Amplificador Clase D

Introduccin:
Los amplificadores de potencia son aquellos cuyo diseo est basado en una
combinacin de la potencia de salida, el nivel de conduccin, la potencia
disipada, distorsin, tamao, peso, y rendimiento (potencia entregada
dividida por la potencia suministrada). Conjuntamente, los transistores
utilizados en los amplificadores de potencia deben cumplir unos requisitos
sobre la tensin de ruptura, las limitaciones de corriente, y la mxima
potencia de disipacin. La potencia de salida de los amplificadores puede
estar entre mili watts y los megavatios.
El amplificador de potencia es indudablemente el ltimo paso en la cadena
de amplificacin, ya que es en este punto donde el nivel de potencia es ms
alto, no operara ningn amplificador en la fase intermedia con una ganancia
de potencia significativa menor a la unidad.
AMPLIFICADOR CLASE D:
La fuente principal de ineficiencia de los amplificadores de potencia es la
potencia disipada en el transistor. Un amplificador clase A es el ejemplo ms
bsico, las corrientes estn presentes de forma continua y la tensin Colector
- Emisor nunca es nula. Si la tensin Colector-Emisor (drenador - Fuente)
fuera nula cuando la corriente circula no se disipara potencia alguna en el
circuito, y la eficiencia se acercara al 100%. Y esta es la principal idea que
se esconde detrs de los amplificadores de las Clases D, E y S. La clase D
se ilustra en la figura 1:

Figura 1: Amplificador de clase D

Los transistores Q1 y Q2 trabajan como interruptores. En cuanto Q1 est en
ON, Q2 est en OFF y viceversa. Para un transistor ideal con tensin de
saturacin nula (cero), no existir cada de tensin en el transistor y el
circuito se podr modelar tal y como muestra la figura 2:

Figura 2: Modelo equivalente del Amplificador clase D.

Figura 3: Forma de onda de la salida Va.
Si la entrada Vi es una onda cuadrada, la tensin Va se mostrar como la
figura n 3. Va no es una onda cuadrada que se puede expresar por su Serie
de Fourier, y su componente fundamental, presenta una amplitud
Un amplificador de conmutacin o amplificador Clase D es
un amplificador electrnico el cual, en contraste con la resistencia activa
utilizada en los modos lineales de los amplificadores clase AB, usa el modo
conmutado de los transistores para regular la entrega de potencia. Por lo
tanto, el amplificador se caracteriza por una gran eficiencia (pequeas
prdidas de energa), y esto trae consigo menos disipadores de calor y
potencia, reduciendo el peso del amplificador. Adems, si se requiere una
conversin de voltaje, la alta frecuencia de conmutacin permite que los
transformadores de audio estorbosos sean reemplazados por pequeos
inductores. Los filtros LC pasa-bajas suavizan los pulsos y restauran la forma
de la seal en la carga.
En ocasiones se confunde el trmino "Clase D" como si fuera un amplificador
digital. El mapeo de la seal en la etapa de potencia puede ser controlado
por una seal analgica o una seal digital. Slo en el ltimo caso se estara
usando una amplificacin completamente digital.



Modulacin de las seales
Las etapas de salida como las utilizadas en un generador de pulsos son
ejemplos de amplificadores Clase D. Sin embargo, el trmino aplica en
general a dispositivos diseados para reproducir seales con un ancho de
banda mucho menor a la frecuencia de conmutacin. Estos amplificadores
usan PWM, modulacin por densidad de pulsos, u otras formas ms
avanzadas de modulacin tales como modulacin Sigma-Delta.
La seal de entrada es convertida a una secuencia de pulsos cuyo valor
promedio es directamente proporcional a la amplitud de la seal en ese
momento. La frecuencia de los pulsos es tpicamente diez o ms veces la
frecuencia ms alta en la seal de entrada. La salida final conmutada
consiste en un tren de pulsos cuya anchura es una funcin de la amplitud y la
frecuencia de la seal que est siendo amplificada, y por tanto, estos
amplificadores tambin se denominan amplificadores PWM. La salida
contiene, adems de la seal amplificada, componentes espectrales no
deseados (como la frecuencia del pulso y sus armnicos) que deben ser
removidas por un filtro electrnico pasivo. El filtro frecuentemente se
construye con componentes sin prdidas (tericamente) como inductores y
condensadores para mantener la eficiencia.
Un amplificador PWM opera de forma similar a una fuente conmutada,
excepto porque un amplificador PWM est alimentando un voltaje de seal
de audio variable a una carga relativamente fija, mientras que una fuente
conmutada alimenta un voltaje fijo en una carga variable. Un amplificador
Clase D no debe ser confundido con un amplificador que usa una fuente
conmutada. Asimismo, puede usar cualquier tipo de alimentacin pero el
amplificador en s mismo utiliza la conmutacin de los dispositivos de salida
para lograr la amplificacin.
Una forma de crear la seal PWM es usando un comparador de alta
velocidad ("C" en el diagrama de bloques anterior) que compara una onda
triangular de alta frecuencia y la entrada de audio y genera una serie de
pulsos de tal forma que la anchura de los pulsos corresponde a la amplitud y
frecuencia de la seal de audio. El comparador entonces maneja un
controlador de conmutacin que a su vez maneja un interruptor de alta
potencia (generalmente compuesto de MOSFETs), lo cual genera una rplica
de alta potencia de la seal PWM del comparador.
Esta salida PWM es conectada a un filtro pasa-bajas que remueve las
componentes de alta frecuencia de la seal PWM para recuperar la
informacin de audio y la pasa a un altavoz. Una frecuencia de conmutacin
adecuadamente alta es indispensable para poder obtenener una respuesta
en frecuencia razonable y baja distorsin. La mayora de los amplificadores
Clase D usan frecuencias de conmutacin superiores a 100 kHz. Estas altas
frecuencias requieren que la mayora de los componentes del amplificador
sean capaces de trabajar a alta velocidad.
Otra forma de crear la seal PWM es elegida cuando una seal SPDIF u otra
forma de alimentacin digital est disponible. La seal digital es alimentada a
un DSP que emplea software para crear la seal PWM. sta no es conectada
directamente al MOSFET, sino a una especie de controlador MOSFET
(dentro del controlador de conmutacin) que puede entregar las altas
corrientes requeridas para hacer al MOSFET trabajar dentro de la regin no
lineal (es decir, como interruptor y no como amplificador).
Dos desafos considerables para los controladores MOSFET en
amplificadores Clase-D es mantener los tiempos muertos y el modo de
operacin lineal tan corto como sea posible. El "tiempo muerto" es el periodo
en la transicin de un interruptor durante el cual los dos MOSFETs de salida
estn en modo de corte y ambos estn apagados. Los tiempos muertos
necesitan ser tan cortos como sea posible para mantener una salida con
poca distorsin, pero los tiempos muertos que son demasiado cortos
provocan que el MOSFET que se est encendiendo empiece a conducir
antes de que el MOSFET que se est apagando deje de conducir. Los
MOSFETS acortan el voltaje de alimentacin de salida a travs de ellos
mismos, una condicin llamada "shoot-through". Mientras tanto, los
controladores de MOSFET tambin necesitan controlar a los MOSFETS
entre estados de conmutacin tan rpidamente como sea posible para
minimizar el tiempo en el que un MOSFET est en la zona lineal (es decir, el
estado entre corte y saturacin donde el MOSFET no est completamente
encendido ni apagado y conduce con una resistencia considerable, creando
algo de calor). Un error en el controlador que permita alguno de estos dos
fenmenos tpicamente resulta en la falla de los MOSFETs.
La repuesta en frecuencia final y la distorsin no dependen solamente de la
frecuencia de conmutacin y del filtro de salida sino tambin en la carga (o
sistema de altavoces) conectado a la salida del amplificador. Un sistema de
altavoces puede contener un solo controlador (altavoz) o varios con un filtro
de cruce pasivo. La impedancia del altavoz no es fija sino que cambia con la
frecuencia, y esto debe aadirse a los problemas propios del filtro de cruce.
Esto significa que la carga conectada al amplificador no es puramente
resistiva y cambia con la frecuencia de la seal de audio que sale del
amplificador, provocando anomalas en la respuesta en frecuencia final
(incluyendo los picos de voltaje, la oscilacin y la distorsin). Por tanto,
muchos amplificadores Clase D de alta calidad emplean realimentacin
negativa para corregir anomalas de frecuencia y fase debidas a la
impedancia del altavoz y el filtro de cruce. Esto hace el diseo de un
amplificador Clase D an ms complejo.
Entre las causas de distorsin estn el rango tiempo muerto y la interferencia
debida a la alta frecuencia de conmutacin.

Ventajas
A pesar de la complejidad involucrada, un amplificador Clase D propiamente
diseado ofrece los siguientes beneficios:
Reduccin en tamao y peso del amplificador,
Menor prdida de potencia debido a disipadores de calor menores (o
inexistentes),
Menor costo debido a disipadores de calor menores y circuitera ms
compacta,
Gran eficiencia de conversin de potencia, usualmente mayor al 90%.
La alta eficiencia de un amplificador Clase D se debe al hecho de que la
etapa de conmutacin de salida nunca es operada en la regin activa (o
regin lineal para BJTs). En vez de eso, los dispositivos de salida estn
completamente encendidos o apagados -ambos estados disipando
cantidades mnimas de potencia en los dispositivos de salida-. Cuando los
dispositivos estn encendidos, la corriente a travs de ellos es mxima pero
el voltaje a travs de ellos es (idealmente) cero y cuando los dispositivos
estn apagados, el voltaje a travs de ellos es mximo pero la corriente es
igual a cero. En ambos casos, la potencia disipada (V * I) es cero. Todos
estos clculos estn basados en circunstancias ideales. En la prctica,
siempre hay prdidas, debidas a fugas, cadas de voltaje, velocidad de
conmutacin de los dispositivos de potencia, etc. De cualquier forma, estas
prdidas son suficientemente pequeas para mantener una alta eficiencia.
Esto an deja la seal con un contenido armnico considerable, que puede
ser filtrado. Para mantener una alta eficiencia, el filtrado se hace
exclusivamente con componentes reactivos, como inductores y
condensadores, los cuales almacenan la energa hasta que se requiera en
lugar de convertirla en calor.