Los aeropuertos civiles ya pueden utilizar un nuevo sistema ILS modular.

Dicho sistema emplea modulaci,& elec-

tronica y proporciona una gran fiabilidad y flexibilidad, con 10 que el sistema cumple con las exigencias mas re-
cientes.
W. POSCHADEL
Standard Elektrik Lorenz AG, Stuttgart, Republica Federal de Alemania
IntroduccGn
La seguridad en vuelo exige no solo una navegacion
correcta y segura, sino tambin la conduccidn de la
aeronave hasta el punto de contacto con la pista du-
rante la delicada operacion de aterrizaje. Los aviones
modernos, con pesos por encima de la 140 toneladas y
velocidades de crucero de unos 900 km/h, presentan
grandes dificultades para la maniobra cuando aterri-
zan a velocidades de unos 225 km/h. Por 10 tanto, si
se identifica demasiado tarde desviaciones considera-
bles de la trayectoria ideal de aterrizaje, puede produ-
cirse un aterrizaje incorrecto. Cuando las condiciones
de visibilidad permiten una vision directa de la pista se
pueden iniciar las correcciones necesarias con suficiente
antelacion, pero cuando las condiciones climaticas (nu-
bes bajas, escasa visibilidad) son adversas, es imprescin-
dible guiar la aeronave durante la aproximacion por
medio de radio-ayuda. Surge asf la necesidad de utili-
zar un sistema de aterrizaje por instrumentos (ILS).
Es evidente que, en tales circunstancias, las segales
recibidas durante la aproximacion y el aterrizaje deben
ser de gran precision y fiabilidad. Ademas de una du-
plicacion de 10s transmisores, se necesita un sistema de
supervision Perfect0 que actne automaticamente en cas0
de fallo.
El sistema ILS proporciona una trayectoria con una
inclinacion entre 2.5 y 3, con una altura de 15 m por
encima del umbral. Dicha trayectoria se obtiene como
intersection de dos planos (Fig. 1). El localizador ge-
nera el plano vertical, mientras que el plano inclinado
se genera en el equipo de pendiente de descenso.
Cada uno de estos dos planos queda identificado por
la misma profundidad de modulacion, por frecuencias
de 90 Hz y 150 Hz. Domina el voltaje de la modula-
cion con 90 Hz o 150 Hz segtin sea la direction de la
desviacion de 10s planos de referencia. La recepcion a
bordo de estos voltajes controlara, por tanto, el indica-
dor de agujas cruzadas o el piloto automatico durante
el aterrizaje.
Se usan marcas de radiacibn vertical con el fin de
se6alizar dos distancias a1 umbral (1050 m y 7200 m).
La figura 1 ofrece un resumen de 10s principios ex-
puestos.
Los planos con igual profundidad de modulacion
de ambas frecuencias (90 Hz y 150 Hz) se producen
mediante una orientaci6n espacial diferente de 10s dia-
gramas de profundidad de modulacion direccional,
parcialmente solapados, obtenindose asi la misma am-
plitud. Normalmente, el diagrama de profundidad de
modulacion direccional se obtiene a partir de un dia-
grama relativamente anche con 90 Hz y 150 Hz con la
misma profundidad, a1 cual se superpone un diagrama
de banda lateral con un nulo. Este nulo da lugar a un
plano de igual profundidad de modulacibn. La ali-
mentacion de la antena del localizador necesita una
portadora modulada ai 20 % con 90 Hz y 150 Hz
(CSB), y alimentando la amena del localizador con las
bandas laterales puras (SBO).
Desde hace mucho se vienen usando distribuidores
capacitives rotativos para obtener las bandas laterales
de 90 Hz y 150 Hz. Sin embargo, ya en 1952 SEL
lograba 10s mismos efectos utilizando circuitos elec-
tronicos.
Principios de la modulaci6n electronica
Un oscilador com6n alimenta dos etapas modulado-
ras del transmisor, las cuales se modulan por separado
con 90 Hz y 150 Hz.
LOCALIZAOOR
PENOIENTE
- OE
Fig. 1 Instalacih ILS
Comunicaciones Elkctricas * No 50/4 . 1975
Modulacih electrhica ILS
Tabla de abreviaturas
dora en la salida de SBO. La compensation necesita
que ambas partes de la portadora tengan la misma am-
plitud y fase. La fase viene impuesta por la longitud
de table desde y hacia 10s amplificadores de potencia,
pudindose corregir unos cuantos grados mediante un
condensador de pequeGa capacidad. Las etapas del
transmisor son muy estables en fase, debido a su baja
impedancia, no necesitandose ninguna correction. La
estabilidad de amplitud en radio frecuencia se logra
mediante un bucle de control de alta ganancia. Por 10
tanto, es constante el nivel medio de portadora en cada
amplificador de potencia.
/ CSB - Portadora y bandas laterales -1
DDM - Diferencia &I profundidad de modulacih
ICAO - Organizacih International de Aviacih Civil
ILS - Sistema de aterrizaje por instrumentos
SBO - Unicamente bandas laterales
A la salida de dichas etapas se tend& dos ondas:
A * (1 + 1-n . coswQO(j5,,) t) Cos fh.
Ambos voltajes se suman y restan en la red sub-
siguiente. La suma es una portadora con ambas bandas
laterales:
AZ .
1 + 7 Cos mQ,jt + T ' Cos wl& Cos .ih.
Por el contrario, la diferencia contiene solo una
banda lateral con la misma fase y otra desfasada 180,
sin portadora:
A2 F (COS wQOt - COSW1&) COS Bt.
La figura 2 muestra esquematicamente el principio
de funcionamiento.
La comparacion entre modulacion en emisor o en
colector es favorable a esta ultima. En el caso de mo-
dulacion en emisor hay que suministrar continuamente
la potencia requerida durante 10s picos de modulacion.
Durante 10s periodos en que no hay picos de modula-
cion, la potencia no utilizada se envia a una carga fic-
ticia. Con el mtodo de modulacion en colector, por el
contrario, sOlo se genera la energia de radiofrecuencia
necesaria para la envolvente. Se obtiene asi un mayor
rendimiento y una mayor potencia de salida, del orden
de 10s 40 W, sin recurrir a1 empleo de transmisores
voluminosos. Tambin se obtiene una mayor fiabili-
dad.
La estabilidad de la amplitud de modulacion es
tambin muy importante, ya que una profundidad de
modulacion distinta influye directamenee sobre la po-
sicion de la trayectoria. La estabilidad se logra, en pri-
mer lugar, mediante la generacion de las frecuencias de
90 Hz y 150 Hz con una gran estabilidad en amplitud,
pero ademas se demodula la envolvente a la salida de
cada amplificador de potencia, alimentandose un cir-
cuito de realimentacion negativa conectado a la entra-
da del amplificador de modulacion, mejorandose asi la
estabilidad de la prnfundidad de modulacion. Al mis-
mo tiempo se reducen las distorsiones en 10s amplifi-
cadores de modulacion y de potencia. El coeficiente de
distorsion para una de las frecuencias de modulacion
esta por debajo del 5 %.
Analisis del error
El funcionamiento correcto de 10s amplificadores de El calculo se cifie solo a las variaciones de fase en
potencia combinados requiere la supresion de la porta- radio-frecuencia, ya que las amplitudes de la portadora
, 1
DEMODUl ADDR
Esta disposition proporciona una supresion de por-
tadora de 50 dB por 10 menos, en la salida de SBO.
Dicho valor no baja de 40 dB incluso en condiciones
ambientales extremas. El calculo de error que aparece
mas adelante muestra la influencia de las variaciones
de fase dentro de 10s canales de modulacion.
OSCllA00R
w AMPLIFICADOR
DE POTENCIA
4
I
1
REALIIENTACION NEGATIVA
RFAlIlrMFNTACION NEGATIVA
Fig. 2 Principio de la modulaci& electrhica.
, = A, COS cet - m m
l = A, (1 + m cas wQOt) COS Qt
u, = A, 1 + - COS CO& + -cas w,,,t
i
2 2
COS Dt
, = A, (1 + m COS qsot) COS Qt m
U, = A,- (COS q,,t - COS q,,t) COS Qt.
2
334
Comunicaciones Elctricas . No 50/4 . 1975
ModulacGn electrchica ILS
y de la modulaci& permanecen constantes, como se
ha indicado anteriormente. Por otra parte, las varia-
ciones de amplitud se pueden identificar directamente.
Para calcular el efecto de un cambio de fase, se su-
pone una cierta diferencia en la longitud de 10s canales
-
de modulacion. Si se toma VO.5 como amplitud a la
salida del amplificador de potencia (Ui y Us), resulta-
ran 10s siguientes voltajes para CBS y SBO:
Us = + (1 + m COS oeot) COS f2Rt +
+<1 + m cas qtjot) Cos (Qt + y)
, = + (1 + m COS qOt) cas Qt -
+(l + m COS q50t) cas (Qt + y)
en donde:
03 = salida CSB
a = salida SBO
iz = profundidad de modulation
B = 2 nF, F = frecuencia portadora
w = 2 nf, f = frecuenciamoduladora (90 0 150 Hz)
y = diferencia de fase entre 10s dos canales de ra-
diofrecuencia.
Ambos voltajes Us y U, generan una intensidad de
campo E de acuerdo con sus diagramas EcSB y ESBO
- - -
E = U, . ECSR + lJ4 - ESRO.
El calculo de esta ecuacion conduce a la siguiente
expresion, despreciandose 10s trminos cuadraticos de
la modulation :
1El =(&,q 2
COS~- + E2
*zy
SBOsln -
2
+ ECSB ESBO
1
COS %ot +
COS~- + E2
.2y
2
SBO sm --
2
1 1
la
- ECSB ESBO COS '%iot .
Los dos primeros trminos representan el nivel de la
portadora; 10s dos siguientes 10s de las bandas laterales
correspondientes a 90 Hz y 150 Hz. La profundidad de
modulation viene dada por la relation entre la ampli-
tud de modulacion y la amplitud de la portadora. To-
mando la relation entre 10s voltajes de 90 Hz (3,, tr-
mino) o de 150 Hz (4O trmino) y el voltaje de porta-
dora (1 y P trminos), despues de operar, se obtiene:
ESBO
DDM=m--
1
ECSB
cos2_-+ -
Esso '
2
c 1 ECSB
sin2 Y
2
La segunda fraccion representa la distorsion debida
a la diferencia de fase y~ entre ambos canales de mo-
dulacion para 90 Hz y 150 Hz.
La tabla 1 muestra el coeficiente de distorsion para
un rumba determinado (DDM = 15,5 %) en funcion de
la diferencia de fase de radiofrecuencia y~. Para una
Comunicaciones Elctricas * No 50/4 * 1975
Tabla 1 - Coeficiente de distorsih en funci6n de la diferencia
de fase para un rumbo (DDM = 15,5 @/o)
I /
Y
1
%' ESBDP sin2x
cos2- . -
2
ECSB
2
diferencia de fase de 20 (muy alejada de 10s valores
normales de este equipo) el error en DDM seria de
2,6 %.
Dicho valor es tan solo la cuarta parte de 10 tole-
rado por la ICAO en su Anexo 10.
La figura 3 muestra la distorsion sobre el valor del
azimut originada por distintos angulos dei desfase y, en
un sector de rumbo de una antena de 2 portadoras tipi-
ca. Notese que todas las curvas cortan a1 eje de azimut
en el punto Oo, por 10 que la position dei rumbo no
esta afectada por y. Tan solo puede aparecer una re-
duccibn despreciabie de la anchura del rumbo.
Ajuste electrhico de la anchura del rumbo
La pendiente de la funcion DDM correspondiente
a1 rumbo depende no solo del diagrama SBO. sino
tambin de la potencia SBO. El valor DDM exacto ha
de ajustarse con precision en cada tipo de equipo, tras
21
15
lml /
10
I I I
1 2 3
ACIYUT (GMIOS)
Fig. 3 Diferencia en profundidad de modulacih (DDM) en
funcich de la desviacih del rumbo.
335
l 1
Modulaci& electrbnica ILS
haber elegido el alcance por medio de una distribution
de corriente adecuada en la antena.
Este ajuste se hacia antes reduciendo las bandas la-
terales en un divisor de potencia coaxial a la salida del
transmisor. Con la introduccian de transmisores repa-
rados y de gran estabilidad, dicho ajuste se puede ob-
tener combinando 90 Hz y 150 Hz, como se muestra
en la figura 4.
Un generador alimenta a unas redes combinadoras,
S, con 90 Hz y 150 Hz. Estas redes permiten la adi-
ci& de un voltaje que consta de 90 Hz y 150 Hz, a
partes iguales. Dicho voltaje se lleva a un amplifica-
dor operacional, OP.l, que suministra 90 Hz con la
misma fase que en el generador, y 150 Hz desfasados
18OO.
El potenciometro situado a la entrada del amplifi-
cador operacional OP.2 sirve para ajustar este voltaje.
El factor K, po,r el que se multiplican ambos voltajes
puede adoptar cualquier valor entre + 1 y - 1, me-
diante el ajuste. El voltaje resultante se conecta direc-
tamente a una de las redes combinadoras, y a travs
de un amplificador operacional inversor, OP.3, a la
otra red combinadora.
Una hibrida suma y resta las sefiales a la salida del
transmisor. Por 10 tanto, 10s voltajes anadidos se anu-
lan mutuamente en la salida correspondiente a la su-
ma, debido a la oposicion de fase mientras que tienen
la misma fase en la salida correspondiente a la diferen-
cia, sumandose o restandose a las bandas laterales. De
esta manera la potencia de la banda lateral SBO puede
variarse a voluntad sin influir en absoluto en la por-
tadora CSB. Una inversion de la fase de 10s voltajes
afiadidos mediante el potenciometro situado antes de
OP.2 influye de forma opuesta en la potencia de la
banda lateral, a1 cambiar el signo de K.
Generador de 90/150 Hz controlado por cuarzo
Cuando se usa un modulador mecanico, la precision
de las frecuencias de 90 Hz y 150 Hz depende de la
frecuencia de la red, a no ser que se equipen generado-
res de potencia especiales de gran estabilidad de fre-
cuencia, para el motor del modulador.
Fig. 4 Principio del ajuste en baja frecuencia de la anchura del
rumbo.
El principio de modulaci& electronica garantiza,
por el contrario, una independencia total de la red a
la vez que una estabilidad y precision mejores que 10s
limites impuestos por la ICAO en su Anexo 10. Am-
bas frecuencias, 90 Hz y 150 Hz, se obtienen a partir
de un oscilador de cuarzo de 230.4 kHz. Como se
muestra en la figura 5, se dispone de frecuencias de
reloj para 10s dos contadores binarios de 8 bits, a la sa-
lida de 10s divisores 5:l y 3:l. El control de modos
permite contar hacia adelante y hacia a&.
Cada salida del contador binario se conecta a una
red divisora de resistencia 1~2, ponderando cada etapa
y produciendo un incremento o disminucion de voltaje
escalonado en 256 pasos. La relation de fase correcta
se produce mediante un divisor 3:l que alimenta im-
pulsos de sincronizacion de 30 Hz en el canal de 150
Hz. Los dos filtros activas RC que estan a continua-
ci& dejan pasar solamente el primer armonico.
El principio en que se basa este generador, junto con
una fuente de alimentation C.C. regulada, garantiza
una gran estabilidid de amplitud de las secales de 90
Hz y 150 Hz. Esta estabilidad sirve tambin para la
generacion de voltajes de calibraci&. Se puede hacer
una comprobacion de estos voltajes de calibracion con
un voltimetro digital de alta precision, por ejem-
plo. Hay voltajes de calibraci& que corresponden a
DDM = 0 y DDM = 0,155 para el localizador, y DDM =
0,175 para le pendiente de descenso. Dichos voltajes se
150 HzM
Fig. 5 Diagrama bloque del generador de 90/150 Hz.
336
-
Comunicaciones Elctricas * N 50/4 . 1975
Modulacith electmhica ILS
conectan, mediante cableado interno, a1 equipo de su-
pervision, para comprobacih o calibraci&. De esta
forma se pueden realizar comprobaciones internas ri-
pidas y eficaces durante el funcionamiento.
Conclusiones
Las investigaciones sobre la modulaci& electrhica
en la Compafiia, como las aqui descritas, junte con las
instalaciones existentes, confirman la large vida y se-
guridad del equipo completamente electr6nico. Los re-
sultados de precisih y estabilidad van mas alla de 10
necesario en la Categoria III de ICAO (Anexo 10).
Se dispone asi de un sistema ILS flexible, que re-
quiere poco mantenimiento, y de construccih modu-
lar. Este sistema satisface todas las necesidades del
cliente mientras no se introduzca MLS. Mas ah, pa-
rece que tambin podra cumplir 10s nuevos requisitos
que en el futuro establezca ICAO.
Referencias
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cion de estado solide desarrollada por Standard Elektrik
Lorenz AG; Comunicaciones Elctricas, Vol. 48 (1973), N 4,
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der ZukunR, N 9, Nov. 1974, pags. 56-60.
[6] H. Rausch: Moderne Funk-Landesysteme; Elektronik-Anzei-
ger 6, ai?o 1974, N 11, pags. 223.
Werner Poschadel naci en Berlin en 1922. Estudio Electro-
tecnica en la Berlin Ga&chule, en donde obmvo su Licenciatura
en Ingenieria, especialidad Telefonia, en 1947. Ingres6 en 1948
en C. Lorenz AG, que mas tarde pasaria a ser Standard Elektrik
Lorenz AG. Corne& como ingeniero de Laboratorio, y trabajo
en desarrollos en el campo de transmis& por radio. Desde
1961, el Sr. Poschadel es Jefe del Departamento de Desarrollos
de Navegacion. En 1967 fue nombrado ingeniero senior.
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