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Unidad de aprendizaje:

Automatizacin de sistemas hidrulicos.


Contenido:
Identificacin los componentes bsicos de un sistema hidrulico. .
R.A. 2.1
Identifica las caractersticas tcnicas de sistemas hidrulicos,
considerando las especificaciones del fabricante
Docente:
Alejandro Hernndez Menndez
HIDRAULICA BASICA
PRINCIPIOS BASICOS
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
los sistemas hidraulicos se utilizan como un medio
de transmision de energia facil y eficiente
la potencia se puede transmitir en varias
direcciones.
se evita la necesidad de utilizar elementos
mecanicos como ejes universales, engranajes y
palancas
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
la hidrostatica se basa en el
principio de que un liquido
confinado bajo presion
transmite energia en todas las
direcciones de manera
uniforme
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
la mayoria de las maquinas
modernas utilzan sistemas
hidrostaticos
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
se refiere a la cantidad de liquido
que circula por unidad de tiempo.
normalmente se expresa en
galones por minuto (gpm) o litros
por minuto.
1 seg
si los 4 litros tardan 1 segundo
en pasar de la posicion 1 a la 2,
se tiene un flujo de 4 lts/seg
1 litro
1
2
FLUJO
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
es una medida de una
fuerza aplicada por
unidad de area.
normalmente se expresa
en libras por pulgada
cuadrada (psi) o newton
por centimetro cuadrado
(bar)
PRESION
100 100
area de 1 in
2
presion= 100 lbs/ in
2
area de 4 in
2
presion=25lbs/ in
2
peso de 100 lbs
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
en un sistema hidraulico
la presion indica la
fuerza que esta actuando
sobre cada pulgada
cuadrada del mismo
PRESION
10 psi
= 10 lbs
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
un liquido no
necesariamente requiere
de un fuerza externa
para generar presion...
su propio peso genera
presion sobre un
recipiente
PRESION
presion = peso/area
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
estos 2 pistones,
conectados entre si estan
en equilibrio, tienen la
misma area, el mismo
peso del vastago y por lo
tanto la misma cantidad
de liquido...
la presion es minima
debida al peso del
vastago y del liquido.
no hay flujo...
relacion entre flujo y presion
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
cuando el piston 2 baja,
el 1 sube exactamente la
misma distancia a la
misma velocidad.
hay flujo de aceite
no se desarrolla presion
ya que la resistencia al
flujo es minima
relacin entre flujo y presin
1
2
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
si se coloca un peso en
cada uno de los pistones,
se desarrollara una
presion en el sistema.
(presion = fuerza /area
del piston)
como los dos pesos son
iguales no hay flujo
relacin entre flujo y presin
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
al adicionar un pequeo
peso al piston 2, se
desequilibra el sistema...
se produce flujo
hay presion, debida a los
pesos sobre los pistones
relacin entre flujo y presin
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
si el cilindro 1 tiene un
area dos veces mayor
que la del cilindro 2.
un peso 2 igual a la
mitad del peso 1, seria
necesario para equilibrar
el sistema.
nuevamente, hay presion
y no hay fllujo
1
2
peso 1
peso 2
relacin entre flujo y presin
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
al desequilibrar el sistema
con un peso pequeo, se
obtiene flujo y presion.
el recorrido del piston 1
sera la mitad del recorrido
del piston 2. sinembargo,
se aplico solamente la
mitad de la fuerza para
subir el peso 1.
funcionando como una
palanca. (ventaja
mecanica)
1
2
peso 1
peso 2
relacin entre flujo y presin
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
componentes
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
ademas de almacenar el liquido,
el tanque es un disipador de
calor.
el tanque tiene unas laminas
internas llamadas bafles, para
evitar que el aceite caliente pase
directamente a la salida. evitan
el flujo turbulento lo cual
mezclaria el aceite con aire (muy
noscivo para los sistema
hidraulicos)
tanque
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
normalmente tiene un filtro
interno de malla para evitar que
entren impurezas al sistema.
Un tapon de llenado
drenaje
compuerta para limpieza
medicion de nivel
tanque
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
un tanque puede ser
despresurizado ...
en cuyo caso tiene un tapon ciego
y un resplradero con filtro
tanque
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
o puede ser presurizado
en este caso no tiene
respiradero...
pero el tapon incluye 2 valvulas...
tanque
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
una valvula de alivio o de
seguridad, para evitar que la
presion dentro del tanque
aumenta por encima de un valor
deseado ...
tanque
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
cumplen la importante funcion de
evitar que penetren
contaminantes dentro de los
elementos del sistema.
las particulas son atrapadas en el
elemento filtrante.
normalmente tienen una valvula
de desvio (by pass) incorporada,
para permitir el paso de aceite si
el elemento se satura.
filtros
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
los filtros se valoran de acuerdo
con el flujo que pueden soportar.
la presion que pueden soportar y
...
el tamao de particulas que
pueden atrapar.
filtros
el mantenimiento adecuado
de los filtros es el factor mas
importante para una larga vida
de un sistema hidraulico
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
las bombas reciben el aceite del
tanque y lo empujan hacia el
sistema hidraulico.
hay varios tipos de bombas, la de
la figura es una bomba de
engranajes.
note que el recorrido del aceite
es por la parte exterior de los
engranajes
bombas
BOMBA DE ENGRANAJES
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
en este caso el aceite es
impulsado por unas paletas que
giran con un rotor.
el rotor gira dentro de una
carcasa excentrica lo cual hace
que las camaras entre las paletas
y la carcasa disminuyan su
volumen obligando al aceite a
salir
bombas
BOMBA DE PALETAS
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
funciona de manera similar a la
bomba de paletas.
los pistones son empujados por la
carcasa.
el aceite es recibido y expulsado
por orificios internos en el rotor
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
es un tipo de bomba muy
utilizado en los sistemas
hidraulicos.
su funcionamiento se basa en el
principio de un piston y una
palanca
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
si se cambia la palanca por un
plano inclinado,
al mover el conjunto cilindro -
piston hacia abajo, se obtiene un
movimiento de los pistones hacia
adentro ...
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES
plano inclinado
pistones
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
ahora si se cambia el plano
inclinado por un plato inclinable.
y el cilindro por varios cilindros
colocados dentro de un tambor...
al girar el tambor por medio del
eje conductor se obtiene un
moviento de los pistones hacia
adentro y hacia afuera
de esta manera se obtiene una
bomba de pistones axiales
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES
para efectos de la ilustracion se
muestran solamente 2 pistones
la bomba tiene varios pistones
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
una ventaja muy importante de
este tipo de bombas es que al
plato inclinable se le puede variar
su angulo.
de esta manera se cambia el
recorrido de los pistones y por lo
tanto la cantidad de aceite que
puede desplazar la bomba.
si el angulo de inclinacion se deja
en 0 grad, la bomba no enviara
flujo ya que los pistones no se
desplazan a pesar de que la
bomba este girando
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES
angulo de inclinacion
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
si el angulo de inclinacion se
varia en el otro sentido, la bomba
enviara el aceite en otro sentido
(la entrada se convierte salida y
visceversa)
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES
salida
entrada
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
la inclinacion de la placa,
normalmente se controla por
medo de un pequeo cilindro
hidraulico (servo cilindro).
entrando el aceite al servo
por un lado o por el otro, se
obtiene la inclinacion del
plato en un sentido u otro.
bombas
BOMBA DE PISTONES AXIALES
angulo de inclinacion
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
las bombas se clalsifican de acuerdo con su desplazamiento. esto es la
cantidad de liquido que sale de la bomba cada vez que esta da una
vuelta completa. este valor se expresa en in
3
/rev o cm
3
/rev.
en desplazamiento negativo o positivo: las bombas que hemos visto son
de desplazamiento positivo ya que existe un sello real entre el rotor y
la carcasa, cada camara esta sellada, de forma que cada vez que la
bomba da una vuelta sale cierta cantidad de aceite, -independiente de
la carga.
por ultimo la presion de diseo: esto se refiere a la maxima presion que
puede soportar la bomba sin que se dae. recuerde que lasa bombas son
dispositivos para generar flujo, no presion. la presion es el resultado de
la restriccion al flujo
bombas
ESPECIFICACIONES
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
los 3 tipos de bombas que hemos visto,
tienen caracteristicas particulares:
bomba de engranajes:
alto volumen contra tamao
tolerante a la contaminacion
bajo costo
alto ruido
bomba de paletas:
silenciosa
auto sellante
menos tolerante a la contaminacion
bajos flujos y bajas presiones
bombas
RESUMEN
bombas de pistones:
posibildad de variacion de flujo y
sentido de salida del aceite.
muy baja tolerancia a la
contaminacion
soportan altas presiones
costo alto
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
son una ayuda a la bomba en
sistemas donde hay variaciones
subitas de carga ( ej. martillos
hidraulicos).
actuan como amortiguadores o
como suplemento a la bomba.
cuando la carga aumenta, la
presion generada llena el
acumulador (vence el resorte).
en este caso actua como
amortiguador.
si la carga baja, baja la
presion y el acumulador ayuda
a enviar aceite hacia la carga.
(suplemento a la bomba)
acumuladores
carga
carga
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
los acumuladores pueden ser
cargados con:
resorte
peso
gas
acumuladores
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
se utilizan para controlar el flujo del
aceite.
para ilustrara su funcion, imagine un
sistema bomba - cilindro con valvulas
convencionales de compuerta.
se requeririan 5 valvulas de
compuerta para controlar el flujo.
con el cilindro quieto, la valvula 1
esta abierta permitiendo el paso de
aceite de la bomba - tanque -
bomba, las otras estan cerradas
valvulas
1
5
4 3
2
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
si se quiere subir el cilindro, habria
que simultaneamente, cerrar 1 y
abrir2 y 4.
que habria que hacer para bajar el
cilndro ?
valvulas
1
5
4 3
2
todas estas operaciones complicadas de
abrir y cerrar valvulas se pueden hacer
con una sola valvula, denomnada
valvula de carrete.
compuesta por un carrete rectificado,
que hace la funcion de sello contra el
cuerpo de la valvula.
las valvulas se clasifican de acuerdo
con la forma de su centro (camino
bomba- tanque) y de sus puertos
(caminos salida y retorno al actuador).
ademas la cantidad de vias
(conexiones) y el numero de posiciones
que puede tomar.
valvulas
de la bomba
hacia el tanque
actuador (cilindro en
este caso)
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
en este caso tenemos una valvula de
centro abierto (el camino de la
bomba al tanque esta abierto) y
puertos cerrados.
4 vias
3 posiciones.
la posicion actual es su posicion
normal (cuando no se ha activado la
valvula).
valvulas
de la bomba
hacia el tanque
actuador (cilindro en
este caso)
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
al mover el carrete para extender el
cilindro se tiene:
el camino bomba - tanque se cierra.
se abre el camino bomba - base
cilindro. se abre el camino vastago
cilindro - tanque
valvulas
de la bomba
hacia el tanque
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
al mover el carrete en el otro
sentido:
se cierra el camino - bomba tanque,
se abre el camino bomba - vastago
cilindro, se abre el camino base
cilindro - tanque.
valvulas
de la bomba
hacia el tanque
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
las valvulas que vistas hasta ahora se
denominan valvulas de control
direccional, existen otra serie de
valvulas para cumplir otras funciones
en un sistema hidraulico...
la valvula de alivio..
su proposito es proteger los
componentes del sistema hidraulico
de un exceso de presion.
durante la operacion normal se
encuentra cerrada por la presion del
resorte (la cual es ajustable con el
tornillo)
valvulas
al tanque
a la carga
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
cuando sube la presion excesivamente, esta
vence la presion del resorte, haciendo que la
valvula se abra desviando flujo hacia el
tanque.
esta valvula ilustrada es una valvula de
alivio simple.
tiene 2 problemas basicos:
1. la salida por el carrete se comporta
como un orificio restrictor de flujo, esto
es entre mas aceite trate de pasar por
ella, mas alta sera la presion del
sistema.
2. esta valvula vibra mucho ya que
apenas se abre la presion baja, se cierra
- la presion sube, asi sucesivamente,
esto produce ruido y posibles daos en
el asiento del carrete.
valvulas
al tanque
a la carga
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
para resolver estos problemas existe
una valvula de alivio piloteada:
el piloto se mantiene cerrado por un
resorte graduable por tornillo.
el carrete tiene un orificio por el que
pasa la presion debida a la carga,
como no hay flujo, no hay caida de
presion a traves del orificio del
carrete ( la presion es la misma por
encima o abajo del carrete), este se
mantiene en su posicion por un
resorte de baja presion.
valvulas
al tanque
a la carga
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
cuando la presion llega a su limite,
vence el piloto, permitieno que haya
flujo a traves del orificio del carrete,
este flujo produce una caida de
presion, hay mas presion en la parte
de abajo del carrete, este sube,
permitiendo sacar aceite hacia el
tanque.
si aumenta el flujo, la diferencia de
presion sera mayor, por lo tanto el
carrete se abrira mas, retirando
mayor aceite hacia el tanque... el
piloto se abre siempre a la misma
presion, por lo tanto la presion de
alivio es constante con esta valvula.
valvulas
al tanque
a la carga
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
otro tipo de valvulas son las valvulas
de control de flujo, se utilizan para
limitar la cantidad de aceite hacia
una parte especifica del sistema.
consiste en una aguja cuya posicion
se acerca o se aleja de un cavidad
conica, para disminuir o aumentar el
flujo.
valvulas
flujo controlado
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
otra manera de controlar el flujo es con esta valvula con un orificio.
aqui se aprovecha el principio de la caida de presion a traves de un
orificio, entre mayor sea el flujo, mayor sera la caida de presion y el
orifcio se desplazara para desviar el aceite hacia el tanque
valvulas
al tanque
carga
al tanque
carga
PRINCIPIOS DE
HIDRAULICA
esta valvula es muy comun en los
sistemas hidraulicos.
esta compuesta por un carrete
presionado por un resorte de baja
capacidad.
cuando el aceite fluye contra el
carrete, vence el resorte,
permitiendo su circulacion.
\el aceite fluyendo en sentido
contrario ayuda al carrete a sellar
impidiendo el paso de aceite
valvulas de retencion
libre paso
no hay paso
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
en este caso el paso de aceite se
permite cuando haya una presion
piloto que por medio de un piston
empuje el carrete.
valvulas de retencion piloteada
linea piloto
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
esta es una combinacion de valvulas
muy utilizada en cilindros.
combina una valvula de retencion
con una valvula de carrete piloteada.
valvulas de retencion compensada
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
cuando se va subir el piston, el
aceite fluye libremente por la valvula
de retencion.
valvulas de retencion compensada
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
su ventaja principal es que puede
mantener la carga en caso de la
ruptura de una manguera, ya que la
valvula de retencion no permite el
paso de aceite.
valvulas de retencion compensada
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
para bajar el piston, se alimenta el
aceite por el lado vastago del
cilindro, como el aceite no tiene
libre salida por el lado base del
cilindro, la presion sube hasta que la
presion piloto vence el resorte del
carrete, permitiendo el retorno de
aceite
valvulas de retencion compensada
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
el cilindro es un tipo de actuador que
convierte la energia hidraulica en
energia mecanica.
transmite esta energia al vencer una
fuerza (carga) en forma rectilinea.
pueden ser de simple efecto, en esta
caso el aceite entra por la base del
cilindro y mueve la carga... la fuerza
de la gravedad se encarga de bajar la
carga
cilindros
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
pueden ser de doble efecto ...
en este caso con areas desiguales, el
area por la parte de bajo es mayor
que el area superior, de tal manera
que la fuerza que ejerce en este caso
es mayor para extenderse que para
contraerse. la velocidad sera mayor
al bajar que al subir.
cilindros
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
y finalmente de doble efecto con
areas iguales.
en este caso se obtiene la misma
velocidad en un sentido o en el otro.
cilindros
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
debido a la alta potencia desarrollada en un
sistema hidraulico, es natural que se forme
calor.
este calor es retirado del sistema por medio
de un enfriador.
el cual consiste en un serpentin por donde
pasa el aceite, unas laminillas concectadas
al serpentin, ayudan a retirar el calor.
un ventilador movido normalmente por un
motor hidraulico se encarga de forzar aire
fresco para lograr la transferencia de calor.
una valvula de retencion con un resorte
calibrado hace la funcion de desvio, cuando
el aceite esta frio (mas denso, mas presion)
enfriadores
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
son otro tipo de actuador que se encuentran en los sistemas
hidraulicos.
estos convierten la energia hidraulica en un movimiento rotatorio
capaz de vencer un torque (carga).
se clasifican exactamente igual que las bombas. en motores de
engranajes, de paletas y de pistones.
su construccion es similar a la de las bombas con pequeas
diferencias en los diametros de las mangueras y la colocacion de
puertos internos de lubricacion
motores
HIDRAULICA BASICA
diagnostico de sistemas hidraulicos
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
una de las principales
funciones de un tecnico
de servicio es lograr un
diagnostico, rapido y
preciso de los equipos.
para lograr esto es
necesario que se
establezca una rutina
siguiendo los pasos
basicos del
diagnostico...
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
inclusive antes de iniciar la secuencia de
diagnostico se debe:
1. definir la relacion entre
componentes
2. analizar presiones y flujos
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
aunque los sistemas hidraulicos
parecen muy diferentes uno del otro...
todos son muy similares, ya que
utilizan los principios de la hidrostatica
y poseen elementos similares.
lo importante es encontrar como se
relacionan estos elementos en el
sistema en particular.
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
como ejemplo se va a utilizar un sistema que utiliza la
mayoria de los componentes hidraulicos utilizados
normalmente.
compuesto por:
tanque
bomba
valvula de alivio
valvula de control direccional
cilindro
valvula de retencion piloteada
filtro
enfriador
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
la presion atmosferica impulsa el aceite del tanque hacia
la bomba
la bomba empuja el aceite hacia la valvula de control
esta tiene el centro abierto, permitiendo el paso de
aceite hacia el tanque pasando por el filtro
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
si hay una fuerza sobre el piston del
cilindro, el carrete de la valvula de
retencion piloteada no permite la
circulacion de aceite.
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
si no existiera esta valvula de retencion, en
todo caso, el sello metal - metal entre el
carrete y el cuerpo de la valvula principal
se encargaria de evitar la circulacion de
aceite.
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
al activar la valvula de control permitiendo que entre
aceite, inmediatamente, las presiones se igualan y
empieza a entrar liquido al cilindro.
por el aldo del vastago sale aceite que circula hacia la
valvula y de hay al tanque pasando por el filtro.
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
cuando el vastago llegue al final de su recorrido, si el carrete
sigue enviando aceite, la presion se subira hasta vencer el resorte
del piloto de la valvula de alivio.
el aceite se desviara por el alivio hasta que se vuel va la valvula a
neutro
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
el sistema nuevamente en neutro con la carga arriba.
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
si se tuviera una fuerza tratando de extender el cilindro, el
sello metal - metal del vastago evitaria que este se
extendiera, sinembargo la presion subiria.
como el sello del vastago resiste menos presion que la
base, la valvula de alivio se encarga de evitar que la
presion suba daando el sello
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
hasta ahora se vio todo el proceso para encontrar
la interrelacion de los componentes
una vez hecho esto para un equipo en particular se
puede proceder con los siguientes pasos que son
analisis de presion y flujos
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
en el sistema que hemos estado observando,
existen tres clases de presion :
presion neutra
presion de trabajo
presion de alivio
analisis de presion
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
la presion neutra es la que se tiene con la valvula en posicion neutra.
es muy baja ya que es debida a las restricciones al flujo por mangueras,
valvulas filtros, etc
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
cuando el carrete se coloca en posicion de levantar el
peso, se obtiene la presion de trabajo
esta depende del peso que este levantando el cilindro ( de
la carga)
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
finalmente, cuando el sistema llega a una condicion extrema,
se llega a la presion de alivio.
esta presion esta determinada por el valor de la valvula de
alivio y es la maxima que puede soportar el sistema sin
daarse.
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
como resumen:
presion neutra es generada por la resistencia al flujo cuando el
sistema esta en neutro
presion de trabajo generada por la carga
presion de alivio esta determinada por la regulacion de la
valvula de alivio.
analisis de presion
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
el siguiente paso es el analisis de flujos
el flujo es muy diferente la presion
en el siguiente ejemplo se puede ver el efecto del flujo.
analisis de flujo
el cilindro tiene un galon de capacidad
la bomba tiene un flujo de un galon por
minuto. por lo tanto el tiempo en llenar-
se el cilindro (subir el piston) es de
1 minuto
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
analisis de flujo
si se coloca una bomba de mayor capacidad (2 galones por minuto)
el cilindro se llenara en 1/2 minuto.
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
analisis de flujo
la valvula de alivio esta ajustada a 200 psi, la carga produce una
presion de trabajo de 100 psi, el cilindro continua llenandose en
1/2 minuto (recuerde que la bomba produce flujo)
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
analisis de flujo
suponga que por una deficiencia en la bomba, el cilindro tarda 1 minuto
en llenarse...
un error que frecuenteme se comete es ajustar el alivio supongamos a
300 psi...
esto definitivamente no resuelve el problema. el problema es causado por
falta de flujo no de presion
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
como conclusion:
si a un sistema le falta fuerza esto se debe a
falta de presion
si le falta velocidad es porque le falta flujo
PRINCIPIOS DE HIDRAULICA
el siguiente paso es establecer una
secuencia de diagnostico.
favor referirse a la presentacion de
diagnostico de equipos.
DIAGNOSTICO DE MAQUINARIA
DIAGNOSTICO DE MAQUINARIA
una de las principales caracteristicas que debe
tener un buen tecnico de servicio, es la capacidad
para efectuar un diagnostico rapido y preciso
ademas de tener unos buenos conocimientos del
equipos, de sus componentes y su interrelacion...
se debe tener una rutina de diagnostico.
esta rutina, o los pasos a seguir para un correcto
diagnostico se indica a continuacion.
1. IDENTIFICAR Y RECONOCER
LA MAQUINA:
A. Determine:
1. Tamao, nmero de serie, fecha de entrega, fecha
de arranque.
B. Localice la unidad:
1. geogrficamente
2. Condiciones, caliente, fra, limpio, sucio, mina,
carretera, etc.
C. Ciclo de trabajo:
1. Horas al da, das a la semana, factor de carga
D. Identifique quien es el responsable de los requerimientos de la
mquina y de las reparaciones
2. DETERMINAR EL
PROBLEMA.
A. Deje hablar al cliente primero.
B. Luego haga las preguntas.
1. Siempre funcion mal
2. Cundo comenz
3. Es continuo o intermitente.
4. Es un problema exclusivo de este equipo
5. Donde parece estar el problema especficamente:
a. En un componente ?
b. Todo el sistema?
3. DETERMINAR QUE SE HA
HECHO CON RESPECTO AL
PROBLEMA
preguntar al
personal
relacionado con la
maquina
verificar registros
con el cliente
4. OBSERVE LA MAQUINA EN
TODAS LAS FASES DE OPERACION
A. Deje que el cliente opere la mquina, como
normalmente lo hara a travs de todas las fases de
operacin, arranque, apagado y todas las condiciones
de carga.
1. Es muy importante que usted observe al personal de
cliente y no opere la mquina en este momento.
2. Permita que le demuestren el problema que estn
experimentando.
5. EVALUE EL PROBLEMA
A. En este momento es donde empieza su trabajo.
1. Conozca la secuencia de operacin de los componentes de la
mquina en cuestin.
a. Manuales de instruccin.
b. Manuales de partes.
c. Boletines de servicio.
2. Determine el rea afectada de la mquina.
3. Desmonte el componente junto con otras posibles reas afectadas.
4. Examine las partes.
a. Mida las partes
b. Verifique anomalas, rupturas, desalineacin, desgaste, etc.
6. DETERMINE UN CURSO DE
ACCION CORRECTIVA
A. Reemplace las partes requeridas o haga los ajustes
necesarios para colocar la mquina a sus ajustes o
secuencias normales de operacin.
B. Antes de finalizar esta actividad de reemplazos y/o
ajustes, examnese mentalmente. Realmente las partes
reemplazadas o ajustadas afectan o juegan parte en la
condicin anormal que Usted observ? El reajuste o
remplazo de estas partes colocar la mquina en sus
condiciones normales de operacin?
7. REENSAMBLE Y OPERE
A. En este momento dirija Usted la operacin de la
mquina. Corrija cualquier error del operador
B. Opere la unidad a travs de todas las fases de carga y
temperatura. Mantenga la mquina en operacin por un
periodo de tiempo adecuado, mientras que observa
cuidadosamente la unidad.
C. Prubese a Usted mismo y al cliente que su anlisis y
accin correctiva fueron los adecuados como se observa
por un funcionamiento adecuado de la mquina.
RESUMEN
1. RECONOCER LA MAQUINA
2. IDENTIFICAR EL PROBLEMA
3. EXAMINAR LA HISTORIA
4. OBSERVAR
5. EVALUAR
6. ACTUAR
7. EVALUACION POR CLIENTE
8. SATISFACCION DEL CLIENTE
SIMBOLOS HIDRAULICOS
bloques de construccion
lineas: indican transporte del
fluido
cuadrados: valvulas
circulos; bombas, manometros o
motores
rombo: acondicionador de fluido
flechas: ajustabilidad
resorte
valvula antiretorno (cheque)
acumulador
SIMBOLOS HIDRAULICOS
lineas
linea de trabajo
linea piloto
linea de drenaje
linea de contorno
manguera flexible
cruce de lineas sin unirse
___
.
___
.
___
.
___
.
___
.
___
.
SIMBOLOS HIDRAULICOS
cuadrados (valvulas)
valvula de alivio
valvula reductora de
presion
valvulas de control
direccional.
- el numero de cuadros
indica la cantidad de
posiciones
3 posiciones
SIMBOLOS HIDRAULICOS
valvulas de control direccional
centro cerrado - puerto cerrado.
centro cerrado - puerto abierto.
centro abierto - puerto cerrado.
centro abierto - puerto abierto
p t
a b
p t
a b
p t
a b
p t
a b
SIMBOLOS HIDRAULICOS
operadores de valvulas:
palanca
presion piloto
solenoide
resorte
mecanico
fijacion de posicion
SIMBOLOS HIDRAULICOS
bombas y motores.
desplazamiento fijo
unidireccional
desplazamiento varible
unidireccional
desplazamiento varible
bidireccional
bombas motores
SIMBOLOS HIDRAULICOS
acondicionadores de flujo
filtro (con by pass)
enfriador
SIMBOLOS HIDRAULICOS
orificios controladores de flujo:
fijo
variable
SIMBOLOS HIDRAULICOS
indicadores
manometro (indicador de presion).
indicador de temperatura
SIMBOLOS HIDRAULICOS
cilindros:
cilindro de doble accion
areas desiguales
cilindro de doble accion
areas iguales
SIMBOLOS HIDRAULICOS
otros:
tanque abierto
tanque presurizado
valvula lanzadera
valvula de cierre manual
TRANSMISIONES HIDOSTATICAS
un sistema hidraulico particular
donde se tienen acoplados una
bomba de desplazamiento
variable con un motor
(generalmente de pistones)
VENTAJAS DE UNA
TRANSMISION HIDROSTATICA
velocidades variables infinitamente
freno dinamico
control mediante una sola palanca
elimina la necesidad de juntas universales, embragues, etc
elimina la necesidad de caja de cambios para variar la
velocidad
maximo torque disponible en el motor (actuador) para todas
las velocidades
operacion eficiente del motor (regimen constante de rpm)
flexibilidad de diseo (componentes mas pequeos,
transmision por mangueras, etc)
BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE
MOTOR DE DESPLAZIMIENTO FIJO
TRANSMISION HIDROSTATICA
CIRCUITO BASICO BOMBA - MOTOR .
BOMBA DE
DESPLAZAMIENTO
VARIABLE.
MOTOR BIDIRECCIONAL DE
DESPLAZAMIENTO FIJO.
LA BOMBA RECIBE EL
MOVIMIENTO EN UN SOLO
SENTIDO DEL MOTOR
DIESEL.
CIRCUITO BASICO BOMBA -
MOTOR .
EL ACEITE DE LA BOMBA
PUEDE SALIR POR UN PUERTO
HACIENDO QUE EL MOTOR
GIRE EN UN SENTIDO .....
CIRCUITO BASICO BOMBA -
MOTOR .
...O POR EL OTRO PUERTO
HACIENDO QUE EL MOTOR
GIRE EN EL SENTIDO
CONTRARIO.
LINEA DE FLUJO DE CARCAZA
UNA PEQUEA CANTIDAD DE
ACEITE SALE DE LA BOMBA Y
DEL MOTOR
DEBIDO A LA LUBRICACION
DE LOS COMPONENTES...
FUGAS A TRAVES DE
PISTONES Y VALVULAS.
ESTE ACEITE ES RECOGIDO Y
ENVIADO HACIA EL TANQUE
POR LA LINEA DE FLUJO DE
CARCAZA
BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE
MOTOR DE DESPLAZIMIENTO FIJO
DRENAJE
DRENAJE
AL ENFRIADOR Y AL TANQUE
LINEAS DE DRENAJE
ENFRIADOR DE ACEITE
EL ACEITE QUE RETORNA
HACIA EL TANQUE POR LA
LINEA DE CARCASA ES EL
PUNTO IDEAL PARA
COLOCAR EL ENFRIADOR
DE ACEITE.
ESTE CON EL FIN DE
MANTENER LA
TEMPERATURA IDEAL PARA
LA CORRECTA OPERACION
DEL ACEITE HIDRAULICO.
BOMBA DE CARGA
EL ACEITE QUE SALE DEL
CIRCUITO POR LA LINEA DE
CARCASA...
SE REPONE GRACIAS A LA
BOMBA DE CARGA, PARA
MANTENER EL SISTEMA
CARGADO Y EVITAR
CAVITACION.
ESTA BOMBA SUCCIONA
ACEITE DIRECTAMENTE DEL
TANQUE.
DRENAJE
MOTOR DE DESPLAZIMIENTO FIJO
DRENAJE
AL ENFRIADOR Y AL TANQUE
DEL TANQUE
BOMBA DE CARGA
OTRAS FUNCIONES (FRENO, CONTROL DE INCLINACIUON DEL PLATO..)
BOMBA DE CARGA
BOMBA DE CARGA
ESTA BOMBA OPERA
SIEMPRE QUE LA BOMBA
PRINCIPAL SE ESTE
MOVIENDO,
INDEPENDIENTE DE QUE
LA TRANSMISION SE
ENCUENTRE EN
DESPLAZAMIENTO O EN
NEUTRO.
EL ACEITE ENTRA AL
SISTEMA, HACIA LA LINEA
DE BAJA PRESION, POR
MEDIO DE UNA VALVULA
DE CHEQUE DE CARGA ...
BOMBA DE CARGA
... UBICADA EN CADA LADO
DEL CIRCUITO PARA RECARGAR
EL SISTEMA POR EL LADO DE
BAJA PRESION.
DEPENDIENDO DE EN QUE
SENTIDO ESTE OPERANDO EL
EQUIPO..
FILTRO DE SUCCION
EL UNICO LIQUIDO QUE
ENTRA AL SISTEMA LO
HACE A TRAVES DE LA
BOMBA DE CARGA.
DEBIDO A LAS
TOLERANCIAS TAN
PEQUENA ENTRE LOS
COMPONENTES DE LA
BOMBA.
EL ACEITE DEBE ESTAR
PERFECTAMENTE LIMPIO.
ESTA FUNCION LA CUMPLE
EL FILTRO DE SUCCION.
NORMALMENTE DE 10
MICRAS SIN BYPASS.
SISTEMA DE CONTROL
CON EL OBJETO DE CONTROLAR
EL DESPLAZAMIENTO DEL PLATO.
SE REQUIERE DE UN MECANISMO
HIDRAULICO DE CONTROL.
CONSISTENTE EN UNOS SERVO
CILINDROS QUE RECIBEN FLUIDO
DE LA BOMBA DE CARGA POR
MEDIO DE LA VALVULA DE
CONTROL.
LA CUAL PUEDE SER OPERADA
MANUALMENTE, ELECTRICAMENTE
O POR PRESION PILOTO
VALVULAS DE ALIVIO
ES NECESARIO PROTEGER
EL SISTEMA CONTRA
SOBRE CARGAS.
CON ESTE OBJETO SE
COLOCAN 2 VALVULAS DE
ALIVIO EN EL SISTEMA...
ESTAS VALVULAS PUEDEN
ESTAR UBICADAS EN EL
MOTOR O EN LA BOMBA
VALVULAS DE ALIVIO
LA VALVULA SE ENCARGA
DE COMUNICAR EL LADO
DE ALTA PRESION BY
PASEANDO EL MOTOR
CUANDO LA PRESION
LLEGA A SU VALOR DE
AJUSTE.
UNA VALVULA SE
ENCARGA DEL TRABAJO
CUANDO EL FLUJO ESTA
EN UN SENTIDO...
VALVULAS DE ALIVIO
Y LA OTRA
CUANDO EL
FLUJO CAMBIA
DE SENTIDO.
VALVULA DE LANZADERA
CON EL FIN DE
AUMENTAR LA CANTIDAD
DE ACEITE QUE DEBE SER
RETIRADA PARA
ENFRIAMIENTO.
SE UTILIZA LA VALVULA
DE LANZADERA...
VALVULA DE LANZADERA
ESTA VALVULA ES
PILOTEADA POR LA LINEA
DE ALTA PRESION..
Y CONECTA LA LINEA DE
BAJA PRESION CON LA
LINEA DE DRENAJE O DE
CARCASA.
A TRAVES DE UNA
VALVULA DE ALIVIO
OPERANDO APROX UN
15% POR DEBAJO DE LA
PRESION DE LA VALVULA
DE ALIVIO DE CARGA...
VALVULA DE LANZADERA
POR ESTA RAZON...
NORAMALMENTE LA
PRESION DE CARGA EN
OPERACION ES MENOR
QUE LA PRESION DE
CARGA EN NEUTRO.
VALVULA DE BYPASS
ESTA VALVULA SE
ENCARGA DE BYPASEAR
EL SISTEMA. EN CASO
DE QUE SEA NECESARIA
LA OPERACION MANUAL
(REMOLCADO).
AL REMOLCARSE UN
SISTEMA CON
TRANSMISION
HIDROSTATICA...
EL MOTOR SE
CONVIERTE EN UNA
BOMBA.
VALVULA DE BYPASS
POR MEDIO DE ESTA
VALVULA, EL ACEITE
BOMBEADO POR EL
MOTOR CONVERTIDO EN
BOMBA...
RECIRCULA NUEVAMENTE
HACIA EL MOTOR.
TENER EN CUENTA AL
REMOLCAR, QUE EL
SISTEMA NO TIENE
REFRIGERACION.
POR LO TANTO DEBE
REMOLCARSE
LENTAMENTE, TRAMOS
CORTOS Y DEBE DARSE
TIEMPO PARA
REFRIGERAR.
Bilbiografa
Simbologa Hidrulica; Disponible en: http://www.festo-
didactic.com/int-es/servicios/s-mbolos/hidr-ulica/
Tutorial de conceptos bsicos de hidrulica y neumtica;
Disponible en:
http://www.sapiensman.com/neumatica/mapadelsitio.htm
P.R., Basal Jr, Manual de hidrulica mvil M-2990- 5, Edit.
Vickers Corporation; Mxico; 1998.

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