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Universidad Nacional del Callao

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica


Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

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Ecuaciones Diferenciales del motor





Normalizando



De aqu se tienen las siguientes Ecuaciones Adimensionales



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Llevando las derivadas a cero



Si

()

) ()

Por lo tanto

)











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Aplicando control por armadura

De la ecuacin (1) y (2) se obtiene:

0 0
2
0 0 0
1
1 1
a L
a
a L
a L
i m
i b m
u m
b u b m
e
e
=
| |
=
|
\ .

En el ejemplo del libro se da para cuando
0
1
e
e
b
u
= =
u
, y nos dan los grficos
obtenidos:

Ilustracin 1 Curva de estados estacionarios de un motor c.c con control
de armadura para b=1

Ahora nosotros tenemos que hallarlo para 0.2 ,0.4 ,0.5 ,0.6 ,0.8 b =

- b=0.2
0 0 0 0 0
5 25 5
a a L L
a L a
u i m m
u m i m
e
e
| | | |
= . =
| |
\ . \ .

Siendo
0
e
e
mi variable dependiente y
0
L
L
m
m
mi variable independiente
En donde se sabe que:
0
1 1
a
a
u
u
s s
A partir de estos datos nosotros podemos hacer las grficas para este caso,
haremos lo mismo para el resto.



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- b=0.4
0 0 0 0 0
2.5 6.25 2.5
a a L L
a L a
u i m m
u m i m
e
e
| | | |
= . =
| |
\ . \ .

- b=0.5
0 0 0 0 0
2 4 2
a a L L
a L a
u i m m
u m i m
e
e
| | | |
= .. =
| |
\ . \ .

- b=0.6
0 0 0 0 0
1.67 2.78 1.67
a a L L
a L a
u i m m
u m i m
e
e
| | | |
= . =
| |
\ . \ .

- b=0.8
0 0 0 0 0
1.25 1.56 1.25
a a L L
a L a
u i m m
u m i m
e
e
| | | |
= . =
| |
\ . \ .

































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Aplicando Control por Campo



Si

permite operar en los cuatro cuadrantes de

, solo restringir:



Utilizando la siguiente condicin:

, entonces:

En vaco



Carga mxima




Para

Utilizando las ecuaciones (1) y (2), y tomando en cuenta la condicin



Tenemos las siguientes ecuaciones

Para
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Para


Para


Para


Para




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Finalmente graficamos las rectas para cada valor de b
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0
2
4
6
w/wo = 1/b(Ua/Uao) - 1/b
2
(mL/mo)
mL/mo
w
/
w
o
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0
0.5
1
ia/iao = 1/b(mL/mo)
mL/mo
i
a
/
i
a
o