Movimiento relativo de dos cuerpos en

rbitas alrededor de la Tierra

Hemos estudiado que las naves espaciales describen rbitas elpticas en uno de cuyos focos est el centro de la Tierra. Supongamos que una nave espacial describe una rbita circular de radio r0. En un momento dado, se
lanza un cuerpo con una velocidad u relativa a la nave espacial en cualquier direccin, contenida en el plano de su rbita. Supondremos el cuerpo es pequeo de modo que su lanzamiento no altera apreciablemente la
trayectoria circular de la nave espacial.
Vamos a comprobar la complejidad de las trayectorias que describe el cuerpo visto por un astronauta que viaja en la nave espacial. Finalmente, efectuaremos algunas aproximaciones para describirlas de forma analtica

Movimiento circular de la nave espacial alrededor de la Tierra

Aplicamos la ecuacin de la dinmica del movimiento circular, para calcular la velocidad de la nave espacial de masa m que describe un movimiento circular de radio r0.

donde G=6.6710
-11
Nm
2
/kg
2
, y M=5.9810
24
kg es la masa de la Tierra y R=6.3710
6
m es su radio.
Ejemplo:
Supongamos que la nave espacial describe una rbita circular a una altura de 4000 km por encima de la superficie de la Tierra r0=6.3710
6
+4.010
6
=10.3710
6
m

El tiempo que tarda en dar una vuelta es
P0=2r0/v0=10506 s

Movimiento del cuerpo que est a una cierta altura sobre la nave espacial
Consideremos primero, el caso ms simple, el movimiento de un cuerpo que est a una distancia h de la nave espacial medida a lo largo de la direccin radial y que en el instante inicial, tiene su misma velocidad. Se suelta el
cuerpo y comprobamos que ambos se mueven en rbitas distintas.

Vamos a considerar dos casos que h sea positiva, la altura del cuerpo sea mayor que el de la nave espacial, y que h sea negativa, la altura del cuerpo sea menor que la de la nave espacial.
La constancia del momento angular y de la energa del cuerpo nos permiten calcular la distancia mxima o mnima r2 y su velocidad v2, conocidas la distancia mnima o mxima r1=r0+h y su velocidad v1=v0.


Despejamos v2 y r2

El semieje mayor de la elipse es a=(r1+r2)/2 y el periodo P, o tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta completa es


En la figura, vemos la trayectoria seguida por un cuerpo sujeto a la nave espacial y que se suelta en el instante inicial con la misma velocidad v0 que lleva la nave. En la figura de la izquierda, la altura del objeto es menor que el
de la nave espacial, h<0, el cuerpo va por delante de la nave. En la figura de la derecha, la altura del objeto es mayor que el de la nave espacial, h>0, el cuerpo va por detrs de la nave.
Ejemplo:
El cuerpo est por encima de la nave espacial
La nave espacial dista r0=6.3710
6
+4.010
6
=10.3710
6
m, del centro de la Tierra (o bien, 4000 km de altura sobre la superficie de la Tierra) y sea h=8010
3
(el cuerpo est 80 km por encima de la nave espacial)
La velocidad de la nave espacial como hemos calculado en el apartado anterior es dev0=6202 m/s y el tiempo que tarda en dar una vuelta es P0=2r0/v0=10506 s
Dado r1=r0+h=10.3710
6
+8010
3
=10.4510
6
m, y v1=6202 m/s calculamos v2 y r2

El semieje mayor de la elipse vale a=(10.4510
6
+10.6110
6
)/2=10.5310
6
m, y el periodo

Como el semieje es mayor que el radio de la rbita circular a>r0, el periodo P del movimiento del cuerpo es mayor que el de la nave espacial P0. El cuerpo va por detrs de la nave espacial
El cuerpo est por debajo de la nave espacial
Dado r1=r0-h=r1=r0+h=10.3710
6
-8010
3
=10.2910
6
m, y v1=6202 m/s calculamos v2 yr2

El semieje mayor de la elipse vale a=(10.2910
6
+10.1310
6
)/2=10.2110
6
m, y el periodoP=10266 s que es menor que el periodo P0 de la nave espacial. El cuerpo va por delante de la nave espacial.

Posicin relativa del cuerpo respecto de la nave espacial
La posicin del cuerpo respecto del Sistema de Referencia Inercial situado en el centro de la Tierra es
x=rcos()
y=rsen()
donde r y son funciones del tiempo t, vase la ecuacin de la trayectoria

La posicin del cuerpo visto por un astronauta que viaja en la nave espacial o bien, respecto del Sistema de Referencia no Inercial OXY es
x=rcos(-t)-r0
y=rsen(-t)
siendo =v0/r0 la velocidad angular de rotacin constante de la nave espacial y r0 el radio de su rbita.
En el Sistema de Referencia no Inercial el eje X' es la direccin radial, y el eje Y' es la direccin tangente a la circunferencia de radio r0. Si x'>0 el cuerpo est por encima de la nave espacial, y si x'<0 el cuerpo est por debajo.
Si y'>0 el cuerpo se mueve por delante y si y'<0 el cuerpo se mueve detrs de la nave espacial.

En la figura, el cuerpo tiene inicialmente, una altura mayor que la nave espacial. Desde el punto de vista del astronauta, el cuerpo va por detrs de la
nave espacial y su distancia se va agrandando con el paso del tiempo en la direccin tangencial Y'. La flecha roja indica la direccin y sentido del
movimiento de la nave.

Actividades
Se introduce
La altura en km de la nave espacial sobre la superficie de la Tierra, en el control de edicin titulado Altura
La distancia h en km, medida a lo largo de la direccin radial entre la nave espacial y el cuerpo en el instante inicial, actuando en la barra de desplazamiento titulada Distancia.
Se pulsa el botn titulado Empieza
En la parte izquierda del applet, se representa el movimiento de los dos cuerpos alrededor de la Tierra:
La nave espacial, es un punto de color rojo en rbita circular alrededor de la Tierra
El cuerpo, es un punto de color azul que describe una trayectoria elptica
A la derecha del applet, se representa la trayectoria seguida por el cuerpo vista por un astronauta que viaja en la nave espacial.
El eje vertical X' es la direccin radial y nos indica si el cuerpo est por encima o por debajo de la nave espacial.
El eje horizontal Y' es la direccin tangencial a la rbita de la nave espacial y nos indica si el cuerpo est por delante o por detrs de la nave espacial.
Las distancias tanto en el eje horizontal Y' como en el vertical X' estn expresadas en km.
Para poder ver adecuadamente la trayectoria, se puede elegir la escala en el control de seleccin titulado Escala y a continuacin, se pulsa el botn titulado Empieza.





Movimiento de un cuerpo que se lanza desde la nave espacial
Supongamos que un cuerpo de pequea masa se lanza desde una nave
espacial con velocidad relativa u y haciendo un ngulo respecto del
eje X' (direccin radial).

La velocidad v del cuerpo y su direccin respecto al Sistema Inercial
de Referencia situado en el centro de la Tierra, se calculan sumando los
vectores v=u+v0 de la figura. Sus componentes son:
vx=ucos
vy=v0+usen
El mdulo de la velocidad resultante v y su direccin son:

La ecuacin de la trayectoria del cuerpo de masa m est determinada
por la energa y el momento angular

La trayectoria es independiente de la masa m del cuerpo y es una
elipse si E<0, cuyo semieje mayor est girado un cierto ngulo que se
calcula poniendo r=r0 en laecuacin de la trayectoria y despejando el
ngulo . Vase las pginas tituladas "rbitas de la misma energa",
"Trayectoria de un proyectil disparado desde una altura h sobre la
superficie de la Tierra" y "Choque de un meteorito con la Tierra".

Ejemplo:
Sea r0=6.3710
6
+4.010
6
, (4000 km de altura sobre la superficie de la
Tierra)
Se lanza el cuerpo en direccin radial
La velocidad de la nave espacial como hemos calculado en el apartado
anterior es de v0=6202 m/s y el tiempo que tarda en dar una vuelta
esP0=2r0/v0=10506 s

Si lanzamos el
cuerpo con
una
velocidad u=1
00 m/s
con =0.
La velocidad v del cuerpo respecto de la Tierra es
vx= 100
vy=6202
La energa

El semieje mayor de la elipse se puede calcular tambin mediante la
frmula

El periodo P es

El periodo es un poco menor que el de la nave espacial

El objeto
describe
una
trayectori
a casi
elptica
desde el
punto de
vista del
astronaut
a. Se aleja
por detrs
de la nave
y
asciende,
luego,
desciende
y se
acerca
hasta casi
el lugar de
partida, al
cabo de
un
periodo
de
revoluci
n de la
nave
espacial.
La flecha roja
indica la
direccin y el
sentido de la
velocidad de
la nave.
Se lanza el cuerpo en la direccin tangencial, en el sentido en
el que se mueve la nave espacial

Si lanzamos el
cuerpo con
una
velocidad u=1
00 m/s
haciendo un
ngulo
de =90 con
el eje X'
(direccin
radial), en la
direccin del
movimiento de
la nave
espacial Y', la
velocidad v del
cuerpo
respecto de la
Tierra es
vx=0
vy=6302
La energa E=-18.6110
6
m J. El semieje mayor de la
elipse a=10.7210
6
m y el periodo P=11040 s un poco mayor que el de
la nave espacial
El objeto visto por un astronauta que viaja en la nave espacial, avanza
al principio en la direccin del movimiento de la nave espacial, gira
hacia arriba y comienza a alejarse por detrs de la nave a lo largo de la
direccin tangencial Y', describiendo una trayectoria compleja. A la
izquierda, observamos los primeros instantes del movimiento del
cuerpo vistos por el astronauta, y a la derecha, durante algo ms de
tres revoluciones de la nave espacial.

Actividades
Se introduce
La altura en km de la nave espacial respecto de la superficie
de la Tierra, en el control de edicin titulado Altura
La velocidad u del cuerpo que es lanzado desde la nave
espacial, en el control de edicin titulado Velocidad relativa
La direccin de dicha velocidad, actuando en la barra de
desplazamiento titulada ngulo
El ngulo =0, corresponde a un lanzamiento hacia arriba (en
la direccin radial),
=90, el lanzamiento es hacia delante, en la misma direccin
(tangencial) y sentido que la velocidad de la nave.
=180, corresponde a un lanzamiento hacia abajo, en
direccin hacia el centro de la Tierra
=270, el lanzamiento hacia atrs, en la misma direccin
(tangencial) y en sentido contrario a la velocidad de la nave.
Se pulsa el botn titulado Empieza
En la parte izquierda del applet, se representa el movimiento de los
dos cuerpos alrededor de la Tierra:
La nave espacial es un punto de color rojo en rbita circular
alrededor de la Tierra
El cuerpo es un punto de color azul que describe una
trayectoria elptica
A la derecha del applet, se representa la trayectoria seguida por el
cuerpo vista por un astronauta que viaja en la nave espacial.
El eje vertical X' es la direccin radial y nos indica si el cuerpo
est por encima o por debajo de la nave espacial.
El eje horizontal es la direccin tangencial a la rbita de la
nave espacial y nos indica si el cuerpo est por delante o por
detrs de la nave espacial.
Las distancias tanto en el eje horizontal Y' como en el vertical X' estn
expresadas en km.
Para poder ver adecuadamente la trayectoria, se puede elegir la escala
en el control de seleccin titulado Escala, y a continuacin se pulsa el
botn titulado Empieza.






Descripcin del movimiento relativo del cuerpo. Solucin numrica.
El cuerpo de masa m est sometido a una fuerza atractiva F cuya direccin es radial y apuntando hacia el
centro de la Tierra. El mdulo de la fuerza viene dado por la ley de la Gravitacin Universal

Siendo r la distancia entre el centro del cuerpo y el centro de la Tierra,
y x e y su posicin respecto del Sistema de Referencia Inercial cuyo origen
est situado en el centro de la Tierra.

Las componentes de la
fuerza son

Aplicando la segunda ley de Newton, y expresando la aceleracin como derivada segunda de la posicin,
tenemos un sistema de dos ecuaciones diferenciales de segundo orden.


Vamos a
describir el
movimiento
desde el punto
de vista de un
Sistema de
Referencia no
Inercial que gira
respecto del
Sistema de
Referencia
Inercial con
velocidad
angular =v0/r0 (
la velocidad
angular
constante de la
nave espacial).
Las relaciones entre las coordenadas del cuerpo medidas en el Sistema de Referencia Inercial (x, y) y las
medidas en el Sistema de Referencia no Inercial (x, y) son
x=xcos(t)-ysen(t)
y=xsen(t)+ycos(t)
Calculamos las derivadas segundas de x y de y respecto del tiempo t, d
2
x/dt
2
y d
2
y/dt
2
, obtenemos un
sistema de dos ecuaciones diferenciales en trminos de x e y y de sus derivadas. Multiplicamos la
primera ecuacin por cos(t) y la segunda por sen(t) y las sumamos. Obtenemos la ecuacin diferencial

Multiplicamos la primera ecuacin por -sen(t) y la segunda por cos(t) y las sumamos. Obtenemos la
ecuacin diferencial

Los dos trminos que han aparecido en la parte izquierda de la ecuacin diferencial representan las
pseudofuerzas por unidad de masa, denominadas de Coriolis y centrfuga.
Dadas las condiciones iniciales (posicin y velocidad inicial), el sistema de dos ecuaciones diferenciales
se puede integrar aplicando un procedimiento numrico.
Movimiento del cuerpo que est a una cierta distancia de la nave
espacial
Las condiciones iniciales son x=r0+h, y=0, dx/dt=0, dy/dt=v0.
Siendo r0, el radio de la rbita de la nave espacial, y v0, su velocidad constante, h es la altura por encima o
por debajo de la nave a la que se abandona un cuerpo inicialmente sujeto a la nave.
Movimiento de un cuerpo que se lanza desde la nave espacial con
velocidad relativa u, haciendo un ngulo con la direccin radial
Las condiciones iniciales son x=r0, y=0, dx/dt=ucos, dy/dt= usen
Como la nave espacial dista r0 del centro de la Tierra, la posicin del cuerpo vista por un astronauta que
viaja en la nave espacial tiene por abscisa x-r0 y por ordenada y, vase la figura del apartado "Posicin
relativa del cuerpo respecto de la nave espacial"

Una solucin analtica sencilla
Un astronauta que sale de la nave espacial adquiere su velocidad relativa
mediante el impulso de pequeos cohetes situados en su mochila, o mediante
la accin de los msculos de sus brazos o sus piernas apoyados en el exterior
de la nave. En ambos casos, la velocidad relativa u del astronauta respecto de
la nave espacial es muy pequea comparada con la velocidad v0 de la nave, y
el tiempo que tarda en moverse de un lugar a otro es muy pequeo
comparado con el periodo P0 o tiempo que tarda la nave en completar una
rbita.
En la siguiente tabla, se proporcionan algunos datos.
Altura (km) Velocidad (m/s) v0 Periodo (min) P0
400 7676 92
1000 7356 105
2000 6903 127
3000 6524 150
4000 6202 175
5000 5923 201
Sin embargo, como vamos a comprobar en este apartado, la desviacin de la
trayectoria seguida por el astronauta u otro cuerpo cualquiera respecto de la
rectilnea es muy acusada incluso para pequeos desplazamientos.
De nuevo, consideramos que la nave espacial se mueve en una rbita circular
de radio r0.
En el Sistema de Referencia (S. R.) Inercial cuyo origen es el centro de la
Tierra, la posicin de la nave espacial viene dada por el vector r0, de
mdulo r0 constante y que gira con velocidad angular constante =v0/r0. La
posicin del cuerpo est indicada por el vector r.
Describimos el movimiento del astronauta en el S. R. no Inercial con origen
en la nave y cuyos ejes son la direccin radial y tangencial, respectivamente.
Estos ejes que denominaremos X e Y giran con velocidad angular , vistos
desde el S. R. Inercial situado en la Tierra, vase el apartado titulado
"Descripcin del movimiento del cuerpo. Solucin numrica"

Las frmulas que relacionan la velocidad v y de la aceleracin a medidas en el S. R. no Inercial con la
velocidad v y aceleracin a medidas en el S. R. Inercial son las siguientes:

=k es el vector velocidad angular de rotacin cuya direccin (eje Z) es
perpendicular al plano de la rbita y cuyo sentido apunta hacia el lector, si la
nave espacial gira en sentido antihorario, v es la velocidad del astronauta en
el S. R. no Inercial. Por razn de simplicidad, restringiremos el movimiento
del cuerpo al plano de la rbita de la nave.

Para obtener una expresin analtica sencilla, supondremos que las fuerza de
atraccin gravitatoria y la fuerza centrfuga son iguales y opuestas en las
proximidades de la rbita circular de radio r0, en la que se va a mover el
cuerpo. Esta es la razn de la sensacin de carencia de peso que experimenta
un astronauta en el interior de la nave y por la cual, observamos a stos
moverse libremente.

Supondremos por tanto, que la nica aceleracin que afecta al cuerpo en el S.
R. ligado a la nave es la de Coriolis.

La aceleracin a del astronauta en el S. R. no Inercial es
a-2k(vxi+vyj)=2vyi-2vxj
En forma de ecuacin diferencial, escribiremos

Derivando de nuevo con respecto del tiempo, se desacoplan las dos
ecuaciones diferenciales

Tenemos dos ecuaciones diferenciales cuya solucin es similar a la de
un Movimiento Armnico Simple (MAS) pero en la velocidad (no en la
posicin).
vx=Asen(2t)+Bcos(2t)
vy=Csen(2t)+Dcos(2t)
Los coeficientes A, B, C y D se determinan a partir de las condiciones iniciales:
en el instante t=0, el cuerpo sale del origen x=0, y=0 con velocidad
inicial v0x=ucos, v0y=usen, y cuyas componentes de la aceleracin
(derivada de la velocidad) inicial son a0x=2v0y y a0y= -2v0x

Integramos de nuevo, teniendo en cuenta que el cuerpo sale del
origen x=0, y=0 en el instante t=0.

Casos particulares
1. El cuerpo se lanza en la direccin radial =0 (a lo largo del eje
X) v0y=0


La trayectoria es una circunferencia
cuyo centro est en (0, -a)

2. El cuerpo se lanza en la direccin tangencial (eje Y), v0x=0


La trayectoria es una circunferencia
cuyo centro est en (a, 0)


En la figura, se muestra las trayectorias seguidas por un cuerpo que el
lanzado en el interior de la nave espacial con una velocidad de 0.3 m/s en
varias direcciones. La nave espacial se encuentra describiendo una rbita
circular 400 km de altura. La flecha de color rojo seala la direccin y sentido
del movimiento de la nave espacial. Cuanto menor es la velocidad del cuerpo,
y cuanto mayor es la velocidad angular de la nave espacial ms se desva la
trayectoria seguida por el cuerpo de la rectilnea.


Actividades
Se introduce
La altura en km de la nave espacial respecto de la superficie de la
Tierra, en el control de edicin titulado Altura
La velocidad u del cuerpo que es lanzado desde la nave espacial, en
el control de edicin titulado Velocidad relativa
La direccin de dicha velocidad, actuando en la barra de
desplazamiento titulada ngulo
El ngulo =0, corresponde a un lanzamiento hacia arriba (en la
direccin radial o eje X),
=90, el lanzamiento es hacia delante, en la misma direccin
(tangencial o eje Y) y sentido que la velocidad de la nave.
=180, corresponde a un lanzamiento hacia abajo, en direccin
hacia el centro de la Tierra
=270, el lanzamiento hacia atrs, en la misma direccin
(tangencial) y en sentido contrario a la velocidad de la nave.
Se pulsa el botn titulado Empieza
El applet representa una estacin espacial de 100 m de longitud. Se lanza un
cuerpo desde el centro de la nave en una determinada direccin.
La recta de color rojo, seala la trayectoria que seguira el cuerpo en una
nave espacial situada en una regin libre de fuerzas. La curva en color azul
seala la trayectoria del cuerpo cuya direccin de la velocidad es desviada
por la aceleracin de Coriolis.
Podemos medir la desviacin que experimenta el astronauta y la influencia
de la altura de la nave espacial o de su distancia al centro de la Tierra, r0, la
direccin de la velocidad inicial y el mdulo u de dicha velocidad.




Una solucin analtica ms completa
La solucin dada en el apartado anterior es vlida solamente
Cuando el cuerpo se mueve en las proximidades de la nave
espacial
Cuando el tiempo de viaje es una pequea fraccin del periodo
orbital
En este apartado, presentamos una solucin que no realiza unas
aproximaciones tan drsticas y por tanto, hacen que su validez sea ms
general.
La frmula que relaciona la aceleracin a medidas en el S. R. no inercial con la
aceleracin a medida en el S. R. inercial es la siguiente:

La aceleracin a es la fuerza de atraccin por unidad de masa (o
intensidad del campo gravitatorio g) que tiene direccin radial
y sentido hacia el centro de la Tierra

El trmino -2v es la aceleracin de Coriolis
El trmino -r es la aceleracin centrfuga
=k es el vector velocidad angular de rotacin cuya direccin
(eje Z) es perpendicular al plano de la rbita y cuyo sentido
apunta hacia el lector, si la nave espacial gira en sentido
antihorario, =v0/r0.
v es la velocidad del cuerpo en el S. R. no Inercial

r0 es el vector que seala la posicin de la nave espacial en el
S.R. inercial
r es la posicin del cuerpo en el S. R. Inercial
r es la posicin del cuerpo en el S. R. no Inercial
La relacin entre los tres vectores es r=r0+r,
La aceleracin a se escribe

Si la distancia entre el cuerpo y la nave espacial se mantiene pequea
comparada el radio r0 de la rbita de la nave espacial, podemos
desarrollar en serie, la aceleracin de la gravedad y despreciar los
trminos en (r/r0)
2
.
El mdulo del vector r=r0+r, es

El mdulo de la aceleracin de la gravedad se aproxima a

La aceleracin a' del cuerpo en el S. R. no Inercial es

En una rbita circular de radio r0, la fuerza centrfuga y la fuerza de
atraccin se anulan, de modo que se cancelan el primer y sexto trmino
de la larga expresin de la aceleracin a y adems, se desprecia el cuarto
trmino en r
2
/r0
La compensacin de la fuerza de atraccin gravitatoria y la fuerza
centrfuga

producen el sentido de ingravidez que experimentan los astronautas en
una nave espacial
La aceleracin a del cuerpo en el S.R. no Inercial se puede aproximar a

Restringiendo el movimiento del cuerpo al plano de la rbita, se calculan
los productos vectoriales de los vectores:
r=xi+yj
=k
v=vxi+vyj
r0=r0i
Resultando el sistema de ecuaciones diferenciales

Derivando la primera ecuacin diferencial, y sustituyendo la segunda en
la primera, desacoplamos el sistema de dos ecuaciones diferenciales

Tenemos una ecuacin diferencial cuya solucin es similar a la de
un Movimiento Armnico Simple (MAS) pero en la velocidad (no en la
posicin)
vx=Asen(t)+Bcos(t)
Los coeficientes A, B, se determinan a partir de las condiciones iniciales:
en el instante t=0, el cuerpo sale del origen x=0, y=0 con velocidad
inicial v0x=ucos, v0y=usen y cuyas componentes de la aceleracin
inicial son a0x=2v0y y a0y=-2v0x
vx=2v0ysen(t)+v0xcos(t)
o bien,

Integramos de nuevo, teniendo en cuenta que el cuerpo sale del
origen x=0, en el instante t=0

Integramos la segunda ecuacin diferencial


El resultado es

Se integra de nuevo, con la condicin inicial de que x=0, en el
instante t=0.

Casos particulares
1. El cuerpo se lanza en la direccin radial =0 (a lo largo del eje
X) v0y=0


La trayectoria es una elipse

2. El cuerpo se lanza en la direccin tangencial =90 (eje
Y), v0x=0


En la figura, vemos que la trayectoria en este caso es compleja. A la
izquierda, vemos su evolucin durante los primeros instantes y a la
derecha, durante algo menos de dos periodos de revolucin de la nave
espacial.

Referencias
Butikov E. I. Relative motion of orbiting bodies. Am. J. Phys. 69 (1) January
2001, pp. 63-67
Freedman R. A., Helmy I., Zimmerman P. D. Simplified navigation for self-
propelled astronauts. Am. J. Phys. 43 (5) May 1975, pp. 438-44