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Informe N2


AJUSTE PARA 3 ERRORES INSTRUMENTALES
DE LOS EJES VERTICAL, DE MUONES Y DE
COLIMACIN CON ESTACIN TOTAL








Nombre: Daniela Zrate Z.
Profesor: Ariel Silva.
Ayudante: Hernn lvarez.
Fecha: 01 de Septiembre del 2014.



Universidad de Santiago de Chile
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Geogrfica
Topografa Avanzada


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Introduccin

En el siguiente informe se presentarn 3 de los 8 errores instrumentales
que se generan dadas las condiciones fsicas de la taquimetra, los cuales son:
error de colimacin o de puntera, error de inclinacin y error de verticalidad. Estos
se caracterizan porque pueden ser ajustados al instalar correctamente en terreno
la estacin por el usuario, algunos tienen correccin matemtica y otros solo
pueden ser entregados con certeza por el fabricante.
En terreno al tomar mediciones topogrficas se comprende que estas
mediciones no son exactas y que siempre contienen errores. Una fuente comn de
errores son los errores instrumentales. Se pueden definir dos clases de errores:
sistemticos y accidentales. Los errores sistemticos siguen leyes fsicas y se
pueden cuantificar y aplicar las correcciones que los eliminan, prioritariamente
puede ser eliminada su influencia si se emplea la metodologa de medicin
adecuada. Los errores accidentales existen siempre en los valores observados, en
una serie de medidas topogrficas los errores accidentales contenidos siguen
leyes matemticas de probabilidad, responden a la distribucin normal. stos
pueden reducirse si se toman determinadas precauciones, sin embargo en la
prctica, dada las urgencias que siempre impone la obra, estas precauciones
frecuentemente no son tenidas en cuenta. Por ejemplo: Para eliminar la influencia
del error de colimacin y de inclinacin, es necesario medir cada punto en directa
y en trnsito, mas en la realidad en terreno, en un levantamiento que implica
relevar miles de puntos y existen acotados recursos de tiempo y dinero, medir en
las dos posiciones muchas veces no se ha de concretar.

Por tal motivo, independiente del anlisis y explicaciones de los 3 errores a
realizarse en este informe, surge la necesidad de exigir a quien ejecute el Sistema
de Apoyo y los Levantamientos Topogrficos, una calibracin previa del
instrumental de medicin a emplearse, en laboratorios especializados que operan
bajo Norma ISO 9000.





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Objetivos

Objetivo General:
Explicar cmo ajusta el usuario 3 de los 8 errores instrumentales
sistemticos en los ejes: vertical, de muones y de colimacin al realizar
mediciones topogrficas con Estacin Total (E.T.).


Objetivos Especficos:
Explicar cmo ajusta el usuario que la lnea de fe (la tangente principal en el
punto medio superior del nivel de burbuja) de la burbuja tubular de la E.T.
debe ser normal al eje vertical.
Indicar que error instrumental existe si la lnea de fe y el eje vertical no son
perpendiculares.
Explicar cmo ajusta el usuario que el eje de colimacin (o eje ptico) debe
ser normal al eje de muones (eje horizontal de rotacin).
Indicar que error instrumental existe si el eje de colimacin y el eje de
muones no son perpendiculares.
Explicar cmo ajusta el usuario que el eje de muones (eje horizontal de
rotacin) debe ser normal al eje vertical.
Indicar que error instrumental existe si el eje de muones y el eje vertical no
son perpendiculares.












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Marco Terico

-La taquimetra: Es un mtodo de levantamiento topogrfico que permite
representar la planimetra y altimetra de la superficie terrestre, para este tipo de
levantamiento se pueden utilizar un taqumetro (inclusive con distancimetro) o
una estacin total, con los cuales se realizan mediciones de ngulos verticales y
horizontales y puede calcular o medir directamente en terreno distancias
horizontales, para posteriormente ser representadas en un plano. Estos
instrumentos se caracterizan porque su anteojo gira en torno a un eje vertical y a
uno horizontal, posee dos limbos angulares y una plomada ptica para instalarse
sobre puntos con coordenadas y cota conocida o asignada. El anteojo topogrfico
de este instrumento posee la ventaja de poder leer un mismo punto en dos
posiciones: directa y trnsito. La correcta posicin y lecturas realizadas por este se
verifican en las lecturas de los ngulos horizontal y vertical. As la diferencia de las
lecturas de los ngulos horizontales en directa y trnsito debe ser 200 g; mientras
que, la suma de los ngulos verticales en directa y trnsito debe ser igual a 400 g.
((1) Herrera y Alvarado, Curso de Topografa Clsica, 2008, p. 8)

-Estacin total: Instrumento topogrfico electrnico que mide distancias verticales y
horizontales, ngulos verticales y horizontales, y por medio de un microprocesador
programado, puede calcular coordenadas topogrficas (Norte [], este [],
elevacin []). Ventaja de la estacin total: memoria interna que almacena datos
de campo, hacindolo ms rpido y eficiente que otros instrumentos.
La estacin posee tres componentes:
1. Componente mecnico: el limbo, los ejes y tornillos, el nivel, la base
nivelante.
2. Componente ptico: el anteojo y la plomada ptica.
3. Componente electrnico: el distancimetro, los lectores de limbos, el
software y la memoria.








Imagen 1: Estacin Total
Fuente: Elaboracin
Propia

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-Elementos Geomtricos del Nivel de Ingeniero presentes en la Estacin Total:
1) Eje Vertical de Rotacin (EVR): Eje imaginario en torno al cual
gira el instrumento.

2) Lnea de fe (LF): Es la tangente en el punto medio
superior del nivel de burbuja. Si la burbuja est centrada, la
lnea de fe estar horizontal. En caso de haber un nivel
tubular, la lnea de fe es la tangente en el centro de las
graduaciones del nivel tubular.
3) Eje ptico o de colimacin (EO o EC o ZZ o CC): Eje
imaginario que resulta de la unin entre el centro del lente
objetivo y el cruce de los hilos principales del retculo.
-3 Condiciones Geomtricas del Taqumetro:

1. La lnea de fe (LF) (la tangente principal en el punto medio superior del nivel
de burbuja) debe ser perpendicular al eje vertical de rotacin (EVR o VV).

2. Eje horizontal de rotacin o eje de muones (HH o KK o EHR) debe ser
perpendicular o normal al eje vertical de rotacin (VV o EVR)

3. El eje ptico o de colimacin (EC o EO o ZZ o CC) debe ser perpendicular o
normal al eje horizontal de rotacin o eje de muones (HH o KK o EHR).

((1) Herrera y Alvarado, Curso de Topografa Clsica, 2008, p. 40-43)

Imagen 3: Ejes de la Estacin
Total
Fuente: Leica, Geosystems,
Principios Bsicos de
topografa, p.18.



-Imagen 2: 1) Eje Vertical, 2) Lnea
de Fe y 3) Eje ptico
-Fuente: Herrera y Alvarado, Curso
de Topografa Clsica, 2008, p. 23


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3 Verificaciones Fsicas que debe realizar el usuario en la instalacin del
instrumento para que las Condiciones Geomtricas del Taqumetro y Estaciones
Totales se cumplan:
1) : Se centra la burbuja del nivel tubular, primero en la
direccin de dos tornillos de nivelacin y, luego, de manera perpendicular a la
direccin anterior y en funcin del tercer tornillo de nivelacin. Si el nivel tubular est
corregido la burbuja conservar su lugar en el centro de la ampolla de nivel al girar el
instrumento. Si esto no ocurre as, despus de varias iteraciones, es porque el eje en
torno al cual gira el instrumento no es vertical, formndose un ngulo . La
correccin del error se hace eliminando la mitad del desplazamiento de la burbuja
por medio de los tornillos de correccin del nivel tubular, y la otra mitad mediante los
tornillos de nivelacin. El proceso se repite. ((1) Herrera y Alvarado, Curso de
Topografa Clsica, 2008, p. 23; 40-43)




2) : Si esta condicin no se cumple ocurrir un error de inclinacin.
Este error se verifica una vez estacionado y nivelado el taqumetro, teodolito o la
estacin total colimando un punto P muy alto y anotando la lectura al crculo
horizontal (lectura 1). Luego se rota el anteojo alrededor de HH (eje de muones)
(esto se denomina vuelta a la campana) y se colima nuevamente al punto P
anotando la lectura 2. ((2) Leonardo Casanova M. Topografa Plana 2002,
Captulo 4,p.8)
Imagen 4: a) y b) EVR no es vertical, formacin del ngulo
Fuente: Herrera y Alvarado, Curso de Topografa Clsica, 2008, p. 23
Imagen 3: Vuelta a la campana para
evitar el ee de inclinacin HH normal
a VV
Fuente: Leonardo Casanova M.
Topografa Plana 2002, Captulo 4,
p.8.

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3) : Si esta condicin no se cumple ocurrir un error de puntera o
error de colimacin c que es la desviacin con respecto al ngulo recto entre el eje
de puntera y el eje de inclinacin. Este error se verifica de igual forma que el error
de inclinacin, se eliminan al tomar mediciones en directa y en trnsito, y si se
aumenta la cantidad de mediciones (n) y se promedian se corrige. Ahora bien ste
error tambin se puede determinar y registrar como el error de inclinacin ((3) Leica,
Geosystems, Principios Bsicos de topografa, p.18-19) con la diferencia de que el
punto P debe estar ubicado aproximadamente en el horizonte del instrumento y la
correccin fsica se hace por medio de los tornillos de correccin del retculo. ((2)
Leonardo Casanova M. Topografa Plana 2002, Captulo 4,p.10)








Imagen 4: (a) Izquierda Error del eje de colimacin, (b) Derecha Tornillos de
correccin del ee de colimacin, (c) Abajo Correccin del ee de colimacin

Fuente: (a) Leica, Geosystems, Principios Bsicos de topografa, p.18.
(b) Leonardo Casanova M. Topografa Plana 2002, Captulo 4,p.10
(c) Leonardo Casanova M. Topografa Plana 2002, Captulo 4,p.11


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Anlisis y Desarrollo

Existen 3 errores instrumentales en las Estaciones Totales que dependen
completamente del ajuste del usuario al instalarlo. Para cumplir con mediciones
precisas con este instrumento se debe cumplir:

1. La lnea de fe (LF) (la tangente principal en el punto medio superior del nivel de
burbuja) debe ser perpendicular al eje vertical de rotacin (EVR).
.Cuando el teodolito se encuentra perfectamente
instalado, el eje vertical (o eje principal) (VV) queda perfectamente vertical, si esto
no ocurre as, despus de varias iteraciones, es porque el eje en torno al cual gira
el instrumento no es vertical, formndose un ngulo , existiendo un error de
verticalidad en la estacin total, donde el eje vertical de ste no coincide con el
eje de la plomada.
2. Eje horizontal de rotacin o eje de muones (EHR) debe ser perpendicular o
normal al eje vertical de rotacin (EVR)
. Si esto no se cumple existe un error de inclinacin.
3. El eje ptico o de colimacin (EC) debe ser perpendicular o normal al eje
horizontal de rotacin o eje de muones (EHR).
. Si esto no se cumple existe un error de colimacin o error
de puntera.

Los efectos que ejercen estos tres errores en las mediciones de los ngulos
horizontales se incrementan conforme aumenta la diferencia de alturas entre los
puntos a medir.
En el error por verticalidad o error de inclinacin del eje vertical existe
un ngulo entre la lnea de la plomada y el eje vertical. Esto afectar en la medicin
de los ngulos horizontales y verticales. Este error se presenta debido a una
inadecuada nivelacin en la instalacin de la Estacin Total y no es posible de
eliminar an efectuando mediciones en las dos posiciones del anteojo. La influencia
de este error se corrige automticamente por un compensador de dos ejes,
actualmente slo se utiliza esta tecnologa y no se utilizan niveles de eclmetro, por lo
cual este es un error matemticamente no corregible y slo se conoce la desviacin
tpica del eje principal al nivelar entregada por el fabricante, que ante cualquier caso
deber ser asumido por Gauss como el factor que entregue el mximo error para la
confianza entregada.
La condicin de que la Lnea de Fe sea normal al Eje Vertical de Rotacin,
para evitar el error por verticalidad, se verifica en el momento de la puesta en

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estacin del teodolito mediante el empleo del nivel trico en la base de ste,
siguiendo el siguiente procedimiento de ajuste por parte del usuario:
Se sueltan los tornillos de las patas del trpode, se ubican las patas juntas y
se acomoda frente al operario. Luego se ubica una pata casi un brazo adelante se le
apreta el tornillo de la pata delantera y se engancha fuerte al piso con el pie. Se
abren las otras dos patas del trpode, las cuales se acercan hacia el operario, se
ajustan los tornillos de cada una formando un tringulo equiltero frente al operario.
Sobre l se ubica el teodolito con ayuda del tornillo de sujecin. Luego se acomoda
en el centro la burbuja del Nivel Tubular con la ayuda de las patas del trpode,
tomndo con una mano una de las patas y moviendo suavemente con el dedo pulgar
el ajuste de la pata, mientras con la otra mano se apreta el tornillo. As hasta lograr
haber centrado la burbuja de aire. Luego la nivelacin del Nivel Tubular de la
Estacin Total se realiza de la siguiente forma: Se centra la burbuja en direccin a
dos tornillos de nivelacin, y luego se centrar con el tercero, perpendicular a la
direccin anterior. La burbuja debe permanecer centrada sin importar la direccin del
anteojo. Si el nivel est corregido la burbuja conservar su lugar en el centro de la
ampolla de nivel al girar el instrumento. Si esto no ocurre as, despus de varias
iteraciones, es porque el eje en torno al cual gira el instrumento no es vertical,
formndose un ngulo . La correccin del error se hace eliminando la mitad del
desplazamiento de la burbuja por medio de los tornillos de correccin del nivel
tubular, y la otra mitad mediante los tornillos de nivelacin. El proceso se repite hasta
que el ajuste quede perfecto. (Herrera y Alvarado, Curso de Topografa Clsica,
2008, p. 23)
En el error del eje de inclinacin es una desviacin con respecto al
ngulo recto entre l eje de inclinacin y el eje vertical. Es recomendable que el
usuario simplemente tome los datos en directa y en trnsito y obtenga el promedio
de ambos, puesto que el error del eje de inclinacin se elimina al tomar mediciones
en las dos posiciones del anteojo. En los instrumentos modernos esta condicin
viene garantizada por el fabricante por un cierto perodo de aos. La ocurrencia del
error de inclinacin se verifica una vez estacionado y nivelado el taqumetro, teodolito
o la estacin total colimando un punto P muy alto y anotando la lectura al crculo
horizontal, lectura 1. Luego se rota el anteojo alrededor de HH (eje de muones)
(esto se denomina vuelta a la campana) y se colima nuevamente al punto P
anotando la lectura 2. Con ello se verifica que L
2
L
1
= 180, si esto no sucede el
error de colimacin vendr dado por Siendo finalmente la
correccin a realizarse directamente con los tornillos a la lectura en trnsito como: L
t

corr
= L
2
+ C ; C= - E
c
. ((2) Leonardo Casanova M. Topografa Plana 2002,
Captulo 4,p8). Si el usuario encuentra este error y en vez de eliminarlo con la
medicin de los datos en directa y en trnsito desea corregir el instrumento, no lo
podr hacer, puesto que es la nica de las condiciones de la Estacin Total que
debe realizarse slo en laboratorio. Su procedimiento es el siguiente:


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1.- Se cala a un punto alto bien definido A.
2.- Se baja el anteojo y se marca un punto B en el suelo.
3.- Se invierte y se cala a A
4.- Se baja el anteojo y debe caer en B.
5.- Si la segunda visual no cae en B, se marca el punto C y el punto medioD.
6.-.Se corrige por los tornillos en la tapa del cojinete

((4) Ren Zepeda, El Teodolito, Material de Apoyo Ctedra Topografa II,
Universidad de Santiago de Chile, Marzo del 2013)
Su cuanta puede calcularse mediante la siguiente expresin:

((5) Tema 8: Incertidumbre y error en las Observaciones topogrficas,
Topografa II, Ao 2006, Universidad politcnica de Madrid)
En el error del eje de puntera o error de colimacin existe una
desviacin con respecto al ngulo recto entre el eje de puntera y el eje de
inclinacin. Esto afectar en la medicin de los ngulos horizontales. Su cuanta
puede obtenerse mediante la siguiente expresin:

((5) Tema 8: Incertidumbre y error en las Observaciones topogrficas,
Topografa II, Ao 2006, Universidad politcnica de Madrid)

Este error se verifica una vez estacionado y nivelado el taqumetro, teodolito o
la estacin total colimando un punto P al horizonte del instrumento y anotando la
Imagen 5: Correccin en laboratorio
del error de inclinacin

Fuente: Ren Zepeda, El Teodolito,
Material de Apoyo Ctedra Topografa
II, Universidad de Santiago de Chile,
Marzo del 2013)



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lectura al crculo horizontal, lectura 1. Luego se rota el anteojo alrededor de HH (eje
de muones) (esto se denomina vuelta a la campana) y se colima nuevamente al
punto P anotando la lectura 2. La correccin fsica se hace por medio de los tornillos
de correccin del retculo, donde se debe verificar que L
2
L
1
= 180, si esto no
sucede el error de colimacin vendr dado por:
Siendo finalmente la correccin a realizarse
directamente con los tornillos a la lectura en trnsito como: L
t

corr
= L
2
+ C ; C= - E
c

Aunque existen las correcciones matemticas para este error no es
recomendable utilizarlas, puesto que la caracterstica de que Hz
D
Hz
T
= 180 es del
instrumento al realizar la vuelta a la campana, pero no es una condicin fsica del
lugar geogrfico entre el ngulo horizontal en directo y en trnsito, al no existir una
correlacin estadstica fuerte no se recomienda como procedimiento de correccin
matemtica, es ms recomendable el ajuste en el campo por el usuario y
simplemente tomar los datos en directa y en trnsito y obtener el promedio de
ambos, puesto que el error del eje de puntera se elimina al tomar mediciones en las
dos posiciones del anteojo.

Para que el eje ptico sea perpendicular al de muones las verificaciones
que puede realizar el usuario en terreno son las siguientes:

1.- Se cala a un punto A bien definido y se realiza lectura horizontal.
2.- En posicin 2 se visa el mismo punto y se hace lectura horizontal.
3.- Las lecturas deben ser iguales +/- 180
4.- La posible diferencia corresponde al doble del error horizontal.
((4) Ren Zepeda, El Teodolito, Material de Apoyo Ctedra Topografa II,
Universidad de Santiago de Chile, Marzo del 2013)











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Conclusin y Recomendaciones

1) La lnea de fe (LF) debe ser perpendicular al eje vertical de rotacin (EVR).
.Cuando el teodolito se encuentra perfectamente
instalado, el eje vertical (o eje principal) (VV) queda perfectamente vertical, si esto
no ocurre existe un error de verticalidad en la estacin total, donde el eje principal
de ste no coincide con el eje de la plomada. En el error por verticalidad o error
de inclinacin del eje vertical existe un ngulo entre la lnea de la plomada y el
eje vertical. Este error se presenta debido a una inadecuada nivelacin en la
instalacin de la Estacin Total y no es posible de eliminar an efectuando
mediciones en las dos posiciones del anteojo. La influencia de este error se
corrige automticamente por un compensador de dos ejes. El usuario ajusta en
terreno este error al instalar la Estacin Total en el trpode de manera tal de
formar el plano y luego al centrar la burbuja en direccin a dos tornillos de
nivelacin, para finalmente centrarla con el tercero, perpendicular a la direccin
anterior. La burbuja debe permanecer centrada sin importar la direccin del
anteojo. Si el nivel est corregido la burbuja conservar su lugar en el centro de
la ampolla de nivel al girar el instrumento.
2) El eje de muones (EHR) debe ser normal al eje vertical de rotacin (EVR)
. Si esto no se cumple existe un error de inclinacin, quer es
una desviacin con respecto al ngulo recto entre el eje de inclinacin y el eje
vertical. Es el nico de los errores instrumentales que slo pueden ser
calibrados en laboratorio.
3) El eje ptico o de colimacin (EC) debe normal al eje horizontal de rotacin
o eje de muones (EHR).
. Si esto no se cumple existe un error de colimacin o error
de puntera que es la existencia de una desviacin con respecto al ngulo
recto entre el eje de puntera y el eje de inclinacin. Esto afectar en la
medicin de los ngulos horizontales.
Para el error por inclinacin y el error por colimacin se recomienda el ajuste
en el campo por el usuario simplemente tomando los datos en directa y en trnsito y
obteniendo el promedio de ambos, puesto que ambos se eliminan al tomar
mediciones en las dos posiciones del anteojo. Con ello se verifica que L2 L1 =
180, si esto no sucede ambos errores vendrn dados por:
. Finalmente se recomienda exigir a quien
ejecute el Sistema de Apoyo y los Levantamientos Topogrficos, una calibracin
previa del instrumental de medicin a emplearse, en laboratorios especializados
que operan bajo Norma ISO 9000.

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Bibliografa

(1) Vctor Herrera y Vctor Alvarado. Curso de Topografa Clsica, V2,
Universidad de Santiago de Chile, Noviembre del 2008.

(2) Leonardo Casanova M. Topografa Plana 2002, Captulo 4: Medicin de
ngulos. Facultad de Ingeniera Departamento de Vas, Universidad de
Los Andes Venezuela.

(3) Leica, Geosystems, Principios Bsicos de topografa, Manual de
Instrucciones de Instrumentos Topogrficos de la marca Leica.

(4) Ren Zepeda, El Teodolito, Material de Apoyo Ctedra Topografa II,
Universidad de Santiago de Chile, Marzo del 2013.

(5) http://ocw.upm.es/ingenieria cartografica geodesica y fotogrametria/
topografia-ii / Teoria_IM_Tema_2.pdf. J.L. de la Cruz Gonzlez, Tema 8:
Incertidumbre y error en las Observaciones topogrficas, Topografa II,
Ao 2006, Universidad politcnica de Madrid.

(6) Jos Edmundo Fuentes, Topografa 2012. p.26.