Materia: sistemas programables

Tema: sensores


Profesor: Carlos Hernndez Salas


Carrera: ingeniera en sistemas computacionales


Nombre: Sergio Osorio Mndez

N de control: 11510554

INSTITUTO TECNOLOGICO DE TAPACHULA
Sensores
LOS PRIMEROS SENSORES
Dentro de los primero sensores nos encontramos aquellos de los cuales el ser humano tomo como
referencia, es decir los sentidos.
SENSOR DE PRESION Y TEMPERATURA (Tacto)
SENSOR QUIMICO, PH (Gusto)
SENSOR OPTICO Y DE PROXIMIDAD (vista)
SENSOR SONICO Y ACELEROMETRO(odo)
SENSOR AEROBIO (HUMO, BAROMETRICO, HORMONAL, ETC).
SENSORES FABRICADOS EN LA ANTIGEDAD
Estos son algunos ejemplos de objetos con sensores creados en tiempos remotos.
SENSOR SISMOGRAFICO
SENSOR DE PRESION
SENSOR EOLICO
SENSOR TERMICO
SENSOR DE INCLINACION
SENSOR DE PRESION DE GAS
SENSOR RESISTIVO
SENSOR INCLINACION
SENSOR SONICO
SENSOR DE ORIENTACION

SENSOR.
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables
de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Una magnitud elctrica puede ser:
Una resistencia elctrica (como en una RTD)
Una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad)
Una tensin elctrica (como en un termopar)
Una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la
variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda
interpretar otro dispositivo.
reas de aplicacin de los sensores:
Industria automotriz
Robtica
Industria aeroespacial
Medicina
Industria de manufactura, etc

Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso
a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.
1.1 Sensores pticos
Los detectores pticos basan su funcionamiento en la emisin de un haz de luz que es
interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tiene mucha aplicaciones en al mbito industrial
y son ampliamente utilizados.
El CVS 4
Esta especialmente diseado para labores en lneas de produccin a altas velocidades, capaz de
detectar hasta 20 caracteres en 2 lneas de texto, en 45 85 milisegundos.
VENTAJAS
Los sensores pticos, presentan importantes ventaja cuando lo que se desea es determinar
propiedades fsicas o qumicas:
Ofrece posibilidades de integracin en sistemas ms complejos.
Bajo costo y tecnologa bien establecida.
Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles fsicamente.
Capacidad de conformar redes espaciales de sensores para el control de parmetros en grandes
superficies.

DESVENTAJAS
Distancia de deteccin corta
son muy sensibles a factores ambientales como la humedad
No selecciona el objeto a detectar

Los sensores pticos estn conformados por las siguientes partes:
Fuente.
Origina un haz luminoso, usualmente con un LED, que puede tener un amplio rango en el espectro
(incluyendo luz visible e infrarroja). Para la mayora de las aplicaciones se prefiere las radiaciones
infrarrojas pues son las que mayor porcentaje de luz emiten y disipan menos calor.
Receptor.
Recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es un fotodiodo o un fototransistor.
Lentes.
Tienen la funcin de dirigir el haz de luz tanto en el emisor como en el receptor para restringir el
campo de visin, esto trae como consecuencia aumentar la distancia de deteccin.







TIPOS DE SENSORES OPTICOS
Foto-interruptores de barrera
Estn formados por un emisor de infrarrojos y un fototransistor separados por una abertura donde
se insertar un elemento mecnico que producir un corte del haz.
Foto-interruptores reflectivos
Estn formados por un emisor y un receptor de infrarrojos situados en el mismo plano de
superficie, que por reflexin permiten detectar dos tipos de colores, blanco y negro normalmente,
sobre un elemento mecnico.
Los encoders pticos
El Principio bsico del funcionamiento de los sensores pticos consiste en la emisin y recepcin
de luz. Tanto en el emisor como en el receptor se encuentran en el mismo encapsulado, y en
ambos son colocadas pequeas lentes pticas que permiten concentrar el haz de luz, de modo que
cuando un objeto refleja el haz de luz, el receptor con detecta.
Existen dos tipos de encoders:
Encoders Incrementales
Permiten que un sensor ptico detecte el nmero de segmentos que dispone el disco y otro
sensor detecte la posicin cero de dicho disco.
Encoders Absolutos.
Permiten conocer la posicin exacta en cada momento sin tener que dar una vuelta entera para
detectar el punto cero del disco. La diferencia es que se necesitan varios sensores pticos y el
disco debe de tener una codificacin tipo.

1.2 Sensores de Temperatura
Dispositivos que transforman los cambios de temperatura en cambios en seales elctricas que
son procesados por equipo elctrico o electrnico.
Los termistores
Los RTD
Los termopares
El sensor de temperatura, tpicamente suele estar formado por el elemento sensor, de cualquiera
de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que est rellena de un material muy conductor
de la temperatura, para que los cambios se transmitan rpidamente al elemento sensor y del
cable al que se conectarn el equipo electrnico.
1.3 Sensores de Presin
Estos sensores detectan cualquier presin y cualquier variacin de la misma. Detectan las
variaciones de presin en fluidos, generando una seal de voltaje y/o corriente.
Qu se utiliza para medir la presin en un sensor?
Se utiliza un elemento sensible a la presin el cual emite una seal elctrica al variar la presin o
que provocan operaciones de conmutacin si esta supera un determinado valor lmite.
Para qu se utilizan los sensores de presin?
Medir otras variables tales como lquido / flujo de gas, velocidad, nivel de agua, y la
altitud.
Medir en un modo dinmico para captar los cambios de velocidad muy alta de la presin.

Cmo funciona?
Este sensor usa material pieza-resistivo inmerso en una capa de silicona. La presin manomtrica
deforma este material, provocando una variacin en su valor de resistencia, aumentando o
disminuyendo la corriente que fluye a travs de el. El sensor de presin es alimentado en voltaje
por una fuente externa.
La variacin en la corriente es proporcional a la fuerza deformadora y posteriormente es
amplificada en un valor de voltaje o de corriente.
Un sensor de presin electrnico consta de dos partes principales:
Un medidor fsico de presin (elemento mecnico)
Un transductor

Tipos de sensores de Presin
La forma ms tradicional de medir presin en forma precisa utilizan un tubo de vidrio de U, donde
se deposita una cantidad de lquido de densidad conocida (para presiones altas, se utiliza
habitualmente mercurio para que el tubo tenga dimensiones razonables; sin embargo, para
presiones pequeas el manmetro en U de mercurio seria poco sensible).
La presin ejercida en el lado de alta presin, produce el movimiento del lquido dentro del tubo,
lo que se traduce en una diferencia de nivel marcado como h. Esta altura h depender de la
presin y de la densidad del lquido en el tubo, como la densidad se conoce, puede elaborarse una
escala graduada en el fondo del tubo U calibrada ya en unidades de presin.
Ventaja
El manmetro en forma de U conforma, segn se especific, un sistema de medicin ms bien
absoluto y no depende de calibracin.
Desventaja
Es la longitud de tubos necesario para una medicin de presiones altas y, desde el punto de vista
de la instrumentacin de procesos, no es trivial transfrmalo en un sistema de transmisin remota
de informacin sobre presin
Manmetros de tubo de Bourdon
Estos manmetros tienen un tubo metlico elstico, aplanado y curvado de forma especial
conocido como tubo de Bourdon tal y como se muestra en la figura en rojo. Este tubo tiende a
enderezarse cuando en su interior acta una presin, por lo que el extremo libre del tubo de
Bourdon se desplaza y este desplazamiento mueve un juego de palancas y engranajes que lo
transforman en el movimiento amplificado de una aguja que indica directamente la presin en la
escala.
Manmetros de fuelle
Los manmetros de fuelle tienen un elemento elstico en forma de fuelle (como el acorden) al
que se le aplica la presin a medir, esta presin estira el fuelle y el movimiento de su extremo libre
se transforma en el movimiento de la aguja indicadora como se muestra en la figura de manera
esquemtica.