ensores: Tipos y caractersticas

El nmero de sensores disponibles para las distintas magnitudes fsicas es tan

elevado que para su estudio hay que clasificarlos previamente de acuerdo con algn
criterio.

Segn el aporte de energa los sensores se dividen
en moduladores y generadores. En los moduladores o activos, la energa de la
seal de energa procede en, su mayor parte, de una fuente de energa auxiliar. La
entrada solo controla la salida. En cambio en los generadores o pasivos, la energa de
salida es suministrada por la entrada.

Los sensores moduladores requieren ms hilos que los generadores pues la energa
de alimentacin suele suministrarse mediante hilos distintos a los empleados para las
seales. Por contra, su sensibilidad se puede modificar a travs de la seal de
alimentacin, lo que no permiten los sensores generadores.

Segn la seal de salida, los sensores se clasifican en analgicos o digitales. En
los analgicos la salida varia de forma continua y la informacin est en la amplitud. Si
es en forma de frecuencia, se denominan casi digitales, por la facilidad con que se
puede convertir en una salida digital.

En los sensores digitales la salida varia en forma de saltos o pasos discretos. No
requieren conversin A/D y la transicin de su salida es ms fcil. Tienen mayor
fidelidad y fiabilidad, y muchas veces mayor exactitud, pero no hay modelos digitales
para muchas de las magnitudes fsicas de mayor inters.

Atendiendo al modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de deflexin o
de comparacin. En los sensores por deflexin, la magnitud medida produce algn
defecto fsico, que engendra algn defecto similar, pero opuesto, en alguna parte del
instrumento, y que est relacionado con alguna variable til.

En los sensores que funcionan por comparacin se intenta mantener nula la deflexin
mediante la aplicacin de un efecto bien conocido, opuesto al generado por la
magnitud a medir. Hay un detector del desequilibrio y un medio para restablecerlo.

Las medidas por comparacin suelen ser ms exactas porque el efecto conocido
apuesto se puede calibrar con un patrn o magnitud de referencia de calidad. El
detector de desequilibrio solo mide alrededor de cero y puede ser muy sensible sin
necesidad de estar calibrado, pero tiene menor respuesta dinmica y no tan rpida
como en los de deflexin.

Hasta el momento, algunos ejemplos de estos criterios de clasificacin son:

Segn el tipo de relacin entrada-salida, los sensores pueden ser de orden cero,
primer orden, de segundo orden o de orden superior. El orden est relacionado con el
nmero de elementos almacenadores de energa independientes que incluyen el
sensor, y repercute en su exactitud y velocidad de respuesta. Esta ultima clasificacin
es de gran importancia cuando el sensor forma parte de un sistema de control en lazo
cerrado.

Cualquiera de estas clasificaciones es exhaustiva, y cada una tiene inters particular
para diferentes situaciones de medida, pero para el estudio de un gran nmero de
sensores se suele acudir a su clasificacin de acuerdo a la magnitud medida, se
habla, entonces, de sensores de temperatura, presin, caudal, humedad, posicin ,
velocidad, aceleracin, fuerza, par, etc. Esta clasificacin difcilmente puede ser
exhaustiva ya que la cantidad de magnitudes que se pueden medir es prcticamente
inagotable.

En lo que se refiere a las caractersticas de los sensores, la finalidad de un sensor es
dar una salida elctrica que se corresponda con una determinada magnitud aplicada a
su entrada, luego un primer grupo de caractersticas se refiere a la descripcin de
dicha correspondencia. En condiciones normales de utilizacin la magnitud de entrada
varia lentamente, luego se distingue entre el comportamiento del sensor frente a
entradas de valor constante (caractersticas estticas), y su comportamiento frente a
entradas variables (caractersticas dinmicas).

Las caractersticas estticas esenciales son:
Calibracin, que consiste en aplicar sucesivos valores de la magnitud de entrada,
e ir anotando los respectivos valores de la salida. La lnea que une todos los
puntos obtenidos es la denominada curva de calibracin, cuyo ajuste se realiza
tomando el valor medio de las lecturas (mtodo de los mnimos cuadrados).
Sensibilidad, que se define como la pendiente de la curva de calibracin. Si esta
es una recta, la sensibilidad es constante y se dice del sensor que es lineal. Pero
un sensor no lineal es igualmente valido con tal que sea repetible.
Exactitud, que es el grado de coincidencia entre el valor real de la entrada y el
valor calculado a partir de la salida obtenida y de la sensibilidad. La diferencia entre
ambos valores es el error absoluto y el cociente entre el error absoluto y el valor
real se denomina error relativo.
Resolucin, es el mnimo cambio de la entrada que se puede percibir a la salida.
El factor que limita la resolucin es el ruido.


Las caractersticas dinmicas esenciales son:
Retardo, que es trmino genrico para describir el intervalo de tiempo que
transcurre desde que se aplica una entrada hasta que la salida alcanza su valor
estacionario (importante enlazo cerrado).
Error dinmico, es la diferencia entre la respuesta del sensor a una magnitud de
entrada cuando es variable y su respuesta a una entrada de la misma amplitud
cuando es constante.