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Ecuacin caracterstica es:
Las races de sta ecuacin sern:
Entonces: La constante de amortiguacin es:
Donde:
Entonces dependiendo de los valores de los elementos del circuito, tenemos
las siguientes opciones:
1. CASO SOBRE-AMORTIGUADO:
Si:
Entonces la respuesta del circuito ser:
2. CASO CRTICAMENTE-AMORTIGUADO:
Si:
Entonces la respuesta del circuito ser:
3. CASO SUB-AMORTIGUADO:
Si:
Entonces la respuesta del circuito ser:
2. Presentar la grfica de la respuesta, correspondiente a una forma de onda
y a uno de los tres casos de amortiguamiento, obtenido en la prctica.
Sobreponer sobre la grfica anterior, la correspondiente a la solucin
analtica.
Resolucin analtica del caso de Circuito R-L-C serie, onda cuadrada y
.
Aplicando LVK:
Como es un circuito serie:
Derivando:
Reemplazando valores:
Sacando las races de la ecuacin:
Se obtiene 2 races iguales:
La ecuacin diferencial est dada por:
Buscando condiciones iniciales:
Como no existe impulso:
Como
Derivando
y evaluando en cero:
evaluado en cero:
Aplicando condiciones iniciales y resolviendo el sistema
{
Entonces:
Como se buscaba
SUPERPOSICIN
Grfica de
3. Por qu la solucin grfica de amortiguamiento, debe ser exponencial
decreciente. Explicar en base a la forma analtica de solucin
correspondiente a cada caso de amortiguamiento.
Por Ejemplo:
FUNCIN CUADRADA:
LC
wo
L
R
wo
LC L
R
L
R
LC
s
L
R
e K e K t i
i
CL dt
di
L
R
dt
i d
L
V
dt
di
dt
di
L V V V V
V
A
t
dt
dv
L
t i
CL dt
t di
L
R
dt
t i d
t V dt t i
C dt
t di
L t Ri
t s t s
R
t
t
R C L R
C
1
;
2
s
1
2 2
s
0
1
s
) (
0
1
) 0 (
0 ) 0 ( 0 ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
0 ) 0 (
] [ 0 ) 0 ( i ) 0 ( i
0
1
) (
1 ) ( ) (
) ( ) (
1 ) (
) (
2
2 2
1,2
2
1,2
2
2
2
1
1
2
2
0
0
2
2
= = o
o o =
|
.
|
\
|
=
= + +
+ =
= + +
=
= + = + +
=
= =
>
= + +
= + +
+
=
=
+ + + +
+
+
+
+
+
}
Entonces segn los valores de tenemos los siguientes casos de
amortiguacin:
1. CASO SOBRE-AMORTIGUADO:
2 1
2 1
2
2 2
1
1 1
2
2
1
1
2 2
2 2
2
2 2
1
0
: .
dt
) (
) (
1
;
2
s
s
A A
A A
I C Aplico
e s A e s A
t i d
e A e A t i
LC
wo y wo
L
R
wo
wo
t s t s
t s t s
=
+ =
+ =
+ =
= = =
= =
+ = + =
o | o
| o o o
| o o o
( ) ] [ (t) U ) (
) 0 (
.
1
) 0 (
.
1
;
) 0 (
.
1
) 0 (
1 -
2 1
1 2
1 2
1
1 2
2
2 2 1 1
A e e
L
V
s s
t i
L
V
s s
A
L
V
s s
A
s A s A
L
V
t s t s R
R R
R
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
+ =
+
+ +
+
En este caso como tenemos la condicin de sobre-amortiguacin
, tengo una raz positiva y dos valores de s. Pero como las races siempre
van ha ser negativas porque siempre se cumple que:
Entonces los argumentos de la funcin exponencial siempre van ha ser
negativos; y por lo tanto tengo exponenciales decrecientes.
2. CASO CRTICAMENTE-AMORTIGUADO:
] [ (t) U )
) 0 (
( ) (
) 0 (
0 ; ) ( 0
: .
) 1 (
) (
) (
) ( ) (
1 -
1
2 2 1
2 1
2 1 1
2 1
A e t
L
V
t i
L
V
A
A e A t A
I C Aplico
A e t e A
dt
t di
A e A e t A e
dt
t di
e A t A t i
t R
R
t
t t
t t t
t
=
=
= + =
o + o =
o + o =
+ =
o
+
+
o
o o
o o o
o
En este caso tenemos la condicin
|
|
=
|
= | + o =
| | + | | + | + | o =
= | + | =
| | + | | + | + | o =
| + | =
En este caso tenemos la condicin
Entonces el argumento del exponencial es , y al igual que en el caso anterior
el solo puede ser positivo ya que depende de los elementos del circuito, y
estos tienen valores positivos. Entonces tendremos una exponencial
decreciente.
CONCLUSIONES:
- Se debe tener en cuenta que el transitorio ms corto lo posee un circuito
crticamente-amortiguado y luego un circuito sobre-amortiguado. Esto
es muy importante para poder diferenciar en la prctica de que circuito
estamos hablando.
- Otra forma de saber que amortiguacin posee un circuito es realizando
los clculos tericos y sabiendo las condiciones con respecto a la
constante de amortiguacin; podremos saber de que circuito hablamos.
- La parte transitoria de un circuito ocurre en intervalos de tiempo muy
pequeos. Estos dependern de los valores de la resistencia y del capacitor o
inductor; ya que a su vez stos son los que me darn el valor de la constante de
tiempo.
- La seal impulso es una seal ideal, la seal pulso es una representacin real
de una seal impulso. La seal pulso tiene un rea definida y finita que puede
ser calculada.
- La respuesta transitoria de un circuito que cuente con elementos
capacitivos o inductivos, cuando el tiempo tiende a ser infinito se
convierte en la respuesta de estado estable.
RECOMENDACIONES:
- Los valores en los cuales varan la frecuencia, resistencia, capacitancia,
etc.; en la prctica nicamente son tentativos. Lo que se debe lograr en la
prctica es poder ver el transitorio; para tener una nocin real de lo que
ocurre.
- Para lograr conseguir una funcin pulso en el generador de funciones,
trabajamos con la funcin cuadrada, pero se le baja el periodo de sta al
mximo; esto significa subir el valor de la frecuencia.
BIBLIOGRAFA:
- Apuntes de Clase del Ing. Oscar Cern.
- EDMINISTER Joseph, Circuitos Elctricos, Ediciones McGraw-Hill,
Edicin 1985, Mxico.
- Wikipedia, La Enciclopedia Libre. www.wikipedia.com
- Introductory Circuit Analysis, Boylestad, (10th Edition)