Expo-Robtica 2014

Reglas competencia Universidades

1. Introduccin
Un puerto ubicado en la costa de Chile debe almacenar la carga de los barcos en una
bodega ubicada en lo alto de la Cordillera de la Costa. De forma de automatizar el proceso de
traslado, se requieren vehculos autnomos que reciban la carga en la base de la cordillera -
donde est el puerto- y la trasladen montaa arriba -donde est la bodega central-
2. Objetivo
El objetivo del robot es transportar un objeto en compartimento y llevarlo a lugar de
descarga.
En particular, el mvil debe ser capaz de:
1. Posicionado en la zona de carga, debe detectar el momento en que la gra deposite
la carga en el compartimiento de carga del vehculo. Antes de partir, el robot debe
esperar 10 segundos, tiempo en que la gra se desplaza a una posicin de
seguridad.
2. Movilizarse desde la zona de carga a la zona de descarga.
3. Una vez en la zona de descarga, esperar que la gra de descarga quite la carga de
su compartimiento de carga, esperar 10 segundos, y trasladarse a la zona de
estacionamiento de bodega.







3. Especificaciones de la pista
La pista ser construida segn muestra la Figura 1 y corresponde a una pista recta de
12 m de largo en su base, 1.5 metros de ancho e incluye pendientes de 10, 15 y 20. Dentro
de la pista existirn dos lneas negras de 5 cm de ancho, ubicadas desde su centro a 25 cms
de los bordes de la pista, pintadas a lo largo de sta y separadas entre s por 100 cm.
Las reas de carga y descarga estarn representadas por una lnea negra que cruza la
pista de lado a lado, debiendo ser utilizada como referencia por los vehculos para detenerse a
la espera de la carga o descarga por parte de las gras.
La pista de pruebas se divide a lo largo en 6 etapas:
Etapa 1 Zona de Carga: El robot estacionado en la Zona de Carga debe esperar y
detectar que la gra ponga la carga sobre el compartimiento de carga del robot y
continuar hacia la zona de base. Esta zona tiene dos metros de largo.
Etapa 2 Base: corresponde al rea plana del puerto. Mide dos metros de largo, con una
pendiente de 0 y tiene como obstculos elementos de gravilla de hasta 15 mm de alto
adherida a la pista.


Figura 1: Modelo de la pista.

Etapa 3 Subida 1: corresponde a la primera subida, de 10 de pendiente y de 2 metros
de base. De estos dos metros de base, los ltimos 50 cm corresponden a un plano.
Etapa 4 Subida 2 corresponde a la segunda subida, de 15 de pendiente y de 2 metros
de base. De estos dos metros de base, los ltimos 50 cm corresponden a un plano.
Etapa 5 Subida 3 corresponde a la tercera subida, de 20 de pendiente y de 2 metros de
base.
Etapa 6 Descarga corresponde a un rea plana, de 2 metros de largo, donde en la
mitad una lnea negra de 5 cm que cruza de lado a lado indica al vehculo donde
detenerse. El vehculo debe detectar cuando la gra quita la carga y continuar a la zona
de estacionamiento, directamente al final de la pista.
4. Sobre la carga
Existirn tres tipos de carga, de 100 gr, 200 gr y 300 gr. El formato de la carga ser un
bandeja que contiene las cargas indicadas, que son cilindros de metal de 75 mm de
largo y 19 mm de dimetro, ver las imgenes a continuacin.














5. Sobre el robot
El robot debe ser totalmente autnomo, se descalificar a aquellos equipos que controlen o
manipulen en forma remota al robot durante la competencia.
Los robots debern incorporar obligatoriamente un compartimento para la carga segn
especificaciones (Seccin 6) y utilizar alguna tecnologa para la deteccin de la presencia de la
carga.
Las dimensiones del robot no deben exceder los 30x30x30 cm (incluidos todos los
accesorios y exceptuando la carga) antes y durante el evento. El robot en ningn momento
podr deteriorar la pista o estropear el escenario, si esto llega a ocurrir se descontar puntaje.
Esta decisin ser tomada por el jurado.
En caso de dudas acerca de estas bases se aconseja enviar un correo a la organizacin o
a robotica @ubiobio.cl dedicado a ExpoRobtica UBB 2014.
No habr restricciones en cuanto a los materiales usados en su construccin, el uso de kits
comerciales est permitido.
No habr restricciones en cuanto a las estrategias utilizadas por los distintos equipos,
mapeos de pista son permitidos. La estrategia ser vlida mientras se cumplan las reglas
detallas en este documento.
6. Sobre el compartimiento de carga
El sector de carga en el robot debe contener una bandeja de dimensiones 175 x 125 x 25
milmetros. Esta bandeja puede presentar tres cargas similares. Ver tem n 4.
7. Especificaciones de la competencia
Rondas
Se realizarn cuatro rondas en las que los robots deben realizar el recorrido. Por cada
ronda, el robot sumar puntaje que definir el ganador de la competencia. Adicionalmente,
los robot que superen las cuatro rondas podrn participar en la Ronda Rey de la Montaa.
Ronda 0: El vehculo realiza el recorrido sin carga. Esta ronda no requiere el uso del
detector de carga y se considera finalizada cuando el vehculo llega a la zona de descarga.
Ronda 100: El vehculo realiza el recorrido con carga de 100 gr. Se requiere el uso del
detector de carga.
Ronda 200: El vehculo realiza el recorrido con carga de 200 gr. Se requiere el uso del
detector de carga.
Ronda 300: el vehculo realiza el recorrido con carga de 300 grs. Se requiere el uso del
detector de carga.
Ronda Rey de la Montaa: Los vehculos que hayan superado la Ronda 300 podrn
participar en el Rey de la Montaa. En esta modalidad, los vehculos deben realizar el
recorrido con carga de 300 gr, sin modificar sus motores ni recargar o modificar el banco de
bateras y en un tiempo menor a 3 minutos. La ronda contina hasta que slo un robot sea
capaz de realizar el recorrido, coronndose Rey de la Montaa automticamente.
Puntajes
Al terminar cada ronda existir un detector de paso que determinar el tiempo del robot.
Con esto, se sumaran los siguientes puntajes.
Ronda cumplida: 1 punto.
Se asignarn 3 puntos adicionales al primer lugar de cada ronda, basado en el
tiempo.
Se asignarn 1 puntos adicionales al segundo lugar de cada ronda, basado en el
tiempo.
Se descontar 1 punto si :
El punto de apoyo de todas las ruedas del vehculo estn fuera de la lnea negra
(slo se descontar una vez por ronda).
El vehculo demora 20 segundos o ms en salir del rea de carga
El vehculo demora 20 segundos o ms en salir del rea de descarga.


Descalificaciones:
Los equipos quedarn automticamente descalificados si:
Demoran ms de 5 minutos en realizar el recorrido.
Pierden la carga en algn momento de la pista.
No salen del rea de carga durante los primeros 30 segundos en que la carga es
depositada.
Sus motores son modificados durante la competencia.
Su banco de batera es modificado o recargado despus del inicio la competencia.
8. Reglas especficas
Si en alguna fase ningn equipo logra obtener puntuacin se repetir la ronda por una
nica vez.
Los tres primeros lugares sern los tres puntajes ms altos acumulados en las Rondas
0 a la Ronda 300. Los empates se resolvern por sumatoria de tiempo, en el que se
excluye aquella ronda en la que ningn vehculo sumo puntaje.
El primer lugar se definir en el modo Last Robot Standing, donde los robots que pasen
la etapa final competirn hasta que slo uno pueda llevar la carga de 300 gr a la cima.
No hay lmite de rondas para esta etapa.
Entre cada ronda o intento los equipos podrn modificar sus programas, pero no sus
robots. Para esto debern certificar ante el Comit Tcnico de la Exporobotica que el
robot no cuenta con un cargador de bateras incorporado.
Una vez comenzada la competencia, el Comit Tcnico de la Exporobtica sellar y
visar los motores y banco de bateras, de forma de asegurar que esos no sean
modificados durante la competencia.
Cualquier situacin no prevista en las bases, ser decidida en forma inapelable por el
jurado.
9. Reglas generales
Cada competencia tendr tres jueces, los cuales resolvern cualquier situacin no prevista
en las bases. Uno de ellos ser nombrado jefe de jurado. El jefe de jurado tendr la ltima
palabra y autoridad absoluta en la interpretacin de las reglas y decisiones.
Los jueces tendrn la capacidad de detener cualquier robot, en cualquier momento, si
consideran que est realizando una accin indebida o que pueda resultar daina para las
personas o la pista.
Cada equipo deber elegir a un representante nico, el que debe ser alumno. ste ser el
nico que podr participar de las reuniones de coordinacin con los organizadores del evento o
hablar con los jueces por asuntos de la competencia.
Habr un horario, donde se dejar a disposicin la pista para prcticas, el cual se informar
con anterioridad a todos los equipos.
10. Registro de equipos
Los equipos podrn estar compuestos a lo ms por tres alumnos, que pertenezcan a alguna
institucin de educacin superior del pas.
Las inscripciones se harn va web o al e-mail robotica@ubiobio.cl a partir del 22 de Mayo
hasta el 10 de octubre. El formulario estar disponible en la pgina del evento
www.ubiobio.cl/exporobotica
La inscripcin al evento por equipo es de $ 5000, incluye almuerzo.
11. Deber de los participantes
Las bases podrn ser alteradas sin previo aviso con el fin de mejorar su comprensin, por lo cual
ser responsabilidad de los equipos participantes MANTENERSE informado de los cambios que
puedan sufrir las reglas de la competencia.