Contenido: Identificacin los componentes bsicos de un sistema hidrulico. . R.A. 2.1 Identifica las caractersticas tcnicas de sistemas hidrulicos, considerando las especificaciones del fabricante Docente: Alejandro Hernndez Menndez HIDRAULICA BASICA PRINCIPIOS BASICOS PRINCIPIOS DE HIDRAULICA los sistemas hidraulicos se utilizan como un medio de transmision de energia facil y eficiente la potencia se puede transmitir en varias direcciones. se evita la necesidad de utilizar elementos mecanicos como ejes universales, engranajes y palancas PRINCIPIOS DE HIDRAULICA la hidrostatica se basa en el principio de que un liquido confinado bajo presion transmite energia en todas las direcciones de manera uniforme PRINCIPIOS DE HIDRAULICA la mayoria de las maquinas modernas utilzan sistemas hidrostaticos PRINCIPIOS DE HIDRAULICA se refiere a la cantidad de liquido que circula por unidad de tiempo. normalmente se expresa en galones por minuto (gpm) o litros por minuto. 1 seg si los 4 litros tardan 1 segundo en pasar de la posicion 1 a la 2, se tiene un flujo de 4 lts/seg 1 litro 1 2 FLUJO PRINCIPIOS DE HIDRAULICA es una medida de una fuerza aplicada por unidad de area. normalmente se expresa en libras por pulgada cuadrada (psi) o newton por centimetro cuadrado (bar) PRESION 100 100 area de 1 in 2 presion= 100 lbs/ in 2 area de 4 in 2 presion=25lbs/ in 2 peso de 100 lbs PRINCIPIOS DE HIDRAULICA en un sistema hidraulico la presion indica la fuerza que esta actuando sobre cada pulgada cuadrada del mismo PRESION 10 psi = 10 lbs PRINCIPIOS DE HIDRAULICA un liquido no necesariamente requiere de un fuerza externa para generar presion... su propio peso genera presion sobre un recipiente PRESION presion = peso/area PRINCIPIOS DE HIDRAULICA estos 2 pistones, conectados entre si estan en equilibrio, tienen la misma area, el mismo peso del vastago y por lo tanto la misma cantidad de liquido... la presion es minima debida al peso del vastago y del liquido. no hay flujo... relacion entre flujo y presion PRINCIPIOS DE HIDRAULICA cuando el piston 2 baja, el 1 sube exactamente la misma distancia a la misma velocidad. hay flujo de aceite no se desarrolla presion ya que la resistencia al flujo es minima relacin entre flujo y presin 1 2 PRINCIPIOS DE HIDRAULICA si se coloca un peso en cada uno de los pistones, se desarrollara una presion en el sistema. (presion = fuerza /area del piston) como los dos pesos son iguales no hay flujo relacin entre flujo y presin PRINCIPIOS DE HIDRAULICA al adicionar un pequeo peso al piston 2, se desequilibra el sistema... se produce flujo hay presion, debida a los pesos sobre los pistones relacin entre flujo y presin PRINCIPIOS DE HIDRAULICA si el cilindro 1 tiene un area dos veces mayor que la del cilindro 2. un peso 2 igual a la mitad del peso 1, seria necesario para equilibrar el sistema. nuevamente, hay presion y no hay fllujo 1 2 peso 1 peso 2 relacin entre flujo y presin PRINCIPIOS DE HIDRAULICA al desequilibrar el sistema con un peso pequeo, se obtiene flujo y presion. el recorrido del piston 1 sera la mitad del recorrido del piston 2. sinembargo, se aplico solamente la mitad de la fuerza para subir el peso 1. funcionando como una palanca. (ventaja mecanica) 1 2 peso 1 peso 2 relacin entre flujo y presin PRINCIPIOS DE HIDRAULICA componentes PRINCIPIOS DE HIDRAULICA ademas de almacenar el liquido, el tanque es un disipador de calor. el tanque tiene unas laminas internas llamadas bafles, para evitar que el aceite caliente pase directamente a la salida. evitan el flujo turbulento lo cual mezclaria el aceite con aire (muy noscivo para los sistema hidraulicos) tanque PRINCIPIOS DE HIDRAULICA normalmente tiene un filtro interno de malla para evitar que entren impurezas al sistema. Un tapon de llenado drenaje compuerta para limpieza medicion de nivel tanque PRINCIPIOS DE HIDRAULICA un tanque puede ser despresurizado ... en cuyo caso tiene un tapon ciego y un resplradero con filtro tanque PRINCIPIOS DE HIDRAULICA o puede ser presurizado en este caso no tiene respiradero... pero el tapon incluye 2 valvulas... tanque PRINCIPIOS DE HIDRAULICA una valvula de alivio o de seguridad, para evitar que la presion dentro del tanque aumenta por encima de un valor deseado ... tanque PRINCIPIOS DE HIDRAULICA cumplen la importante funcion de evitar que penetren contaminantes dentro de los elementos del sistema. las particulas son atrapadas en el elemento filtrante. normalmente tienen una valvula de desvio (by pass) incorporada, para permitir el paso de aceite si el elemento se satura. filtros PRINCIPIOS DE HIDRAULICA los filtros se valoran de acuerdo con el flujo que pueden soportar. la presion que pueden soportar y ... el tamao de particulas que pueden atrapar. filtros el mantenimiento adecuado de los filtros es el factor mas importante para una larga vida de un sistema hidraulico PRINCIPIOS DE HIDRAULICA las bombas reciben el aceite del tanque y lo empujan hacia el sistema hidraulico. hay varios tipos de bombas, la de la figura es una bomba de engranajes. note que el recorrido del aceite es por la parte exterior de los engranajes bombas BOMBA DE ENGRANAJES PRINCIPIOS DE HIDRAULICA en este caso el aceite es impulsado por unas paletas que giran con un rotor. el rotor gira dentro de una carcasa excentrica lo cual hace que las camaras entre las paletas y la carcasa disminuyan su volumen obligando al aceite a salir bombas BOMBA DE PALETAS PRINCIPIOS DE HIDRAULICA funciona de manera similar a la bomba de paletas. los pistones son empujados por la carcasa. el aceite es recibido y expulsado por orificios internos en el rotor bombas BOMBA DE PISTONES AXIALES PRINCIPIOS DE HIDRAULICA es un tipo de bomba muy utilizado en los sistemas hidraulicos. su funcionamiento se basa en el principio de un piston y una palanca bombas BOMBA DE PISTONES AXIALES PRINCIPIOS DE HIDRAULICA si se cambia la palanca por un plano inclinado, al mover el conjunto cilindro - piston hacia abajo, se obtiene un movimiento de los pistones hacia adentro ... bombas BOMBA DE PISTONES AXIALES plano inclinado pistones PRINCIPIOS DE HIDRAULICA ahora si se cambia el plano inclinado por un plato inclinable. y el cilindro por varios cilindros colocados dentro de un tambor... al girar el tambor por medio del eje conductor se obtiene un moviento de los pistones hacia adentro y hacia afuera de esta manera se obtiene una bomba de pistones axiales bombas BOMBA DE PISTONES AXIALES para efectos de la ilustracion se muestran solamente 2 pistones la bomba tiene varios pistones PRINCIPIOS DE HIDRAULICA una ventaja muy importante de este tipo de bombas es que al plato inclinable se le puede variar su angulo. de esta manera se cambia el recorrido de los pistones y por lo tanto la cantidad de aceite que puede desplazar la bomba. si el angulo de inclinacion se deja en 0 grad, la bomba no enviara flujo ya que los pistones no se desplazan a pesar de que la bomba este girando bombas BOMBA DE PISTONES AXIALES angulo de inclinacion PRINCIPIOS DE HIDRAULICA si el angulo de inclinacion se varia en el otro sentido, la bomba enviara el aceite en otro sentido (la entrada se convierte salida y visceversa) bombas BOMBA DE PISTONES AXIALES salida entrada PRINCIPIOS DE HIDRAULICA la inclinacion de la placa, normalmente se controla por medo de un pequeo cilindro hidraulico (servo cilindro). entrando el aceite al servo por un lado o por el otro, se obtiene la inclinacion del plato en un sentido u otro. bombas BOMBA DE PISTONES AXIALES angulo de inclinacion PRINCIPIOS DE HIDRAULICA las bombas se clalsifican de acuerdo con su desplazamiento. esto es la cantidad de liquido que sale de la bomba cada vez que esta da una vuelta completa. este valor se expresa en in 3 /rev o cm 3 /rev. en desplazamiento negativo o positivo: las bombas que hemos visto son de desplazamiento positivo ya que existe un sello real entre el rotor y la carcasa, cada camara esta sellada, de forma que cada vez que la bomba da una vuelta sale cierta cantidad de aceite, -independiente de la carga. por ultimo la presion de diseo: esto se refiere a la maxima presion que puede soportar la bomba sin que se dae. recuerde que lasa bombas son dispositivos para generar flujo, no presion. la presion es el resultado de la restriccion al flujo bombas ESPECIFICACIONES PRINCIPIOS DE HIDRAULICA los 3 tipos de bombas que hemos visto, tienen caracteristicas particulares: bomba de engranajes: alto volumen contra tamao tolerante a la contaminacion bajo costo alto ruido bomba de paletas: silenciosa auto sellante menos tolerante a la contaminacion bajos flujos y bajas presiones bombas RESUMEN bombas de pistones: posibildad de variacion de flujo y sentido de salida del aceite. muy baja tolerancia a la contaminacion soportan altas presiones costo alto PRINCIPIOS DE HIDRAULICA son una ayuda a la bomba en sistemas donde hay variaciones subitas de carga ( ej. martillos hidraulicos). actuan como amortiguadores o como suplemento a la bomba. cuando la carga aumenta, la presion generada llena el acumulador (vence el resorte). en este caso actua como amortiguador. si la carga baja, baja la presion y el acumulador ayuda a enviar aceite hacia la carga. (suplemento a la bomba) acumuladores carga carga PRINCIPIOS DE HIDRAULICA los acumuladores pueden ser cargados con: resorte peso gas acumuladores PRINCIPIOS DE HIDRAULICA se utilizan para controlar el flujo del aceite. para ilustrara su funcion, imagine un sistema bomba - cilindro con valvulas convencionales de compuerta. se requeririan 5 valvulas de compuerta para controlar el flujo. con el cilindro quieto, la valvula 1 esta abierta permitiendo el paso de aceite de la bomba - tanque - bomba, las otras estan cerradas valvulas 1 5 4 3 2 PRINCIPIOS DE HIDRAULICA si se quiere subir el cilindro, habria que simultaneamente, cerrar 1 y abrir2 y 4. que habria que hacer para bajar el cilndro ? valvulas 1 5 4 3 2 todas estas operaciones complicadas de abrir y cerrar valvulas se pueden hacer con una sola valvula, denomnada valvula de carrete. compuesta por un carrete rectificado, que hace la funcion de sello contra el cuerpo de la valvula. las valvulas se clasifican de acuerdo con la forma de su centro (camino bomba- tanque) y de sus puertos (caminos salida y retorno al actuador). ademas la cantidad de vias (conexiones) y el numero de posiciones que puede tomar. valvulas de la bomba hacia el tanque actuador (cilindro en este caso) PRINCIPIOS DE HIDRAULICA en este caso tenemos una valvula de centro abierto (el camino de la bomba al tanque esta abierto) y puertos cerrados. 4 vias 3 posiciones. la posicion actual es su posicion normal (cuando no se ha activado la valvula). valvulas de la bomba hacia el tanque actuador (cilindro en este caso) PRINCIPIOS DE HIDRAULICA al mover el carrete para extender el cilindro se tiene: el camino bomba - tanque se cierra. se abre el camino bomba - base cilindro. se abre el camino vastago cilindro - tanque valvulas de la bomba hacia el tanque PRINCIPIOS DE HIDRAULICA al mover el carrete en el otro sentido: se cierra el camino - bomba tanque, se abre el camino bomba - vastago cilindro, se abre el camino base cilindro - tanque. valvulas de la bomba hacia el tanque PRINCIPIOS DE HIDRAULICA las valvulas que vistas hasta ahora se denominan valvulas de control direccional, existen otra serie de valvulas para cumplir otras funciones en un sistema hidraulico... la valvula de alivio.. su proposito es proteger los componentes del sistema hidraulico de un exceso de presion. durante la operacion normal se encuentra cerrada por la presion del resorte (la cual es ajustable con el tornillo) valvulas al tanque a la carga PRINCIPIOS DE HIDRAULICA cuando sube la presion excesivamente, esta vence la presion del resorte, haciendo que la valvula se abra desviando flujo hacia el tanque. esta valvula ilustrada es una valvula de alivio simple. tiene 2 problemas basicos: 1. la salida por el carrete se comporta como un orificio restrictor de flujo, esto es entre mas aceite trate de pasar por ella, mas alta sera la presion del sistema. 2. esta valvula vibra mucho ya que apenas se abre la presion baja, se cierra - la presion sube, asi sucesivamente, esto produce ruido y posibles daos en el asiento del carrete. valvulas al tanque a la carga PRINCIPIOS DE HIDRAULICA para resolver estos problemas existe una valvula de alivio piloteada: el piloto se mantiene cerrado por un resorte graduable por tornillo. el carrete tiene un orificio por el que pasa la presion debida a la carga, como no hay flujo, no hay caida de presion a traves del orificio del carrete ( la presion es la misma por encima o abajo del carrete), este se mantiene en su posicion por un resorte de baja presion. valvulas al tanque a la carga PRINCIPIOS DE HIDRAULICA cuando la presion llega a su limite, vence el piloto, permitieno que haya flujo a traves del orificio del carrete, este flujo produce una caida de presion, hay mas presion en la parte de abajo del carrete, este sube, permitiendo sacar aceite hacia el tanque. si aumenta el flujo, la diferencia de presion sera mayor, por lo tanto el carrete se abrira mas, retirando mayor aceite hacia el tanque... el piloto se abre siempre a la misma presion, por lo tanto la presion de alivio es constante con esta valvula. valvulas al tanque a la carga PRINCIPIOS DE HIDRAULICA otro tipo de valvulas son las valvulas de control de flujo, se utilizan para limitar la cantidad de aceite hacia una parte especifica del sistema. consiste en una aguja cuya posicion se acerca o se aleja de un cavidad conica, para disminuir o aumentar el flujo. valvulas flujo controlado PRINCIPIOS DE HIDRAULICA otra manera de controlar el flujo es con esta valvula con un orificio. aqui se aprovecha el principio de la caida de presion a traves de un orificio, entre mayor sea el flujo, mayor sera la caida de presion y el orifcio se desplazara para desviar el aceite hacia el tanque valvulas al tanque carga al tanque carga PRINCIPIOS DE HIDRAULICA esta valvula es muy comun en los sistemas hidraulicos. esta compuesta por un carrete presionado por un resorte de baja capacidad. cuando el aceite fluye contra el carrete, vence el resorte, permitiendo su circulacion. \el aceite fluyendo en sentido contrario ayuda al carrete a sellar impidiendo el paso de aceite valvulas de retencion libre paso no hay paso PRINCIPIOS DE HIDRAULICA en este caso el paso de aceite se permite cuando haya una presion piloto que por medio de un piston empuje el carrete. valvulas de retencion piloteada linea piloto PRINCIPIOS DE HIDRAULICA esta es una combinacion de valvulas muy utilizada en cilindros. combina una valvula de retencion con una valvula de carrete piloteada. valvulas de retencion compensada PRINCIPIOS DE HIDRAULICA cuando se va subir el piston, el aceite fluye libremente por la valvula de retencion. valvulas de retencion compensada PRINCIPIOS DE HIDRAULICA su ventaja principal es que puede mantener la carga en caso de la ruptura de una manguera, ya que la valvula de retencion no permite el paso de aceite. valvulas de retencion compensada PRINCIPIOS DE HIDRAULICA para bajar el piston, se alimenta el aceite por el lado vastago del cilindro, como el aceite no tiene libre salida por el lado base del cilindro, la presion sube hasta que la presion piloto vence el resorte del carrete, permitiendo el retorno de aceite valvulas de retencion compensada PRINCIPIOS DE HIDRAULICA el cilindro es un tipo de actuador que convierte la energia hidraulica en energia mecanica. transmite esta energia al vencer una fuerza (carga) en forma rectilinea. pueden ser de simple efecto, en esta caso el aceite entra por la base del cilindro y mueve la carga... la fuerza de la gravedad se encarga de bajar la carga cilindros PRINCIPIOS DE HIDRAULICA pueden ser de doble efecto ... en este caso con areas desiguales, el area por la parte de bajo es mayor que el area superior, de tal manera que la fuerza que ejerce en este caso es mayor para extenderse que para contraerse. la velocidad sera mayor al bajar que al subir. cilindros PRINCIPIOS DE HIDRAULICA y finalmente de doble efecto con areas iguales. en este caso se obtiene la misma velocidad en un sentido o en el otro. cilindros PRINCIPIOS DE HIDRAULICA debido a la alta potencia desarrollada en un sistema hidraulico, es natural que se forme calor. este calor es retirado del sistema por medio de un enfriador. el cual consiste en un serpentin por donde pasa el aceite, unas laminillas concectadas al serpentin, ayudan a retirar el calor. un ventilador movido normalmente por un motor hidraulico se encarga de forzar aire fresco para lograr la transferencia de calor. una valvula de retencion con un resorte calibrado hace la funcion de desvio, cuando el aceite esta frio (mas denso, mas presion) enfriadores PRINCIPIOS DE HIDRAULICA son otro tipo de actuador que se encuentran en los sistemas hidraulicos. estos convierten la energia hidraulica en un movimiento rotatorio capaz de vencer un torque (carga). se clasifican exactamente igual que las bombas. en motores de engranajes, de paletas y de pistones. su construccion es similar a la de las bombas con pequeas diferencias en los diametros de las mangueras y la colocacion de puertos internos de lubricacion motores HIDRAULICA BASICA diagnostico de sistemas hidraulicos PRINCIPIOS DE HIDRAULICA una de las principales funciones de un tecnico de servicio es lograr un diagnostico, rapido y preciso de los equipos. para lograr esto es necesario que se establezca una rutina siguiendo los pasos basicos del diagnostico... PRINCIPIOS DE HIDRAULICA inclusive antes de iniciar la secuencia de diagnostico se debe: 1. definir la relacion entre componentes 2. analizar presiones y flujos PRINCIPIOS DE HIDRAULICA aunque los sistemas hidraulicos parecen muy diferentes uno del otro... todos son muy similares, ya que utilizan los principios de la hidrostatica y poseen elementos similares. lo importante es encontrar como se relacionan estos elementos en el sistema en particular. PRINCIPIOS DE HIDRAULICA como ejemplo se va a utilizar un sistema que utiliza la mayoria de los componentes hidraulicos utilizados normalmente. compuesto por: tanque bomba valvula de alivio valvula de control direccional cilindro valvula de retencion piloteada filtro enfriador PRINCIPIOS DE HIDRAULICA PRINCIPIOS DE HIDRAULICA la presion atmosferica impulsa el aceite del tanque hacia la bomba la bomba empuja el aceite hacia la valvula de control esta tiene el centro abierto, permitiendo el paso de aceite hacia el tanque pasando por el filtro PRINCIPIOS DE HIDRAULICA si hay una fuerza sobre el piston del cilindro, el carrete de la valvula de retencion piloteada no permite la circulacion de aceite. PRINCIPIOS DE HIDRAULICA si no existiera esta valvula de retencion, en todo caso, el sello metal - metal entre el carrete y el cuerpo de la valvula principal se encargaria de evitar la circulacion de aceite. PRINCIPIOS DE HIDRAULICA al activar la valvula de control permitiendo que entre aceite, inmediatamente, las presiones se igualan y empieza a entrar liquido al cilindro. por el aldo del vastago sale aceite que circula hacia la valvula y de hay al tanque pasando por el filtro. PRINCIPIOS DE HIDRAULICA cuando el vastago llegue al final de su recorrido, si el carrete sigue enviando aceite, la presion se subira hasta vencer el resorte del piloto de la valvula de alivio. el aceite se desviara por el alivio hasta que se vuel va la valvula a neutro PRINCIPIOS DE HIDRAULICA el sistema nuevamente en neutro con la carga arriba. PRINCIPIOS DE HIDRAULICA si se tuviera una fuerza tratando de extender el cilindro, el sello metal - metal del vastago evitaria que este se extendiera, sinembargo la presion subiria. como el sello del vastago resiste menos presion que la base, la valvula de alivio se encarga de evitar que la presion suba daando el sello PRINCIPIOS DE HIDRAULICA hasta ahora se vio todo el proceso para encontrar la interrelacion de los componentes una vez hecho esto para un equipo en particular se puede proceder con los siguientes pasos que son analisis de presion y flujos PRINCIPIOS DE HIDRAULICA en el sistema que hemos estado observando, existen tres clases de presion : presion neutra presion de trabajo presion de alivio analisis de presion PRINCIPIOS DE HIDRAULICA la presion neutra es la que se tiene con la valvula en posicion neutra. es muy baja ya que es debida a las restricciones al flujo por mangueras, valvulas filtros, etc PRINCIPIOS DE HIDRAULICA cuando el carrete se coloca en posicion de levantar el peso, se obtiene la presion de trabajo esta depende del peso que este levantando el cilindro ( de la carga) PRINCIPIOS DE HIDRAULICA finalmente, cuando el sistema llega a una condicion extrema, se llega a la presion de alivio. esta presion esta determinada por el valor de la valvula de alivio y es la maxima que puede soportar el sistema sin daarse. PRINCIPIOS DE HIDRAULICA como resumen: presion neutra es generada por la resistencia al flujo cuando el sistema esta en neutro presion de trabajo generada por la carga presion de alivio esta determinada por la regulacion de la valvula de alivio. analisis de presion PRINCIPIOS DE HIDRAULICA el siguiente paso es el analisis de flujos el flujo es muy diferente la presion en el siguiente ejemplo se puede ver el efecto del flujo. analisis de flujo el cilindro tiene un galon de capacidad la bomba tiene un flujo de un galon por minuto. por lo tanto el tiempo en llenar- se el cilindro (subir el piston) es de 1 minuto PRINCIPIOS DE HIDRAULICA analisis de flujo si se coloca una bomba de mayor capacidad (2 galones por minuto) el cilindro se llenara en 1/2 minuto. PRINCIPIOS DE HIDRAULICA analisis de flujo la valvula de alivio esta ajustada a 200 psi, la carga produce una presion de trabajo de 100 psi, el cilindro continua llenandose en 1/2 minuto (recuerde que la bomba produce flujo) PRINCIPIOS DE HIDRAULICA analisis de flujo suponga que por una deficiencia en la bomba, el cilindro tarda 1 minuto en llenarse... un error que frecuenteme se comete es ajustar el alivio supongamos a 300 psi... esto definitivamente no resuelve el problema. el problema es causado por falta de flujo no de presion PRINCIPIOS DE HIDRAULICA como conclusion: si a un sistema le falta fuerza esto se debe a falta de presion si le falta velocidad es porque le falta flujo PRINCIPIOS DE HIDRAULICA el siguiente paso es establecer una secuencia de diagnostico. favor referirse a la presentacion de diagnostico de equipos. DIAGNOSTICO DE MAQUINARIA DIAGNOSTICO DE MAQUINARIA una de las principales caracteristicas que debe tener un buen tecnico de servicio, es la capacidad para efectuar un diagnostico rapido y preciso ademas de tener unos buenos conocimientos del equipos, de sus componentes y su interrelacion... se debe tener una rutina de diagnostico. esta rutina, o los pasos a seguir para un correcto diagnostico se indica a continuacion. 1. IDENTIFICAR Y RECONOCER LA MAQUINA: A. Determine: 1. Tamao, nmero de serie, fecha de entrega, fecha de arranque. B. Localice la unidad: 1. geogrficamente 2. Condiciones, caliente, fra, limpio, sucio, mina, carretera, etc. C. Ciclo de trabajo: 1. Horas al da, das a la semana, factor de carga D. Identifique quien es el responsable de los requerimientos de la mquina y de las reparaciones 2. DETERMINAR EL PROBLEMA. A. Deje hablar al cliente primero. B. Luego haga las preguntas. 1. Siempre funcion mal 2. Cundo comenz 3. Es continuo o intermitente. 4. Es un problema exclusivo de este equipo 5. Donde parece estar el problema especficamente: a. En un componente ? b. Todo el sistema? 3. DETERMINAR QUE SE HA HECHO CON RESPECTO AL PROBLEMA preguntar al personal relacionado con la maquina verificar registros con el cliente 4. OBSERVE LA MAQUINA EN TODAS LAS FASES DE OPERACION A. Deje que el cliente opere la mquina, como normalmente lo hara a travs de todas las fases de operacin, arranque, apagado y todas las condiciones de carga. 1. Es muy importante que usted observe al personal de cliente y no opere la mquina en este momento. 2. Permita que le demuestren el problema que estn experimentando. 5. EVALUE EL PROBLEMA A. En este momento es donde empieza su trabajo. 1. Conozca la secuencia de operacin de los componentes de la mquina en cuestin. a. Manuales de instruccin. b. Manuales de partes. c. Boletines de servicio. 2. Determine el rea afectada de la mquina. 3. Desmonte el componente junto con otras posibles reas afectadas. 4. Examine las partes. a. Mida las partes b. Verifique anomalas, rupturas, desalineacin, desgaste, etc. 6. DETERMINE UN CURSO DE ACCION CORRECTIVA A. Reemplace las partes requeridas o haga los ajustes necesarios para colocar la mquina a sus ajustes o secuencias normales de operacin. B. Antes de finalizar esta actividad de reemplazos y/o ajustes, examnese mentalmente. Realmente las partes reemplazadas o ajustadas afectan o juegan parte en la condicin anormal que Usted observ? El reajuste o remplazo de estas partes colocar la mquina en sus condiciones normales de operacin? 7. REENSAMBLE Y OPERE A. En este momento dirija Usted la operacin de la mquina. Corrija cualquier error del operador B. Opere la unidad a travs de todas las fases de carga y temperatura. Mantenga la mquina en operacin por un periodo de tiempo adecuado, mientras que observa cuidadosamente la unidad. C. Prubese a Usted mismo y al cliente que su anlisis y accin correctiva fueron los adecuados como se observa por un funcionamiento adecuado de la mquina. RESUMEN 1. RECONOCER LA MAQUINA 2. IDENTIFICAR EL PROBLEMA 3. EXAMINAR LA HISTORIA 4. OBSERVAR 5. EVALUAR 6. ACTUAR 7. EVALUACION POR CLIENTE 8. SATISFACCION DEL CLIENTE SIMBOLOS HIDRAULICOS bloques de construccion lineas: indican transporte del fluido cuadrados: valvulas circulos; bombas, manometros o motores rombo: acondicionador de fluido flechas: ajustabilidad resorte valvula antiretorno (cheque) acumulador SIMBOLOS HIDRAULICOS lineas linea de trabajo linea piloto linea de drenaje linea de contorno manguera flexible cruce de lineas sin unirse ___ . ___ . ___ . ___ . ___ . ___ . SIMBOLOS HIDRAULICOS cuadrados (valvulas) valvula de alivio valvula reductora de presion valvulas de control direccional. - el numero de cuadros indica la cantidad de posiciones 3 posiciones SIMBOLOS HIDRAULICOS valvulas de control direccional centro cerrado - puerto cerrado. centro cerrado - puerto abierto. centro abierto - puerto cerrado. centro abierto - puerto abierto p t a b p t a b p t a b p t a b SIMBOLOS HIDRAULICOS operadores de valvulas: palanca presion piloto solenoide resorte mecanico fijacion de posicion SIMBOLOS HIDRAULICOS bombas y motores. desplazamiento fijo unidireccional desplazamiento varible unidireccional desplazamiento varible bidireccional bombas motores SIMBOLOS HIDRAULICOS acondicionadores de flujo filtro (con by pass) enfriador SIMBOLOS HIDRAULICOS orificios controladores de flujo: fijo variable SIMBOLOS HIDRAULICOS indicadores manometro (indicador de presion). indicador de temperatura SIMBOLOS HIDRAULICOS cilindros: cilindro de doble accion areas desiguales cilindro de doble accion areas iguales SIMBOLOS HIDRAULICOS otros: tanque abierto tanque presurizado valvula lanzadera valvula de cierre manual TRANSMISIONES HIDOSTATICAS un sistema hidraulico particular donde se tienen acoplados una bomba de desplazamiento variable con un motor (generalmente de pistones) VENTAJAS DE UNA TRANSMISION HIDROSTATICA velocidades variables infinitamente freno dinamico control mediante una sola palanca elimina la necesidad de juntas universales, embragues, etc elimina la necesidad de caja de cambios para variar la velocidad maximo torque disponible en el motor (actuador) para todas las velocidades operacion eficiente del motor (regimen constante de rpm) flexibilidad de diseo (componentes mas pequeos, transmision por mangueras, etc) BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE MOTOR DE DESPLAZIMIENTO FIJO TRANSMISION HIDROSTATICA CIRCUITO BASICO BOMBA - MOTOR . BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE. MOTOR BIDIRECCIONAL DE DESPLAZAMIENTO FIJO. LA BOMBA RECIBE EL MOVIMIENTO EN UN SOLO SENTIDO DEL MOTOR DIESEL. CIRCUITO BASICO BOMBA - MOTOR . EL ACEITE DE LA BOMBA PUEDE SALIR POR UN PUERTO HACIENDO QUE EL MOTOR GIRE EN UN SENTIDO ..... CIRCUITO BASICO BOMBA - MOTOR . ...O POR EL OTRO PUERTO HACIENDO QUE EL MOTOR GIRE EN EL SENTIDO CONTRARIO. LINEA DE FLUJO DE CARCAZA UNA PEQUEA CANTIDAD DE ACEITE SALE DE LA BOMBA Y DEL MOTOR DEBIDO A LA LUBRICACION DE LOS COMPONENTES... FUGAS A TRAVES DE PISTONES Y VALVULAS. ESTE ACEITE ES RECOGIDO Y ENVIADO HACIA EL TANQUE POR LA LINEA DE FLUJO DE CARCAZA BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE MOTOR DE DESPLAZIMIENTO FIJO DRENAJE DRENAJE AL ENFRIADOR Y AL TANQUE LINEAS DE DRENAJE ENFRIADOR DE ACEITE EL ACEITE QUE RETORNA HACIA EL TANQUE POR LA LINEA DE CARCASA ES EL PUNTO IDEAL PARA COLOCAR EL ENFRIADOR DE ACEITE. ESTE CON EL FIN DE MANTENER LA TEMPERATURA IDEAL PARA LA CORRECTA OPERACION DEL ACEITE HIDRAULICO. BOMBA DE CARGA EL ACEITE QUE SALE DEL CIRCUITO POR LA LINEA DE CARCASA... SE REPONE GRACIAS A LA BOMBA DE CARGA, PARA MANTENER EL SISTEMA CARGADO Y EVITAR CAVITACION. ESTA BOMBA SUCCIONA ACEITE DIRECTAMENTE DEL TANQUE. DRENAJE MOTOR DE DESPLAZIMIENTO FIJO DRENAJE AL ENFRIADOR Y AL TANQUE DEL TANQUE BOMBA DE CARGA OTRAS FUNCIONES (FRENO, CONTROL DE INCLINACIUON DEL PLATO..) BOMBA DE CARGA BOMBA DE CARGA ESTA BOMBA OPERA SIEMPRE QUE LA BOMBA PRINCIPAL SE ESTE MOVIENDO, INDEPENDIENTE DE QUE LA TRANSMISION SE ENCUENTRE EN DESPLAZAMIENTO O EN NEUTRO. EL ACEITE ENTRA AL SISTEMA, HACIA LA LINEA DE BAJA PRESION, POR MEDIO DE UNA VALVULA DE CHEQUE DE CARGA ... BOMBA DE CARGA ... UBICADA EN CADA LADO DEL CIRCUITO PARA RECARGAR EL SISTEMA POR EL LADO DE BAJA PRESION. DEPENDIENDO DE EN QUE SENTIDO ESTE OPERANDO EL EQUIPO.. FILTRO DE SUCCION EL UNICO LIQUIDO QUE ENTRA AL SISTEMA LO HACE A TRAVES DE LA BOMBA DE CARGA. DEBIDO A LAS TOLERANCIAS TAN PEQUENA ENTRE LOS COMPONENTES DE LA BOMBA. EL ACEITE DEBE ESTAR PERFECTAMENTE LIMPIO. ESTA FUNCION LA CUMPLE EL FILTRO DE SUCCION. NORMALMENTE DE 10 MICRAS SIN BYPASS. SISTEMA DE CONTROL CON EL OBJETO DE CONTROLAR EL DESPLAZAMIENTO DEL PLATO. SE REQUIERE DE UN MECANISMO HIDRAULICO DE CONTROL. CONSISTENTE EN UNOS SERVO CILINDROS QUE RECIBEN FLUIDO DE LA BOMBA DE CARGA POR MEDIO DE LA VALVULA DE CONTROL. LA CUAL PUEDE SER OPERADA MANUALMENTE, ELECTRICAMENTE O POR PRESION PILOTO VALVULAS DE ALIVIO ES NECESARIO PROTEGER EL SISTEMA CONTRA SOBRE CARGAS. CON ESTE OBJETO SE COLOCAN 2 VALVULAS DE ALIVIO EN EL SISTEMA... ESTAS VALVULAS PUEDEN ESTAR UBICADAS EN EL MOTOR O EN LA BOMBA VALVULAS DE ALIVIO LA VALVULA SE ENCARGA DE COMUNICAR EL LADO DE ALTA PRESION BY PASEANDO EL MOTOR CUANDO LA PRESION LLEGA A SU VALOR DE AJUSTE. UNA VALVULA SE ENCARGA DEL TRABAJO CUANDO EL FLUJO ESTA EN UN SENTIDO... VALVULAS DE ALIVIO Y LA OTRA CUANDO EL FLUJO CAMBIA DE SENTIDO. VALVULA DE LANZADERA CON EL FIN DE AUMENTAR LA CANTIDAD DE ACEITE QUE DEBE SER RETIRADA PARA ENFRIAMIENTO. SE UTILIZA LA VALVULA DE LANZADERA... VALVULA DE LANZADERA ESTA VALVULA ES PILOTEADA POR LA LINEA DE ALTA PRESION.. Y CONECTA LA LINEA DE BAJA PRESION CON LA LINEA DE DRENAJE O DE CARCASA. A TRAVES DE UNA VALVULA DE ALIVIO OPERANDO APROX UN 15% POR DEBAJO DE LA PRESION DE LA VALVULA DE ALIVIO DE CARGA... VALVULA DE LANZADERA POR ESTA RAZON... NORAMALMENTE LA PRESION DE CARGA EN OPERACION ES MENOR QUE LA PRESION DE CARGA EN NEUTRO. VALVULA DE BYPASS ESTA VALVULA SE ENCARGA DE BYPASEAR EL SISTEMA. EN CASO DE QUE SEA NECESARIA LA OPERACION MANUAL (REMOLCADO). AL REMOLCARSE UN SISTEMA CON TRANSMISION HIDROSTATICA... EL MOTOR SE CONVIERTE EN UNA BOMBA. VALVULA DE BYPASS POR MEDIO DE ESTA VALVULA, EL ACEITE BOMBEADO POR EL MOTOR CONVERTIDO EN BOMBA... RECIRCULA NUEVAMENTE HACIA EL MOTOR. TENER EN CUENTA AL REMOLCAR, QUE EL SISTEMA NO TIENE REFRIGERACION. POR LO TANTO DEBE REMOLCARSE LENTAMENTE, TRAMOS CORTOS Y DEBE DARSE TIEMPO PARA REFRIGERAR. Bilbiografa Simbologa Hidrulica; Disponible en: http://www.festo- didactic.com/int-es/servicios/s-mbolos/hidr-ulica/ Tutorial de conceptos bsicos de hidrulica y neumtica; Disponible en: http://www.sapiensman.com/neumatica/mapadelsitio.htm P.R., Basal Jr, Manual de hidrulica mvil M-2990- 5, Edit. Vickers Corporation; Mxico; 1998.