Tema 2: Introduccin a los sistemas

digitales para adquisicin y

procesamiento de datos
Instrumentacin II
1
Instrumentacin II
TEMA 2 -INTRO!""I#N A $O% %I%TEMA% I&ITA$E%
'ARA A(!I%I"I#N ) 'RO"E%AMIENTO E ATO%
1*1 %istemas digitales para adquisicin y procesamiento de datos
1*2 'roceso de Muestreo
1*+ "ircuitos de Muestreo y Retencin
1*, "uanti-icacin
2
1*, "uanti-icacin
1*. "odi-icacin
1*/ "on0ersin igital-Analgica
1*1 "on0ersin Analgica-igital
1*1 %istemas digitales de adquisicin y2o procesamiento de datos
El o34eti0o de un sistema de instrumentacin es medir una o
0arias 0aria3les -5sicas y almacenarlas y2o mostrarlas de -orma
amiga3le para el usuario*
Etapas del proceso de medida:
Sensor
Acondiciona-
miento de
seal
Adquisicin Tratamiento
Visualizacin
Almacenamiento
Transmisin
+
seal
(Analgico)
Transmisin
Instrumentos electrnicos
6oy en d5a es 7a3itual que en un sistema de instrumentacin
est8n presentes sistemas digitales9 cuya la3or puede ser la de
un instrumento :captar9 procesar y almacenar2presentar la
medida; o pueden complementar a 8ste :controlar el
instrumento y2o almacenar y procesar la in-ormacin captada
por 8l;*
Instrumentacin
digital
1*1 %istemas digitales de adquisicin y2o procesamiento de datos
%e puede encontrar una gran 0ariedad de con-iguraciones*
1 Sistemas basados en PCs +Tarjetas de adquisicin de datos
!tili<an una o 0arias tar4etas de adquisicin de datos para capturar los datos*
Estas se conectan al 3us interno :generalmente al 3us de comunicacin de
peri-8ricos '"I; del ordenador a tra08s de las ranuras de e=pansin* El ordenador
se emplea como plata-orma para reali<ar el procesamiento9 almacenamiento y
0isuali<acin de los datos*
,
2 Sistemas basados en instrumentos independientes
RS CS TR RD TD CD
TALK / DATA
TALK
RS CS TR RD TD CD
TALK / DATA
TALK
RS CS TR RD TD CD
TALK / DATA
TALK
%e conectan a tra08s de un 3us de instrumentacin &'I> o a tra08s de puertos de comunicacin serie
:R%2+29 !%>?; o paralelo* Aplicaciones m@s e=igentes que requieren captura de 0aria3les con mayor
precisin y -ia3ilidad* Mayor coste*
1*1 %istemas digitales de adquisicin y2o procesamiento de datos
.
3 Sistemas basados en instrumentacin modular
'ermiten con-igurar sistemas de adquisicin potentes a un coste m@s reducido que con instrumentos
autnomos* %e conectan a un 3us especiali<ado como el ABI o '"I*
4 Sistemas distribuidos
Sistemas combinados
En entornos industriales es -recuente que
los sensores se encuentren le4os del
elemento de procesamiento y
posi3lemente en entornos ruidosos* !n
pequeCo dispositi0o digital se puede
encargar de captar la medida del sensor
y en0iarla a un ordenador central por
medio de lo que se conoce como 3uses
de campo*
!d"antec# Co$ %td$
1*1 %istemas digitales de adquisicin y2o procesamiento de datos
/
1*1 %istemas digitales de adquisicin
"aracter5sticas comunes de los sistemas digitales de
adquisicin: $a seCales analgicas pro0enientes del sensor-
acondicionador 7an de con0ertirse en seCales discretas
digitales*
Muestreo
'or medio del muestreo o3tenemos una 0aria3le discreta a partir
de una 0aria3le analgica continua en el tiempo
'ara poder reali<ar la con0ersin posterior es necesario mantener
el 0alor muestreado durante un cierto tiempo Retencin
1
el 0alor muestreado durante un cierto tiempo Retencin
"on0ersin analgica2digital
$as 0aria3les analgicas son continuas9 sin em3argo los
dispositi0os digitales representan la in-ormacin por medio de un
nDmero -inito de 3its* "uanti-icacin de la seCal
E=isten di-erentes representaciones digitales de un 0alor num8rico
"odi-icacin
1*2 'roceso de muestreo
'or medio del muestreo o3tenemos una 0aria3le discreta a
partir de una 0aria3le analgica continua en el tiempo:
E
Teorema del muestreo de Nyquist-%7annon: %i f(t) es una
seCal de anc7o de 3anda -inito9 8sta puede ser reconstruida
en cualquier punto a partir de sus 0alores muestreados
f(kT) si el muestreo se 7a e-ectuado a una -recuencia f
s
que9 al menos9 sea el do3le de la m@=ima -recuencia del
espectro de la seCal f
m
*
1*2 'roceso de muestreo
h(t) g(t) f(t)
Seal de
entrada
Seal de
muestreo
Seal
muestreada
%eCales de espectro -inito:
F
T t t
d)
t
1
t
2
t
3
t
4
t
5
t
6
t
7
t
8
t
9
t
10
e)
f)
t
t
1
t
2
t
3
t
4
t
5
t
6
t
7
t
8
t
9
t
10
F(f)
f f
m
(f)
f
f
S
! 1"T 2f
S
#(f)
f f
m
f
S
$ f
m f
S
f
S
% f
m
2f
S
$ f
m
a) &)
')
1*2 'roceso de muestreo
Muestreo no GidealH: aplicamos a la seCal continua un tren
de pulsos de anc7ura
1I
1*2 'roceso de muestreo
Muestreo y Retencin: $a anc7ura del pulso es igual a T
f(t) #(f)
g(t)
f(t)
11
t f f
m
f
S
2f
S

3f
S
0
! T
a) &)
g(t)
1*2 'roceso de muestreo
GAliasingH %i la seCal no es de >anda
limitada9 o 3ien si no se cumple el
teorema de Nyquist - %7annon
aparece un solapamiento en la
trans-ormada de Jourier de la seCal
discreta
#(f)
f
f
m
f
S
$ f
m
f
S
f
s
( 2f
m
12
m S m S
g
1
g
2
0 0
A
-A
0
g
1
(kT)
g
2
(kT)
t
t
g
1
(t)
g
2
(t)
A
-A
EKEM'$O:
1*2 'roceso de muestreo
Eleccin del periodo de muestreo: %i se conoce el espectro de la seCal9 el
periodo de muestreo se elige de -orma que f
s
> 2 Anc7o de 3anda de la
seCal* En general9 podemos tomar 0alores tales que f
s
=f
c
A partir de una muestra representati0a de la 0ariacin de la seCal en el
tiempo es posi3le elegir tam3i8n el 0alor de T:
f(t)
f(t)
1+
JI$TRO% ANTIA$IA%IN&: Antes de reali<ar el proceso de muestreo
con0iene 7acer pasar la seCal a tra08s de un -iltro paso-3a4o que asegure
una 3uena atenuacin de la seCal por encima de la -recuencia de corte del
-iltro* El periodo de muestre se elige entonces a partir de dic7o 0alor*
t
T
h
t 0
1*+ "ircuitos de Muestreo y Retencin
1,
V
i
(t)
Muestreo
Retencin
V
im
0
t
C
S
CONTROL
DE
MODO
V
i
(t)
V
0
(t)
V
0
(t)
S/H
(a) (b)
S/H
S/H
t
0
El con0ertidor A2
requiere que la
seCal muestreada
mantenga su 0alor
constante durante
un cierto tiempo
GRetencinH
1*+ "ircuitos de Muestreo y Retencin
Modo de muestreo:
)
s
t ! 0
)
*
+
,
-
(t) ,
0
(t)
,
-
(t). ,
0
(t)
0
t
,
-
(t)
,
0
(t)
t
A
/anda
de
error
1.
Modo de retencin
1*+ "ircuitos de Muestreo y Retencin
Transicin del modo de muestreo al de retencin:
0
,
-
(t)
,
0
(t) real
,
0
(t) -deal
muestreo
reten'-0n
t
12
t
a
*edestal
1/
"aracter5sticas del %ampleL6old
Tiempo de adquisicin
ecaimiento
Tiempo de apertura
Incertidum3re de apertura
Tiempo de esta3lecimiento del modo 6
0
t
t
S$
1*+ "ircuitos de Muestreo y Retencin
P!&'()T&* !+114 %,3-. %/4.01
!rquitectura
2ucle
abierto3
ampli4icador
2ucle
cerrado3
ampli4icador
2ucle cerrado3
salida a
integrador
Tensin de des"iacin
de entrada
21m5
1
2m5 13m5
)rror de ganancia 13116 131146 13116
!nc#o de banda en
peque7a se7al
1(/8 10(/8
11
Tiempo de apertura .1ns 211ns 0ns
Incertidumbre de
apertura
11ps 3ps9rms:
Tiempo de adquisicin a
1316
2
232;s 4;s 111ns
Tiempo de establecimiento
del modo / <13116=
211ns 1;s 01ns
+ecaimiento
132;5>;
s
13;5>;s
Corriente de 4uga del
condensador
31p! p!
&a8n de atenuacin de la
entrada en la salida3 !
,
a
1?/8
110d2
3
-1d2
1
A4usta3le a +mA*
2
MA
I
N 1IA y " N 1IIIpJ en el $J+FE*
+
Medida a - N
1IO6<*
1*, "uanti-icacin
El proceso de cuanti-icacin asocia a una 0aria3le continua un
estado de un con4unto de N posi3les*
S13451. 6
7$1
7
+817T4F4+159)
%h"2
:))9) 5:
+817T4F4+1+4;7. e
1
1

=
N
h
RESOLUCIN RESOLUCIN RESOLUCIN RESOLUCIN, h:
1E
0
1
2
4
<
+817T4F4+159)
874F9)=:
h 2h h 4h (7$2)h (7$1)h
3
h
:7T)151. >
*(e)
e
$h"2 %h"2
1"h
$h"2
%h"2
>
h
1*. "odi-icacin
$os N estados del cuanti-icador se pueden representar mediante
cdigos 3inarios* "odi-icacin de n 3its: 2
n
estados*
$a Resolucin 0iene determinada por el nDmero de 3its9 n*
os cdigos adyacentes se di-erencian en el 0alor del 3it menos
signi-icati0o: peso del $%>
n3 bits
@Amero de
&esolucin
a
1>2
n
1F
n3 bits
@Amero de
estados3 2
n
6 ppm
2 4 2 21111
4 10 032 0211
. 20 133-102 3-1032
12 41-0 13124414 244314
10 030 1311120 1320
24 10BBB210 13111110 1310
1*. "odi-icacin
"digos 3inarios unipolares: %e utili<an para representar
estados correspondientes a seCales unipolares* $os m@s
usados son:
El cdigo >inario directo o natural: cada 3it tiene asociada una
potencia de 2 segDn su posicin en la pala3ra digital
>inario decimal: cada d5gito decimal se representa por medio
de , 3its :cuarteta o ni33le;*
2I
"digos 3inarios 3ipolares: Representan seCales con signo
>inario con signo
>inario con complemento a uno
>inario con complemento a dos
>inario con o--set
1*/ "on0ersin digital-analgica
entro de un sistema de instrumentacin digital puede ser
necesario generar seCales analgicas9 por e4emplo que sir0an de
entrada a un sistema cuya respuesta queremos caracteri<ar* Este
proceso requiere la con0ersin de los cdigos digitales que
mane4a el procesador digital en seCales de tensin o corriente*
21

1
0
n
o i i
i
V V dp

=
=

[ ]
es el voltaje de salida
es el peso asociado al bit correspondiente
0,1
o
i
i
V
V
dp
1*/ "on0ersin digital-analgica
"aracter5sticas:
Est@ticas
Resolucin: nDmero de d5gitos del cdigo de entrada
Rango de salida
Tipo de cdigo de entrada
E=actitud: di-erencia entre el 0alor esperado9 de acuerdo con la
caracter5stica ideal9 y el 0alor o3tenido*
in@micas
Tiempo de esta3lecimiento
Salida al cdigo N
V
o
Convertidor ideal
22
Tiempo de esta3lecimiento
Rapide< de cam3io de la salida
Jrecuencia de con0ersin
G&litc7H a media escala
Salida al cdigo I
1/2LSB
0
t
o
t
s
Convertidor real
Convertidor ideal
glitch
SR
t
d
1*/ "on0ersin digital-analgica
"aracter5sticas :2;: Errores
2+
Errores de linealidad
&anancia
"ero :o--set;
'lena escala
Errores de no-linealidad
No monotoneidad
No linealidad di-erencial
No linealidad integral
1*/ "on0ersin 2A: tipos de con0ertidores
"on0ertidores de elementos ponderados en 3inario
2)
4)
2
n
)
&
n$1
&
n$2
&
0
=S/
3S/
,
ref
4
o
)
,
o
4
o
"2
n
4
o
"2
4
o
"4
S
n$1
S
0
S
n$2
+on?ert-dor
4",
)ed de )es-sten'-as
*onderadas en &-nar-o
)
4
o
4
o
S
n$1
S
n$2
S
0
,
o
2,
ref
%
&
n$1
4
FS,
2
4
FS,
n
&
n$2
4
FS,
4
&
0
$,
=S/ 3S/
1*/ "on0ersin 2A: tipos de con0ertidores
"on0ertidores de cdigo de termmetro
bo b1 b2 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1
2 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1
3 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1
4 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1
5 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1
6 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1
7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
DECIMAL
BINARIO DE TERMMETRO
2.
0 0 0 0 1 1 1 1
s@'
,
ref
0 0
0
1 1
1
s@'
s@'
=S/
3S/
) ) ) ) ) ) ) )
1 2 3 4 5 6 7 8
3
2
1
5:+954F4+159)
3 8
&
0
&
2
&
1
,
o
1*/ "on0ersin 2A: tipos de con0ertidores
"on0ertidores de cdigo de termmetro
2/
1*/ "on0ersin 2A: tipos de con0ertidores
"on0ertidores de redes de escalera
21
1*/ "on0ersin 2A: tipos de con0ertidores
"on0ertidores de tensiones o corrientes segmentadas
,
ref
)
1
)
1
)
1
)
1
&
5
&
4
&
3
)
2
)
2
)
2
)
2
&
2
&
1
&
0
=S/ 3S/
,
3 8 3 8
)
2)
S
0
)
2)
S
1
2)
2)
S
2
,
o
,
ref
)
1
)
1
)
1
)
1
&
5
&
4
&
3
=S/
3 8
1
/
1
2E
)
1
)
1
)
1
)
1
%1
%1
)
2
)
2
)
2
)
2
%1
,
o
A1A
&
0
&
1
&
2
3S/
A0A
)
1
)
1
)
1
)
1
%1
%1
(a) (&)
1*/ "on0ersin 2A: tipos de con0ertidores
"on0ertidores de tensiones o corrientes segmentadas
2F
1*/ "on0ersin 2A: tipos de con0ertidores
"on0ertidores %igma-elta
Salida
analgica
Entrada
digital
FILTRO DIGITAL DE
INTERPOLACIN
MODULADOR
DIGITAL
C D/A
de
1bit
FILTRO
ANALGICO
DE SALIDA
16bit, 8kHz 16bit, 1MHz 1bit, 1MHz
Salida discreta,
+V
ref
V
ref

+I
"riterios de seleccin:
NDmero de 3its y cdigo de entrada
Jrecuencia de con0ersin
Jorma en que se trans-iere el dato*
Otras: tipo de salida analgica :tensin o corriente;9 margen
est@tico?
1*1 "on0ersin analgica-digital
$a con0ersin analgica-digital es el procedimiento por medio del cual una
seCal analgica continua9 de tensin o corriente9 es trans-ormada en un
cdigo digital*
ado que el nDmero de 3its9 n9 del cdigo digital es -inito9 en el
con0ertidor A2 se reali<a la cuanti4icacin de la seCal de entrada en 2
n
estados o ni0eles9 que se e=presan por medio de un determinado cdigo
3inario* El con0ertidor9 por tanto9 lle0a a ca3o la codi4icacin de la seCal*
+1

1* 1 "on0ersin analgica-digital
"aracter5sticas
Est@ticas:
Resolucin: nDmero de d5gitos del cdigo de entrada
Margen de entrada
&anancia
E=actitud: di-erencia entre el 0alor esperado9 de acuerdo con la
caracter5stica ideal9 y el 0alor o3tenido*
+2
in@micas:
Tiempo de con0ersin
Jrecuencia de con0ersin (!T"roug"#ut rate$) o -recuencia de
muestreo
Anc7o de 3anda de plena potencia
1* 1 "on0ersin analgica-digital
"aracter5sticas :cont*;: Errores est@ticos
Error de cero
Error de ganancia
SALIDA
DIGITAL
000
001
010
011
100
101
110
111
CA/D
V / V
0 1,0
Ideal para
3 bits
Real para
3 bits
ERROR
DE
CERO
SALIDA
DIGITAL
000
001
010
011
100
101
110
111
CA/D
V / V 0 1,0
Ideal para
3 bits
G = 1
Real para
3 bits
G > 1
Error de
Ganancia
Punto de
Ganancia
Nominal
Punto de
Ganancia
Real
++
Error de no monotoneidad
No-linealidad di-erencial
No-linealidad integral
V
i
/ V
ref
0 1,0 V
i
/ V
ref
0 1,0
>1 LSB
(a) (b)
1* 1 "on0ersin analgica-digital
"aracter5sticas :cont*;: Errores in@micos
Error de apertura
V
im
0
t
V
i
T
A
E
A
Muestreo
Retencin
+,
istorsin armnica total
Relacin %eCal-RuidoPistorsin
'8rdida e-ecti0a de 3its
1* 1 "on0ersin analgica-digital: Tipos de con0ertidores
"on0ertidores directos
Con"ertidor paralelo
%emi-paralelo
(ultietapas
"on0ertidor rastreador
!proCimaciones sucesi"as
"on0ertidores indirectos
+.
"on0ertidores indirectos
Integradores
Tensin-tiempo
Tensin--recuencia
%o3remuestreo
SigmaDdelta
1* 1 "on0ersin analgica-digital: Tipos de con0ertidores
"on0ertidores directos: "on0ertidor paralelo :-las7 A";
+/
1* 1 "on0ersin analgica-digital: Tipos de con0ertidores
"on0ertidor semi-paralelo :7al---las7 A";:
H
S

+1
#
1* 1 "on0ersin analgica-digital: Tipos de con0ertidores
"on0ertidor multietapas :pipelined;:
+E
1* 1 "on0ersin analgica-digital: Tipos de con0ertidores
"on0ertidor rastreador:
+F
1* 1 "on0ersin analgica-digital: Tipos de con0ertidores
"on0ertidor de apro=imaciones sucesi0as:
+5"1
,
-
,
o
):#4ST)9 5:
12)9B4=1+497:S
S8+:S4,1S
C
3;#4+1 5:
+97T)93
EOC
,
o
,
-
010
011
100
101
110
111
,I
+5"1
,
ref
+97T)93
):39<
S+
+0d-go de
Sal-da
000
T
1
S+
T
2
T
3
001
:9+
010
=S/
+97T:7459 5:3 S1)
3S/
1 0 0
0
0
1 1
1 1
T
1
T
2
T
3
(a) (&)
t
1* 1 "on0ersin analgica-digital: Tipos de con0ertidores
"on0ertidores indirectos: Integradores o rampa
Tensin-tiempo
,
ref
5:T:++4;7 5:
2931)4515
C
):39<
f
'
+97T159) +
)
+;54#9 5:
S13451
+97T)93
S
1
. S
2
)
S
1
S
2
,
o
,
-
#:7:)159) 5:
)1=21
+
,1
S+
1
. S
2
2931)4515 ,
ref
3;#4+1 5: +97T)93
(a)
S+
:9+
,
o
t
,
-
T
+
(&)
D!00EEE0 D
,
ref
)+
:9+
1* 1 "on0ersin analgica-digital: Tipos de con0ertidores
"on0ertidores indirectos: Integradores o rampa
Tensin-tiempo
,
ref
C
):39<
+97T159)
+
)
+;54#9
5:
S13451
S
1
S
2
,
o
,
-
9,:)
47T:#)159)
)
+
,2
5:T:++4;7 5:
2931)4515
f
'
)
S+
2931)4515
,
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"on0ertidores indirectos: Integradores o rampa
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1* 1 "on0ersin analgica-digital: Tipos de con0ertidores
"on0ertidores indirectos: %o3re-muestreo
'roceso de so3remuestreo9 -iltrado y decimacin
"on0ertidor sigma-delta
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1* 1 "on0ersin analgica-digital: Tipos de con0ertidores
"omparacin entre los distintos tipos de con0ertidores A2:
"ompromiso entre la resolucin y la rapide< de con0ersin
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'rincipales re-erencias
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Jerrero Mart5n9 &*K* &rillo Ortega9 G%nstrumentacin &lectrnica$9
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