Para conocer las cargas que pueden soportar los materiales, se efectan ensayos para medir su
comportamiento en distintas situaciones. El ensayo destructivo ms importante es el ensayo de
traccin, en donde se coloca una probeta en una mquina de ensayo consistente de dos mordazas, una fija y otra mvil. Se procede a medir la carga mientras se aplica el desplazamiento de la mordaza mvil. Un esquema de la mquina de ensayo de traccin se muestra en la figura 7.
Figura 7 Mquina de Ensayo de Traccin La mquina de ensayo impone la deformacin desplazando el cabezal mvil a una velocidad seleccionable. La celda de carga conectada a la mordaza fija entrega una seal que representa la carga aplicada, las mquinas poseen un plotter que grafica en un eje el desplazamiento y en el otro eje la carga leda. La Figura 8 muestra el grfico obtenido en una mquina de ensayo de traccin para un acero.
Figura 8 Curva Fuerza-Deformacin de un Acero. Las curvas tienen una primera parte lineal llamada zona elstica, en donde la probeta se comporta como un resorte: si se quita la carga en esa zona, la probeta regresa a su longitud inicial. Se tiene entonces que en la zona elstica se cumple: F = K (L - L 0 ) F:fuerza K:cte del resorte L:longitud bajo carga L 0 : longitud inicial Cuando la curva se desva de la recta inicial, el material alcanza el punto de fluencia, desde aqu el material comienza a adquirir una deformacin permanente. A partir de este punto, si se quita la carga la probeta quedara ms larga que al principio. Deja de ser vlida nuestra frmula F = K (L - L 0 ) y se define que ha comenzado la zona plstica del ensayo de traccin. El valor lmite entre la zona elstica y la zona plstica es el punto de fluencia (yield point) y la fuerza que lo produjo la designamos como: F = F yp (yield point) Luego de la fluencia sigue una parte inestable, que depende de cada acero, para llegar a un mximo en F = F mx . Entre F = F yp y F = F mx la probeta se alarga en forma permanente y repartida, a lo largo de toda su longitud. En F = F mx la probeta muestra su punto dbil, concentrando la deformacin en una zona en la cual se forma un cuello. La deformacin se concentra en la zona del cuello, provocando que la carga deje de subir. Al adelgazarse la probeta la carga queda aplicada en menor rea, provocando la ruptura. La figura 9 muestra la forma de la probeta al inicio, al momento de llegar a la carga mxima y luego de la ruptura.
Figura 9
Figura 10 Analizando las probetas despus de rotas, es posible medir dos parmetros: El alargamineto final L f (Figura 11) y el dimetro final D f , que nos dar el rea final A f .
Figura 11 Estos parmetros se expresan como porcentaje de reduccin de rea %R A y porcentaje de alargamiento entre marcas L: % R A = x 100 % L = x 100. Ambos parmetros son las medidas normalizadas que definen la ductilidad del material, que es la capacidad para fluir, es decir, la capacidad para alcanzar grandes deformaciones sin romperse. Lafragilidad se define como la negacin de la ductilidad. Un material poco dctil es frgil. La Figura 12 permite visualizar estos dos conceptos grficamente.
Figura 12 El rea bajo la curva fuerza - desplazamiento (F versus L) representa la energa disipada durante el ensayo, es decir la cantidad de energa que la probeta alcanz a resistir. A mayor energa, el material es ms tenaz. A partir de los valores obtenidos en el grfico Fuerza-Desplazamiento, se puede obtener la curva Esfuerzo-Deformacin - . El esfuerzo , que tiene unidades de fuerza partido por rea, ha sido definido anteriormente, la deformacin unidimensional:
En la Figura 13 se presenta un ejemplo del grfico Esfuerzo-Deformacin de un acero.
Figura 13
Hasta ahora, slo se ha hecho mencin a la resistencia de los materiales (principalmente acero) cuando estos se ven solicitados a esfuerzos de traccin. Existen otros ensayos destructivos que permiten evaluar la resistencia del material frente, por ejemplo, al impacto (o resiliencia). El ensayo Charpy permite calcular cunta energa logra disipar una probeta al ser golpeada por un pesado pndulo en cada libre (Figura 17). El ensayo entrega valores en Joules, y stos pueden diferir fuertemente a diferentes temperaturas. La Figura 18 permite evaluar la diferencia entre probetas antes y despus del ensayo.
Figura 17 Mquina para pruebas de impacto
Figura 18 Probetas de un ensayo de impacto El ensayo de impacto consiste en dejar caer un pesado pndulo, el cual a su paso golpea una probeta que tiene forma paraleleppeda ubicada en la base de la mquina. La probeta posee un entalle estndar para facilitar el inicio de la fisura; este entalle recibe el nombre de V-Notch. Luego de golpear la probeta, el pndulo sigue su camino alcanzando una cierta altura que depende de la cantidad de energa disipada al golpear. Las probetas que fallan en forma frgil se rompen en dos mitades, en cambio aquellas con mayor ductilidad se doblan sin romperse. Este comportamiento es muy dependiente de la temperatura y la composicin qumica, esto obliga a realizar el ensayo con probetas a distinta temperatura, para evaluar la existencia de una "temperatura de transicin dctil-frgil". Este ensayo se lleva a un grfico como el mostrado en la Figura 19 en donde se puede apreciar un fuerte cambio en la energa disipada para algunos aceros de bajo carbono. Mientras que el nquel no muestra una variacin notable.
Figura 19 Resultados de pruebas de impacto para varias aleaciones, medidos a travs de un intervalo de temperatura
El ensayo de compresin se realiza para determinar las propiedades de un material frente a una solicitacin axial negativa. Solicitacin que pretende comprimir la probeta de ensayo. El fin del ensayo de compresin puede ser determinar las propiedades de un material o el comportamiento de un componente o sistema completo frente a una solicitacin externa.
la figura muestra una mquina de compresin
El objetivo del ensayo es Determinar experimentalmente las propiedades mecnicas (lmites de proporcionalidad (elasticidad) y fluencia) para tres materiales de construccin de mquinas, para el caso de solicitacin a compresin. Observar la falla a compresin en una probeta de madera.
PROCEDIMIENTO
Para obtener las propiedades mecnicas a compresin de los materiales de las probetas, se debe someter stas a compresin axial, medir las variables: fuerza F y acortamiento (Dl d), a incrementos conocidos de fuerza o deformacin. Con los datos obtenidos construir los grficos F - d y e - s. Y por ltimo realizar un tratamiento grfico de stos para obtener los parmetros buscados (s p y
s 0,2 .
MAQUINARIA, MATERIALES E INSTRUMENTOS DE MEDIDA.
Probetas. Se usarn tres probetas cilndricas de iguales dimensiones (acero, latn y aleacin de aluminio). Sin embargo es aconsejable precisar el dimetro y longitud al realizar el ensayo de cada probeta. Sobre la probeta de madera se hablar ms adelante.
El estndar ASTM E-9 reconoce tres tipos de probetas (cortas, medianas, largas ) ver figura 3. El estudiante debe determinar, de acuerdo a dicho estndar qu tipos de probetas se usan para los ensayos, y responder a la pregunta Se usaron probetas correctas desde el punto de vista de la ASTM ?
Probetas Dimetro, d Longitud, l pulg. mm pulg. mm Cortas 1 a 0.01 30 0.25 1 0.05 25 1.0
Longitud mediana 0.01 13 0.25 1 0.05 38 1.0 0.80 b 0.01 20 0.25 2 60 3.0 1 0.01 25 0.25 3 75 3.0 1 a 0.01 30 0.25 3 85 3.0 Largas 0.80 b 0.01 20 0.25 6 160 3.0 1 0.01 32 0.25 12 min 320 min a El rea de la seccin circular es aproximadamente 1 pulg 2 (6.5 cm 2 ) b El rea de la seccin circular es aproximadamente 0.5 pulg 2 (3.2 cm 2 )
Fig. 3 Dimensiones principales de las probetas, segn ASTM E-9.
El mismo estndar (seccin 5.6) recomienda que las caras de las probetas y de las superficies de apoyo deben ser limpiadas con acetona u otro disolvente antes del ensayo, con el objeto de remover la grasa, aceite y marcas de dedos !!!!!! .
Mquina universal de ensayos
Para la medicin de las dimensiones indicadas en la figura se usan instrumentos convencionales de medicin. El calibrador Vernier y el micrmetro. ( Instrumentos de medida )
El comparador de cartula se fija de tal manera que mida directamente el desplazamiento de las caras de apoyo de la probeta. Como se ve en la figura 4, esto se logra apoyando el magneto en la placa inferior, invirtiendo el comparador y haciendo que su punta palpadora toque la cara inferior de la placa de apoyo de rtula (aditamento de compresin). Se debe guardar precaucin de retirar todo el sistema de medicin con premura cuando los desplazamientos de las placas sean grandes. Al usar este esquema de medicin el instrumento de medida trabajar a compresin y la lectura se realizar por la escala habitual del mismo.
Fig. 4 Esquema de medicin de las deformaciones de la probeta
En conclusin: la medicin de la variable deformacin se realiza con ayuda del comparador instalado entre los puentes. Esta medicin estar dada en centsimas de milmetro.
Lmite de proporcionalidad (elasticidad) El valor aproximado de F p (fuerza lmite de proporcionalidad), se puede determinar por el punto donde comienza la divergencia entre la curva de compresin y la continuacin del segmento rectilneo (ver Fig. 5). Se considera como F p el valor en cuya presencia la desviacin de la dependencia lineal entre la carga y el alargamiento, alcanza un 50%.
Fig. 5 Determinacin grfica de F p
Cuando la escala del diagrama de compresin (F - d ) es suficientemente grande, la magnitud del lmite de proporcionalidad se puede determinar en forma grfica, directamente en este diagrama (Fig. 5).
En primer trmino, se prolonga el tramo rectilneo hasta su interseccin con el eje de las deformaciones en el punto O, el cual es tomado como un nuevo origen de coordenadas, excluyendo de esta manera, alguna alteracin que pueda producirse en el primer tramo del diagrama, debido a una insuficiente rigidez de la mquina o a que la placa no fue completamente aplicada contra la probeta. Luego se puede usar el siguiente procedimiento. En una altura arbitraria, en los lmites del dominio elstico, se traza una horizontal AB, perpendicular al eje de las cargas (vase la Fig. 5), luego se traza en ella el segmento BC = 1/2 AB y enseguida, se traza la lnea OC. Si despus de esto, se traza una tangente a la curva de traccin, que sea paralela a CC, entonces el punto de tangencia P determinar la magnitud de la carga buscada F p , (vase la Fig. 5). El valor de s p se determina: , done A 0 es el rea inicial de la probeta. Luego este valor debe ser identificado y denotado en la grfica e - s .
Lmite de elasticidad
El lmite de elasticidad se toma igual al lmite de proporcionalidad.
Lmite de fluencia.
Se calcula el lmite de fluencia convencional, o sea, el esfuerzo con el cual el acortamiento residual alcanza una magnitud dada, generalmente de 0,2%. Este lmite de fluencia se denota como s 0,2 . Se determina generalmente en forma grfica mediante el diagrama de compresin por el llamado mtodo de desplazamiento (offset). Para esto, en el eje de las deformaciones desde el origen de las coordenadas, se mide un segmento ,
(donde l 0 es la longitud inicial de la probeta, ver Fig. 3), y a travs del punto K se traza una lnea recta, que es paralela al segmento rectilneo del diagrama (Fig. 13). La ordenada del punto va a corresponder a la magnitud de la carga F 0 , 2 que determina el limite de fluencia convencional: , luego este valor debe ser identificado y denotado en la grfica e - s .
Fig. 13. Determinacin grfica de F 0,2
Lmite de resistencia El lmite de resistencia puede ser determinado slo en el caso de ocurrir la fractura, si esto ocurriese esta magnitud se calcula a partir de la fuerza mxima consignada en la aguja de fuerza mxima de la cartula del dinammetro. Este dato debe ser apuntado luego de la realizacin de cada ensayo.
En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l. El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:
1-Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. 2-Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas. Diagrama momentos torsores. Al aplicar las ecuaciones de la estatica, en el empotramiento se producir un momento torsor igual y de sentido contrario a T. Si cortamos el eje por 1-1 y nos quedamos con la parte de abajo, para que este trozo de eje este en equilibrio, en la seccin 1-1 debe existir un momento torsor igual y de sentido contrario. Por tanto en cualquier seccin de este eje existe un momento torsor T. El diagrama de momentos torsores ser:
NGULO GIRADO POR UN EJ E. Para el estudio de la torsin de un eje cilndrico vamos a suponer las siguientes hiptesis: a) Hipotesis de secciones planas. b) Los dimetros se conservan asi como la distancia entre ellos. c) Las secciones van a girar como si se tratara de cuerpos rigidos. Planteadas estas hiptesis vamos a considerar un elemento diferencial de eje en el que estudiaremos su deformacin y despus las tensiones a las que esta sometido. Vamos a aislar el trozo dx de eje.
DESCRIPCIN DEL ENSAYO DE TORSIN El ensayo de torsin consiste en aplicar un par torsor a una probeta por medio de un dispositivo de carga y medir el ngulo de torsin resultante en el extremo de la probeta. Este ensayo se realiza en el rango de comportamiento linealmente elstico del material. Los resultados del ensayo de torsin resultan tiles para el clculo de elementos de mquina sometidos a torsin tales como ejes de transmisin, tornillos, resortes de torsin y cigeales. Las probetas utilizadas en el ensayo son de seccin circular. El esfuerzo cortante producido en la seccin transversal de la probeta (t ) y el ngulo de torsin (q ) estn dados por las siguientes relaciones:
Figura 19. Angulo de torsin ; Donde T: Momento torsor (N.m) C: Distancia desde el eje de la probeta hasta el borde de la seccin transversal (m) c = D/2 : Momento polar de inercia de la seccin transversal (m4) G: Mdulo de rigidez (N/m2) L: Longitud de la probeta (m) MQUINA PARA EL ENSAYO DE TORSIN
Bastidor de mquina resistente a la torsin
Modelo 205
La compresin es una presin que tiende a causar una reduccin de volumen. Cuando se somete un material a una fuerza de flexin, cizalladura o torsin, actan simultneamente fuerzas de tensin y de compresin. Por ejemplo, cuando se flexiona una varilla, uno de sus lados se estira y el otro se comprime. La plastodeformacin es una deformacin permanente gradual causada por una fuerza continuada sobre un material. Los materiales sometidos a altas temperaturas son especialmente vulnerables a esta deformacin. La fatiga puede definirse como una fractura progresiva. Se produce cuando una pieza mecnica est sometida a un esfuerzo repetido o cclico, por ejemplo una vibracin. Aunque el esfuerzo mximo nunca supere el lmite elstico, el material puede romperse incluso despus de poco tiempo.
CLASIFICACIN DE LOS MATERIALES Toda la discusin se ha basado en la suposicin de que prevalecen en el material dos caractersticas, esto es, que tenemos un: MATERIAL HOMOGNEO: Que tiene las mismas propiedades elsticas (E, mu) en todos los puntos del cuerpo. MATERIAL ISTROPO: Que tiene las mismas propiedades elsticas en todas las direcciones en cada punto del cuerpo. No todos los materiales son istopos. Si un material no tiene ninguna clase de simetra elstica se llama anistropo o, a veces, aeolotropico. En lugar de tener dos constantes elsticas independientes (E, mu) como un material istropo, esta sustancia tiene 21 constantes elsticas. Si el material tiene tres planos de simetra elstica perpendiculares entre s dos a dos se dice que es ortotrpico, en cuyo caso el numero de constantes independientes es 9. MATERIALES DCTILES Y FRGILES: Los materiales metlicos usados en la ingeniera se clasifican generalmente en dctiles y frgiles. Un material dctil es el que tiene un alargamiento a traccin relativamente grande hasta llegar al punto de rotura (por ejemplo, el acero estructural o el aluminio), mientras que un material frgil tiene una deformacin relativamente pequea hasta el mismo punto. Frecuentemente se toma como lnea divisoria entre las dos clases de materiales un alargamiento arbitrario de 0.05 cm/cm. La fundicin y el hormign son ejemplos de materiales frgiles.
EFECTOS INTERNOS DE LAS FUERZAS BARRA CARGADA AXIALMENTE: Probablemente, el caso ms sencillo que se puede considerar para empezar es el de una barra metlica inicialmente recta, de seccin constante, sometida en sus extremos a dos fuerzas colineales dirigidas en sentidos opuestos y que actan en el centro de las secciones. Para que haya equilibrio esttico, las magnitudes de las fuerzas deben ser iguales. Si estn dirigidas en sentido de alejarse de la barra, se dice que sta esta sometida a traccin, mientras que si actan hacia la barra, existe un estado de compresin. Bajo la accin de estas dos fuerzas aplicadas se originan otras fuerzas internas dentro de la barra, que pueden estudiarse imaginando un plano que la corte en un punto cualquiera y sea perpendicular a su eje longitudinal. DISTRIBUCIN DE LAS FUERZAS RESISTENTES: Llegados a este punto, es necesario hacer alguna hiptesis sobre el modo en que varan estas fuerzas repartidas, y como la fuerza aplica P acta en el centro, se suele admitir que son uniformes en toda la seccin. Esta distribucin probablemente no se dar nunca exactamente, a consecuencia de la orientacin caprichosa de los granos cristalinos de que esta compuesta la barra; el valor exacto de la fuerza que acta en cada elemento de la seccin transversal en funcin de la naturaleza y la orientacin de la estructura cristalina en ese punto, pero para el conjunto de la seccin la hiptesis de una distribucin uniforme da una exactitud aceptable desde el punto de vista de la ingeniera.
TENSIN NORMAL: En lugar de hablar de la fuerza interna que acta sobre un elemento de superficie, probablemente es ms significativo y ms til para la comparacin considerar la fuerza normal que acta sobre una superficie unidad de la seccin transversal. La intensidad de la fuerza normal por unidad de superficie se llama tensin normal y se mide en unidades de fuerza por unidad de superficie, kg/cm2 . DEFORMACIN NORMAL: Supongamos que se ha colocado una de estas probetas de traccin en una maquina de ensayos de traccin y compresin, y se aplican gradualmente en los extremos fuerzas de traccin. Se puede medir el alargamiento total en la longitud patrn para cualquier incremento predeterminado de la carga axial por medio de un aparato de mediada mecnico y hallar, a partir de estos valores, el alargamiento por unidad de longitud llamado deformacin normal y representado por e, dividiendo el alargamiento total delta por la longitud patrn L, es decir e = delta/L. Generalmente se expresa la deformacin en centmetros por centmetros, por lo que es adimensional. A veces se usa la expresin deformacin total para indicar el alargamiento en centmetros. CURVA TENSIN-DEFORMACIN Cuando se aumenta gradualmente la carga axial por incrementos de carga, se mide el alargamiento de la longitud patrn para cada incremento, continuando de este modo hasta que se produce la rotura de la probeta. Conociendo el rea original de la seccin transversal de la probeta puede obtenerse la tensin normal, representada por sigma, para cada valor de la carga axial, simplemente utilizando la relacin: F = P / A LIMITE DE PROPORCIONALIDAD: A la ordenada del punto P se le conoce por limite de proporcionalidad, esto es, la mxima tensin que se puede producir durante un ensayo de traccin simple de modo que la tensin sea funcin lineal de la deformacin. Par un material que tenga la curva tensin-deformacin no existe limite de proporcionalidad. LIMITE ELSTICO: La ordenada de un punto que casi coincide con P se conoce por limite elstico, esto es, la tensin mxima que puede producirse durante un ensayo de traccin simple de muchos materiales son casi idnticos los valores numricos del limite elstico y del limite de proporcionalidad, por lo que a veces se consideran sinnimos. En los casos en que es notoria la diferencia, el limite elstico es casi siempre mayor que el de proporcionalidad. ZONA ELSTICA: La regin de la curva tensin-deformacin que va desde el origen hasta el limite de proporcionalidad. ZONA PLSTICA: La regin de la curva tensin-deformacin que va desde el limite de proporcionalidad hasta el punto de rotura. LIMITE ELSTICO APARENTE O DE FLUENCIA: A la ordenada del punto Y en el que se produce un aumento de deformacin sin aumento de tensin se le conoce por limite elstico aparente o limite de fluencia del material. Cuando la carga ha aumentado hasta el punto Y, se dice que se produce fluencia. Algunos materiales presentan en la curva tensin-deformacin dos puntos en los que hay aumento de deformacin sin que aumente la tensin. Se les conoce por limites de fluencia superior e inferior. MODULO DE RESILENCIA: El trabajo realizado en un volumen unidad de material, cuando se aumenta una fuerza de traccin simple gradualmente desde cero hasta un valor tal que se alcance el limite de proporcionalidad del material, se define como modulo de resilencia. Puede calcularse por el rea bajo la curva tensin-deformacin desde el origen hasta el limite de proporcionalidad, las unidades en que se mide son kg/cm3. As, pues, la resilencia de un material es su capacidad de absorber energa en la zona elstica. MODULO DE TENACIDAD: El trabajo realizado en un volumen unidad de material cuando se aumenta una fuerza de traccin simple gradualmente desde cero hasta el valor que produce la rotura, se define como modulo de tenacidad. Puede calcularse por el rea total bajo la curva tensin-deformacin desde el origen hasta la rotura. La tenacidad de un material es su capacidad de absorber energa en la zona plstica del material. ALARGAMIENTO DE ROTURA: La relacin entre el aumento de longitud (de la longitud patrn) despus de la fractura y la longitud inicial, multiplicada por 100, es el alargamiento de rotura. Se considera que tanto la estriccin como el alargamiento de rotura son medidas de la ductilidad del material. COEFICIENTE DE DILATACIN LINEAL: Se define como la variacin por unidad de longitud de una barra recta sometida a un cambio de temperatura de un grado. El valor de este coeficiente es independiente de la unidad de longitud, pero depende de la escala de temperatura empleada. Consideraremos la escala centgrada, para la cual el coeficiente que se representa por alfa es para el acero, por ejemplo, 11 x 10-6 por grado C. Las variaciones de temperatura en una estructura dan origen a tensiones internas del mismo modo que las cargas aplicadas.
RELACIN DE POISSON: Cuando una barra esta sometida a una carga de traccin simple se produce en ella un aumento de longitud en la direccin de la carga, as como una disminucin de las dimensiones laterales perpendiculares a esta. La relacin entre la deformacin en la direccin lateral y la de la direccin axial se define como relacin de Poisson. La representaremos por la letra griega.Para la mayora de los metales esta entre 0.25 y 0.35. LEY DE HOOKE: Para un material cuya curva tensin-deformacin, resulta evidente que la relacin entre tensin y deformacin es lineal para los valores relativamente bajos de la deformacin. Esta relacin lineal entre el alargamiento y la fuerza axial que lo produce (pues cada una de estas cantidades difiere solo en una constante de la deformacin y la tensin, respectivamente) fue observada por primera vez por sir Robert Hooke en 1678 y lleva el nombre de ley de Hooke. Por tanto, para describir esta zona inicial del comportamiento del material, podemos escribir F= E donde E representa la pendiente de la parte recta de la curva tensin-deformacin. MODULO DE ELASTICIDAD: La cantidad E, es decir, la relacin de la tensin unitaria a la deformacin unitaria se suele llamar modulo de elasticidad del material en traccin o, a veces, modulo de Young. En los manuales aparecen tabulados los valores de E para diversos materiales usados en la ingeniera. Como la deformacin unitaria es un numero abstracto (relacin entre dos longitudes) es evidente que E tiene las mismas unidades que la tensin, por ejemplo, kg/cm2. Para muchos de los materiales usados en la ingeniera el modulo de elasticidad en compresin es casi igual al contrado en traccin. Hay que tener muy en cuenta que el comportamiento de los materiales bajo una carga, tal como de estudia en este tema, se limita (sin o se dice lo contrario) a esa regin lineal de la curva tensin-deformacin.