se obtiene un
voltaje de
control mayor
que 120 V: 240 V
Accionamiento
del botn
ARRANQUE
Energiza la bobina
MS del arrancador
Y pasa la corriente
en torno al
interruptor
Arranque, a travs
de MS-4
MS-1, MS-2,
MS-3: se
cierran en el
circuito de
potencia
Conectando la fuente
3 en las terminales
L
1
, L
2
, L
3
con los
detectores trmicos

Los detectores
estn en serie con
los devandos
individuales de fase
conectados con los
terminales de T
1
, T
2
,
T
3
Si cualquier devanado de fase
conduce una corriente
anormalmente alta, el detector
de sobrecarga abrir su
contacto N.C.
Eso desenergiza la bobina
de MS y abre contactos
N.A en el circuito de
potencia.
Se para el motor
56

Apariencia fsica de un arrancador de motor tamao NEMA
1, con capacidad para 550 V, 30 A, para usarse con
motores de 10 hp.
Autor19: VACA CANO CARLOS EDUARDO
57

8.1 INVERSIN DE MARCHA

INVERSIN DE
MARCHA
Para invertir la direccin de
giro del eje, en un motor
trifsico de induccin, se
debe invertir la direccin del
campo magntico rotatorio.
Primero, identifique la
direccin de rotacin del
campo si la secuencia de
fases es ABC (A adelante de
B y B adelante de C).
Eso quiere decir que los
polos A de la figura estn
energizados en la direccin
de la corriente positiva,
seguidos por los polos B y
seguidos por los polos C;
despus se regresa a los
polos A.
si se intercambian dos
terminales cualquiera del
motor, en su conexin con el
abastecimiento trifsico, la
nueva secuencia de fases
ser ACB (A antes de C y C
antes de B).
58

59

En la figura 14-38 se intercambian las
fases A y C. En Reversa, el arrancador
conecta la terminal de lnea de llegada
L1 con la terminal T3 del motor, y la
terminal de lnea de llegada L3
con la terminal T1 del motor.
Es como cambiar la secuencia de
fases del motor, de ABC a CBA.
Ntese que la secuencia de fases
CBA equivale a la secuencia ACB,
que se mencion antes para tener
ms facilidad de comprensin
Esta equivalencia se hace evidente
cuando se escribe la secuencia en
forma repetitiva CBACBACBA
equivale a ACBACBACB.
60

8.2 FRENADO CON REVERSA

FRENADO CON
REVERSA
Un motor trifsico se puede parar con
mucha rapidez frenando con reversa.
Quiere decir aplicando la corriente trifsica
a los devanados del estator del motor,
invirtiendo la direccin, hasta que el eje se
desacelera hasta cero.
Autor20: VELASTEGU SILVA FRANCISCO PAL
61

8.3 OPERACIN CON DOS VOLTAJES

Conexin estrella
Normas NEMA

Los motores trifsicos pueden funcionar con un
voltaje mayor o menor, siendo el voltaje menor
aproximadamente la mitad del voltaje mayor.
62

A veces se puede conectar los devanados de fase del motor en delta un devanado
individual de fase recibir todo el voltaje de lnea de suministro, y no el voltaje de
lnea de suministro dividido para 3
63

SOLUCIN DE PROBLEMAS CON LA INDUSTRIA

En esta fotografa se ve una de las estaciones de bombeo de recirculacin de aspersin. El
motor trifsico de induccin, de 600 V y 500 hp, con jaula de ardilla est en el lado derecho.
La unidad cuadrada del centro es una caja de engranajes para reducir la velocidad del eje
desde unos 1 750 r/min hasta unas 300 r/min. La bomba misma es la unidad de dimetro
grande ms cercana a la torre.
El motor funciona con un circuito de
arranque y paro directo, como el de la
figura 14-37. El arrancador NEMA
tamao 7 tiene tres detectores trmicos
de sobrecarga, de 600 A de capacidad.
El motor mismo tiene una capacidad de
corriente a plena carga de 475 A, y una
velocidad nominal a plena carga de
1735 r/min.
Uno de los motores de bombeo de
circulacin para la as- presin se est
desconectando por sobrecarga. Debe de-
terminar si en verdad el motor se est
sobrecargando, hay alguna falla en el motor
mismo, o el disparo es en falso, debido a
detectores de carga que funcionan mal.
Sus instrumentos de prueba consisten en un
voltmetro de1000Vca,un ampermetro de gancho
de1000Ayun tacmetro ptico de reflexin, para
medir la velocidad del eje. Describa el procedimiento
de prueba y localizacin de falla que seguir usted,
para determinar la naturaleza del problema.
64

65

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DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA

cos(60) = 100V cos(60) = 100V 0.5 = 50V

sen(60) = 100V sen(60) = 100V 0.866 = 86.6V

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