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CAPTULO 1

Campos Magnticos

Los campos magnticos son el mecanismo fundamental por la cual la energa es
convertida de una forma en otra en motores, generadores (en el proceso de
Conversin Electromecnica de Energa que implica cambiar de Energa
Mecnica a Energa Elctrica y viceversa, o transferida como es el caso de los
transformadores. Por ello la capacidad de analizar y describir las cantidades
magnticas es una herramienta esencial para la comprensin de dichos
dispositivos.

El estudio de las mquinas elctricas, electroimanes y otros dispositivos
electromagnticos plantea el problema de canalizar y concentrar altas densidades
de flujo magntico en las regiones donde se necesita, esto se logra por medio de
materiales ferromagnticos.

Un circuito magntico est formado generalmente por una estructura de hierro,
sobre la que se arrollan una o ms bobinas por las que circulan corrientes, que dan
lugar a los flujos que aparecen en el sistema.

El clculo riguroso de los flujos producidos es generalmente muy difcil y para
una determinacin precisa sera necesario emplear las ecuaciones de Maxwell; sin
embargo, las reglas de los circuitos magnticos que se estudian en este captulo
permiten resolver el problema de una manera aproximada suficiente para las
aplicaciones en ingeniera.

El campo magntico se designa por B, aunque para ser ms rigurosos, B
representa la densidad de campo magntico cuya unidad es el tesla (T).

1 = 1 /
2


Requerimientos bsicos de las mquinas elctricas y transformadores

1. Presencia de un campo magntico, el cual puede ser producido por:
Imanes permanentes.
Electroimanes.
2. Movimiento para producir corriente elctrica (Generador).
3. Corriente elctrica para producir movimiento (Motor).
4. Presencia de un campo magntico variable en el tiempo (Transformador).

2

Leyes fundamentales de los sistemas magnticos

Las tres leyes fundamentales que gobiernan el diseo y operacin de los sistemas
magnticos son:

1. Ley Circuital de Ampre

Cualquier corriente que circule por un conductor producir un campo magntico
alrededor de s mismo. La ley circuital de Ampre establece que la integral de
lnea de la intensidad de campo magntico H sobre cualquier trayectoria cerrada L
es igual a la corriente constante encerrada I por dicha trayectoria.

= (1)

El campo magntico alrededor del conductor se determina por medio de la regla
de la mano derecha de Ampre: El pulgar apunta en la direccin por donde fluye
la corriente mientras que los dedos restantes envueltos alrededor del conductor
indican la direccin del flujo / campo magntico.




(a) (b) (c)

Figura 2. (a) Regla de la mano derecha. (b) y (c) Representacin de la ley de
Ampre.

En el sistema mks la corriente est dada en amperios (A) y la trayectoria cerrada
se mide en metros (m), as que la intensidad de campo magntico est en amperios
por metro (A/m).

Cuando la trayectoria cerrada es atravesada N veces por la corriente, como en la
Figura 3, se convierte en

= = (2)

en que (o NI) se conoce como fuerza magnetomotriz (abreviada fmm). Tiene las
mismas unidades, amperios, que I. Sin embargo, la convencin comn es
mencionar en amperios-vuelta (A-v); esto es, se considera que N es una
unidad adimensional o sea la vuelta.

3



Figura 3. Trayectoria cerrada atravesada N veces por la corriente.

2. Ley de Gauss

Ninguna fuente ha sido descubierta para las lneas de flujo magntico. Las lneas
de flujo magntico son cerradas y no terminan en una carga magntica. As que la
ley de Gauss establece que el flujo magntico en cualquier superficie cerrada es
cero. Esto es equivalente a decir que no existen fuentes de cargas de monopolos,
de campos magnticos).

= 0

(8)

Si la integracin es para un rea y no para una superficie cerrada obtenemos el
flujo magntico que cruza una superficie A es la integral de superficie de la
componente normal de B; o sea

=

(6)

En unidades del SI, la unidad de es el weber (Wb).

En el caso de que B sea constante en magnitud y perpendicular en cualquier punto
a la superficie
= (7)



Densidad de flujo magntico

En el espacio libre, la densidad de flujo magntico B se define como

=
0
(solo espacio libre) (3)

donde B se mide en webers por metro cuadrado (
2
) o en el SI, el tesla (T).
Una unidad ms antigua que frecuentemente se utiliza para la densidad de flujo
4

magntico es el gauss (G), donde 1T o
2
es lo mismo que 10 000G. La
constante
0
no es adimensional y tiene un valor especfico para el espacio libre,
dado en henrios por metro (H/m), de

0
= 4 10
7
/ (4)

El nombre dado a
0
es el de permeabilidad del espacio libre.

La permeabilidad es una medida de la facilidad con la que un campo magntico
puede ser establecido en un material dado. Para cualquier material isotrpico la
permeabilidad se define como

=

0
(5)
El valor de vara dependiendo del tipo de material,

es la permeabilidad
relativa, no tiene dimensiones, no es constante sino que vara con la densidad de
flujo del material.


3. Ley de Faraday

Un campo magntico que vara con el tiempo produce una fuerza electromotriz
(fem) que puede producir una corriente en un circuito adecuadamente cerrado.
Una fuerza electromotriz es un voltaje procedente de los conductores que se
mueven en un campo magntico o de campos magnticos variantes. La ley de
Faraday se expresa como

=

(9)

La ecuacin anterior implica una trayectoria cerrada, aunque no necesariamente
conductora.

Un valor diferente de cero de puede ser el resultado de cualquiera de las
siguientes situaciones.

estable y trayectoria mvil (conductor movindose dentro de un flujo
estable)
() y trayectoria estable
() y trayectoria mvil

El signo menos indica que la fem tiene una direccin tal, que produce una
corriente, cuyo flujo, si se suma al flujo original, reducira la magnitud de la fem.
Este enunciado que establece que el voltaje inducido acta para producir un flujo
opuesto es conocido como la ley de Lenz.

Si la trayectoria cerrada es un filamento conductor enrollado de N vueltas,
generalmente es suficientemente preciso considerar las vueltas como coincidentes
y hacer
5


=

(10)

donde se interpreta como el flujo que pasa a travs de cualquiera de las N
trayectorias coincidentes.

Las concatenaciones de flujo (flujo que abraza a las N espiras) se definen como

= (11)

Con lo que
=

(12)

4. Ley de fuerza de Lorentz

La fuerza F sobre una partcula q en movimiento a una velocidad v debido a
campos elctricos E y magnticos B combinados se relacionan a travs de:

= ( + )

Considerando nicamente los efectos provocados por el campo magntico la
ecuacin se reduce a
=

Puesto que el flujo de una carga en un conductor constituye la corriente en ese
conductor, la ecuacin anterior tambin puede expresarse en trminos de la
corriente en un conductor, es decir (conocido como ley de la fuerza de Ampere)

=

Donde I es la corriente en el conductor, dl es la longitud elemental del conductor y
B es el campo magntico externo en la regin. Esta ecuacin se usa para calcular
el par desarrollado en todos los motores elctricos. Puesto que la fuerza que acta
en un conductor es mxima cuando el campo magntico es perpendicular al
conductor que porta la corriente, todas las mquinas rotativas se disean para
alojar conductores que portan corriente en forma perpendicular al campo
magntico.

= ( )





6

RESUMEN RELACIONES BSICAS

= [T]
= [Wb]
= = [A-v]
=

[V]
= [Wb-v]
= ( ) [N]

= ( ) [V]


En conclusin

El campo magntico es el medio que permite la conversin o transferencia de
energa para las mquinas elctricas 1) Generador, 2) Motor, y 3) Transformador.

Un conductor por el cul circula una corriente produce un campo magntico cuyas
lneas de flujo forman anillos cerrados alrededor del conductor.

Un campo magntico variable en el tiempo que atraviesa una bobina, induce un
voltaje en ella (PRINCIPIO DEL TRANSFORMADOR)

Un conductor por el que circula una corriente y se mueva dentro de un campo
magntico experimenta una fuerza sobre l (PRINCIPIO DEL MOTOR)

Un conductor elctrico que se mueve dentro de un campo magntico, INDUCE un
voltaje en l (PRINCIPIO DEL GENERADOR)







7

CIRCUITOS MAGNTICOS

Un circuito magntico consta de una estructura compuesta en su mayor parte de
material magntico de alta permeabilidad. La presencia de este material hace que
el flujo magntico est confinado a las trayectorias definidas por la estructura, de
modo semejante a como las corrientes estn confinadas a los conductores de un
circuito elctrico.

En la Figura 7 se muestra un ejemplo sencillo de un circuito magntico. Se
supone que el ncleo est compuesto de material magntico cuya permeabilidad
es mucho mayor que la del aire que lo rodea (
0
). El ncleo tiene seccin
transversal uniforme y est excitado por un devanado de N vueltas que conduce
una corriente variable de i amperios (A). Este devanado produce un campo
magntico en el ncleo, como se muestra en la figura.

Debido a la alta permeabilidad del ncleo magntico, el flujo magntico est
confinado casi enteramente al ncleo; las lneas de campo siguen la trayectoria
que define el ncleo, y la densidad de flujo es esencialmente uniforme a travs de
una seccin transversal, debido a que la superficie de dicha seccin es uniforme.
El campo magntico se puede visualizar en trminos de las lneas de flujo, las
cuales forman circuitos cerrados ligados con el devanado.



Figura 7. Circuito magntico simple


El flujo magntico en el ncleo

se calcula con la ecuacin (6), aqu es

conveniente establecer la suposicin de que

es uniforme a travs de la seccin

transversal del ncleo. En este caso

(15)

que concuerda con lo que se introdujo en la ecuacin (7).

Las dimensiones del ncleo son tales que la longitud de la trayectoria para
cualquier lnea de flujo se acerca a la longitud media del ncleo,

. Como
resultado de ello la ecuacin (2) se transforma en

8

= =

(16)

en la cual

es la magnitud promedio de en el ncleo.

La direccin de

en el ncleo se determina mediante la regla de la mano

derecha.

Los transformadores se devanan sobre ncleos cerrados como el de la Figura 7.
Los dispositivos de conversin de energa que incorporan un elemento mvil
deben tener espacios de aire, o entrehierros (gap), en sus circuitos magnticos.
En la Figura 8 se muestra un circuito magntico con entrehierro. Cuando la
longitud del entrehierro g es mucho menor que las dimensiones de las caras
adyacentes del ncleo, el flujo magntico est restringido a restringido a residir
esencialmente dentro del ncleo y el entrehierro, y es continuo a travs del
circuito magntico.

As, la configuracin de la Figura 8 se puede analizar como un circuito magntico
con dos componentes en serie: un ncleo magntico de permeabilidad y
longitud media

, y un entrehierro de permeabilidad
0
, de rea de seccin
transversal

, y longitud . En el ncleo, la densidad de flujo es uniforme, y el

rea de la seccin transversal es

; por lo tanto, en dicho ncleo,

(17)
y en el entrehierro

(18)

en las cuales



Figura 8. Circuito magntico con entrehierro

Las lneas del campo magntico se curvan algo hacia fuera cuando cruzan el
entrehierro, como se ve en la Figura 9. El efecto de los campos de abombamiento
es aumentar el rea efectiva de la seccin transversal

del entrehierro. Se puede

9

hacer una correccin debido a esos campos de abombamiento de entrehierros
cortos, sumando la longitud del entrehierro a cada una de las dos dimensiones que
forman el contorno de su seccin transversal. Puede despreciarse el
abombamiento con lo que

, y

(19)



Figura 9. Campos de abombamiento del entrehierro

Ahora bien, la fuerza magnetomotriz viene dada por

= =

(20)

=

0
(21)

Aqu, es el total de Av aplicados al circuito magntico. Con ello se puede
notar que se necesita de la fmm para excitar al campo magntico en el ncleo,
mientras que el resto excita el campo magntico del entrehierro.

Se puede reformular la ecuacin (21) en trminos del flujo total

=

(22)

Los trminos que multiplican al flujo se llaman reluctancia [A-v/Wb] del
ncleo y del entrehierro respectivamente,

(23)

10

(24)

La reluctancia es la oposicin a la circulacin del flujo magntico.

La permeancia es el inverso de la reluctancia.


INDUCTANCIA E INDUCTANCIA MUTUA

La inductancia (o inductancia propia) se define como la razn de las
concatenaciones de flujo entre la corriente a la cual concatenan.

=

(13)

La corriente I que fluye en la espiral de N vueltas que produce el flujo total y
una concatenacin de flujo , donde se supondr por el momento que el mismo
flujo concatena cada vuelta. Esta definicin se aplica slo a medios magnticos
lineales, de manera que el flujo es proporcional a la corriente. Si estn presentes
los materiales ferromagnticos, no existe una definicin particular de inductancia
que sea til en todos los casos.

La unidad de la inductancia es el henrio H, que equivale a un weber vuelta por
amperio.

Se define la inductancia mutua
12
entre los circuitos 1 y 2, en trminos de las
concatenaciones mutuas del flujo

12
=

2

12

1
(14)

donde
12
significa el flujo producido por
1
el cual concatena la trayectoria de la
corriente
2
, y
2
es el nmero de vueltas del circuito 2. La inductancia mutua,
por tanto, depende de la interaccin magntica entre dos corrientes.


ANALOGA ENTRE CORRIENTE ELCTRICA Y EL FLUJ O MAGNTICO

FLUJ O MAGNTICO CORRIENTE ELCTRICA
Magnetizacin Conduccin
Flujo magntico [Wb] I Corriente elctrica [A]
Intensidad de campo magntico [A/m] Intensidad de campo elctrico [V/m]
Densidad de campo magntico [/
2
] Densidad de corriente [/
2
]
Permeabilidad [/] Conductividad [S/]
Fuerza magnetomotriz fmm [A] V Voltaje, fuerza electromotriz fem [V]
Reluctancia [A-v/Wb] R Resistencia [V/A]=[]